CN111534990B - 一种智能化电动晾衣机及其智能控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化电动晾衣机及其智能控制方法，其中晾衣机包括有主机，主机的面板上设有通风口，并在通风口处设有导风系统；导风系统包括主控模块、导风组件、消毒模块和提示模块，消毒模块和提示模块均集成在导风组件上，消毒模块和提示模块均与主控模块相连，且消毒模块与提示模块之间串联；风机，装设在主机内，且风机的出风口正对导风组件，风机与主控模块相连；监测模块，安装在所述面板上，且监测模块在水平面上的正投影与导风组件在水平面上的正投影不重合，监测模块与主控模块相连。本发明通过监测模块控制风机和消毒模块自动启动，同时用户可根据提示模块获知消毒模块是否处于正常工作状态，提高用户使用感。

Description

一种智能化电动晾衣机及其智能控制方法

技术领域

本发明涉及电动晾衣机智能控制领域，尤其涉及一种智能化电动晾衣机及其智能控制方法。

背景技术

目前，当前的电动晾衣机大部分包含有风干功能和消毒功能，利用导风系统对晾衣机下方的衣物进行风干，利用开启紫外线灯对衣物进行照射以实现消毒功能。现有的晾衣机中通常使用遥控器或与晾衣机相连的软件APP来控制风干功能和消毒功能的工作状态，而用户由于无法准确获知当前环境情况，因此用户只能通过个人喜好、自身体感舒适度、用肉眼查看当天太阳光强度或在终端上查看天气预报的方式来决定是否需要开启风干和消毒功能，但是该方式的准确度低，且当天的环境情况有可能随时发生改变，用户无法及时切换晾衣机的工作模式导致晾衣机耗能大，不利于环保。

其次，一般的消毒模块采用不可见的紫外线光或负离子来实现消毒目的，用户无法通过肉眼及时获知当前消毒模块是否正常启动，使得用户无法及时获知消毒模块何时发生故障停止工作，导致用户使用体验感较差。再加上，外界环境污染较为严重时，由于现有的消毒模块没有提示功能，导致用户无法及时获知当前环境下的衣物是否需要增加消毒净化时间，有可能出现用户在衣物完全干燥后就将衣物收回室内，此时衣物仍有可能沾染上较多的污染物，会对用户的健康造成一定程度的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能化电动晾衣机，通过监测模块控制风机和消毒模块自动启动，同时消毒模块与提示模块同步启动，使得用户可获知消毒模块是否处于正常工作状态之余还可直观地获知当前环境情况，提高用户使用感。

本发明的目的之二在于提供一种电动晾衣机的智能控制方法，应用在上述智能化电动晾衣机中。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能化电动晾衣机，包括：

主机，所述主机的面板上设有通风口，并在所述通风口处设有导风系统；

导风系统，包括主控模块、导风组件、消毒模块和提示模块，所述消毒模块和所述提示模块均集成在所述导风组件上，所述消毒模块和所述提示模块均与所述主控模块相连，且所述消毒模块与所述提示模块之间串联；

风机，装设在所述主机内，且所述风机的出风口正对所述导风系统，所述风机与所述主控模块相连；

监测模块，安装在所述面板上，且所述监测模块在水平面上的正投影与所述导风组件在水平面上的正投影不重合，所述监测模块与所述主控模块相连，所述主控模块对所述监测模块采集所得的环境参数进行分析，并根据分析结果向所述消毒模块、所述提示模块和所述风机发送不同指令以控制其执行对应操作。

进一步地，所述监测模块包括空气质量传感器和空气湿度传感器，所述空气质量传感器和所述空气湿度传感器均与所述主控模块相连。

进一步地，所述导风组件包括吊架、导风轮、轴承和套筒件，所述吊架装设在所述通风口处，所述套筒件外套装有所述轴承，所述导风轮套装在所述轴承外，所述套筒件的顶部贯穿所述导风轮的轴孔与所述吊架的中部相连，使所述吊架与所述套筒件相对静止，所述风机产生的气流经所述吊架带动所述导风轮转动。

