CN111540634A - 一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，涉及薄膜开关加工设备的技术领域，其包括工作台、设置于工作台上的传输机构、设置于工作台上的料仓、滑移设置于工作台上的机械臂、设置于机械臂上的拾取机构、设置于工作台上的辅助机构以及设置于工作台上的定位机构，料仓上放置有上电路片；拾取机构包括设置于机械臂上的吸盘、与吸盘连通的真空泵以及设置于机械臂上的升降组件，吸盘吸取上电路片后机械臂滑动至中间隔膜上方，定位机构定位完毕后升降组件控制吸盘下降以使上电路片粘贴至中间隔膜上。本发明具有能增大中间隔膜与上电路片的粘合面积以避免中间隔膜与上电路片分离从而提升成品率的效果。

Description

一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置

技术领域

本发明涉及薄膜开关加工设备的技术领域，尤其是涉及一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置。

背景技术

电子薄膜开关是近年来国际流行的一种集装饰性与功能性为一体的电子整机产品的新的操纵系统，集开关按键、面板功能文字、透明窗为一体，其有着众多的优点：外形美观、体积小、厚度薄、重量轻，且防潮、防尘、防油污。

参照图1，现有的薄膜开关主要由三层结构组成，即上电路片15、中间隔膜13和下电路层16。其中，上电路片15、下电路层16上分布有导电触点152；中间隔膜13设于上、下电路层16之间并将二者隔开，中间隔膜13上开设有与导电触点152相适应的让位孔，以保证在外力作用下，上、下电路层16上的导电触点152能够穿过让位孔相接触，以实现开关所需功能。且上电路片15、中间隔膜13通常采用塑料薄膜等材质，而为了提高中间隔膜13与上电路片15、下电路层16的结合强度，中间隔膜13上通常需要预先涂布双面胶。

公开号为CN208352178U的中国实用新型公开了一种薄膜开关自动贴合机，包括支架，支架的左端设置有除静电设备、右端设置有控制柜；支架的内部设置有升降机；升降机包括丝杠升降机、三号气缸、顶针、弹片治具，弹片治具装有弹片，弹片与顶针相连接；支架的上端固定设置有工作台、工作台的左侧设置有放料机构、右侧设置有收料机构、前端的两个角上均设置有安全光栅、右端设置有伺服送料机构；安全光栅后侧的工作台上固定设置有定位检测装置；工作台的上侧安装有升降板、震动机构、显示触摸屏；该发明通过弹片治具供给弹片，通过放料机构供给上电路薄膜，再通过三号气缸与顶针推动弹片与上电路薄膜接触，实现上电路薄膜与弹片的贴合，从而降低人工成本，保障操作安全。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的自动贴合机都是通过顶针实现中间隔膜与上电路片的粘合，但由于中间隔膜的受力面积小，导致中间隔膜与上电路片的粘合面积小，中间隔膜与上电路片在传输过程中容易因重力作用或抖动的原因分离而导致贴合工序失效，致使成品率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，能增大中间隔膜与上电路片的粘合面积，避免中间隔膜与上电路片分离，从而提升成品率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，包括工作台、设置于工作台上的供中间隔膜传输用的传输机构、设置于工作台上的料仓、滑移设置于工作台上的机械臂、设置于机械臂上的拾取机构、设置于工作台上的用于辅助贴合的辅助机构以及设置于工作台上的定位机构，所述中间隔膜连续分布且其粘接侧朝上，所述料仓上放置有上电路片；

所述拾取机构包括设置于机械臂上的吸盘、与吸盘连通的真空泵以及设置于机械臂上的用于驱动吸盘下降以吸取上电路片的升降组件，吸盘吸取上电路片后机械臂滑动至中间隔膜上方，定位机构对中间隔膜与上电路片进行竖直定位且定位完毕后升降组件控制吸盘下降以使上电路片粘贴至中间隔膜上。

通过采用上述技术方案，传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料仓上方，之后升降组件带动吸盘下降并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处产生负压，以此将上电路片吸附于吸盘上，之后机械臂再上升并滑动至中间隔膜上方，通过定位机构使上电路片与中间隔膜竖直相对，之后升降组件带动上电路片粘贴于中间隔膜的粘接侧上，由于吸盘与上电路片的接触面积增大且上电路片位于中间隔膜上方，中间隔膜支撑于工作台上，以此增大中间隔膜与上电路片的粘合面积，避免中间隔膜与上电路片分离，从而提升成品率；且中间隔膜与上电路片粘合后再经过压合辊压合，增大了两者的粘合面积，从而提升成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料仓与机械臂至少有两个且沿中间隔膜传输方向间隔分布，当中间隔膜到达工作台上的指定位置时多个机械臂同步运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合。

