CN111541184A - 一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法 - Google Patents

一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法，包括监控后台和现场执行机构；监控后台与现场执行机构无线通信，通过现场执行机构对管道内环境监测设备进行控制；现场执行机构包括区域雨量感应器、区域控制器、液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器和管内控制器；区域雨量感应器与区域控制器电连接，液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器分别与管内控制器电连接；区域控制器、管内控制器分别与监控后台无线通信。本发明结构简单，易于实现，成本低，可方便监测控制电缆管道内环境，提高电缆使用寿命，避免电缆故障。

Description

一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法
技术领域
本发明涉及电缆管道监控领域，具体涉及一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法。
背景技术
在多个电力运行场景下，如变电站、河道等，需将电力电缆铺设在电缆管道内，电缆处于电缆管道环境内运行，这就要求电缆管道内环境尽可能干燥干净，以免影响电缆使用寿命，甚至导致电缆故障。目前电缆管道内对电缆影响较大的因素多为浸水、塌陷、有活物（如老鼠）等，而现有技术对电缆管道环境的处理一般都是在铺设电缆前对管道进行清理，而缺乏后期电缆正常工作后的管道内环境监测和控制。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法，监测控制管道内环境，提高电缆使用寿命。
本发明的技术方案是：一种电缆管道内环境监测设备控制系统，包括：监控后台和现场执行机构；监控后台与现场执行机构无线通信，通过现场执行机构对管道内环境监测设备进行控制；
现场执行机构包括区域雨量感应器、区域控制器、液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器和管内控制器；区域雨量感应器与区域控制器电连接，液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器分别与管内控制器电连接；区域控制器、管内控制器分别与监控后台无线通信；监控后台通过区域控制器驱动区域雨量感应器检测监测区域雨量，当雨量超过阈值时，监控后台通过管内控制器驱动液位传感器监测管道内水量，同时通过管内控制器驱动激光测距传感器监测管道内是否有塌陷，若水量超过预设值，则管内控制器控制水泵将管道内积水抽出，若有塌陷，则管内控制器向监控后台报警；监控后台还控制管内控制器间隔预设时段驱动红外传感器监测管道内是否有活物，若有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱赶活物。
进一步地，现场执行机构还包括拍摄管道内图像的摄像头；
摄像头与管内控制器电连接，管内控制器将摄像头所拍摄图像发送至监控后台，由监控后台对图像进行分析。
进一步地，管道内设置有轨道，轨道上安装有滑动小车，由一电机驱动滑动小车在轨道上运行；
管内控制器与电机电连接，控制电机的运行状态；
红外传感器、摄像头设置在滑动小车上。
进一步地，滑动小车上还设置有照明灯；照明灯与控制器电连接。
进一步地，现场执行机构还包括监测管道内温度的温度传感器；温度传感器与管内控制器电连接。
进一步地，现场执行机构还包括取电模块；取电模块从电缆取电后给控制器供电。
进一步地，现场执行机构还包括蓄电池，蓄电池与控制器电连接；取电模块为蓄电池充电。
本发明的技术方案还包括一种基于上述系统的电缆管道内环境监测控制方法，包括以下步骤：
监控后台控制区域控制器通过区域雨量感应器监测所监测区域内的雨量；
当监测到雨量超过预设值时，监控后台控制监测区域内所有管道内的管内控制器通过液位传感器监测管内水位，通过激光测距传感器监测管道内是否有塌陷；
若管内水位超过预设值，则管内控制器控制水泵启动将管道内积水抽出；若管道内有塌陷，则管内控制器向监控后台发送报警信号；
监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物；
若管道内有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱散活物。
进一步地，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，控制管内控制器同时启动电机，使滑动小车运行，带动红外传感器移动。
