CN111536207A - 一种轴向调整精密3z行星减速机 - Google Patents

一种轴向调整精密3z行星减速机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴向调整精密3Z行星减速机，涉及减速机结构领域。本发明中：固定内锥齿轮外壳内侧开设有输出配合通槽；固定内锥齿轮外壳的输出配合通槽内活动装设有输出内锥齿轮；锥形行星齿轮的一部分齿口搭接在输入锥齿轮的一段内锥齿口上；锥形行星齿轮的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮的二段配合锥齿上；行星架体/固定内锥齿轮外壳的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰；固定内锥齿轮外壳/输出内锥齿轮的一端侧安装有精密交叉滚子轴承。本发明有效缩短减速机轴向尺寸，提高减速输出承受强度，降低齿轮适配、加工成本，同时实现减速机的多规格输入法兰适配以及多方式输出。

Description

一种轴向调整精密3Z行星减速机
技术领域
本发明涉及减速机结构领域，尤其涉及一种轴向调整精密3Z行星减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。而在现有轴向行星齿轮减速机存在一些问题：
第一，现有轴向行星齿轮减速机输出法兰与输出轴承都是独立安装的，导致减速机的整体轴向尺寸较大；
第二，现有轴向行星齿轮减速机的输出轴的轴杆尺寸较细，能够承受的轴向力、径向力较小，抗颠覆能力弱；
第三，现有轴向行星齿轮减速机，太阳齿轮和行星齿轮一旦加工成型，两者之间配合的回程间隙就被固定化，需要对太阳齿轮和行星齿轮进行较为精密的加工制造；
第四，现有轴向行星齿轮减速机的输入法兰结构要完全与减速输出壳体配套，结构单一化，导致客户拿到减速机产品后，无法较好的与自家的原动机/驱动电机进行连接匹配；
第五，现有轴向行星齿轮减速机输出方式单一，仅靠轴向输出轴杆进行输出，无法满足轴杆位置以外的减速输出配合方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轴向调整精密3Z行星减速机，从而有效缩短减速机轴向尺寸，提高减速输出承受强度，降低齿轮适配、加工成本，同时实现减速机的多规格输入法兰适配以及多方式输出。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种轴向调整精密3Z行星减速机，包括输入锥齿轮，输入锥齿轮的的外围套设有行星架体；行星架体上活动装设有若干与输入锥齿轮相配合的锥形行星齿轮；行星架体的外围设有固定内锥齿轮外壳；固定内锥齿轮外壳内侧设有与锥形行星齿轮相配合的一段内锥齿口；固定内锥齿轮外壳内侧开设有输出配合通槽；固定内锥齿轮外壳的输出配合通槽内活动装设有输出内锥齿轮；输出内锥齿轮内侧设有与锥形行星齿轮相配合的二段配合锥齿；锥形行星齿轮的一部分齿口搭接在输入锥齿轮的一段内锥齿口上；锥形行星齿轮的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮的二段配合锥齿上。
行星架体/固定内锥齿轮外壳的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰；固定内锥齿轮外壳/输出内锥齿轮的一端侧安装有精密交叉滚子轴承。
作为本发明的一种优选技术方案，输入锥齿轮的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。
作为本发明的一种优选技术方案，行星架体上活动安装的若干锥形行星齿轮呈倾斜方向设置；若干锥形行星齿轮的倾斜角度与输入锥齿轮的锥环侧面倾斜角度相配合；一段内锥齿口、二段配合锥齿口的齿形倾斜角度与锥形行星齿轮的倾斜角度相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，行星架体上固定安装若干用于支撑锥形行星齿轮的行星轴销；行星轴销上装设有用于活动支撑锥形行星齿轮的内部轴承。
作为本发明的一种优选技术方案，输出内锥齿轮的一端面板上开设有若干端板安装孔；精密交叉滚子轴承的内侧方位设有交叉轴承内位盘；交叉轴承内位盘上开设有若干与端板安装孔相配合的孔槽结构；精密交叉滚子轴承上安装有若干与固定内锥齿轮外壳配合连接的输出端侧固定螺栓；输出内锥齿轮内侧安装有穿过端板安装孔的若干内侧安装螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，行星架体的一侧端面装设有卡合在输出内锥齿轮内部的轴向内端侧轴承；行星架体的另一侧端面装设有位于行星架体与自配输入法兰之间的轴向外端侧轴承；轴向内端侧轴承/轴向外端侧轴承都采用滚针轴承。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中将输出法兰与输出轴承结合成一体化结构，缩短了减速机的轴向尺寸；
