CN111541891A - 一种基于图像确定照相机瑕疵的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，步骤包括：输入标准图像和测试图像，所述测试图像为照相机生成的图像；设标准图像为S，测试图像为T，宽为n，高为m，计算函数：
Figure DDA0002457879410000011
当fshifted(S，T，n，m)＞0，则测试图像偏色，照相机有瑕疵，否则，测试图像不偏色。本发明可以快速检测手机照相机是否合格。

Description

一种基于图像确定照相机瑕疵的方法
技术领域
本发明涉及手机照相机检测技术，特别是一种基于图像确定照相机瑕疵的方法。
背景技术
手机中内置的数字照相机已经成为大部分人进行摄影的优选形式。但是，在捕获图像时，所有照相机都具有由镜头或照相机产生的光学赝像(artifact)造成的不希望的瑕疵。
CN200880111405.5公开了用于针对图像确定照相机瑕疵的系统和方法，用于创建图像滤镜的方法和系统。在一个实施方式中，一种方法包括接收由具有与第一照相机相同的设置的至少一个照相机捕获的第一多个图像。该方法还包括：从多个捕获的图像创建平均图像，其中该平均图像包括针对该平均图像中每个像素的强度的测量值。该方法还包括确定平均图像中的图像瑕疵。该方法还包括创建图像滤镜以减少图像瑕疵。
但是在手机制造领域，需要设计一个检测方法能够快速的针对手机照相机生成的图像进行瑕疵分类，将不合格的成品分离出去，其中最直观的瑕疵为图像偏色和图像模糊。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可以快速检测手机照相机是否合格的基于图像确定照相机瑕疵的方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，步骤包括：
a1)输入标准图像和测试图像，所述测试图像为照相机生成的图像；
a2)设标准图像为S，测试图像为T，宽为n，高为m，计算函数：
Figure BDA0002457879390000011
a3)当fshifted(S，T，n，m)＞0，则测试图像偏色，照相机有瑕疵，否则，测试图像不偏色。
所述步骤a3)执行完成后，继续判断测试图像是否模糊，即在被拍摄物体周围是否存在彩色光圈，具体步骤如下：
b1)设
Figure BDA0002457879390000012
x，y为图像行与列的坐标；
b2)
Figure BDA0002457879390000021
表示对图像M中没一个通道的每一个(x，y)执行
Figure BDA0002457879390000022
后的函数，其结果依然为3通道图像，计算函数：
Figure BDA0002457879390000023
b3)当fblur(S，T，n，m)＜0，则测试图像模糊，照相机有瑕疵，否则测试图像不模糊，照相机无瑕疵。
应用在手机拍照检测设备上，所述手机拍照检测设备的工作流程包括：
1)六轴机器人通过行走导轨行使至手机夹具前方，并定位；
2)六轴机器人抓取手机夹具上的待测手机，通过行走导轨将手机照相机对准图卡底座；
3)图卡抓取机械手将图卡仓库内的图卡抓取，放入图卡底座，打光灯打光；
4)六轴机器人控制手机照相机拍照，获得测试图像；
5)将标准图像即图卡和测试图像输入，通过上述方法判断手机照相机是否有瑕疵；
6)六轴机器人将测试好的手机取回，返回手机夹具原始位置。
相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明可以快精准、速判断照相机是否存在瑕疵，有效提高手机生产过程中质量检测的效率。
附图说明
图1为本发明手机拍照检测设备结构示意图。
图中：1、手机夹具 2、待测手机 3、六轴机器人 4、行走导轨 5、打光灯 6、图卡底座 7、图卡抓取机械手 8、图卡仓库。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。
一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，步骤包括：
a1)输入标准图像和测试图像，所述测试图像为照相机生成的图像；
a2)设标准图像为S，测试图像为T，宽为n，高为m，计算函数：
Figure BDA0002457879390000024
a3)当fshifted(S，T，n，m)＞0，则测试图像偏色，照相机有瑕疵，否则，测试图像不偏色。
所述步骤a3)执行完成后，继续判断测试图像是否模糊，即在被拍摄物体周围是否存在彩色光圈，具体步骤如下：
b1)设
Figure BDA0002457879390000031
x，y为图像行与列的坐标；
b2)
Figure BDA0002457879390000032
表示对图像M中没一个通道的每一个(x，y)执行
Figure BDA0002457879390000033
后的函数，其结果依然为3通道图像，计算函数：
Figure BDA0002457879390000034
b3)当fblur(S，T，n，m)＜0，则测试图像模糊，照相机有瑕疵，否则测试图像不模糊，照相机无瑕疵。
如图1所示，应用在手机拍照检测设备上，所述手机拍照检测设备的工作流程包括：
1)六轴机器人通过行走导轨行使至手机夹具前方，并定位；
2)六轴机器人抓取手机夹具上的待测手机，通过行走导轨将手机照相机对准图卡底座；
3)图卡抓取机械手将图卡仓库内的图卡抓取，放入图卡底座，打光灯打光；
4)六轴机器人控制手机照相机拍照，获得测试图像；
5)将标准图像即图卡和测试图像输入，通过上述方法判断手机照相机是否有瑕疵；
6)六轴机器人将测试好的手机取回，返回手机夹具原始位置。

Claims (3)

1.一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，其特征在于步骤包括：
a1)输入标准图像和测试图像，所述测试图像为照相机生成的图像；
a2)设标准图像为S，测试图像为T，宽为n，高为m，计算函数：
Figure FDA0002457879380000011
a3)当fshifted(S，T，n，m)＞0，则测试图像偏色，照相机有瑕疵，否则，测试图像不偏色。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，其特征在于所述步骤a3)执行完成后，继续判断测试图像是否模糊，即在被拍摄物体周围是否存在彩色光圈，具体步骤如下：
b1)设
Figure FDA0002457879380000012
x，y为图像行与列的坐标；
b2)
Figure FDA0002457879380000013
表示对图像M中没一个通道的每一个(x，y)执行
Figure FDA0002457879380000014
后的函数，其结果依然为3通道图像，计算函数：
Figure FDA0002457879380000015
Figure FDA0002457879380000016
Figure FDA0002457879380000017
b3)当fblur(S，T，n，m)＜0，则测试图像模糊，照相机有瑕疵，否则测试图像不模糊，照相机无瑕疵。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像确定照相机瑕疵的方法，其特征在于应用在手机拍照检测设备上，所述手机拍照检测设备的工作流程包括：
1)六轴机器人通过行走导轨行使至手机夹具前方，并定位；
2)六轴机器人抓取手机夹具上的待测手机，通过行走导轨将手机照相机对准图卡底座；
3)图卡抓取机械手将图卡仓库内的图卡抓取，放入图卡底座，打光灯打光；
4)六轴机器人控制手机照相机拍照，获得测试图像；
5)将标准图像即图卡和测试图像输入，通过权利要求1或2所述的一种基于图像确定照相机瑕疵的方法判断手机照相机是否有瑕疵；
6)六轴机器人将测试好的手机取回，返回手机夹具原始位置。
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