通过采用上述技术方案，当中间隔膜到达工作台上的指定位置时多个机械臂同步运作以使多个上电路片同时与中间隔膜贴合，以此提升中间隔膜与上电路片贴合工序的加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上电路片上分布有至少两个定位孔，所述料仓的顶部固定有至少两个定位针，所述定位针的数量少于或等于定位孔且定位针与多个上电路片的定位孔插接配合。

通过采用上述技术方案，多层上电路片堆叠于料仓上以方便机械臂的连续拾取，定位针用于固定上电路片，定位针与多层上电路片的定位孔插接配合后锁定上电路片的摆放位置与角度，以此使机械臂在连续拾取上电路片时每个上电路片与吸盘的相对位置均一致，从而方便对准上电路片与中间隔膜，提升贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上的吸盘至少有四个，且当吸盘与上电路片接触时每两个吸盘对应一个定位孔且定位孔位于两个吸盘之间。

通过采用上述技术方案，吸盘与上电路片接触时定位孔位于两个吸盘之间，以此使两个吸盘分别吸附上电路片上位于定位孔两侧的表面，使得上电路片上位于定位孔两侧的表面受力均匀，避免因上电路片受力不均而倾斜，避免使得其定位孔边沿与定位针卡住，从而避免上电路片损坏或因形变而影响吸盘与上电路片的相对位置或角度的准确性，进而提升贴合品质。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂上设置有调节座，所述吸盘与真空泵之间连通有调节管，所述调节座上沿中间隔膜传输方向开设有供调节管滑动的调节孔，调节管上设置有用于固定调节管与调节座的锁紧件。

通过采用上述技术方案，调节管沿条形孔滑动时可调节吸盘的位置，以此适配于不同尺寸的上电路片，方便调整上电路片的受力点，减少上电路片因自身张力与重力作用产生的形变，避免因上电路片形变造成上电路片与中间隔膜贴合后产生气泡的现象从而提升贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节管的周侧壁上沿其高度方向设置有外螺纹，所述锁紧件包括螺纹套设于调节管上的上螺帽与下螺帽，上螺帽与下螺帽分别位于调节座的顶部与底部且条形孔位于上螺帽与下螺帽之间。

通过采用上述技术方案，通过上螺帽与下螺帽的反向转动实现上螺帽与下螺帽的相向运动，以此夹紧调节座，由于上螺帽、下螺帽均与调节管螺纹连接，以此锁定调节管；且上螺帽与下螺帽的高度位置可调，以此方便调节调节管与其上的吸盘的高度，以此根据上电路片、中间隔膜的厚度对吸盘进行调整，从而方便上电路片、中间隔膜贴合。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间隔膜上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条，所述定位机构包括设置于工作台上的检测件、控制件、竖直滑移设置于工作台上的校准针以及设置于工作台上的驱动校准针滑动的驱动件，且中间隔膜上开设有与校准针插接配合的校准孔；

检测件，用于检测标识条位置，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输出触发信号；

控制件，与检测件电连接，与传输机构、驱动件电连接，用于接收并响应触发信号以控制传输机构停止运输中间隔膜且同时控制驱动件运行以使校准针插入中间隔膜的校准孔内。

通过采用上述技术方案，当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输出触发信号，控制件接收并响应触发信号以控制传输机构停止运输中间隔膜，以此对中间隔膜进行定位，方便上电路片精准贴合于中间隔膜上；且在中间隔膜定位的同时控制驱动件驱动校准针上升并插入中间隔膜的校准孔内，以此固定中间隔膜的位置，避免中间隔膜与上电路片贴合时中间隔膜发生偏移而影响贴合效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助机构包括设置于工作台上位于中间隔膜与上电路片的出料侧的压合辊，压合辊与工作台转动连接，压合辊的转动轴线方向与中间隔膜传输方向垂直且压合辊的周侧壁与上电路片滚动连接，所述压合辊的周侧壁上开设有让位槽，当上电路片经过压合辊时其表面上分布的导电触点与让位槽开口相对以避免导电触点受到压合辊挤压而损坏。

