CN111528715A - 一种厨房智能调味机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种厨房智能调味机,包括底座,底座上设置有下底板,下底板上表面还安装有两个第二光电传感器,下底板上竖直设置有四个支撑杆,四个支撑杆的端部通过上顶板连接,支撑杆上固定有两个第一光电传感器,底座内部还设置有旋转机构,旋转机构包括中心旋转轴,中心旋转轴一端伸入底座内部,另一端与上顶板固定,中心旋转轴上设置有卡扣盘和承物盘,承物盘上表面固定有固液定量瓶,下底板上表面还设置有单片机控制器;第一光电传感器、第二光电传感器与单片机控制器电性连接。采用齿轮传动机构,驱动电机运行一个周期,实现一种调味品的转换;通过控制调味品流量,实现精准取用。该装置结构简单,安装方便,成本较低,便于推广使用。
Description
技术领域
本发明属于厨房设备技术领域,具体涉及一种厨房智能调味机。
背景技术
在日常生活中,各种调料是我们饮食不可或缺的一部分,人们在日常烹饪中用勺子取调料,较难控制调味品用量,例如对食盐,味精等的摄入量。每道菜肴使用的调味品少则两三种,多则七八种,每种调味品量的多少与菜肴味道息息相关。调料过少,菜肴味道太淡;调料过多,不符合当下的健康饮食理念。所以如何对调味品的合理取用将会是家中烹饪时的需求点之一。
随着自动炒菜机的出现,通过设置好的程序,可以实现自动热油、自动翻炒,自动控制火候等功能,无需经验即可快速掌握烹饪技术。但是当下的自动炒菜机采用的是将主副料一次性投入,这一方式存在严重缺陷,会出现调味不均匀及味附率不稳定的情况。如何解决这一问题,将是其未来的发展方向之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种厨房智能调味机,解决了现有技术中调味机取量不精准的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种厨房智能调味机,包括底座,底座上设置有下底板,下底板上表面还安装有两个第二光电传感器,下底板上竖直设置有四个支撑杆,四个支撑杆的端部通过上顶板连接,其中一个支撑杆上固定有两个第一光电传感器,底座内部还设置有旋转机构,旋转机构包括中心旋转轴,中心旋转轴一端伸入底座内部,中心旋转轴另一端与上顶板固定,中心旋转轴上呈上下设置有卡扣盘和承物盘,承物盘上表面固定有固液定量瓶,两个第一光电传感器分别位于承物盘上下两侧,下底板上表面还设置有单片机控制器;第一光电传感器、第二光电传感器与单片机控制器电性连接。
本发明的特点还在于,
固液定量瓶包括与承物盘固接的瓶身,瓶身顶部通过螺纹连接瓶盖,瓶身内部中心处竖直设置有按压杆,按压杆包括竖直伸出瓶盖的竖杆,且伸出端水平连接有按压杆帽,竖杆下端部竖直连接直杆,直杆的直径大于竖杆的直径,直杆下端部连接内凹杆,内凹杆的上部和下部为渐扩的锥形,内凹杆的中部为柱形且中部直径最小,位于按压杆帽与瓶盖之间的竖杆上套设有压缩弹簧,瓶身底部设置有三个出料口。
上顶板靠近下底板的外表面安装有按压机构,按压机构包括设置在上顶板上的舵机支架,舵机支架侧部通过螺栓固定有舵机,舵机通过花键连接有舵机压头,舵机压头能与按压杆帽接触;舵机与单片机控制器电性连接。
卡扣盘沿周向均匀分布有多个半圆形卡扣槽,承物盘沿周向均匀分布有多个阶梯槽,承物盘上固定有复位片。
卡扣盘、承物盘与中心旋转轴均通过法兰盘固定。
底座底部外表面固定有防护垫。
旋转机构还包括设置在底座内部的电机支架,电机支架通过螺钉固定有驱动电机,驱动电机的电机轴连接小齿轮,中心旋转轴上还固定有大齿轮,小齿轮与大齿轮相啮合;驱动电机与单片机控制器电性连接。
中心旋转轴与底座底部通过第一轴承座固定,中心旋转轴与上顶板下表面通过第三轴承座固定,中心旋转轴与下底板通过第二轴承座固定。
本发明的有益效果是,
采用齿轮传动机构,驱动电机运行一个周期,实现一种调味品的转换;通过控制调味品流量,实现精准取用,达到“少空间多利用”的效果,使空间得以充分利用。该装置结构简单,安装方便,成本较低,便于推广使用。
附图说明
图1是本发明一种厨房智能调味机的结构示意图;
图2是本发明一种厨房智能调味机的按压机构示意图;
图3是本发明一种厨房智能调味机的固液定量瓶的剖视图;
图4是本发明一种厨房智能调味机的旋转机构示意图;
图5是本发明一种厨房智能调味机底座的俯视图;
图6是本发明一种厨房智能调味机卡扣盘的俯视图;
图7是本发明一种厨房智能调味机承物盘的俯视图。
图中,1.显示屏,2.上顶板,3.按压机构,4.中心旋转轴,5.卡扣盘,6.固液定量瓶,7.承物盘,8.第一光电传感器,9.单片机控制器,10.支撑杆,11.第二光电传感器,12.下底板,13.底座,14.旋转机构,15.防护垫,601.按压杆帽,602.压缩弹簧,603.瓶盖,604.按压杆,605.瓶身,606.出料口,607.竖杆,608.直杆,609.内凹杆,701.复位片,301.舵机支架,302.舵机,303.舵机压头,1401.电机支架,1402.驱动电机,1403.小齿轮,1404.大齿轮,1405.第一轴承座,1406.第二轴承座,1407.第三轴承座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种厨房智能调味机,如图1所示,包括横截面为圆形的底座13,底座13上还设置有横截面为圆形的下底板12,下底板12沿周向竖直设置有四个支撑杆10,四个支撑杆10的端部通过上顶板2连接,如图2及图4所示,底座13内部还设置有旋转机构14,旋转机构14包括设置在底座13内部的电机支架1401,电机支架1401通过螺钉固定有驱动电机1402,驱动电机1402的电机轴连接小齿轮1403,还包括中心旋转轴4,中心旋转轴4一端伸入底座13内部且与底座13底部通过第一轴承座1405固定,电机支架1401位于第一轴承座1405的侧壁,中心旋转轴4另一端与上顶板2下表面中心处通过第三轴承座1407固定,中心旋转轴4与下底板12通过第二轴承座1406固定,中心旋转轴4呈竖直设置且位于四个支撑杆10之间,中心旋转轴4上呈上下设置有卡扣盘5和承物盘7,卡扣盘5、承物盘7与中心旋转轴4均通过法兰盘固定,承物盘7上表面固定有固液定量瓶6,中心旋转轴4上还固定有大齿轮1404,小齿轮1403与大齿轮1404相啮合;中心旋转轴4竖直贯穿三个轴承座并与驱动电机和大小齿轮共同组成旋转机构。
