CN111536587A - 空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器，包括通风管道和主动降噪装置，主动降噪装置包括贯通部和降噪组件，贯通部与通风管道贯通，降噪组件设置在贯通部上且包括：控制器，其与主控板通信；至少一个参考传声器，其分别述控制器连接，用于采集通风管道内的噪声信号；至少一个扬声器，其分别与控制器连接，各扬声器安装在各参考传声器远离噪声源的一侧，且由控制器分别驱动发出与噪声信号反相位的降噪信号；至少一个误差传声器，其安装在各扬声器远离噪声源的一侧；主动降噪装置受主控板的控制，以建立控制器以及对空调器进行主动降噪。本发明有效降低空调器内通风管道内噪声，提升用户使用体验，且系统稳定性高。

Description

空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。

背景技术

随着社会进步和人们生活水平的提高，来自中央空调、新风机等空调器进出风口的噪声，已成为室内环境下的主要噪声源之一，影响人们的日常生活。

通常降低噪声的方法有被动降噪和主动降噪两种。被动降噪主要是利用材料的隔离和吸声性能降低噪音，对于中高频噪音较为有效，被动降噪手段降低低频噪声效果不明显。主动降噪（即，有源噪声控制（Active Noise Control，ANC））是基于一种声波相干叠加原理的噪声主动控制技术，其在声场中引入次级声源，并利用产生与原始噪音相位相反的次级噪声，与原始噪声相干抵消，从而达到噪声抑制的目的，且对于低频噪声，主动降噪更易于控制且对降低低频噪声更加有效。

现有的有源噪声控制技术在耳机上的应用得到长足发展，主要为反馈式模拟电路，该电路虽简单、成本低且低功耗，但存在功能较单一、扩展性不好等缺点，无法适用空间型主动降噪产品，例如中央空调、空调器等。

此外，因新风机等空调器具有较长的通风管道，运行噪音（例如风机产生的风机噪音和空气流动时产生的风动噪音）主要沿通风管道传播，且这种沿通风管道传播的噪音低频部分能量较大，这就给在通风管道内实施主动降噪控制提供了可行性。

因此，亟需在空间型降噪产品中实施主动降噪功能，以改善用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种空调器，有效降低空调器内通风管道内噪声，提升用户使用体验，且系统稳定性高。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种空调器，包括通风管道，其特征在于，还包括设置在所述通风管道上的主动降噪装置，所述主动降噪装置包括：

贯通部，其与所述通风管道贯通；

降噪组件，其设置在所述贯通部上且包括：

控制器，其与所述主控板通信；

至少一个参考传声器，其分别与所述控制器连接，用于采集所述通风管道内噪声源的噪声信号，并发送至所述控制器；

至少一个扬声器，其分别与所述控制器连接，所述扬声器安装在所述参考传声器远离所述噪声源的一侧，且由所述控制器驱动发出与所述噪声信号反相位的降噪信号；

至少一个误差传声器，其分别与所述控制器连接，且安装在所述扬声器远离所述噪声源的一侧，用于确定所述控制器的模型；

其中所述主动降噪装置受所述主控板的控制，以建立所述控制器以及对所述空调器进行主动降噪。

在本申请的一些实施例中，所述贯通部的侧壁上形成有：至少一个第一开口部，各参考传声器穿过各第一开口部伸入所述贯通部内。

在本申请的一些实施例中，所述贯通部的侧壁上形成有：至少一个第二开口部，各扬声器的发声部穿过各第二开口部朝向所述贯通部内部发声。

在本申请的一些实施例中，所述贯通部的侧壁上形成有：至少一个第三开口部，各误差传声器穿过各第三开口部伸入所述贯通部内。

在本申请的一些实施例中，各参考传声器和各误差传声器分别包裹有防风防潮透声材料。

在本申请的一些实施例中，所述贯通部的内侧壁上均匀铺设有多孔吸声材料。

在本申请的一些实施例中，各参考传声器位于所述贯通部的同一横截面上，各扬声器的发声部位于所述贯通部的同一横截面上，各误差传声器位于所述贯通部的同一横截面上。

在本申请的一些实施例中，所述扬声器位于参考传声器和误差传声器之间，且所述扬声器与所述参考传声器的距离大于10cm，以增大声波在两者之间传播的时间，有利于放宽控制器的延迟。

