CN111528795A - 肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。本申请通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
人体的平衡能力指的是人体在运动时或受到外力作用时，能自动地调整并维持姿势的能力。平衡能力一方面与人体的平衡感觉功能和协调功能有关，另一方面与人体本身左右两侧的肢体平衡度(或者说肢体的左右对称性)有关。
目前，评估人体平衡能力的方式主要有观测法、量表法和平衡测试仪测量法等方式，但观测法、量表法以及平衡测试仪测量法，都是对人体的平衡感觉功能和协调功能进行评定的方法，相关技术缺乏对左右侧肢体不平衡的量化评估方法。
肢体本身左右对称性引起的肢体左右不平衡在日常生活中并不少见。肢体左右不平衡不但会影响人体基本的站立平衡，对人们的生活质量和独立生活能力造成负面影响，还会出现由平衡障碍引发的一系列并发症。因此评估人体的肢体平衡对于促进相关疾病或身体异常的及时发现具有重要作用。
发明内容
本申请实施例提出了一种肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质，以解决缺乏对左右侧肢体不平衡的量化评估的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种肢体平衡测量方法，该方法包括：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
第二方面，本申请实施例提供了一种肢体平衡测量装置，该装置包括：第一坐标获取模块，用于获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；参考坐标获取模块，用于获取参考重心坐标；重心间距计算模块，用于计算第一重心坐标和参考重心坐标之间的重心间距；平衡度确定模块，用于根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，该程序代码可被处理器调用执行如上述方法。
本申请实施例提供了一种肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质。获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。从而通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，以此可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的电子设备的电路原理示例图；
图2示出了本申请实施例提供的电子秤的结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的肢体平衡测量的显示示例图；
图4示出了本申请实施例提供的一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的另一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图6示出了本申请实施例提供的又一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图7示出了本申请实施例提供的再一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图8示出了本申请实施例提供的还一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图9示出了本申请实施例提供的又再一肢体平衡测量方法的流程示意图；
图10示出了本申请实施例提供的肢体平衡测量装置的结构框图；
图11示出了本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的肢体平衡测量方法的电子设备的结构框图；
图12示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的肢体平衡测量方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
人体的平衡能力指的是人体在运动时或受到外力作用时，能自动地调整并维持姿势的能力。平衡能力一方面与人体的平衡感觉功能和协调功能有关，另一方面与人体本身左右两侧的肢体平衡度(或者说肢体的左右对称性)有关。
目前，评估人体平衡能力的方式主要有观测法、量表法和平衡测试仪测量法等方式，但观测法、量表法以及平衡测试仪测量法，都是对人体的平衡感觉功能和协调功能进行评定的方法，相关技术缺乏对左右侧肢体不平衡的量化评估方法。
肢体本身左右对称性引起的肢体左右不平衡在日常生活中并不少见。肢体左右不平衡不但会影响人体基本的站立平衡，对人们的生活质量和独立生活能力造成负面影响，还会出现由平衡障碍引发的一系列并发症。因此评估人体的肢体平衡对于促进相关疾病或身体异常的及时发现具有重要作用。