如图3所示,固液定量瓶6包括与承物盘7固接的瓶身605,瓶身605顶部通过螺纹连接瓶盖603,瓶身605内部中心处竖直设置有按压杆604,按压杆604包括竖直伸出瓶盖603的竖杆607,且伸出端水平连接有按压杆帽601,竖杆607下端部竖直连接直杆608,直杆608的直径大于竖杆607的直径,直杆608下端部连接内凹杆609,内凹杆609的上部和下部为渐扩的锥形,内凹杆609的中部为柱形且中部直径最小,整体形状类似于一个花瓶,位于按压杆帽601与瓶盖603之间的竖杆607上套设有压缩弹簧602,瓶身605底部设置有三个出料口606,三个出料口为长方形出料口且呈三角形分布;按压杆604和瓶身605之间采用间隙配合,防止出现卡料现象;瓶身605底部与水平面保持向下30度的倾斜,用以保证瓶身605内调料可以均匀流速从出料口流出;工作时出料口606与内凹底部平齐,使调味品流速到达最大;
卡扣盘5固定在瓶身605的上部;如图6所示,卡扣盘5沿周向均匀分布有多个半圆形卡扣槽,用以径向固定瓶身605,承物盘7位于瓶身605的下部,承物盘7沿周向均匀分布有多个阶梯槽,用以轴向固定固液定量瓶;
上顶板2上表面设置有显示屏1,上顶板2靠近下底板12的外表面安装有按压机构3,按压机构3包括设置在上顶板2上的舵机支架301,舵机支架301侧部通过螺栓固定有舵机302,舵机302通过花键连接有舵机压头303,舵机压头303能与按压杆帽601接触;
底座13底部外表面固定有防护垫15;底座13上均匀设置有多个固定孔,如图5所示,用于固定支撑杆10和下底板12;
其中一个支撑杆10上固定有两个第一光电传感器8,两个第一光电传感器8分别位于承物盘7上下两侧,承物盘7上固定有复位片701,如图7所示,下底板12上表面还安装有两个第二光电传感器11,呈对称设置在中心旋转轴4两侧;
下底板12上表面还设置有单片机控制器9;显示屏1、第一光电传感器8、第二光电传感器11、舵机302、驱动电机1402均与单片机控制器9电线连接;
单片机控制器9的型号为正点原子STM32F407ZGT;
第一光电传感器8、第二光电传感器11的型号为QT30CM;
本发明一种厨房智能调味机,其具体工作原理是:
首先,固液定量瓶6安装在卡扣盘5和承物盘7之间,通过径向受力使其固定于卡扣盘5上,在通过轴向用力使其固定于承物盘7上,固液定量瓶6内装入调味料,驱动电机1402先带动电机轴上的小齿轮1403做周期旋转,并通过与中心旋转轴4上的大齿轮1404啮合传动,带动卡扣盘5和置物盘7做周期旋转。之后通过第一光电传感器8和复位片701进行复位校对来确定固液定量瓶6的初始位置,第一光电传感器8由发光器和收光器两部分组成,发光器和收光器组成对射分离式光电开关,正常情况下,发光器发出的光被收光器收到,开关断开,当复位片701旋转至光路时,光路被复位片701遮挡,光电开关就动作,输出一个开关控制信号到单片机控制器9,之后单片机控制器9将电信号传递给驱动电机1402,驱动电机1402停止旋转,复位完成。第二光电传感器11为扩散反射型光电传感器由发光器和收光器组成,当固液定量瓶6通过第二光电传感器11的发光器和收光器之间时,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号到单片机控制器9,之后单片机控制器9将取料信号传递给驱动电机1402,驱动电机1402停止旋转,使用者将取料盒放置在固液定量瓶6下部,单片机控制器9开始执行舵机按压时间的控制编码,舵机302与固液定量瓶6的按压杆帽601开始接触按压,当舵机302与按压杆帽601开始接触按压时,按压杆604相对瓶身605向下运动,按压杆604的底部采用周向内凹设计,向下运动至内凹底部与出料口606平齐,固液定量瓶6开始均匀流速出料。
底座13的下方固定有防护垫15,防护垫15有防水、防潮和防滑功能,从而会防止有水从底座13底部渗入装置内部导致装置损坏的情况,同时也防止使用者没在看清桌面的环境就进行放置所产生的意外损坏,从而提高了的安全性。
Claims (8)
