CN111535234B - 混凝土喷淋设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种混凝土喷淋设备，包括底盘，通过支架固定在底盘上的液压喷水装置，用于向液压喷水装置输入增压液体的泵，以及安装在液压喷水装置出水口的喷淋头；液压喷水装置设置有注入液体的第一进水口和第二进水口，以及设置有向喷淋头输出液体的出水口，第二进水口的进水用于控制喷淋射程；泵用于向第一进水口输入增压液体，其中，第一进水口的进水用于带动喷淋头旋转以及控制喷淋头的转速。上述混凝土喷淋设备可旋转喷淋，均匀喷淋可提高喷淋路面质量，且旋转喷淋、喷淋的范围可调节以及和喷淋速度可控，有效节约混凝土公路在长时间喷淋中的用水，以及避免公路周围架设固定的管道材料，降低喷淋成本以及提高喷淋效率。

Description

混凝土喷淋设备

技术领域

本申请涉及机器人设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种混凝土喷淋设备。

背景技术

混凝土结构浇筑成型后，必须对其进行喷淋养护，以保证水泥进行水合过程，从而保证其具有一定的结构强度。

在道路建设中，为了保持混凝土路面表面湿润，现有混凝土喷淋设备中可以架设大量的管道，通过架设喷淋管道对混凝土路面进行长时间的喷淋。

但是，在喷淋养护完毕后却需要拆卸管道，以及将管道重新架设到新的待喷淋路面，导致路面养护十分不方便，耗费时间和大量管道材料。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是路面养护十分不方便，耗费时间和大量管道材料的技术缺陷，提供一种混凝土喷淋设备。

一种混凝土喷淋设备，包括底盘，通过支架固定在所述底盘上的液压喷水装置，用于向所述液压喷水装置输入增压液体的泵，以及安装在所述液压喷水装置出水口的喷淋头；

所述液压喷水装置设置有注入液体的第一进水口和第二进水口，以及设置有向所述喷淋头输出液体的出水口，所述第二进水口的进水用于控制喷淋射程；

所述泵用于向所述第一进水口输入增压液体，其中，所述第一进水口的进水用于带动所述喷淋头旋转以及控制所述喷淋头的转速。

在一个实施例中，在所述第一进水口输入的增压液体进入所述液压喷水装置的转盘时，所述喷淋头在所述转盘带动下旋转。

在一个实施例中，所述液压喷水装置包括与所述第一进水口连通的配液轴、转盘、将所述转盘与所述喷淋头连接的输出轴、壳体和放置于所述壳体和转盘之间的多个柱塞式油缸；所述配液轴穿过所述转盘的中心；当液体通过所述配液轴流入壳体内的转盘上时，所述柱塞式油缸与增压液体相互作用，以使所述转盘旋转，旋转的转盘通过输出轴带动所述喷淋头旋转。

在一个实施例中，所述配液轴垂直穿过所述转盘的中心，所述配液轴设置有多个进油道，以使所述第一进水口通过所述进油道向所述转盘上注入液体，所述配液轴还设置有多个回油道，所述回油道用于从转盘上接收回流液体至所述配液轴中；所述柱塞式油缸安装在转盘上的轨道，所述轨道的方向为从所述转盘内侧发散至外侧；所述柱塞式油缸的柱塞放置在所述转盘上朝向转盘中心的一侧上，液体注入所述转盘上时，柱塞式油缸的滚轮沿着所述轨道来回滑动，以使所述转盘旋转；所述旋转的转盘用于通过所述输出轴带动所述喷淋头旋转。

在一个实施例中，所述第二进水口单向地向所述出水口汇入液体。

在一个实施例中，所述喷淋头包括分别通过与所述出水口连接的多个喷头，所述喷头包括洒水喷头或喷雾喷头；各个喷头分别通过不同长度的出水管与所述出水口连接。

在一个实施例中，所述底盘为可移动底盘，所述可移动底盘上放置有向所述液压喷水装置提供液体的水箱。

在一个实施例中，所述泵的进水口和所述第二进水口通过三通阀门与所述水箱连接。

在一个实施例中，混凝土喷淋设备还包括用于带动所述泵的电机；所述电机通过皮带带动所述泵的皮带轮旋转以使液体增压；所述泵的出水口向所述液压喷水装置的第一进水口输入增压的液体。

在一个实施例中，所述泵为三缸柱塞泵。

上述的混凝土喷淋设备可旋转喷淋路面，均匀喷淋可提高喷淋路面质量，且旋转喷淋、喷淋的范围可调节以及和喷淋速度可控，有效节约混凝土公路在长时间喷淋中的用水，以及避免公路周围架设固定的管道材料，降低喷淋成本以及提高喷淋效率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一个实施例中混凝土喷淋设备的结构示意图；