通过采用上述技术方案，当上电路片经过压合辊时其表面上分布的导电触点与让位槽开口相对以避免导电触点与压合辊周侧壁接触，以此避免上电路片上的凸起形变或导电触点损坏而影响成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上位于压合辊的下方设置有磁块，所述压合辊采用导磁材料，且工作台上位于压合辊的端部设置有限位座，限位座上竖直开设有供压合辊端部插接的U形槽。

通过采用上述技术方案，通过磁块与采用导磁材料的压合辊之间的磁力连接使压合辊压紧中间隔膜，以此增大对中间隔膜与上电路片的压力，从而提升粘合效果，提升成品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位座上远离中间隔膜与上电路片贴合加工处螺纹穿设有螺栓，所述螺栓的转动轴线垂直于压合辊的转动轴线且与中间隔膜的传输方向呈夹角，所述螺栓的一端抵接于压合辊上。

通过采用上述技术方案，螺栓的一端抵接于压合辊上，以此限定压合辊的活动范围，避免压合辊松动而影响上电路片与中间隔膜的粘合效果；由于中间隔膜与上电路片经过压合辊前的厚度大于经过压合辊后的厚度，因此中间隔膜与上电路片对压合辊的反作用力偏向远离中间隔膜与上电路片贴合处的方向，因此使螺栓位于限位座上远离中间隔膜与上电路片贴合处一侧，从而提升压合辊的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

传输机构将中间隔膜传输至指定位置，机械臂滑动至料仓上方，之后升降组件带动吸盘下降并与料仓上的上电路片接触，真空泵启动时使吸盘处产生负压，以此将上电路片吸附于吸盘上，通过机械臂带动上电路片粘贴于中间隔膜的粘接侧上，由于吸盘与上电路片的接触面积增大且上电路片位于中间隔膜上方，中间隔膜支撑于工作台上，以此增大中间隔膜与上电路片的粘合面积，避免中间隔膜与上电路片分离，从而提升成品率；

定位针与多层上电路片的定位孔插接配合后锁定上电路片的摆放位置与角度，以此使机械臂在连续拾取上电路片时每个上电路片与吸盘的相对位置均一致，从而方便对准上电路片与中间隔膜，提升贴合效果；

当中间隔膜传输至指定位置时检测件检测到标识条并输出触发信号，控制件接收并响应触发信号以控制传输机构停止运输中间隔膜，以此对中间隔膜进行定位，方便上电路片精准贴合于中间隔膜上；且在中间隔膜定位的同时控制驱动件驱动校准针上升并插入中间隔膜的校准孔内，以此固定中间隔膜的位置，避免中间隔膜与上电路片贴合时中间隔膜发生偏移而影响贴合效果。

附图说明

图1是背景技术中的薄膜开关的结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图；

图5是本实施例的部分爆炸结构示意图，主要展示液压缸。

附图标记：1、工作台；11、支架；12、磁块；13、中间隔膜；131、校准孔；132、标识条；14、清洁片；15、上电路片；151、定位孔；152、导电触点；16、下电路层；2、传输机构；21、进料卷筒；22、运输辊；23、步进电机；24、料仓；241、滑座；242、定位针；243、导向柱；244、电缸；25、红外传感器；26、控制器；3、机械臂；31、调节座；32、调节孔；4、拾取机构；41、吸盘；42、真空泵；43、调节管；44、锁紧件；441、上螺帽；442、下螺帽；45、升降组件；451、气缸；5、辅助机构；51、限位座；52、螺栓；53、U形槽；54、压合辊；541、让位槽；6、定位机构；61、检测件；62、控制件；63、校准针；64、驱动件；641、液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本发明公开的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，包括工作台1、设置于工作台1上的供中间隔膜13传输用的传输机构2、设置于工作台1上的料仓24、滑移设置于工作台1上的机械臂3、设置于机械臂3上的拾取机构4、设置于工作台1上的用于辅助贴合的辅助机构5以及设置于工作台1上的定位机构6。

传输机构2包括转动设置于工作台1上的进料卷筒21、转动设置于工作台1上的运输辊22以及设置于工作台1上的步进电机23，进料卷筒21与运输辊22的转动轴线均水平分布且中间隔膜13缠绕于进料卷筒21上，中间隔膜13传输至工作台1上时其粘接侧朝上且其另一侧与运输辊22周侧壁滚动连接。步进电机23有两台且均与工作台1通过螺钉固定，进料卷筒21与运输辊22的端部分别同轴固定于两台步进电机23的输出轴上，步进电机23运转时带动进料卷筒21与运输辊22转动，以此带动中间隔膜13前进。