为了解决上述问题，发明人提出了本申请实施例中的肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
为便于更好的理解本申请实施例提供的肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质，下面先对适用于本申请实施例的电子设备进行描述。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的电子设备的电路原理实例图。本申请实施例提供的肢体平衡测量方法可以应用于如图1所示的电子设备100。电子设备100可以包括显示单元101、重心计算单元102、算法处理单元103、数据传输单元104、称重传感器105以及称重测量前端106。其中，显示单元101可以用于显示重量值、重心以及重心间距等，在此不做具体限定。重心计算单元102可以用于计算测量对象的重心位置。算法处理单元103可以用于根据测量肢体平衡度的算法对重量值、重心数据或其他数据进行处理。数据传输单元104可以用于将数据通过无线的方式进行传输，也可以用于将数据通过有线的方式进行传输，在此不做具体限定。进一步地，称重传感器105的数量可以是至少一个。在本申请实施例中，以称重传感器的105的数量是四个为例进行说明。
在一些实施方式中，电子设备100可以是电子秤，如图2所示为电子秤的结构示意图。其中，电子秤200包括秤体201，用于承托秤体架构和称重时站立的人体，一般可以由工程塑料、钢化玻璃、金属支架等构成。还包括显示单元202，显示单元202包括第一显示区域203和第二显示区域204，第一显示区域203用于实时、动态地显示四角称重值，其中，四角称重值可以是指电子秤四个角落的称重值，第二显示区域204用于实时显示重心位置，该第二显示区域204可以是矩形形状，且矩形形状的有效位置是秤体面积的一个比例映射，通过该面积内点的移动情况可以实时反映用户在秤上重心位置的变化情况。进一步地，电子秤还可以包括四个设置在秤体201的四个角落且线性度已匹配好的称重传感器205，称重传感器205用于称重信号的采集。
在一些实施方式中，通过电子秤200测得的四角称重值和重心位置可以实时的通过数据传输单元上传到移动终端300，并可以在移动终端中进行查看，其中，移动终端300可以是手机、平板等，数据传输可取的方式为蓝牙，WIFI或者其他一切可行的无线数据传输方式。移动终端300可配置有应用程序，用户可通过查看应用程序，获取自身的肢体平衡度。如图3所示的W1,W2,W3,W4分别为四个称重传感器205的称重值。进一步地，移动终端300可以包括第一显示区域301和第二显示区域302，该第一显示区域301用于显示重心位置，当人体称重时，在此区域可以实时显示重心和重心间距离。该第二显示区域302可以用于显示人体左右肢体平衡评估的等级。该等级一定程度的表征了被测用户该次测量的所反映的左右侧肢体平衡水平。
上述的电子设备仅为方便理解所作的示例，可以理解的是，本申请实施例不仅局限于上述电子设备的结构。
下面将通过具体实施例对本申请实施例提供的肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质进行详细说明。
请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的一肢体平衡测量方法的流程示意图。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述。上述的肢体平衡测量方法具体地可以包括以下步骤：
步骤S110：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
为了解决左右侧肢体平衡评估不能量化的问题，本申请实施例通过根据用户的重心坐标与参考重心坐标，计算得到肢体平衡度，以此量化评估左右侧肢体平衡情况。因此，在本申请实施例中，可以获取第一重心坐标，其中，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
在一些实施方式中，可以通过电子设备上的四个称重传感器测得测量对象的第一重心坐标。其中，可以参考图2所示的电子秤的结构实例图。可以获取四个称重传感器205对应的四个重量值w1、w2、w3、w4，并根据预设的重心获取算法获取第一重心坐标。
在一些实施方式中，可以根据第一重心计算公式获取第一重心坐标的横坐标xc1，可以根据第二重心计算公式获取第一重心坐标的纵坐标yc1，其中，
第一重心计算公式为：
第二重心计算公式为：
w表示电子秤的长度，h表示电子秤的宽度，以此得到第一重心坐标(xc1，yc1)。
步骤S120：获取参考重心坐标。
在本实施例中，电子设备可以获取参考重心坐标。其中，参考重心坐标可以存储在电子设备本地，也可以存储在服务器或云端，参考重心坐标还可以是实时获取，在此不作限定。
在一些实施方式中，参考重心坐标可以是电子设备的几何中心坐标，其中，坐标系可以是以电子秤的几何中心为原点，x轴的方向与电子秤的长的方向平行，y轴的方向与电子秤的宽的方向平行。几何中心坐标则可以是原点坐标，即参考重心坐标可以是原点坐标(0，0)。