图2为所述液压喷水装置在转盘处的横截面示意图；

图3为一个实施例中液压喷水装置和喷淋头的侧视图；

图4为一个实施例中喷淋头的示意图；

图5为一个实施例中进水口的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

混凝土结构浇筑成型后，必须对其进行喷淋养护，以保证水泥进行水合过程，保证其具有一定的结构强度。目前现有的混凝土养护方法是直接喷淋法，即在混凝土结构上直接喷淋水进行养护。但是由于没有覆盖物阻止水分的快速蒸发，同时又要保持混凝土表面湿润，这就导致需要耗用相当大的水量；并且水分蒸发速度快，养护过程中需要人工不断地喷淋，因此也耗用较多的人工，养护成本高，养护效果也较参差。

因此，在道路建设中，为了保持混凝土路面表面湿润，现有喷淋设备中可以架设大量的管道，通过架设喷淋管道对混凝土路面进行长时间的喷淋。

但是，在喷淋养护完毕后却需要拆卸管道，以及将管道重新架设到新的待喷淋路面，导致路面养护十分不方便，耗费时间和大量管道材料。

因而，为了解决现有技术中混凝土路面养护效率低和成本高的技术问题，本申请提出一种解决方案，具体如下：

在一个实施例中，如图1所示，图1为一个实施例中混凝土喷淋设备的结构示意图，本实施例中提出了一种混凝土喷淋设备，包括底盘1，通过支架2固定在所述底盘1上的液压喷水装置3，用于向所述液压喷水装置3输入增压液体的泵4，以及安装在所述液压喷水装置3出水口的喷淋头5。

所述液压喷水装置3设置有注入液体的第一进水口31和第二进水口32，以及设置有向所述喷淋头5输出液体的出水口，所述第二进水口32的进水都用于控制喷淋射程。

所述泵4用于向所述第一进水口31输入增压液体，其中，从所述增压液体用于带动所述喷淋头5旋转，所述第一进水口31的进水用于带动所述喷淋头5旋转以及控制所述喷淋头5的转速。

底盘1指的是用于支撑混凝土喷淋设备中液压喷水装置3的支撑结构。例如，支架2可以由管材和板焊接而成，作为放置和固定其他装置的固定台。本实施例中泵4的出水口与液压喷水装置3的第一进水口31连接，泵4用于对液体进行增压，以及向第一进水口31输入增压液体，以使得增压液体驱动液压喷水装置3进一步带动喷淋头5旋转，泵4所输出的增压液体控制喷淋头5相应的转速；喷淋头5指的是设置在液压喷水装置3的出水口处，是用于向外喷淋液体的结构。

本实施例中，液压喷水装置3指的是在混凝土喷淋设备中利用输入的液体进行液压驱动的装置，液压喷水装置3的出水口用于喷出液体。使用时，当液体输入液压喷水装置3的第一进水口31后，第一进水口31输入的液体驱动液压喷水装置3，液压喷水装置3带动出水口处喷淋头5进行旋转，驱动后的液体经过出水口流出；液压喷水装置3还设置有第二进水口32，当液体输入液压喷水装置3的第二进水口32，输入的液体也是通过出水口喷出，第二进水口32输入液体用于控制出水口喷出水的喷淋射程，从第二进水口32输入的液体不影响喷淋头5的旋转。液压喷水装置3的第二进水口32可以直接汇入出水口，使得从第二进水口32输入的液体不影响喷淋头5的旋转。

使用时，向第二进水口32输入水以使喷淋头5喷出水，以及通过泵4向第一进水口31输入水以使喷淋头5旋转，并且通过第二进水口32的进水流量控制喷淋头5喷出水的射程，第一进水口31的进水流量控制喷淋头5的旋转转速，上述混凝土喷淋设备可旋转喷淋，均匀喷淋可提高喷淋路面质量，且旋转喷淋、喷淋的范围可调节以及和喷淋速度可控，有效节约混凝土公路在长时间喷淋中的用水，以及避免公路周围架设固定的管道材料，降低喷淋成本以及提高喷淋效率。

在一个实施例中，所述底盘1为带轮子的可移动底盘，所述可移动底盘由电池驱动。混凝土喷淋设备可以沿着公路远距离地移动，可以持续通过移动来调节对公路喷淋养护的区域。例如混凝土喷淋设备可以智能地沿着目标设定的公路移动，沿着该公路进行自动地喷淋养护，提高喷淋效率。另外，所述可移动底盘用于通过无线信号进行移动控制，在无线信号下远程控制混凝土喷淋设备，提高养护效率，大大节约人力成本。