工作台1上设置有清洁片14，清洁片14的两端通过螺钉与工作台1固定，清洁片14与中间隔膜13的传输方向呈夹角，中间隔膜13自清洁片14与工作台1表面通过，且清洁片14的一侧边沿与中间隔膜13的粘接侧相对。当中间隔膜13的粘接侧上粘附有颗粒状的杂质或粘胶颗粒时，中间隔膜13在经过清洁片14时清洁片14与粘胶颗粒或杂质接触，以此刮除杂质与粘胶颗粒，从而提升中间隔膜13表面的平整度，避免杂质与粘胶颗粒的存在使上电路片15与中间隔膜13粘合后两者间产生空隙而影响成品率。

参照图1、图3，料仓24至少有两个且沿中间隔膜13运输方向间隔分布，料仓24的底部与工作台1通过螺钉固定。料仓24呈方形，其顶部竖直滑移设置有滑座241，滑座241呈方形且其底部一体设置有导向柱243，导向柱243滑移穿设于料仓24上以实现滑座241的竖直滑移。料仓24中空设置且其内部通过螺钉固定有电缸244，电缸244上带有外螺纹的输出轴穿过料仓24顶部与滑座241螺纹连接，当电缸244运行时带动滑座241升降。

滑座241上沿其高度方向放置有多层上电路片15，机械臂3可连续取用料仓24上的上电路片15以用于贴合中间隔膜13，以此提升贴合效率。上电路片15与中间隔膜13均采用PVC软材质，上电路片15呈方形且其上对称分布有两个圆形的定位孔151，滑座241的顶部竖直焊接固定有两个定位针242，定位针242的尖端朝上且两个定位针242分别与上电路片15的两个定位孔151一一对应，且定位针242与多层上电路片15的定位孔151插接配合。定位针242用于固定上电路片15，定位针242与多层上电路片15的定位孔151插接配合后锁定上电路片15的摆放位置与角度，以此使机械臂3在连续拾取上电路片15时每个上电路片15与机械臂3的相对位置均一致，从而方便对准上电路片15与中间隔膜13，提升贴合效果。

且工作台1上位于料仓24的一侧通过螺钉固定有红外传感器25，工作台1上通过螺钉固定有控制器26（见图2），红外传感器25采用反射式DR18红外探头，控制器26（见图2）采用51单片机。且红外传感器25与滑座241上的顶层上电路片15相对以检测上电路片15的位置。当机械臂3取用上电路片15时，顶层的上电路片15脱离滑座241，使得红外传感器25接收不到反射的红外光，此时红外传感器25输出电信号至控制器26（见图2），控制器26（见图2）与电缸244电连接以控制电缸244运行，电缸244带动滑座241上升直至最顶层的上电路片15挡住红外传感器25，使得红外传感器25的电信号中断，从而使电缸244停止。红外传感器25、控制器26以及电缸244的配合可以使上电路片15自动上升至指定高度，方便机械臂3取用。

工作台1上通过螺钉固定有两个支架11，支架11呈门形且沿中间隔膜13传输方向间隔分布，机械臂3与支架11一一对应且两者沿垂直于中间隔膜13传输方向的方向滑移配合，机械臂3通过电动缸驱动，电动缸运转时带动机械臂3在中间隔膜13传输通道上方与料仓24上方往复滑动，以此带动上电路片15至中间隔膜13上方，方便上电路片15与中间隔膜13的粘贴。当中间隔膜13到达工作台1上的指定位置时两个机械臂3同步运作以使两个上电路片15同时与连续分布的相邻两个中间隔膜13贴合，以此提升中间隔膜13与上电路片15贴合工序的加工效率。

拾取机构4包括设置于机械臂3上的吸盘41、与吸盘41连通的真空泵42（见图2）以及设置于机械臂3上的用于驱动吸盘41下降以吸取上电路片15的升降组件45，真空泵42（见图2）通过螺钉固定与工作台1上。吸盘41与真空泵42（见图2）之间连通有调节管43，调节管43与真空泵42（见图2）之间连通有橡胶软管，吸盘41呈圆环状，采用橡胶材质且与调节管43的开口边沿粘接固定。机械臂3上通过螺钉固定有调节座31，调节管43安装于调节座31上，且升降组件45包括通过螺钉固定于机械臂3上的气缸451，气缸451的活塞杆竖直滑动且与调节座31焊接固定，气缸451可以带动调节管43与吸盘41升降以拾取上电路片15或将已拾取的上电路片15粘贴于中间隔膜13上。