在一些实施方式中，还可以是在测量第一重心坐标之后，获取测量对象反方向重新站立在电子设备上的反向重心坐标，可以将反向重心坐标作为参考重心坐标，以此减轻由于几何中心坐标不准的影响。
步骤S130：计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
在本实施例中，可以计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距，以此可以根据重心间距评估测量对象的肢体平衡情况。其中，重心间距可以是第一重心坐标与参考重心坐标之间的距离。
作为一种具体的实施方式，例如，第一重心坐标为(x1，y1)，参考重心坐标为(x2，y2)，可以根据距离计算公式
得到第一重心坐标与参考重心坐标之间的距离d，作为第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
步骤S140：根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
在本实施例中，可以根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。其中，肢体平衡度可以是用于评估测量对象的左右侧肢体平衡情况。在一些实施方式中，可以根据重心间距与标准信息进行比较，从而得到肢体平衡度，例如，标准信息为0，即标准情况下，第一重心坐标与参考重心坐标重合，若重心间距大于0，则表征测量对象的肢体不平衡。
在一些实施方式中，可以预先设置重心间距与肢体平衡度的对应关系，由此可以得到测量对象的肢体平衡度。例如，重心间距为2cm，可以根据重心间距与肢体平衡度之间的对应关系，获得测量对象的肢体平衡度为3。进一步地，可以根据获取的肢体平衡度获得肢体平衡的评估结果，例如，测量对象的肢体平衡度为3，可以得到为肢体不平衡程度较轻的评估结果。肢体平衡度的具体确定方式在此不作限定。
在一些实施方式中，还可以根据第一重心坐标将第一重心的位置显示在电子设备上，从而可以使测量对象可以更直观的看到自己的重心是否偏移，进而得到自己的肢体平衡情况。
在一些实施方式中，如图3所示，电子设备可以将肢体平衡度上传在应用程序中，使得测量对象可以在应用程序中查看自己的肢体平衡度。作为另一种实施方式，可以将测量的第一重心坐标上传至移动终端，由移动终端根据第一重心坐标和参考重心坐标得到测量对象的肢体平衡度。
上述实施例提供的肢体平衡测量方法，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。上述实施例通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
在一些实施方式中，在输出评估结果的同时，可以对用户进行提醒，例如，如果评估结果表征测量对象的肢体平衡度较好，可以提醒用户继续保持；如果评估结果表征测量对象肢体平衡度较差，可以提醒用户进行纠正；如果评估结果表征测量对象的肢体平衡度差异很大，则可以提醒用户就医。
进一步，还可以查看测量对象的历史肢体平衡度，并可以根据历史肢体平衡度生成对应的评估表，从而可以根据评估表查看测量对应的肢体平衡度是否有改进。
在一些实施方式中，可以判断确定的肢体平衡度的准确度，具体地，可以判断肢体平衡度是否超出正常范围。当肢体平衡度超出正常范围时，可以输出该肢体平衡度，也可以在肢体平衡度超出正常范围时，认为确定的肢体平衡度有误，可以通过电子设备向测量对象报错，不输出该肢体平衡度。
上述获取第一重心坐标的方式是在电子秤在未受力时默认重心与几何中心重合时获取的，但由于制造误差或装配误差等原因，电子秤的重心往往和几何中心是不重合的，需要借助重心偏差修调因子进行修正以找到正确的重心位置。因此，在一些实施方式中，可以根据第三重心计算公式获取第一重心坐标的横坐标xc2，可以根据第四重心计算公式获取第一重心坐标的纵坐标yc2，，以此得到第一重心坐标(xc2,yc2)其中：
第三重心计算公式为：
第四重心计算公式为：
式中，fh表示预设的X轴方向重心偏差修调因子，fv代表预设的Y轴方向重心偏差修调因子。可选地，可以通过悬挂法确认电子秤未受力时正确的重心位置，通过对fh、fv进行多次调整，直至通过第三重心计算公式、第四重心计算公式的运算能得到正确的第一重心坐标。其中，坐标系可以是以电子秤的几何中心为原点，x轴的方向与电子秤的长的方向平行，y轴的方向与电子秤的宽的方向平行。上述第一重心坐标的获取仅为示例，具体获取方式在此不作限定。
请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的另一肢体平衡测量方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S210：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S220：获取由电子设备对测量对象进行测量获得的第二重心坐标，在测量第二重心坐标与第一重心坐标时，测量对象在电子设备上的方向相反。