在一个实施例中，在所述第一进水口31输入的增压液体进入所述液压喷水装置3的转盘时，所述喷淋头5在所述转盘带动下旋转。

本实施例中，所述第一进水口31输入的增压液体进入所述液压喷水装置3后，驱动液压喷水装置3的转盘旋转。通过增压液体驱动转盘旋转，以通过旋转的转盘带动与液压喷水装置3的喷淋头5旋转。

在一个实施例中，所述液压喷水装置3包括与所述第一进水口31连通的配液轴、转盘、将所述转盘与所述喷淋头5连接的输出轴、壳体和放置于所述壳体和转盘之间的多个柱塞式油缸；所述配液轴穿过所述转盘的中心；当液体通过所述配液轴流入壳体内的转盘上时，所述柱塞式油缸与增压液体相互作用，以使所述转盘旋转，旋转的转盘通过输出轴带动所述喷淋头旋转。配液轴是可以给柱塞式油缸提供液压液体的轴。

具体地，所述配液轴垂直穿过所述转盘的中心，配液轴设置有多个进油道以使所述第一进水口31通过所述进油道向所述转盘上注入液体，所述配液轴还设置有多个回油道，所述回油道用于从转盘上接收回流液体至所述配液轴中；所述柱塞式油缸安装在转盘上的轨道，所述轨道的方向为从所述转盘内侧发散至外侧；所述柱塞式油缸的柱塞放置在所述转盘上朝向转盘中心的一侧上，液体注入所述转盘上时，柱塞式油缸的滚轮沿着轨道来回滑动，以使所述转盘旋转。

进一步地，所述第二进水口32单向地向所述出水口汇入液体。

使用时，当柱塞式油缸的滚轮沿着轨道向壳体方向转入，配液轴便向柱塞注入液体使其滚动。

如图2所示，图2为所述液压喷水装置在转盘处的横截面示意图，图2中心处为配液轴33，配液轴33上有进油道(深灰色)和回油道(黑色)，配液轴33外围设置有十个柱塞式油缸36，柱塞式油缸36的柱塞361顶部有滚轮362，转盘34连接输出轴(图中未示出)，转盘34以外由壳体35进行封装闭合成一个腔体，该壳体35固定不动。转盘34上面有与各个柱塞式油缸36匹配的光滑轨道341，柱塞361顶部的滚轮362可以在轨道341里面滚动。当滚轮362在轨道341里面朝着壳体35方向转入时，配液轴33便向柱塞361注入液体使其滚动，转盘34逆时针旋转。当只向第一进水口31注水时，水经过配液轴33后转盘旋转，同时水从出水口流出；当只向第二进水口32注水时，水会流向出水口，转盘34不旋转。当同时向第一进水口31和第二进水口32都注入水时，通过调节第一进水口31和第二进水口32的进水流量可以分别调整转盘34旋转的速度以及喷出水的射程。

所述液压喷水装置3在下方设置有第一进水口31，如图3所示，图3为一个实施例中液压喷水装置和喷淋头的侧视图，液体从第一进水口31向上注入至配液轴33。配液轴33从转盘34的中心穿过转盘，配液轴33在穿过转盘34处设置有进油道，注入的液体通过配液轴33上的进油道注入转盘34上；另外配液轴33在此处还设置有从转盘34回流液体至配液轴33的回油道；进油道和回油道均匀交替地分布配液轴33上，在其中一种方式下，进油道尽量向配液轴33外延伸，回油道尽量向配液轴33内深入，此时容易形成水流的环路，提高液压驱动中能量转换的效率。

转盘34上放置有多个用于将液压的动力转化成旋转的动力的柱塞式油缸36。多个柱塞式油缸36朝向轴中心进行分布在转盘上面，以及柱塞式油缸36是通过光滑轨道341安放在转盘34上，柱塞式油缸36可以在该光滑轨道341上来回移动，柱塞式油缸36的柱塞361朝配液轴33放置，柱塞式油缸36的滚轮362远离配液轴33放置。工作时，当柱塞式油缸36的滚轮362往远离配液轴33的方向转入壳体时，配液轴33可以向柱塞361注入液体，使得柱塞361滚动，从而带动转盘34旋转。

液压喷水装置3上方的输出轴与转盘34连接，并且输出轴还可以焊接至喷淋头5，输出轴可以在转盘34旋转时带动喷淋头5旋转。输出轴用于向液压喷水装置3上方的出水口汇入喷出的液体，如图3所示。

在一个实施例中，如图3和图4所示，图4为一个实施例中喷淋头的示意图，所述喷淋头5包括分别通过与所述出水口连接的多个喷头51，所述喷头包括洒水喷头或喷雾喷头；各个喷头分别通过不同长度的出水管52与所述出水口连接。