在本申请的一些实施例中，所述扬声器位于参考传声器和误差传声器之间，且所述扬声器与所述误差传声器的距离大于5cm。

在本申请的一些实施例中，所述贯通部包括：外贯通部，其上形成有至少一个第一开口部、至少一个第二开口部和至少一个第三开口部；内贯通部，其内套在所述外贯通部内，且其上形成有若干透声孔，且所述内贯通部和外贯通部之间形成的环形间隙内填充有吸音棉；各参考传声器穿过各第一开口部与所述吸音棉接触；各扬声器的发声部穿过各第二开口部与所述吸音棉接触，并朝向所述内贯通部发声；各误差传声器穿过各第三开口部与所述吸音棉接触。

在本申请的一些实施例中，各参考传声器位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触，各扬声器的发声部位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触，各误差传声器位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触。

在本申请的一些实施例中，建立所述控制器包括：确定次级通道模型和声反馈通道模型；由所述参考传声器和误差传声器分别拾取所述原始噪音信号；根据所述参考传声器和误差传声器分别拾取的原始噪音信号、次级通道模型和声反馈通道模型，计算所述控制器的模型；其中所述次级通道模型为所述扬声器至所述误差传声器之间的传递函数，所述声反馈通道模型为所述扬声器至所述参考传声器之间的传递函数。

在本申请的一些实施例中，所述确定次级通道模型和声反馈通道模型包括：所述主控板控制关闭所述新风机，且控制所述扬声器发出白噪声；由所述参考传声器和所述误差传声器分别拾取所述白噪声；利用预设模型、所述白噪声、以及所述参考传声器和误差传声器所拾取的白噪声辨识所述次级通道模型和声反馈通道模型；其中预设模型为FIR滤波器。

在本申请的一些实施例中，所述空调器为新风机，包括风机，其设置在所述通风管道内，且所述通风管道具有出风口，所述主动降噪装置安装在所述通风管道的出风口处，所述主动降噪装置的参考传声器位于扬声器远离所述风机的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述空调器为新风机，包括风机，其设置在所述通风管道内，且所述通风管道具有回风口，所述主动降噪装置安装在所述通风管道的回风口处，所述主动降噪装置的参考传声器位于扬声器靠近所述新风机的一侧。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：在空调器的通风管道上设置有主动降噪装置，对通风管道内噪音进行降噪，实现空间型降噪新风产品，提高用户体验，且提升产品卖点；且误差传声器不参与主动降噪功能，用于确定控制器的模型，使主动降噪控制系统为前馈式控制系统，提升系统稳定性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的空调器中主动降噪装置一实施例在通风管道上的布置图；

图2为本发明提出的空调器中主动降噪装置一实施例的结构图；

图3是本发明提出的空调器中主动降噪装置一实施例的侧视图；

图4是本发明提出的空调器中主动降噪装置另一实施例的结构图，其中未示出误差传声器；

图5是本发明提出的空调器中主动降噪装置另一实施例的剖视图；

图6是本发明提出的空调器中主动降噪装置的主动降噪控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

因新风机等空调器具有较长的通风管道，运行噪音（例如新风机产生的风机噪音和空气流动时产生的风动噪音）主要沿通风管道传播，且这种沿通风管道传播的噪音低频部分能量较大，有助于实施主动降噪。

需要说明的是，本申请中的空调器指具有风管式结构的空调产品，例如新风机、风管机、家用空调柜机等。

以新风机为例说明有源降噪装置100的安装位置。

参见图1，新风机M包括壳体（未示出）、安装在壳体内的风机（未示出）、通风管道200和主控板（未示出）；风机为气流提供动力；通风管道200与风机连通，且通风管道200具有出风口210和回风口220，可以在风机和出风口210之间和/或风机和回风口310之间分别设置有主动降噪装置100；主控板用于执行新风机M的空气处理功能。

相比较仅在一侧设置主动降噪装置100，本方案不仅可以实现对风机前的气动噪音以及风机朝回风口220方向传播的噪音进行降噪，也可以实现对风机后的气动噪音以及风机朝出风口210方向传播的噪音进行降噪，其降噪效果更好。