在本申请实施例中，可以获取由电子设备对测量对象进行测量获得第二重心坐标，其中，在测量第二重心坐标与第一重心坐标时，测量对象在电子设备上的方向相反。即是在测量第一重心坐标之后，获取测量对象反方向重新站立在电子设备上的重心坐标作为第二重心坐标。例如，以图2所示的电子秤为例，测量对象以脚尖朝向称重和重心坐标显示单元202站立在电子秤上，测得测量对象的第一重心坐标，然后测量对象反方向站立，即脚尖朝向与称重和重心坐标显示单元202相反的方向站立在电子秤上，测得测量对象的第二重心坐标。
步骤S230：将第二重心坐标确定为参考重心坐标。
在一些实施例中，可以将第二重心坐标确定为参考重心坐标，从而可以根据第一重心坐标与第二重心坐标，确定测量对象的肢体平衡度。
步骤S240：计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
步骤S250：根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
其中，步骤S240-步骤S250的具体描述请参阅步骤S130-步骤S140，在此不再赘述。
上述实施例提供的肢体平衡测量方法，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取由电子设备对测量对象进行测量获得的第二重心坐标，在测量第二重心坐标与第一重心坐标时，测量对象在电子设备上的方向相反；将第二重心坐标确定为参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。上述实施例通过获取与测量第一重心坐标时测量对象在电子设备的方向相反的第二重心坐标，将第二重心坐标作为参考重心坐标，从而减轻地面不平导致重心测量偏差的影响。
请参阅图6，图6示出了本申请实施例提供的又一肢体平衡测量方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S310：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
其中，步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S320：获取电子设备的几何中心坐标。
在一些实施例中，在获取第一重心坐标后，可以获取电子设备的几何中心坐标。其中，电子设备的几何中心坐标可以存储在电子设备本地，也可以存储在服务器，还可以存储在云端，在此不做限定。
在一些实施方式中，可以获取电子设备的体积或重量，从而计算得到电子设备的重心，将电子设备的重心作为几何中心，得到电子设备的几何中心坐标。进一步地，还可以以电子设备的几何中心为原点建立坐标系，几何中心的坐标即为原点坐标，可以将第一重心坐标转换为以几何中心为原点的坐标系的坐标。
步骤S330：将电子设备的几何中心坐标确定为参考重心坐标。
在一些实施例中，可以将电子设备的几何中心坐标确定为参考重心坐标，从而可以根据第一重心坐标与几何中心坐标，确定测量对象的肢体平衡度。
步骤S340：计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
步骤S350：根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
其中，步骤S340-步骤S350的具体描述请参阅步骤S130-步骤S140，在此不再赘述。
上述实施例提供的肢体平衡测量方法，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取电子设备的几何中心坐标；将电子设备的几何中心坐标确定为参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。上述实施例通过将电子设备的几何中心坐标作为参考重心坐标，从而使得用户可以通过一次测量即可获知自身的左右侧肢体平衡情况，提升了用户体验。
请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的再一肢体平衡测量方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S410：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
步骤S420：获取参考重心坐标。
步骤S430：计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
其中，步骤S410-步骤S430的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。
步骤S440：获取测量对象的人体阻抗参数，该人体阻抗参数由电子设备对测量对象进行测量获得。