进一步地，所述消毒模块和所述提示模块均设置在同一电路板上，所述电路板装设在所述套筒件的底部；所述提示模块包括控制电路和多个指示灯，每个所述指示灯均与所述控制电路相连，所述控制电路与所述主控模块相连，所述消毒模块与所述控制电路串联实现所述消毒模块和所述控制电路同步启动或同步关闭，所述主控模块向所述控制电路发送点亮指令以调节每个所述指示灯的点亮状态。

进一步地，所述消毒模块位于所述电路板的中心位置，并以所述电路板的中心位置为原点建立横轴和纵轴并将所述电路板的表面划分为四个象限，每个象限中均设有所述指示灯。

进一步地，所述指示灯设为具有固定颜色的LED灯，且LED灯的颜色种类至少包括三种，不同颜色的LED灯分别装设在所述电路板的不同象限中，且每个象限中所述LED灯的颜色种类不超过两种，所述主控模块向所述控制电路发送点亮指令以控制局部LED灯点亮。

进一步地，所述指示灯设为具有渐变颜色的LED灯，且LED灯的渐变颜色种类至少包括三种，每个象限中均设有该LED灯，所述主控模块藉由向所述控制电路发送点亮指令以控制所有具有渐变颜色的LED灯同步点亮并同步调整至相同颜色。

进一步地，所述消毒模块设为紫外线灯、负离子发生器、臭氧发生器或等离子发生器中的一种或以上的组合。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电动晾衣机的智能控制方法，应用在如上述的智能化电动晾衣机中，包括：

步骤S1：接收所述监测模块实时采集所得的环境参数；所述环境参数包括空气中有害气体浓度及空气湿度参数；

步骤S2：判断所述环境参数是否超过预设范围，若超过，则控制对应的所述风机和/或所述消毒模块启动；当所述消毒模块启动时，与所述消毒模块串联的所述控制电路导通，使所述提示模块与所述消毒模块同步启动；

步骤S3；计算所述环境参数与最接近所述环境参数的预设范围端点值之间的差值，根据所述差值获取对应的环境质量级别，并根据获取的环境质量级别控制所述风机开启至对应的档位和/或调整所述指示灯的点亮颜色；其中不同的差值范围分别对应不同的环境质量级别。

进一步地，所述指示灯包含有一种用于安全提示的安全色和至少两种用于警告提示的告警色，在所述提示模块启动后若判断当前环境参数未超过预设范围，则将指示灯切换至安全色；当判断当前环境参数超过预设范围时，则将指示灯切换至告警色并根据当前环境对应的环境质量级别切换对应不同颜色的指示灯点亮。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)通过监测模块实时采集当前环境下的环境参数，并将其反馈至主控模块中，主控模块根据环境参数自动启动消毒模块和风机，对衣物进行净化消毒和风干，提高晾衣机的智能化程度，使得晾衣机更加节能；

(2)消毒模块与提示模块同步启动，用户可通过查看提示模块直观了解到当前消毒模块是否处于正常工作状态，且通过提示模块直观地获知当前外界环境情况，从而使得用户可根据当前环境情况决定是否需要调整风干或消毒模块的工作状态，以提高用户使用体验感。

附图说明

图1为本发明实施例一中晾衣机主机结构；

图2为本发明实施例一中风机与导风组件的位置示意图；

图3为本发明实施例一中导风组件的爆炸示意图；

图4为本发明实施例一中套筒件的结构示意图；

图5为本发明实施例一中电路板的结构示意图；

图6为本发明实施例一中罩体的结构示意图；

图7为本发明实施例一中导风系统的模块示意框图；

图8为本发明实施例二中的控制方法流程示意图。

图中：1、主机；11、通风口；2、导风组件；21、吊架；211、卡孔；22、导风轮；221、轴孔；23、轴承；24、套筒件；241、第一台阶面；242、第一卡扣；243、第二台阶面；244、第二卡扣；245、第三台阶面；246、第三卡扣；3、电路板；4、提示模块；5、消毒模块；7、监测模块；71、空气湿度传感器；72、空气质量传感器；8、罩体；81、消毒孔；82、透光区；83、折射块；9、风机；10、主控模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