需要说明的是，沿通风管道200内的图1中箭头所示的气流（方向，“前”指靠近回风口220的一侧，“后”指靠近出风口210的一侧。

如下结合图1至图6，以主动降噪装置100安装在风机和出风口210之间为例进行说明。

主动降噪装置100包括降噪组件和贯通部110，降噪组件包括控制器120、参考传声器130、扬声器140和误差传声器150，参考传声器110和扬声器140分别与控制器120连接，误差传声器150用于设计控制器120以及降噪效果确认，在实际运行主动降噪算法时不参与使用。

[贯通部]

贯通部110与通风管道200连通，且用于承载降噪组件100。

为了使贯通部110与通风管道200更好地连通，该贯通部110可以设计为筒状，例如具有圆形横截面或类似于圆形横截面，该筒状的贯通部110在通风管道200的风向上贯通。

在贯通部110与通风管道200进行连接贯通时，可以将贯通部110的用于连接通风管道200的出风口210的一端设计成扩口，便于将通风管道200的出风口210过盈伸入该扩口处。

此种固定方式，便于在不使用或更换该主动降噪装置时，易于从通风管道200上拆装该主动降噪装置。

[降噪组件]

该参考传声器130用于采集通风管道200内噪声源的噪声信号并发送至控制器120，控制器120处理该噪声信号并输出反相位的噪声信号，进而控制器120可以通过例如功率放大器驱动扬声器140发出与噪声信号反相位的降噪信号，由于噪声信号和降噪信号叠加，因此，可以将噪声信号进行相干抵消，实现降噪效果。

参考传声器130、扬声器140和误差传声器150沿风向前后布置，即扬声器140设置在参考传声器130和误差传声器150之间。

可以设置有至少一个参考传声器130，类似传声器阵列，同时采集通风管道200内噪声源处的噪声信号，在获取到各个噪声信号后求平均作为输入的噪声信号。

对应地，可以设置有至少一个扬声器140，其根据输入的噪声信号由控制器120处理取反相后通过功率放大器分别驱动各个扬声器140输出相同的降噪信号。

对于输入的噪声信号比较均匀且通风管道200的开口尺寸较大的情况下，多个扬声器140的使用，能够对反相位的降噪信号进行能量增强，以便更好地与输入的噪声信号相干抵消，提高降噪效果。

误差传声器150用于确定控制器120的模型及降噪效果的确认，因此，误差传声器150的数量可以为一个或一个以上。

对于多个误差传声器150，可以针对每个误差传声器150确定控制器120的模型，最后再整体确认控制器120的模型，例如可以将多个误差传声器150中对应表示模型中同一个参数的值取平均来获得此参数。

此外，在贯通部110的内侧壁上均匀铺设有多孔吸声材料，例如如蜜胺泡棉、奥普赛洛泡棉、聚氨酯泡棉等，上述材料具有较好的吸声性、阻燃性、隔热性、耐湿热稳定性等性能，主要吸收高频噪音，降低噪音高频部分的能量，所铺设的材料厚度不大于1/3通风管道200的半径。并且，多孔吸声材料还可以吸收通风管道200内的部分噪声信号，有助于提高降噪效果。

在贯通部110的侧壁上开设有至少一个第一开口（未示出）、至少一个第二开口（未示出）和至少一个第三开口（未示出）。

至少一个第一支架130'穿过各第一开口伸入贯通部110内，且各参考传声器130分别设置在各第一支架130'上，例如固设在第一支架130'的顶端。

至少一个第二支架150'穿过各第三开口伸入贯通部110内，且各误差传声器150分别设置在各第二支架150'上，例如固设在第二支架150'的顶端。

至少一个扬声器140的发声部穿过各第二开口伸入至贯通部110内，而将扬声器140的背腔置于贯通部110外侧，降低流阻。

为了避免通风管道200内风动对参考传声器130和误差传声器150的影响，各参考传声器130和误差传声器150分别使用防风防潮透声材料包裹。

防风防潮透声材料可以为海绵风球、蜜胺泡棉或聚氨酯泡棉等，上述材料具有较好的吸声性、阻燃性、隔热性、耐湿热稳定性等性能，在确保参考传声器130和误差传声器150正常使用的同时，参考传声器130上的防风防潮透声材料还可以吸收前端噪声源的部分噪声信号，有助于提高降噪效果。