进一步地，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，同时控制管内控制器通过摄像头拍摄管道内图像，管内控制器将拍摄图像无线发送至监控后台。
本发明提供的一种电缆管道内环境监测设备控制系统及方法，监控后台通过现场执行机构对管道内环境监测设备进行控制，监控后台控制现场执行机构及时将管道内积水排出，使管道内尽快恢复干燥，并控制现场执行机构定时监测管道内活物，及时驱赶管道内活物，避免破坏电缆。本发明结构简单，易于实现，成本低，可方便监测控制电缆管道内环境，提高电缆使用寿命，避免电缆故障。
附图说明
图1是本发明具体实施例一原理结构示意框图。
图2是本发明具体实施例二方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
实施例一
本实施例提供一种电缆管道内环境监测设备控制系统，包括监控后台1和现场执行机构2，监控后台1与现场执行机构2无线通信，通过现场执行机构2对管道内环境监测设备进行控制。
其中现场执行机构2包括区域雨量感应器202、区域控制器201、液位传感器204、激光测距传感器206、水泵205、红外传感器207、超声波发生器208和管内控制器203；区域雨量感应器202与区域控制器201电连接，液位传感器204、激光测距传感器206、水泵205、红外传感器207、超声波发生器208分别与管内控制器203电连接。区域控制器201、管内控制器203分别与监控后台1无线通信。需要说明的是，监控后台1可同时监控多个区域，每个区域内有多个电缆管道，在一个区域内设置一套区域雨量感应器202和区域控制器201，用于监测所在区域的雨量。每个管道内设置一套液位传感器204、激光测距传感器206、水泵205、红外传感器207、超声波发生器208和管内控制器203，根据控制指令对所在管道内环境进行处理。
具体的，监控后台1通过区域控制器201驱动区域雨量感应器202检测监测区域雨量，当雨量超过阈值时，监控后台1通过管内控制器203驱动液位传感器204监测管道内水量，若水量超过预设值，则管内控制器203控制水泵205将管道内积水抽出，以便管道内尽快恢复干燥。需要说明的是，在雨量过大时，监控后台1控制对应区域内所有管道内的管内控制器203驱动液位传感器204采集水量信息。
在雨量超过阈值时，监控后台1同时通过管内控制器203驱动激光测距传感器206监测管道内是否有塌陷。若有塌陷，激光测距传感器206的激光信号被塌陷物挡回，所能测到的距离缩短，从而判断有塌陷的可能。若有塌陷，则管内控制器203向监控后台1报警。激光测距传感器206可设置在管道内一端的顶部。
监控后台1定时控制管内控制器203通过红外传感器207监测管道内是否有活物，若有活物，管内控制器203控制超声波发生器208启动驱赶活物。需要说明的是，若有活物时，管内控制器203同时向监控后台1报警。
为监测到整个管道，管道内设置轨道，轨道上安装有滑动小车，由一电机212驱动滑动小车在轨道上运行；红外传感器207设置在滑动小车上。当需要控制红外传感器207监测管内是否有活物时，管内控制器203启动电机212，驱动滑动小车带动红外传感器207沿轨道运行，从而监控到整个管道。
对于其他对电缆影响较大的杂物，本实施例的现场执行机构2还设置摄像头210，拍摄管道内图像。具体的，摄像头210安装在滑动小车上，对管道进行拍照，所拍摄图像经管内控制器203传至监控后台1，监控后台1对图像进行分析。需要说明的是，管内控制器203控制滑动小车开始运行后，可使摄像头210按一定时间间隔进行拍摄，每次运行的所拍摄的图像数量相同，且按拍摄先后顺序排序，即可保证后台接收到同一位置的多次拍摄图像。监控后台1对同一位置前后两次的拍摄图像进行对比，若有较大不同，则判断有较大异物。
另外，本实施例的滑动小车上还设置照明灯211，当摄像头210拍摄图像时，打开照明灯211，为拍摄提供照明条件。
本实施例中，现场执行机构2还包括监测管道内温度的温度传感器209；温度传感器209与管内控制器203电连接。监控后台1控制管内控制器203定时通过温度传感器209监测管道内温度，若温度过高，则管内控制器203向监控后台1报警。
本实施例中，现场执行机构2还包括取电模块213，取电模块213从电缆上取电，为管内控制器203供电。同时，现场执行机构2还包括蓄电池214，蓄电池214与管内控制器203电连接。当电缆正常通电时，由取电模块213取电为管内控制器203供电，当电缆断电时，取电模块213无法取电，由蓄电池214为管内控制器203供电。需要说明的是，电缆正常通电时，取电模块213同时为蓄电池214充电。
实施例二
如图2所示，本实施例基于实施例一，提供一种电缆管道内环境监测控制方法，包括以下步骤：
S1，监控后台1控制区域控制器201通过区域雨量感应器202监测所监测区域内的雨量；
S2，当监测到雨量超过预设值时，监控后台1控制监测区域内所有管道内的管内控制器203通过液位传感器204监测管内水位，通过激光测距传感器206监测管道内是否有塌陷；