喷淋头5可以是一个密闭的腔体，焊接有多个不同远近的出水管，通过布置远近不同的出水管，可以在喷淋时形成一个较大范围的圆形的喷淋区域。

出水管上连接着喷头，喷头可以用于喷水或者喷雾。喷水和喷雾可以适应性地根据喷淋养护需要的水量和喷淋距离来选择，例如喷水可以适合远距离地喷淋，适合远距离下喷淋面积大且对应用水量强的特点，进行高效的喷淋，喷雾可以适合近距离少水量的喷淋，节约水资源。具体地，所述喷头可以包括洒水喷头以及喷雾喷头。

在一个实施例中，所述底盘1为可移动底盘，所述可移动底盘上放置有向所述液压喷水装置3提供液体的水箱6。该水箱可以为混凝土喷淋设备提供水源。

在一个实施例中，所述泵4的进水口和所述第二进水口32通过三通阀门与所述水箱连接。以便于形成两通水流分别注入第一进水口31和第二进水口32。进一步地，如图5所示，图5为一个实施例中进水口的示意图，在液体通过泵4进入第一进水口31，即进入泵的进水口31之前，通过三通阀门801与水箱连接，以向第一进水口31和第二进水口32输入液体。进一步地，还可以在液体通过泵4进入第一进水口31和进入第二进水口32之前在连接通道上设有开关802，控制液体进入第一进水口31和第二进水口32的开关以及液体流量。

在一个实施例中，如图1所示，所述混凝土喷淋设备，还包括用于带动所述泵4的电机7，泵4的皮带轮和电机的皮带轮通过皮带连接，电机旋转带动泵4的皮带轮旋转；所述电机通过皮带带动所述泵4的皮带轮旋转以使液体增压；所述泵4的出水口向所述液压喷水装置3的第一进水口31输入增压的液体。将输入的水增压并输送到液压喷水装置3的第一进水口31。具体地，所述泵4具体可以是三缸柱塞泵。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种混凝土喷淋设备，其特征在于，包括底盘，通过支架固定在所述底盘上的液压喷水装置，用于向所述液压喷水装置输入增压液体的泵，以及安装在所述液压喷水装置出水口的喷淋头；

所述液压喷水装置设置有注入液体的第一进水口和第二进水口，以及设置有向所述喷淋头输出液体的出水口，其中，所述第二进水口的进水用于控制喷淋射程；

所述泵用于向所述第一进水口输入增压液体，其中，所述第一进水口的进水用于带动所述喷淋头旋转以及控制所述喷淋头的转速，在所述第一进水口输入的增压液体进入所述液压喷水装置的转盘时，所述喷淋头在所述转盘带动下旋转，通过调节所述第一进水口和所述第二进水口的进水流量可以分别调整所述转盘旋转的速度以及喷出水的射程；其中，

所述液压喷水装置包括与所述第一进水口连通的配液轴、所述转盘、将所述转盘与所述喷淋头连接的输出轴、壳体和放置于所述壳体和转盘之间的多个柱塞式油缸；所述配液轴穿过所述转盘的中心；

当液体通过所述配液轴流入壳体内的转盘上时，所述柱塞式油缸与增压液体相互作用，以使所述转盘旋转，旋转的转盘通过所述输出轴带动所述喷淋头旋转；

所述配液轴垂直穿过所述转盘的中心，所述配液轴设置有多个进油道，以使所述第一进水口通过所述进油道向所述转盘上注入液体，所述配液轴还设置有多个回油道，所述回油道用于从转盘上接收回流液体至所述配液轴中；

所述柱塞式油缸安装在转盘上的轨道，所述轨道的方向为从所述转盘内侧发散至外侧；

所述柱塞式油缸的柱塞放置在所述转盘上朝向转盘中心的一侧上，液体注入所述转盘上时，柱塞式油缸的滚轮沿着所述轨道来回滑动，以使所述转盘旋转。

2.根据权利要求1所述混凝土喷淋设备，其特征在于，所述第二进水口单向地向所述出水口汇入液体。

3.根据权利要求1所述混凝土喷淋设备，其特征在于，所述喷淋头包括分别通过与所述出水口连接的多个喷头，所述喷头包括洒水喷头或喷雾喷头；各个喷头分别通过不同长度的出水管与所述出水口连接。

4.根据权利要求1所述混凝土喷淋设备，其特征在于，所述底盘为可移动底盘，所述可移动底盘上放置有向所述液压喷水装置提供液体的水箱。

5.根据权利要求4所述混凝土喷淋设备，其特征在于，所述泵的进水口和所述第二进水口通过三通阀门与所述水箱连接。

6.根据权利要求1所述混凝土喷淋设备，其特征在于，还包括用于带动所述泵的电机；

所述电机通过皮带带动所述泵的皮带轮旋转以使液体增压；

所述泵的出水口向所述液压喷水装置的第一进水口输入增压的液体。

7.根据权利要求6所述混凝土喷淋设备，其特征在于，所述泵为三缸柱塞泵。

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