一种智能化电动晾衣机，如图1所示，至少包括有主机1、导风系统、风机9和监测模块7，其中所述主机1的面板上设有通风口11，并在所述通风口11处设有导风系统；在本实施例中所述导风系统将消毒模块5和导风组件2集成在一起，使得晾衣机的结构紧凑，外观美观，且在导风组件2的导风作用下可扩大消毒范围，具有较好的晾晒效率。

在本实施例中，如图3、图4所示，所述导风组件2包括吊架21、导风轮22、轴承23和套筒件24，所述套筒件24由三个直径不相同的空心圆柱组成，使得所述套筒件24的外壁上依次形成外径逐渐增大的第一台阶面241、第二台阶面243和第三台阶面245；在所述第一台阶面241上设有第一卡扣242，通过所述第一卡扣242与开设在所述吊架21上表面的卡孔211相卡接；在所述卡孔211上设有往轴向方向延伸的固定槽，并在所述第一台阶面241的外表面上设有与所述固定槽相对应的凸起，使得所述吊架21与所述套筒件24卡接时所述凸起对应卡入所述固定槽内，确保所述吊架21与所述套筒件24相对静止，所述吊架21和所述套筒件24均不会随着导风轮22转动而转动。

所述第二台阶面243上设有第二卡扣244，所述轴承23则套装在所述第二台阶面243外，所述导风轮22中部设有轴孔221，藉由所述轴孔221使得所述导风轮22可套装在所述轴承23外，使得所述导风轮22与所述套筒件24相对转动；所述第二卡扣244抵持所述轴承23，所述轴承23限位在所述第二卡扣244与所述第三台阶面245之间的间隙中，避免所述轴承23和所述导风轮22发生轴向位移。

所述第三台阶面245的内侧壁上设有第三卡扣246，在所述第三台阶面245的内部设有电路板3，在所述电路板3上集成有消毒模块5和提示模块4；并通过所述第三卡扣246将所述电路板3限位在所述第三台阶面245内，使所述电路板3隐藏并卡位在所述套筒件24内，卡扣装配使得所述电路板3与所述套筒件24之间可拆卸连接，当电路板3内的线路、消毒模块5或提示模块4损坏需要更换时，第三卡扣246受到挤压则向外倾斜，为所述电路板3提供足够的空间供所述电路板3装卸，实现免工具装配，提高装配灵活性。

如图1、图2所示，所述吊架21装设在所述通风口11处，并在所述吊架21正上方的所述主机1内设有轴流风机9，使得所述风机9的出风口正对所述导风系统，所述风机9的出风路径经过导风系统，在导风系统的作用下扩大消毒范围，使得主机1下方的衣服可实现边烘干边消毒的效果，提高晾晒效果。

此外，如图7所示，所述导风系统还包括主控模块10，所述消毒模块5、所述提示模块4、所述风机9均与所述主控模块10相连，所述主控模块10用于控制所述消毒模块5的开关状态、用于控制所述提示模块4中指示灯的点亮情况和控制所述风机9的开关挡位等，实现晾衣机的智能化控制。与此同时，在晾衣机的面板上还设有监测模块7，所述监测模块7包括空气质量传感器72和空气湿度传感器71，所述空气质量传感器72用于采集当前环境下空气的一氧化碳或其他有害气体浓度，所述空气湿度传感器71用于采集当前环境下空气的湿度情况。

如图1所示，所述监测模块7在水平面上的正投影与所述导风组件2在水平面上的正投影不重合，即所述监测模块7并非装设在所述导风组件2内，若装设在所述导风组件2内会使得传感器与空气接触不多，影响传感器的监测精度；同时避免传感器安装在气流过于强烈的位置导致影响传感器的监测精度，故将传感器均设置在所述面板上，且与所述通风口11保持一定距离。