在本申请实施例中，电子设备可以获取测量对象的人体阻抗参数。在一些实施方式中，可以通过电子设备表面的电极片与电子设备内部的阻抗测量电路测量得到测量对象的人体阻抗参数。具体地，电子设备可以包括一对第一激励电极和第一测量电极，以及一对第二激励电极和第二测量电极，可以通过第一激励电极以及第二激励电极产生正弦激励信号，该正弦激励信号在用户的两个下肢之间形成电流，使得与用户双脚接触的第一测量电极和第二测量电极之间存在电压信号，检测该电压信号并经处理单元处理后可以计算出测量对象的人体阻抗参数。作为另一种实施方式，还可以通过八电极测量方式测量得到测量对象的人体阻抗参数，其中，八电极包括手柄的四个电极以及电子设备上的四个电极，手柄的四个电极以及电子设备上的四个电极之间可以组成多个电流回路，因而可以实现人体多个部位如人体全身、四肢、躯干的测量，进而可以获得更准确的人体阻抗参数。
可选地，可采用固定频率的交流信号或采用多种不同频段的交流信号作为激励信号以测量人体阻抗参数。
步骤S450：根据重心间距以及人体阻抗参数确定测量对象的肢体平衡度。
在本实施例中，可以根据重心间距以及人体阻抗参数确定测量对象的肢体平衡度。在一些实施方式中，可以根据八电极测量得到测量对象的左半身阻抗和右半身阻抗。可以通过判断测量对象的左半身阻抗和右半身阻抗之间的差距是否在正常范围内，确定测量对象的左右侧肢体是否平衡，同时，可以结合获得的重心间距，进一步确定测量对象的肢体平衡度。例如，当测量对象的左半身阻抗和右半身阻抗之间的差距不在正常范围内，且重心间距较大时，可以确定测量对象的肢体平衡度较差。
本实施例提供的肢体平衡测量方法，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；获取测量对象的人体阻抗参数，该人体阻抗参数由电子设备对测量对象进行测量获得；根据重心间距以及人体阻抗参数确定测量对象的肢体平衡度。上述实施例通过获取测量对象的人体阻抗参数，根据重心间距以及人体阻抗参数确定测量对象肢体平衡度，从而结合人体阻抗参数和重心间距可以提高测量肢体平衡度的准确度。
请参阅图8，图8示出了本申请实施例提供的还一肢体平衡测量方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S510：获取第一重心坐标，第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
其中，步骤S510的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S520：获取测量对象的身份信息。
在本实施例中，电子设备可以获取测量对象的身份信息。在一些实施方式中，测量对象在进行测量之前可以登录自己的账户，以此记录测量结果，电子设备可以通过登录的账户获取测量对象预先存储的身份信息。
在一些实施方式中，可以建立测量对象的身份信息与体重参数和人体阻抗参数之间的映射关系并进行存储，用户进行测量时，可以根据该映射关系以及新测量得到的体重参数和人体阻抗参数，识别用户的身份信息。具体地，作为一种实施方式，可以匹配与测得的体重参数最接近的用户身份信息。作为另一种实施方式，也可以匹配与人体阻抗参数最接近的用户身份信息。进一步地，还可以先匹配与测得的体重参数最接近的用户身份信息，再通过人体阻抗参数对用户的身份信息进一步匹配，进而获得与体重参数以及人体阻抗参数均匹配的用户的身份信息，以此识别出用户的身份信息。进一步地，可以将多种频段下测量的人体阻抗参数加权拟合再匹配出人体阻抗参数最接近的用户身份信息。
步骤S530：基于测量对象的身份信息，获取测量对象的历史重心坐标。
在一些实施例中，电子设备可以基于测量对象的身份信息，获取测量对象的历史重心坐标。可以预先存储有多个身份信息和多个历史重心坐标的对应关系，于是可以根据预设的映射关系获取与身份信息对应的历史重心坐标。例如，当获取的用户身份信息为“爸爸”，则可以根据预设的映射关系获取“爸爸”的历史重心坐标。
在一些实施方式中，可以获取测量对象最近一次的历史重心坐标，也可以获取测量对象的多个历史重心坐标，在此不作限定。
步骤S540：比较历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。
在一些实施例中，可以比较历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。其中，历史重心坐标可以是测量对象最近一次的历史重心坐标，也可以获取测量对象的多个历史重心坐标，根据该多个历史重心坐标得到平均历史重心坐标作为历史重心坐标。
在一些实施方式中，比较历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值，可以是获取历史重心坐标与第一重心坐标的偏移坐标，将偏移坐标作为历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值，例如，第一重心坐标为(x1，y1)，历史重心坐标为(x0，y0)，得到偏移坐标为(x1-x0，y1-y0)，将偏移坐标作为历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。