当吸盘41拾取上电路片15时真空泵42使吸盘41处产生负压，大气压使上电路片15吸附于吸盘41上，气缸451带动吸盘41以带动上电路片15脱离定位针242，机械臂3带动吸盘41及上电路片15移动至中间隔膜13上方，气缸451再带动上电路片15下落并与中间隔膜13的粘接侧贴合，从而完成上电路片15与中间隔膜13的粘接。且每个机械臂3上的吸盘41有四个，四个吸盘41呈方形排列，当吸盘41与上电路片15接触时每两个吸盘41对应一个定位孔151且定位孔151位于两个吸盘41之间，以此使两个吸盘41分别吸附上电路片15上位于定位孔151两侧的表面，使得上电路片15上位于定位孔151两侧的表面受力均匀，避免因上电路片15受力不均而倾斜，避免使得其定位孔151边沿与定位针242卡住，从而避免上电路片15损坏或因形变而影响吸盘41与上电路片15的相对位置或角度的准确性，进而提升贴合品质。

调节座31呈片状且水平分布，调节座31上沿中间隔膜13传输方向间隔开设有两个供调节管43滑动的调节孔32，调节孔32呈条状且调节管43穿过调节孔32。调节管43沿条形孔滑动时可调节吸盘41的位置，以此适配于不同尺寸的上电路片15，方便调整上电路片15的受力点，减少上电路片15因自身张力与重力作用产生的形变，避免因上电路片15形变造成上电路片15与中间隔膜13贴合后产生气泡的现象从而提升贴合。且相邻调节管43之间通过橡胶软管连通，橡胶软管与真空泵连通，以此方便调节管43的移动。

调节管43的周侧壁上沿其高度方向设置有外螺纹，且调节管43上设置有用于固定调节管43与调节座31的锁紧件44，锁紧件44包括螺纹套设于调节管43上的上螺帽441与下螺帽442，上螺帽441与下螺帽442分别位于调节座31的顶部与底部且条形孔位于上螺帽441与下螺帽442之间。上螺帽441与下螺帽442反向转动时作相向运动，以此夹紧调节座31，而由于上螺帽441、下螺帽442均与调节管43螺纹连接，以此锁定调节管43。且上螺帽441与下螺帽442的高度位置可调，以此方便调节调节管43与其上的吸盘41的高度，以此根据上电路片15、中间隔膜13的厚度对吸盘41进行调整，从而方便上电路片15、中间隔膜13的贴合加工。

参照图1、图4，辅助机构5包括转动设置于工作台1上位于中间隔膜13与上电路片15的出料侧的压合辊54，中间隔膜13与上电路片15粘接后经过压合辊54。工作台1上位于压合辊54的两端通过螺钉固定有限位座51，限位座51上竖直开设有供压合辊54端部插接的U形槽53，U形槽53的开口朝上，压合辊54的端部与U形槽53内壁滚动连接。压合辊54的转动轴线方向与中间隔膜13传输方向垂直且压合辊54的周侧壁与上电路片15滚动连接，压合辊54的周侧壁上开设有让位槽541，当上电路片15经过压合辊54时其表面上分布的导电触点152与让位槽541开口相对，以此避免导电触点152受到压合辊54挤压而损坏。

工作台1上位于压合辊54的下方设置有磁块12，磁块12嵌入工作台1内且与工作台1粘接固定，磁块12采用永磁体材料，且压合辊54采用导磁材料，磁块12与压合辊54在磁场与重力作用下增大对上电路片15与中间隔膜13的压力，以此减少上电路片15与中间隔膜13之间的空隙，从而提升粘合效果，提升成品率。限位座51上远离中间隔膜13与上电路片15贴合加工处螺纹穿设有螺栓52，螺栓52的转动轴线垂直于压合辊54的转动轴线且与中间隔膜13的传输方向呈夹角，螺栓52的一端抵接于压合辊54上。