在本申请中，可以在贯通部110的外周面上均匀间隔开设各第一开口，各第一开口位于贯通部110的同一横截面上。类似地，也可以在贯通部110的外周面上均匀间隔开设各第二开口，各第二开口位于贯通部110的同一横截面上；也可以在贯通部110的外周面上均匀间隔开设各第三开口，各第三开口位于贯通部110的同一横截面上。

此外，控制器120通过线束分别与参考传声器130、扬声器140和误差传声器150连接，控制器120设置在贯通部110外部，例如可以固设于贯通部110的外侧壁上，以便该控制器120易于后期维修。

当然，该控制器120也可以集成设置在新风机M的主控板内，这样，在后期维护时通过新风机M的壳体的检修口就可以完成维修和更换，方便且简单。

如图2所示，其示出了在贯通部110上设置有一个参考传声器130、一个扬声器140和一个误差传声器150的结构图。

扬声器140位于参考传声器130和误差传声器150之间，扬声器140与考传声器130之间的距离大于10cm，以增大声波在二者之间传播的时间，有利于放宽控制器的延迟，扬声器140与误差传声器150之间的距离大于5cm。

贯通部

参考图4和图5所示，贯通部110包括外贯通部111和套在外贯通部111内的内贯通部112，外贯通部111和内贯通部112均在通风管道200的风向上贯通，例如外贯通部111和内贯通部112的横截面分为圆形。

在外贯通部111和内贯通部112之前的环形间隙内填充有吸音棉113，且在内贯通部112的侧壁上均形成有若干个透声孔1121，例如开孔率达20%以上。

将吸音棉113内置于外贯通部111和内贯通部112之间，避免吸音棉113受到气流冲击而遭受破坏。

此外，在外贯通部111的侧壁上开设有至少一个第一开口（未示出）、至少一个第二开口（未示出）和至少一个第三开口（未示出）。

至少一个参考传声器130分别穿过各第一开口与吸音棉113接触。

至少一个误差传声器150分别穿过各第三开口与吸音棉113接触。

将参考传声器130和误差传声器150分别通过第一开口和第三开口与吸音棉113接触，这样，吸音棉113不仅对参考传声器130和误差传声器150起到防风保护作用，而且参考传声器130和误差传声器150还会避免气流冲击。

至少一个扬声器140的发声部穿过各第二开口与吸音棉113接触，朝向内贯通部112内发声，且将扬声器140的背腔置于外贯通部110外侧，降低流阻。

可以在外贯通部111的外周面上均匀间隔开设各第一开口，各第一开口位于外贯通部111的同一横截面上。类似地，也可以在外贯通部111的外周面上均匀间隔开设各第二开口，各第二开口位于外贯通部111的同一横截面上。也可以在外贯通部111的外周面上均匀间隔开设各第三开口，各第三开口位于外贯通部111的同一横截面上。

此外，控制器120通过线束分别与参考传声器130、扬声器140和误差传声器150连接，控制器120设置在外贯通部111外部，例如可以固设于外贯通部111的外侧壁上，以便该控制器120易于后期维修。

图4和图5均示出一个参考传声器130一个扬声器140，其中由于在新风机M上实际使用时误差传声器150并不参与主动降噪控制过程，因此，在调试好后，可以将误差传声器150去掉，因此，图4和图5中并未示出误差传声器150。

[主动降噪控制系统]

出于简要说明的目的，以一个参考传声器130、一个扬声器140和一个误差传声器150为例说明空调器的主动降噪控制系统。

参见图6，参考传声器130、扬声器140和误差传声器150沿箭头所示的气流依次布置，即参考传声器130设置在通风管道200的前端，误差传声器150设置在后端，扬声器140设置在参考传声器130和误差传声器150之间。

参考传声器130用于采集通风管道200内原始噪声信号，扬声器140由控制器120通过功率放大器驱动发出与原始噪声信号等幅、反相的次级噪声，原始噪声信号与次级噪声叠加，降低原始噪声，实现主动降噪功能。