在一些实施方式中，可以获取历史重心坐标与第一重心坐标之间的距离，将该距离作为历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。例如，第一重心坐标为(x1，y1)，历史重心坐标为(x0，y0)，得到历史重心坐标与第一重心坐标之间的距离为
将距离d作为历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。
步骤S550：当差值小于预设误差阈值时，执行获取参考重心坐标的步骤。
在一些实施例中，当差值小于预设误差阈值时，可以执行获取参考重心坐标的步骤。具体地，可以预先获取预设误差阈值，其中，预设误差阈值可以是由测量对象设置的，也可以是由电子设备预先设置的，在此不做限定。
在一些实施方式中，预设误差阈值可以是偏移坐标误差阈值，可以将历史重心坐标与第一重心坐标的偏移坐标与偏移坐标误差阈值进行比较，从而判断差值是否小于预设误差阈值。在一些实施方式中，预设误差阈值可以是距离误差阈值，可以将历史重心坐标与第一重心坐标的距离，与距离误差阈值进行比较，从而判断差值是否小于预设误差阈值。
在一些实施方式中，当差值小于预设误差阈值时，可以表明第一重心坐标与历史重心坐标之间的差值较小，即测得的第一重心坐标是正常的，于是可以继续执行获取参考重心坐标的步骤，确定测量对象的肢体平衡度。
在一些实施方式中，当差值不小于预设误差阈值时，可以表明第一重心坐标与历史重心坐标之间的差值较大，即测得的第一重心坐标可能是不正常的。由于测量对象的站姿可能会影响测量对象的重心位置，因此，可以输出提示信息，提示测量对象调整站姿，以此获得正常的第一重心坐标。其中，可以通过语音输出提示信息，也可以通过电子设备上的指示灯闪烁来输出提示信息，在此不作限定。
上述实施例提供的肢体平衡测量方法，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取测量对象的身份信息；基于测量对象的身份信息，获取测量对象的历史重心坐标；比较历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值，当差值小于预设误差阈值时，执行获取参考重心坐标的步骤。上述实施例通过获取测量对象的历史重心坐标，根据历史重心坐标与第一重心坐标的差值，确定测量对象的站姿是否正常，从而去除用户的站姿对平衡度测量的影响。
请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的又再一肢体平衡测量方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S610：获取电子设备的承载面板上的多个压力值，该多个压力值由电子设备对测量对象进行测量时产生的。
在获取第一重心坐标之前，可以先对测量对象的站姿进行检测，当测量对象的站姿正常时，可以获取第一重心坐标，从而去除测量对象的站姿对肢体平衡度的影响。
在一些实施方式中，电子设备的承载面板下可以包括多个压力传感器，当测量对象站立在电子设备的承载面板上时，电子设备的承载面板下的压力传感器受到压力后，输出相应的电压信号，电压信号通过放大单元加以放大，然后再经模数转换单元传输给微处理器，微处理器根据压力传感器的信号变化可以计算出电子设备的承载面板上的多个压力值。
步骤S620：根据多个压力值确定承载面板上的压力分布特征。
在本申请实施例中，多个压力传感器可以均匀分布在电子设备的承载面板下，以此可以通过获得的多个压力值确定承载面板是否压力分布是否均匀，即可以根据多个压力值确定承载面板上的压力分布特征。
具体地，可以根据多个压力值是否相同确定承载面板上的压力分布特征。例如，当多个压力值相同时，可以确定承载面板上的压力分布是均匀的。也可以根据多个压力值之间的差值确定承载面板上的压力分布特征，例如，多个压力值之间的差值较小，可以确定承载面板上的压力分布是均匀的，当在测量对象左侧的压力值大于测量对象右侧的压力值时，可以确定承载面板上的压力分布是偏左的。
步骤S630：基于压力分布特征确定测量对象的站姿是否正常。
在一些实施例中，可以基于压力分布特征确定测量对象的站姿是否正常。在一些实施方式中，当压力分布均匀时，可以确定测量对象的站姿是正常的，当压力分布偏左时，可以确定测量对象的站姿是不正常的，重心是偏左的，进一步还可以提示用户调整站姿。
步骤S640：当压力分布特征表征测量对象的站姿正常时，执行获取第一重心坐标的步骤。
在本申请实施例中，当压力分布特征表征测量对象的站姿正常时，可以执行获取第一重心坐标的步骤。具体地，当压力分布特征表征测量对象的站姿正常时，可以是压力分布是均匀的时，表明测量对象的站姿对测量肢体平衡度无影响或影响较小，此时可以执行获取第一重心坐标的步骤，从而在测量第一重心坐标之前，去除测量对象的站姿对平衡度测量的影响。
上述实施例提供的肢体平衡测量方法，获取电子设备的承载面板上的多个压力值，该多个压力值由电子设备对测量对象进行测量时产生的；根据多个压力值确定承载面板上的压力分布特征；基于压力分布特征确定测量对象的站姿是否正常；当压力分布特征表征测量对象的站姿正常时，执行获取第一重心坐标的步骤。上述实施例通过根据电子设备的承载面板上的压力分布特征，判断测量对象的站姿是否正常，从而在测量第一重心坐标之前，去除测量对象的站姿对平衡度测量的影响。