S3，若管内水位超过预设值，则管内控制器203控制水泵205启动将管道内积水抽出；若管道内有塌陷，则管内控制器203向监控后台1发送报警信号；
S4，监控后台1控制管内控制器203间隔预设时间段通过红外传感器207监测管道内是否有活物；
S5，若管道内有活物，管内控制器203控制超声波发生器208启动驱散活物。
监控后台1控制管内控制器203间隔预设时间段通过红外传感器207监测管道内是否有活物时，控制管内控制器203同时启动电机212，使滑动小车运行，带动红外传感器207移动，从而可监控整个管道内的情况。
监控后台1控制管内控制器203间隔预设时间段通过红外传感器207监测管道内是否有活物时，同时控制管内控制器203通过摄像头210拍摄管道内图像，管内控制器203将拍摄图像无线发送至监控后台1，以便监控后台1可监测管道内到其他较大杂物。需要说明的是，启动摄像头210的同时，开启照明灯211，为拍摄提供光源。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，包括：监控后台和现场执行机构；监控后台与现场执行机构无线通信，通过现场执行机构对管道内环境监测设备进行控制；
现场执行机构包括区域雨量感应器、区域控制器、液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器和管内控制器；区域雨量感应器与区域控制器电连接，液位传感器、激光测距传感器、水泵、红外传感器、超声波发生器分别与管内控制器电连接；区域控制器、管内控制器分别与监控后台无线通信；监控后台通过区域控制器驱动区域雨量感应器检测监测区域雨量，当雨量超过阈值时，监控后台通过管内控制器驱动液位传感器监测管道内水量，同时通过管内控制器驱动激光测距传感器监测管道内是否有塌陷，若水量超过预设值，则管内控制器控制水泵将管道内积水抽出，若有塌陷，则管内控制器向监控后台报警；监控后台还控制管内控制器间隔预设时段驱动红外传感器监测管道内是否有活物，若有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱赶活物。
2.根据权利要求1所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括拍摄管道内图像的摄像头；
摄像头与管内控制器电连接，管内控制器将摄像头所拍摄图像发送至监控后台，由监控后台对图像进行分析。
3.根据权利要求2所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，管道内设置有轨道，轨道上安装有滑动小车，由一电机驱动滑动小车在轨道上运行；
管内控制器与电机电连接，控制电机的运行状态；
红外传感器、摄像头设置在滑动小车上。
4.根据权利要求2或3所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，滑动小车上还设置有照明灯；照明灯与控制器电连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括监测管道内温度的温度传感器；温度传感器与管内控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括取电模块；取电模块从电缆取电后给控制器供电。
7.根据权利要求6所述的电缆管道内环境监测设备控制系统，其特征在于，现场执行机构还包括蓄电池，蓄电池与控制器电连接；取电模块为蓄电池充电。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述系统的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
监控后台控制区域控制器通过区域雨量感应器监测所监测区域内的雨量；
当监测到雨量超过预设值时，监控后台控制监测区域内所有管道内的管内控制器通过液位传感器监测管内水位，通过激光测距传感器监测管道内是否有塌陷；
若管内水位超过预设值，则管内控制器控制水泵启动将管道内积水抽出；若管道内有塌陷，则管内控制器向监控后台发送报警信号；
监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物；
若管道内有活物，管内控制器控制超声波发生器启动驱散活物。
9.根据权利要求8所述的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，控制管内控制器同时启动电机，使滑动小车运行，带动红外传感器移动。
10.根据权利要求9所述的电缆管道内环境监测设备控制方法，其特征在于，监控后台控制管内控制器间隔预设时间段通过红外传感器监测管道内是否有活物时，同时控制管内控制器通过摄像头拍摄管道内图像，管内控制器将拍摄图像无线发送至监控后台。
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