2.本发明在输出侧采用精密交叉滚子轴承，通过内部的输出内锥齿轮驱动配合，使得其回转精度高、可同时承受轴向力、径向力，其抗颠覆能力也较强；
3.本发明设置小锥度设计的太阳齿轮和行星齿轮，行星架体上的行星支撑孔斜角等于齿轮分圆锥角，可以轴向调整齿轮回程间隙；
4.本发明采用组合型设计，输入法兰（自配输入法兰）可由客户指定，可以有效的适配在任何电机与原动机；
5.本发明中的齿轮配合采用性齿轮，使得本发明减速机比谐波减速机寿命更长，传递力矩更大；
6.本发明通过锥形行星齿轮与一段内锥齿口、二段配合锥齿口的驱动配合，输出法兰与外壳均可做为减速输出。
附图说明
图1为本发明整体装置输入侧的等轴侧结构示意图；
图2为本发明装置（自配输入法兰分离后）的结构示意图；
图3为本发明装置（自配输入法兰、轴向外端侧轴承分离后）的结构示意图；
图4为本发明整体装置输出侧的等轴侧结构示意图；
图5为本发明整体装置的部分部件分离的结构示意图；
图6为本发明中固定内锥齿轮外壳、输出内锥齿轮的结构示意图；
图7为本发明中输入锥齿轮、锥形行星齿轮、输出内锥齿轮的配合结构示意图；
图8为本发明中输入锥齿轮、锥形行星齿轮（4其中一个）的配合结构示意图；
图9为本发明装置的剖面结构示意图；
图10为本发明装置与原动机（伺服电机）的连接配合结构示意图；
其中：1-输入锥齿轮；2-行星架体；3-自配输入法兰；4-锥形行星齿轮；5-固定内锥齿轮外壳，51-一段内锥齿口，52-输出配合通槽；6-行星轴销；7-内部轴承；8-轴向内端侧轴承；9-输出内锥齿轮，91-端板安装孔，92-二段配合锥齿口；10-精密交叉滚子轴承；11-交叉轴承内位盘；12-输出端侧固定螺栓；13-内侧安装螺栓；14-轴向外端侧轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种轴向调整精密3Z行星减速机，包括输入锥齿轮1，输入锥齿轮1的的外围套设有行星架体2；行星架体2上活动装设有若干与输入锥齿轮1相配合的锥形行星齿轮4；行星架体2的外围设有固定内锥齿轮外壳5；固定内锥齿轮外壳5内侧设有与锥形行星齿轮4相配合的一段内锥齿口51；固定内锥齿轮外壳5内侧开设有输出配合通槽52；固定内锥齿轮外壳5的输出配合通槽52内活动装设有输出内锥齿轮9；输出内锥齿轮9内侧设有与锥形行星齿轮4相配合的二段配合锥齿口92；锥形行星齿轮4的一部分齿口搭接在输入锥齿轮1的一段内锥齿口51上；锥形行星齿轮4的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮9的二段配合锥齿口92上。
行星架体2/固定内锥齿轮外壳5的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰3；固定内锥齿轮外壳5/输出内锥齿轮9的一端侧安装有精密交叉滚子轴承10。
进一步的，输入锥齿轮1的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。
进一步的，行星架体2上活动安装的若干锥形行星齿轮4呈倾斜方向设置；若干锥形行星齿轮4的倾斜角度与输入锥齿轮1的锥环侧面倾斜角度相配合；一段内锥齿口51、二段配合锥齿口92的齿形倾斜角度与锥形行星齿轮4的倾斜角度相配合。
进一步的，行星架体2上固定安装若干用于支撑锥形行星齿轮4的行星轴销6；行星轴销6上装设有用于活动支撑锥形行星齿轮4的内部轴承7。
进一步的，输出内锥齿轮9的一端面板上开设有若干端板安装孔91；精密交叉滚子轴承10的内侧方位设有交叉轴承内位盘11；交叉轴承内位盘11上开设有若干与端板安装孔91相配合的孔槽结构；精密交叉滚子轴承10上安装有若干与固定内锥齿轮外壳5配合连接的输出端侧固定螺栓12；输出内锥齿轮9内侧安装有穿过端板安装孔91的若干内侧安装螺栓13。
进一步的，行星架体2的一侧端面装设有卡合在输出内锥齿轮9内部的轴向内端侧轴承8；行星架体2的另一侧端面装设有位于行星架体2与自配输入法兰3之间的轴向外端侧轴承14；轴向内端侧轴承8/轴向外端侧轴承14都采用滚针轴承。
在本发明中的轴向调隙精密3Z减速机与现有减速机之间的优势：
1、现有轴向行星齿轮减速机输出法兰与输出轴承都是独立安装的，导致减速机的整体轴向尺寸较大；而本发明的轴向调隙精密3Z减速机将行星齿轮输出法兰与输出轴承集成在一起，减小了轴向尺寸。