请参阅图10，图10示出了本申请实施例提供的肢体平衡测量装置1000的结构框图。下面将针对图10所示的框图进行阐述，该肢体平衡测量装置1000包括：第一坐标获取模块1010、参考坐标获取模块1020、重心间距计算模块1030以及平衡度确定模块1040，其中：
第一坐标获取模块1010，用于获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得。
参考坐标获取模块1020，用于获取参考重心坐标。
进一步地，参考坐标获取模块1020包括：第二坐标获取子模块以及第一参考坐标确定子模块，其中：
第二坐标获取子模块，用于获取由电子设备对测量对象进行测量获得的第二重心坐标，在测量第二重心坐标与第一重心坐标时，测量对象在电子设备上的方向相反。
第一参考坐标确定子模块，用于将第二重心坐标确定为参考重心坐标。
进一步地，参考坐标获取模块1020还包括：中心坐标获取子模块以及第二参考坐标确定子模块，其中：
中心坐标获取子模块，用于获取电子设备的几何中心坐标。
第二参考坐标确定子模块，用于将电子设备的几何中心坐标确定为参考重心坐标。
重心间距计算模块1030，用于计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距。
平衡度确定模块1040，用于根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。
进一步地，肢体平衡测量装置1000还包括：阻抗参数获取模块以及肢体平衡度确定模块，其中：
阻抗参数获取模块，用于获取测量对象的人体阻抗参数，人体阻抗参数由电子设备对测量对象进行测量获得。
肢体平衡度确定模块，用于根据重心间距以及人体阻抗参数确定测量对象的肢体平衡度。
进一步地，肢体平衡测量装置1000还包括：信息获取模块、历史坐标获取模块、差值比较模块、第一步骤执行模块以及信息输出模块，其中：
信息获取模块，用于获取测量对象的身份信息。
历史坐标获取模块，用于基于测量对象的身份信息，获取测量对象的历史重心坐标。
差值比较模块，用于比较历史重心坐标与第一重心坐标之间的差值。
第一步骤执行模块，用于当差值小于预设误差阈值时，执行获取参考重心坐标的步骤。
信息输出模块，用于当差值不小于预设误差阈值时，输出提示信息，提示信息用于指示测量对象调整站姿。
进一步地，肢体平衡测量装置1000还包括：压力值获取模块、特征确定模块、站姿确定模块以及第二步骤执行模块，其中：
压力值获取模块，用于获取电子设备的承载面板上的多个压力值，该多个压力值由电子设备对测量对象进行测量时产生的。
特征确定模块，用于根据多个压力值确定承载面板上的压力分布特征。
站姿确定模块，用于基于压力分布特征确定测量对象的站姿是否正常。
第二步骤执行模块，用于当压力分布特征表征测量对象的站姿正常时，执行获取第一重心坐标的步骤。
本申请实施例提供的肢体平衡测量装置用于实现前述方法实施例中相应的肢体平衡测量方法，并具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的肢体平衡测量装置能够实现前述方法实施例中的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图11，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备1100的结构框图。该电子设备1100可以是电子秤、体脂秤、手环、智能马桶等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备1100可以包括一个或多个如下部件：处理器1110、存储器1120以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器1120中并被配置为由一个或多个处理器1110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器1110可以包括一个或者多个处理核。处理器1110利用各种接口和线路连接整个电子设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行电子设备1100的各种功能和处理数据。