所述空气湿度传感器71和所述空气质量传感器72均与所述主控模块10相连，传感器采集所得的有害气体浓度及空气湿度等环境参数反馈至与所述主控模块10中，所述主控模块10根据采集的环境参数分别判断当前环境下每个环境参数是否超过对应的预设范围，并根据所述主控模块10的判断来自动启动风机9和/消毒模块5。

举个例子，当空气质量传感器72监测到当前空气任一有害气体浓度超过对应的预设范围时，所述主控模块10判定当前环境下空气质量不达标，此时所述主控模块10即可自动开启所述消毒模块5，利用所述消毒模块5对晾衣机下方的空气进行消毒和净化，减少衣物上有害气体浓度；当空气湿度传感器71监测到当前空气湿度是否超过预设范围，若超过，所述主控模块10判定当前环境下空气湿度不达标，此时所述主控模块10即可自动开启所述风机9，所述风机9吹出的风经过到所述导风组件2进行扩散，从而对晾衣机下方的衣物进行风干操作。若空气质量传感器72和空气湿度传感器71检测所得的环境参数均未超过预设范围，则不会自动启动风机9和消毒模块5，但人为操作情况除外。

与此同时，所述风机9还可具有多个风量档位调节功能，当所述主控模块10判断所述环境参数超过预设范围后，所述主控模块10计算所述环境参数与最接近所述环境参数的预设范围端点值之间的差值，根据所述差值获取对应的环境质量级别，并根据获取的环境质量级别控制所述风机9开启至对应的档位。

在所述主控模块10中预先录入多个差值范围，而每个差值范围均分别对应不同的环境质量级别，例如，预先设置(0～10％]的差值范围对应一级环境质量级别，一级环境质量级别对应所述风机9启动一档的档位；而(10～20％]的差值范围对应二级环境质量级别，二级环境质量级别对应所述风机9启动二档的档位，依次类推；若实时空气湿度为65％，而空气湿度的达标预设范围为50～60％，则当前实时空气湿度65％与最接近当前空气湿度的预设范围端点值60％之间的差值为5％，而该差值落入(0～10％]的差值范围内，故当前环境对应一级环境质量级别，因此所述主控模块10控制所述风机9开启至一档。

所述消毒模块5可设为紫外线灯、负离子发生器、臭氧发生器或等离子发生器中的一种或以上的组合，不同种类的消毒模块5可对应发出肉眼不可见的光线或离子来达到空气净化和杀菌的效果。为了使得用户可直接观察到所述消毒模块5当前是否处于正常工作的状态，在所述电路板3上集成有所述提示模块4。

所述提示模块4包括控制电路和多个指示灯，每个所述指示灯均与所述控制电路相连，所述控制电路与所述主控模块10相连，所述主控模块10可根据计算分析所得的环境质量级别向所述控制电路发送对应的点亮指令，使得所述控制电路在导通的情况下可根据点亮指令控制每个所述指示灯的状态。所述消毒模块5与所述控制电路串联，当所述消毒模块5启动时，所述控制电路导通，实现所述消毒模块5和所述提示模块4同步启动或同步关闭，当有任一所述指示灯被点亮，则表示所述消毒模块5处于正常工作状态；若在所述消毒模块5开启的情况下无任何所述指示灯被点亮，则表示所述消毒模块5异常。

如图5所示，多个所述指示灯在所述电路板3上的分布情况如下：所述消毒模块5集中在所述电路板3的中心位置，以所述电路板3的中心位置为原点建立横轴和纵轴并将所述电路板3的表面划分为四个象限，每个象限中均设有所述指示灯，可使得所述消毒模块5和所述提示模块4的结构更加紧凑。