1.一种厨房智能调味机,其特征在于,包括底座(13),所述底座(13)上设置有下底板(12),所述下底板(12)上表面还安装有两个第二光电传感器(11),所述下底板(12)上竖直设置有四个支撑杆(10),四个所述支撑杆(10)的端部通过上顶板(2)连接,其中一个所述支撑杆(10)上固定有两个第一光电传感器(8),所述底座(13)内部还设置有旋转机构(14),所述旋转机构(14)包括中心旋转轴(4),所述中心旋转轴(4)一端伸入底座(13)内部,所述中心旋转轴(4)另一端与上顶板(2)固定,所述中心旋转轴(4)上呈上下设置有卡扣盘(5)和承物盘(7),所述承物盘(7)上表面固定有固液定量瓶(6),两个所述第一光电传感器(8)分别位于承物盘(7)上下两侧,所述下底板(12)上表面还设置有单片机控制器(9);所述第一光电传感器(8)、第二光电传感器(11)与单片机控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述固液定量瓶(6)包括与承物盘(7)固接的瓶身(605),所述瓶身(605)顶部通过螺纹连接瓶盖(603),所述瓶身(605)内部中心处竖直设置有按压杆(604),所述按压杆(604)包括竖直伸出瓶盖(603)的竖杆(607),且伸出端水平连接有按压杆帽(601),所述竖杆(607)下端部竖直连接直杆(608),所述直杆(608)的直径大于竖杆(607)的直径,所述直杆(608)下端部连接内凹杆(609),所述内凹杆(609)的上部和下部为渐扩的锥形,所述内凹杆(609)的中部为柱形且中部直径最小,位于所述按压杆帽(601)与瓶盖(603)之间的竖杆(607)上套设有压缩弹簧(602),所述瓶身(605)底部设置有三个出料口(606)。
3.根据权利要求2所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述上顶板(2)靠近下底板(12)的外表面安装有按压机构(3),所述按压机构(3)包括设置在上顶板(2)上的舵机支架(301),所述舵机支架(301)侧部通过螺栓固定有舵机(302),所述舵机(302)通过花键连接有舵机压头(303),所述舵机压头(303)能与按压杆帽(601)接触;所述舵机(302)与单片机控制器(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述卡扣盘(5)沿周向均匀分布有多个半圆形卡扣槽,所述承物盘(7)沿周向均匀分布有多个阶梯槽,所述承物盘(7)上固定有复位片(701)。
5.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述卡扣盘(5)、承物盘(7)与中心旋转轴(4)均通过法兰盘固定。
6.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述底座(13)底部外表面固定有防护垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述旋转机构(14)还包括设置在底座(13)内部的电机支架(1401),所述电机支架(1401)通过螺钉固定有驱动电机(1402),所述驱动电机(1402)的电机轴连接小齿轮(1403),所述中心旋转轴(4)上还固定有大齿轮(1404),所述小齿轮(1403)与大齿轮(1404)相啮合;所述驱动电机(1402)与单片机控制器(9)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种厨房智能调味机,其特征在于,所述中心旋转轴(4)与底座(13)底部通过第一轴承座(1405)固定,所述中心旋转轴(4)与上顶板(2)下表面通过第三轴承座(1407)固定,所述中心旋转轴(4)与下底板(12)通过第二轴承座(1406)固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010428447.4A CN111528715A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种厨房智能调味机 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202010428447.4A CN111528715A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种厨房智能调味机 |
Publications (1)
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CN111528715A true CN111528715A (zh) | 2020-08-14 |
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Family Applications (1)
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CN202010428447.4A Pending CN111528715A (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种厨房智能调味机 |
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CN (1) | CN111528715A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112315354A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 江苏大学 | 基于物联网和人体感应的智能家用调味盒 |
-
2020
- 2020-05-20 CN CN202010428447.4A patent/CN111528715A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112315354A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 江苏大学 | 基于物联网和人体感应的智能家用调味盒 |
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