可选地，处理器1110可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1110可集成中央处理器(central processing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1110中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器1120可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器1120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备1100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参阅图12，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质1200中存储有程序代码1210，程序代码1210可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读取存储介质1200可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质1200包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质1200具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1210的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1210可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的肢体平衡测量方法、装置、电子设备及存储介质，获取第一重心坐标，该第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；获取参考重心坐标；计算第一重心坐标与参考重心坐标之间的重心间距；根据重心间距确定测量对象的肢体平衡度。本申请通过根据测量对象的重心坐标以及参考重心坐标之间的重心间距，确定测量对象的肢体平衡度，从而可以量化评估左右侧肢体平衡情况，使得测量对象可以更容易获知自身的左右侧肢体平衡情况。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种肢体平衡测量方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一重心坐标，所述第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；
获取参考重心坐标；
计算所述第一重心坐标与所述参考重心坐标之间的重心间距；
根据所述重心间距确定所述测量对象的肢体平衡度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考重心坐标，包括：
获取由所述电子设备对所述测量对象进行测量获得的第二重心坐标，在测量所述第二重心坐标与所述第一重心坐标时，所述测量对象在所述电子设备上的方向相反；
将所述第二重心坐标确定为所述参考重心坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考重心坐标，包括：
获取所述电子设备的几何中心坐标；
将所述电子设备的几何中心坐标确定为所述参考重心坐标。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一重心坐标与所述参考重心坐标之间的重心间距之后，所述方法还包括：
获取所述测量对象的人体阻抗参数，所述人体阻抗参数由所述电子设备对所述测量对象进行测量获得；
所述根据所述重心间距确定所述测量对象的肢体平衡度，包括：
根据所述重心间距以及所述人体阻抗参数确定所述测量对象的肢体平衡度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取参考重心坐标之前，所述方法还包括：
获取测量对象的身份信息；
基于所述测量对象的身份信息，获取所述测量对象的历史重心坐标；
比较所述历史重心坐标与所述第一重心坐标之间的差值；
当所述差值小于预设误差阈值时，执行所述获取参考重心坐标的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述差值不小于预设误差阈值时，输出提示信息，所述提示信息用于指示所述测量对象调整站姿。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一重心坐标之前，所述方法还包括：
获取所述电子设备的承载面板上的多个压力值，所述多个压力值由电子设备对测量对象进行测量时产生的；
根据所述多个压力值确定所述承载面板上的压力分布特征；
基于所述压力分布特征确定所述测量对象的站姿是否正常；
当所述压力分布特征表征所述测量对象的站姿正常时，执行所述获取第一重心坐标的步骤。
8.一种肢体平衡测量装置，其特征在于，所述装置包括：
第一坐标获取模块，用于获取第一重心坐标，所述第一重心坐标由电子设备对测量对象进行测量获得；
参考坐标获取模块，用于获取参考重心坐标；
重心间距计算模块，用于计算所述第一重心坐标和所述参考重心坐标之间的重心间距；
平衡度确定模块，用于根据所述重心间距确定所述测量对象的肢体平衡度。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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