由于扬声器140发出的次级噪声同样能够被参考传声器130拾取到，从而污染原始噪声并形成反馈，因此，参见图6，需要对扬声器140至参考传声器130的声反馈通道建立传递函数，即声反馈通道模型。

继续参考图6，其示出了空调器中主动降噪装置的主动降噪系统的原理框图。

控制器120主要包括两部分：控制滤波器121和声反馈通道模型122，控制滤波器121主要用于补偿参考传声器130、功率放大器和扬声器140的频率响应并对原始噪声进行反相。

因此，若想实现空调器的主动降噪功能，需要建立控制器120，也就是说，确定控制滤波器121的系数和声反馈通道模型122。

参考图6，在计算控制滤波器121的系数时需要用到次级通道模型，即扬声器140至误差传感器150之间的次级通道的模型。

如下将介绍如何确定控制滤波器121的系数、次级通道模型及声反馈通道模型122。

主动降噪装置100受空调器的主控板的控制，即由空调器的主控板进行供电和通信控制。

空调器的控制功能集成在线控器或遥控器中，以线控器为例，在线控器上增加主动降噪按键，该主动降噪按键可实现主动降噪调试、主动降噪启动和主动降噪功关闭三种模式，例如，长按按键3秒及以上，进入主动降噪调试模式，按动按键一次进入主动降噪开启模式，再次按动按键一次进入主动降噪关闭模式。

当然，也可以分别设计实现上述三种模式的三个按键，在此不做限制。

主动降噪调试模式目的在于确定控制器120的模型。

在确定后控制器120的模型之后，才可运行主动降噪控制过程。

主动降噪调试模式

长按主动降噪按键3秒及以上，进入主动降噪调试模式，预设程序自动进行调试，调试过程如下。

第一，关闭新风机M，新风机关闭，运行主动降噪装置100，控制滤波器121驱动扬声器140发出白噪声s，参考传声器130和误差传声器150均录取白噪声，记为d1和d2，例如录取时间5s以上，此后关闭扬声器140。

在此过程中，根据所播放的白噪声s以及参考传声器130和误差传声器150接收到的白噪声d1和d2，利用预设模型依次对次级通道模型和声反馈通道模型122进行辨识，以便确定次级通道模型和声反馈通道模型122。

预设模型可以选择为FIR（Finite Impulse Response，有限长单位冲激响应）滤波器。FIR滤波器是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而FIR滤波器是稳定的系统，因此将FIR滤波器用在主动降噪装置100的控制器120中，提高系统稳定性。

第二，启动新风机M，新风机启动，关闭控制滤波器121的输出，使得扬声器140不被驱动输出，参考传声器130和误差传声器150分别录取新风机M工作状态下的原始噪音x和d，例如录取时间5s以上，录取完毕后关闭参考传声器130和误差传声器150。

参考图6，参考传声器130录取的原始噪音x经过控制滤波器121滤波后输出降噪信号，该降噪信号进入次级通道模型进行再次滤波后，产生降噪信号y，且该降噪信号y由误差传声器150拾取。

最小化误差传声器150拾取的原始噪音d和降噪信号y之间叠加后的误差信号e的能量，以求取该控制滤波器121的模型。

控制滤波器121可以选择为FIR滤波器。FIR滤波器是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而FIR滤波器是稳定的系统，因此将FIR滤波器用在主动降噪装置100的控制器120中，提高系统稳定性。

根据如上方法计算控制滤波器121和声反馈通道模型122后，获取控制器120的模型。

主动降噪启动模式

在设计好控制器120后，按动主动降噪按键一次进入主动降噪开启模式，使空调器具有主动降噪功能，提升降噪效果。

同时可以使用误差传声器150对相干抵消后的信号进行录音，用于确认实际降噪效果。

在主动降噪启动模式中，由于误差传声器150仅用作降噪效果确认，没有其他功能，因此，在主动降噪调试模式完成后，可以将误差传声器150去除，这样就会将主动降噪装置100中的控制器110的模型固定，降低在实际安装时主动降噪装置100的结构复杂度，且去除后的误差传声器150可以多次做调试使用，节省成本投入及提高资源再利用。