限位座51上螺纹穿设有螺栓52，螺栓52的转动轴线垂直于压合辊54的转动轴线且与中间隔膜13的传输方向呈夹角，螺栓52的一端抵接于压合辊54的端部周侧壁上，以此限定压合辊54的活动范围，避免压合辊54松动而影响上电路片15与中间隔膜13的粘合效果。由于中间隔膜13与上电路片15经过压合辊54前的厚度大于经过压合辊54后的厚度，因此中间隔膜13与上电路片15对压合辊54的反作用力偏向远离中间隔膜13与上电路片15贴合处的方向，因此使螺栓52位于限位座51上远离中间隔膜13与上电路片15贴合处一侧，从而提升压合辊54的稳定性。

参照图1、图5，定位机构6对中间隔膜13与上电路片15进行竖直定位且定位完毕后，升降组件45再控制吸盘41下降以使上电路片15粘贴至中间隔膜13上。定位机构6包括设置于工作台1上的检测件61、控制件62、竖直滑移设置于工作台1上的校准针63以及设置于工作台1上的驱动校准针63滑动的驱动件64，驱动件64包括与工作台1固定的液压缸641，液压缸641位于中间隔膜13下方，其活塞杆与校准针63焊接固定。且中间隔膜13上开设有与校准针63插接配合的校准孔131，当液压缸641动作时带动校准针63凸出工作台1顶面并插入校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位，方便上电路片15精准贴合于中间隔膜13上。

检测件61包括与支架11通过螺钉固定的光电开关，光电开关采用E3JK-5DM1-5L型号，包括接收端与发射端，接收端与发射端分别位于中间隔膜13的上方与下方且两者竖直相对。中间隔膜13上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条132，标识条132采用深色涂层，涂覆于中间隔膜13上，区别于中间隔膜13其他区域的透明色，当中间隔膜13传输至指定位置时，即与上电路片15贴合加工处时，光电开关照射于标识条132上的红外光被挡住，接收端的光信号中断并输出触发信号。

控制件62包括单片机，单片机与光电开关电连接，且与步进电机23、液压缸641电连接，用于接收并响应触发信号以控制步进电机23停止运输中间隔膜13，且同时控制液压缸641运行以使校准针63插入中间隔膜13的校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位，避免中间隔膜13与上电路片15在贴合时中间隔膜13发生偏移而影响贴合效果。当气缸451带动吸盘41下落以使上电路片15与中间隔膜13粘接后液压缸641复位，此处单片机内预设延时指令以使液压缸641延时复位从而可以达到前述效果，以此使中间隔膜13脱离锁定状态，从而方便中间隔膜13与上电路片15的继续传输。且在液压缸641复位后，真空泵42关闭使得上电路片15脱离吸盘41，之后机械臂3、吸盘41上升并重复执行拾取上电路片15及粘贴上电路片15的工序。

本实施例的实施原理为：开启步进电机23以使进料卷筒21、运输辊22运转，带动中间隔膜13向前传输，同时机械臂3滑动至料仓24上方，之后气缸451带动吸盘41下降并与料仓24上的上电路片15接触，真空泵42运转以使吸嘴处产生负压并吸附上电路片15，之后气缸451带动吸盘41上升并使得上电路片15脱离定位针242。

之后，机械臂3再滑动至中间隔膜13传输通道的上方，当中间隔膜13传输至指定位置时，光电开关与标识条132相对并输出触发信号，单片机响应触发信号控制步进电机23停止运输以使中间隔膜13在指定位置停下，同时控制液压缸641运行以使校准针63插入中间隔膜13的校准孔131内，以此对中间隔膜13进行定位。之后气缸451带动吸盘41下降以使上电路片15与中间隔膜13粘接。液压缸641在一段延时后复位，且真空泵42关闭使得上电路片15脱离吸盘41，之后控制步进电机23启动并使中间隔膜13与上电路片15继续向前运输，之后机械臂3、吸盘41上升并重复拾取上电路片15及粘贴上电路片15的工序。之后中间隔膜13与上电路片15再经过压合辊54压合，以此增大两者的粘合面积，从而提升成品率。

由于吸盘41与上电路片15的接触面积增大且上电路片15位于中间隔膜13上方，中间隔膜13支撑于工作台1上，以此增大中间隔膜13与上电路片15的粘合面积，避免中间隔膜13与上电路片15分离，从而提升成品率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的供中间隔膜（13）传输用的传输机构（2）、设置于工作台（1）上的料仓（24）、滑移设置于工作台（1）上的机械臂（3）、设置于机械臂（3）上的拾取机构（4）、设置于工作台（1）上的用于辅助贴合的辅助机构（5）以及设置于工作台（1）上的定位机构（6），所述中间隔膜（13）连续分布且其粘接侧朝上，所述料仓（24）上放置有上电路片（15）；