所述指示灯可设为具有固定颜色的LED灯，且LED灯的颜色种类至少包括一种用于安全提示的安全色和至少两种用于警告提示的告警色，其中安全色可以是绿色，告警色可以是黄色和红色，黄色和红色LED灯分别对应不同的环境质量级别。不同颜色的LED灯分别装设在所述电路板3的不同象限中，且每个象限中所述LED灯的颜色种类不超过两种，可避免每个象限中LED灯过于密集导致发出的光重叠导致最终呈现在用户眼前的颜色发生明显变化。此时，所述主控模块10根据环境质量级别向所述控制电路发送对应的点亮指令以控制局部LED灯点亮。

此外，所述指示灯还可设为具有渐变颜色的LED灯，且LED灯的渐变颜色同样至少包括一种用于安全提示的安全色和至少两种用于警告提示的告警色。每个象限中均设有该可渐变颜色的LED灯，所述主控模块10根据环境质量级别向所述控制电路发送点亮指令以控制所有具有渐变颜色的LED灯同步点亮并同步调整至相同颜色。通过上述两种方式均可让用户通过指示灯的颜色来获知当前环境下的环境质量级别，从而让用户可根据实际情况决定是否需要调整风干及消毒功能的工作时间。

而在所述第三台阶面245的底部设有罩体8，如图6所示，所述罩体8正对所述消毒模块5的位置向内凹陷有消毒孔81，使得所述消毒模块5发射的光线或杀菌离子可穿过所述消毒孔81到达晾衣机的下方区域对衣物进行消毒。在所述罩体8上设有透光区82，该透光区82可通过透明材质的塑料或玻璃制成，所述透光区82分布在所述消毒孔81以外的罩体8上，且所述透光区82正对所述指示灯，并在所述透光区82上均匀分布有向内凹陷而成的折射块83，使得所述指示灯发出的可见光可透过所述折射块83改变光的照射角度，以达到增强提示效果的作用。

实施例二

本实施例提供一种电动晾衣机的智能控制方法，应用在如实施例一中的智能化电动晾衣机中，如图8所示，包括：

步骤S1：接收所述监测模块7实时采集所得的环境参数；所述环境参数包括空气中有害气体浓度及空气湿度参数；

步骤S2：判断所述环境参数是否超过预设范围，若所述环境参数未超过预设范围，则返回步骤S1继续实时监测当前环境；若超过，则控制对应的所述风机9和/或所述消毒模块5启动并执行步骤S3；当所述消毒模块5启动时，与所述消毒模块5串联的所述控制电路导通，使所述提示模块4与所述消毒模块5同步启动；

步骤S3；计算所述环境参数与预设范围之间的差值，根据所述差值获取对应的环境质量级别，并根据获取的环境质量级别控制所述风机9开启至对应的档位和/或根据环境质量级别调整所述指示灯的点亮颜色。

其后再重新返回步骤S1以继续循环步骤S1～步骤S3，在所述提示模块4启动后若判断当前环境参数未超过预设范围，则将指示灯切换至安全色；当判断当前环境参数超过预设范围时，则将指示灯切换至告警色并根据当前环境对应的环境质量级别切换对应不同颜色的指示灯点亮。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能化电动晾衣机，其特征在于，包括：

主机，所述主机的面板上设有通风口，并在所述通风口处设有导风系统；

导风系统，包括主控模块、导风组件、消毒模块和提示模块，所述消毒模块和所述提示模块均集成在所述导风组件上，所述消毒模块和所述提示模块均与所述主控模块相连，且所述消毒模块与所述提示模块之间串联；所述消毒模块包括负离子发生器、臭氧发生器或等离子发生器中的一种或以上的组合；或，所述消毒模块包括紫外线灯，还包括负离子发生器、臭氧发生器或等离子发生器中的一种或以上的组合；