若在主动降噪装置100中保留误差传声器150，可以在空调器的后期使用过程中，可以多次对主动降噪装置100进行调试，提高降噪效果。

由于在主动降噪启动模式中，误差传声器150不参与主动降噪控制过程，因此，主动降噪装置采用的是前馈式主动降噪控制系统，使得控制器120结构简单，易于保持稳定，从而提高整个空调器的稳定性。

主动降噪关闭模式

在启动主动降噪启动模式后，可以再次按动按键一次进入主动降噪关闭模式。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，包括通风管道，其特征在于，还包括设置在所述通风管道上的主动降噪装置，所述主动降噪装置包括：

贯通部，其与所述通风管道贯通；

降噪组件，其设置在所述贯通部上且包括：

控制器，其与所述空调器的主控板通信；

至少一个参考传声器，其分别与所述控制器连接，用于采集所述通风管道内的噪声信号，并发送至所述控制器；

至少一个扬声器，其分别与所述控制器连接，各扬声器安装在各参考传声器远离噪声源的一侧，且由所述控制器分别驱动发出与所述噪声信号反相位的降噪信号；

至少一个误差传声器，其分别与所述控制器连接，且安装在各扬声器远离所述噪声源的一侧，用于确定所述控制器的模型；

其中所述主动降噪装置受所述主控板的控制，以建立所述控制器以及对所述空调器进行主动降噪。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述贯通部的侧壁上形成有：

至少一个第一开口部，各参考传声器穿过各第一开口部伸入所述贯通部内；

至少一个第二开口部，各扬声器的发声部穿过各第二开口部朝向所述贯通部内部发声；

至少一个第三开口部，各误差传声器穿过各第三开口部伸入所述贯通部内。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，各参考传声器和各误差传声器分别包裹有防风防潮透声材料。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述贯通部的内侧壁上均匀铺设有多孔吸声材料。

5.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，

各参考传声器位于所述贯通部的同一横截面上；

各扬声器的发声部位于所述贯通部的同一横截面上；

各误差传声器位于所述贯通部的同一横截面上。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述贯通部包括：

外贯通部，其上形成有至少一个第一开口部、至少一个第二开口部和至少一个第三开口部；

内贯通部，其内套在所述外贯通部内，且其上形成有若干透声孔，且所述内贯通部和外贯通部之间形成的环形间隙内填充有吸音棉；

各参考传声器穿过各第一开口部与所述吸音棉接触；

各扬声器的发声部穿过各第二开口部与所述吸音棉接触，并朝向所述内贯通部发声；

各误差传声器穿过各第三开口部与所述吸音棉接触。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，

参考传声器位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触；

各扬声器的发声部位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触；

各误差传声器位于所述外贯通部的同一横截面上且分别与所述吸音棉接触。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，建立所述控制器包括：

确定次级通道模型和声反馈通道模型；

由所述参考传声器和误差传声器分别拾取所述原始噪音信号；

根据所述参考传声器和误差传声器分别拾取的原始噪音信号、次级通道模型和声反馈通道模型，计算所述控制器的模型；

其中所述次级通道模型为所述扬声器至所述误差传声器之间的传递函数，所述声反馈通道模型为所述扬声器至所述参考传声器之间的传递函数。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述确定次级通道模型和声反馈通道模型包括：

所述主控板控制关闭所述空调器，且控制所述扬声器发出白噪声；

由所述参考传声器和所述误差传声器分别拾取所述白噪声；

利用预设模型、所述白噪声、以及所述参考传声器和误差传声器所拾取的白噪声辨识所述次级通道模型和声反馈通道模型；

其中预设模型为FIR滤波器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空调器，其特征在于，所述空调器为新风机，其包括：

风机，其设置在所述通风管道内，所述通风管道具有出风口和回风口；

所述主动降噪装置安装在所述通风管道的出风口处，所述主动降噪装置的参考传声器位于扬声器远离所述风机的一侧；和/或

所述主动降噪装置安装在所述通风管道的回风口处，所述主动降噪装置的参考传声器位于扬声器靠近所述风机的一侧。

Images