2、现有轴向行星齿轮减速机的输出轴的轴杆尺寸较细，能够承受的轴向力、径向力较小，抗颠覆能力弱；而本发明的轴向调隙精密3Z减速机采用精密交叉滚子轴承，回转精度高、可同时承受轴向力、径向力，抗颠覆能力强。
3、现有轴向行星齿轮减速机，太阳齿轮和行星齿轮一旦加工成型，两者之间配合的回程间隙就被固定化，需要对太阳齿轮和行星齿轮进行较为精密的加工制造；而本发明的轴向调隙精密3Z减速机内齿轮及太阳轮采用小锥度设计，行星齿轮的支撑孔倾斜角等于齿轮分圆锥角，可以轴向调整齿轮回程间隙（其中回程间隙≤3弧分）。
4、现有轴向行星齿轮减速机的输入法兰结构要完全与减速输出壳体配套，结构单一化，导致客户拿到减速机产品后，无法较好的与自家的原动机/驱动电机进行连接匹配；而本发明的轴向调隙精密3Z减速机采用组合型设计，输入法兰（即本发明中自配输入法兰）由客户指定，可以适配在任何电机与原动机。
5、现有轴向行星齿轮减速机输出方式单一，仅靠轴向输出轴杆进行输出，无法满足轴杆位置以外的减速输出配合方式；而本发明的轴向调隙精密3Z减速机内的锥形行星齿轮输出法兰与外壳均可做为减速输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
包括输入锥齿轮（1），所述输入锥齿轮（1）的的外围套设有行星架体（2）；
所述行星架体（2）上活动装设有若干与输入锥齿轮（1）相配合的锥形行星齿轮（4）；
所述行星架体（2）的外围设有固定内锥齿轮外壳（5）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的一段内锥齿口（51）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）内侧开设有输出配合通槽（52）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）的输出配合通槽（52）内活动装设有输出内锥齿轮（9）；
所述输出内锥齿轮（9）内侧设有与锥形行星齿轮（4）相配合的二段配合锥齿口（92）；
所述锥形行星齿轮（4）的一部分齿口搭接在输入锥齿轮（1）的一段内锥齿口（51）上；
所述锥形行星齿轮（4）的另一部分齿口搭接在输出内锥齿轮（9）的二段配合锥齿口（92）上；
所述行星架体（2）/固定内锥齿轮外壳（5）的一侧固定安装用于连接驱动电机的自配输入法兰（3）；
所述固定内锥齿轮外壳（5）/输出内锥齿轮（9）的一端侧安装有精密交叉滚子轴承（10）。
2.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述输入锥齿轮（1）的锥体结构的输入端侧的端面尺寸大于输出端侧的端面尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述行星架体（2）上活动安装的若干锥形行星齿轮（4）呈倾斜方向设置；
若干锥形行星齿轮（4）的倾斜角度与输入锥齿轮（1）的锥环侧面倾斜角度相配合；
所述一段内锥齿口（51）、二段配合锥齿口（92）的齿形倾斜角度与锥形行星齿轮（4）的倾斜角度相配合。
4.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述行星架体（2）上固定安装若干用于支撑锥形行星齿轮（4）的行星轴销（6）；
所述行星轴销（6）上装设有用于活动支撑锥形行星齿轮（4）的内部轴承（7）。
5.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述输出内锥齿轮（9）的一端面板上开设有若干端板安装孔（91）；
所述精密交叉滚子轴承（10）的内侧方位设有交叉轴承内位盘（11）；
所述交叉轴承内位盘（11）上开设有若干与端板安装孔（91）相配合的孔槽结构；
所述精密交叉滚子轴承（10）上安装有若干与固定内锥齿轮外壳（5）配合连接的输出端侧固定螺栓（12）；
所述输出内锥齿轮（9）内侧安装有穿过端板安装孔（91）的若干内侧安装螺栓（13）。
6.根据权利要求1所述的一种轴向调整精密3Z行星减速机，其特征在于：
所述行星架体（2）的一侧端面装设有卡合在输出内锥齿轮（9）内部的轴向内端侧轴承（8）；
所述行星架体（2）的另一侧端面装设有位于行星架体（2）与自配输入法兰（3）之间的轴向外端侧轴承（14）；
所述轴向内端侧轴承（8）/轴向外端侧轴承（14）都采用滚针轴承。
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