风机，装设在所述主机内，且所述风机的出风口正对所述导风系统，所述风机与所述主控模块相连；

监测模块，安装在所述面板上，且所述监测模块在水平面上的正投影与所述导风组件在水平面上的正投影不重合，所述监测模块与所述主控模块相连，所述主控模块用于：

接收监测模块实时采集所得的环境参数；所述环境参数包括空气中有害气体浓度及空气湿度参数；

判断所述环境参数是否超过预设范围，若超过，则控制对应的风机和消毒模块启动；当所述消毒模块启动时，与所述消毒模块串联的提示模块导通，使所述提示模块与所述消毒模块同步启动；

计算所述环境参数与最接近所述环境参数的预设范围端点值之间的差值，根据差值获取对应的环境质量级别，并根据获取的环境质量级别控制所述风机开启至对应的档位和调整指示灯的点亮颜色；其中不同的差值范围分别对应不同的环境质量级别。

2.根据权利要求1所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述监测模块包括空气质量传感器和空气湿度传感器，所述空气质量传感器和所述空气湿度传感器均与所述主控模块相连。

3.根据权利要求1所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述导风组件包括吊架、导风轮、轴承和套筒件，所述吊架装设在所述通风口处，所述套筒件外套装有所述轴承，所述导风轮套装在所述轴承外，所述套筒件的顶部贯穿所述导风轮的轴孔与所述吊架的中部相连，使所述吊架与所述套筒件相对静止，所述风机产生的气流经所述吊架带动所述导风轮转动。

4.根据权利要求3所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述消毒模块和所述提示模块均设置在同一电路板上，所述电路板装设在所述套筒件的底部；所述提示模块包括控制电路和多个指示灯，每个所述指示灯均与所述控制电路相连，所述控制电路与所述主控模块相连，所述消毒模块与所述控制电路串联实现所述消毒模块和所述控制电路同步启动或同步关闭，所述主控模块向所述控制电路发送点亮指令以调节每个所述指示灯的点亮状态。

5.根据权利要求4所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述消毒模块位于所述电路板的中心位置，并以所述电路板的中心位置为原点建立横轴和纵轴并将所述电路板的表面划分为四个象限，每个象限中均设有所述指示灯。

6.根据权利要求5所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述指示灯设为具有固定颜色的LED灯，且LED灯的颜色种类至少包括三种，不同颜色的LED灯分别装设在所述电路板的不同象限中，且每个象限中所述LED灯的颜色种类不超过两种，所述主控模块向所述控制电路发送点亮指令以控制局部LED灯点亮。

7.根据权利要求5所述的智能化电动晾衣机，其特征在于，所述指示灯设为具有渐变颜色的LED灯，且LED灯的渐变颜色种类至少包括三种，每个象限中均设有该LED灯，所述主控模块藉由向所述控制电路发送点亮指令以控制所有具有渐变颜色的LED灯同步点亮并同步调整至相同颜色。

8.一种电动晾衣机的智能控制方法，其特征在于，应用在如权利要求1～7任意一项所述的智能化电动晾衣机中，包括：

步骤S1：接收监测模块实时采集所得的环境参数；所述环境参数包括空气中有害气体浓度及空气湿度参数；

步骤S2：判断所述环境参数是否超过预设范围，若超过，则控制对应的风机和消毒模块启动；当所述消毒模块启动时，与所述消毒模块串联的提示模块导通，使所述提示模块与所述消毒模块同步启动；

步骤S3；计算所述环境参数与最接近所述环境参数的预设范围端点值之间的差值，根据差值获取对应的环境质量级别，并根据获取的环境质量级别控制所述风机开启至对应的档位和调整指示灯的点亮颜色；其中不同的差值范围分别对应不同的环境质量级别。

9.根据权利要求8所述的电动晾衣机的智能控制方法，其特征在于，所述指示灯包含有一种用于安全提示的安全色和至少两种用于警告提示的告警色，在所述提示模块启动后若判断当前环境参数未超过预设范围，则将指示灯切换至安全色；当判断当前环境参数超过预设范围时，则将指示灯切换至告警色并根据当前环境对应的环境质量级别切换对应不同颜色的指示灯点亮。