所述拾取机构（4）包括设置于机械臂（3）上的吸盘（41）、与吸盘（41）连通的真空泵（42）以及设置于机械臂（3）上的用于驱动吸盘（41）下降以吸取上电路片（15）的升降组件（45），吸盘（41）吸取上电路片（15）后机械臂（3）滑动至中间隔膜（13）上方，定位机构（6）对中间隔膜（13）与上电路片（15）进行竖直定位且定位完毕后升降组件（45）控制吸盘（41）下降以使上电路片（15）粘贴至中间隔膜（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述料仓（24）与机械臂（3）至少有两个且沿中间隔膜（13）传输方向间隔分布，当中间隔膜（13）到达工作台（1）上的指定位置时多个机械臂（3）同步运作以使多个上电路片（15）同时与中间隔膜（13）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述上电路片（15）上分布有至少两个定位孔（151），所述料仓（24）的顶部固定有至少两个定位针（242），所述定位针（242）的数量少于或等于定位孔（151）且定位针（242）与多个上电路片（15）的定位孔（151）插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述机械臂（3）上的吸盘（41）至少有四个，且当吸盘（41）与上电路片（15）接触时每两个吸盘（41）对应一个定位孔（151）且定位孔（151）位于两个吸盘（41）之间。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述机械臂（3）上设置有调节座（31），所述吸盘（41）与真空泵（42）之间连通有调节管（43），所述调节座（31）上沿中间隔膜（13）传输方向开设有供调节管（43）滑动的调节孔（32），调节管（43）上设置有用于固定调节管（43）与调节座（31）的锁紧件（44）。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述调节管（43）的周侧壁上沿其高度方向设置有外螺纹，所述锁紧件（44）包括螺纹套设于调节管（43）上的上螺帽（441）与下螺帽（442），上螺帽（441）与下螺帽（442）分别位于调节座（31）的顶部与底部且条形孔位于上螺帽（441）与下螺帽（442）之间。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述中间隔膜（13）上沿其传输方向均匀间隔设置有标识条（132），所述定位机构（6）包括设置于工作台（1）上的检测件（61）、控制件（62）、竖直滑移设置于工作台（1）上的校准针（63）以及设置于工作台（1）上的驱动校准针（63）滑动的驱动件（64），且中间隔膜（13）上开设有与校准针（63）插接配合的校准孔（131）；

检测件（61），用于检测标识条（132）位置，当中间隔膜（13）传输至指定位置时检测件（61）检测到标识条（132）并输出触发信号；

控制件（62），与检测件（61）电连接，与传输机构（2）、驱动件（64）电连接，用于接收并响应触发信号以控制传输机构（2）停止运输中间隔膜（13）且同时控制驱动件（64）运行以使校准针（63）插入中间隔膜（13）的校准孔（131）内。

8.根据权利要求1所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述辅助机构（5）包括设置于工作台（1）上位于中间隔膜（13）与上电路片（15）的出料侧的压合辊（54），压合辊（54）与工作台（1）转动连接，压合辊（54）的转动轴线方向与中间隔膜（13）传输方向垂直且压合辊（54）的周侧壁与上电路片（15）滚动连接，所述压合辊（54）的周侧壁上开设有让位槽（541），当上电路片（15）经过压合辊（54）时其表面上分布的导电触点（152）与让位槽（541）开口相对以避免导电触点（152）受到压合辊（54）挤压而损坏。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述工作台（1）上位于压合辊（54）的下方设置有磁块（12），所述压合辊（54）采用导磁材料，且工作台（1）上位于压合辊（54）的端部设置有限位座（51），限位座（51）上竖直开设有供压合辊（54）端部插接的U形槽（53）。

10.根据权利要求9所述的一种薄膜开关加工用贴合机的贴合装置，其特征在于，所述限位座（51）上远离中间隔膜（13）与上电路片（15）贴合加工处螺纹穿设有螺栓（52），所述螺栓（52）的转动轴线垂直于压合辊（54）的转动轴线且与中间隔膜（13）的传输方向呈夹角，所述螺栓（52）的一端抵接于压合辊（54）上。

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