CN111528086A - 一种蔬菜精量授粉系统 - Google Patents
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Abstract
一种蔬菜精量授粉系统，属于农业机械技术领域，由系物料输送机构、驱动机构、送风机构组成，系统结构新颖，通过进料口花粉完成进料，再经由输送系统将花粉分为若干存有适宜授粉量的单个存储单元提升至送风系统上方，由送风系统提供气流将花粉喷施完成授粉，输送系统由间歇驱动系统驱动实现间歇式授粉，本发明可有效避免花粉过多施放造成浪费，且可避免花粉堆积，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种授粉系统，特别是涉及一种蔬菜精量授粉系统。
背景技术
目前国内花粉采集制备多采用人工制粉，制作方法费时费力，花粉收集困难，可贮藏时间短，虽然目前可用于机械化授粉的合格花粉的工业化制备已经投入市场，但总体价格仍偏高。
授粉方式主要有人工授粉和机械式授粉两种，但人工授粉方式工作效率低，不能满足授粉时效性要求，目前机械式授粉方法喷施粗放，极易造成花粉浪费。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种蔬菜精量授粉系统，通过进料口花粉完成进料，再经由输送系统将花粉分为若干存有适宜授粉量的单个存储单元提升至送风系统上方，由送风系统提供气流将花粉喷施完成授粉，输送系统由间歇驱动系统驱动实现间歇式授粉，可有效避免花粉过多施放造成浪费，可避免花粉堆积，进一步提高工作效率。
本发明的技术方案：一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述授粉系统由物料输送机构、驱动机构、送风机构组成；
所述物料输送机构由送料单元、张紧单元、物料输送管道、转向单元组成；所述物料输送管道内部均设有若干个盘片和链条，所述盘片与盘片之间通过链条连接，相邻两盘片与物料输送管道的内壁之间形成用于提升花粉的花粉存储单元，所述盘片和链条在所述物料输送管道内部形成回路连接，所述链条驱动链轮在所述物料输送管道内部形成逆时针转动；所述送料单元由送料箱和链轮构成，所述链轮与所述链条啮合连接，所述送料箱的底部设有送料口，所述送料口底部连接设有送料软管，所述送料软管的底部连接设有喷杆；所述张紧单元由轴承、轴承座、导轨、螺母、螺杆、从动链轮和从动链轮轴组成，导轨固定设置在所述张紧单元上，从动链轮轴由两侧轴承支撑，螺母嵌入轴承座上的放置槽内，螺杆穿过导轨和轴承座与放置槽中的螺母连接，调整螺杆使轴承座沿导轨滑动对从动链轮轴位置进行微调张紧；
所述驱动机构由电机、槽轮和拨盘组成，所述拨盘与电机的转轴固定连接，所述链轮由在所述槽轮和拨盘工作下实现间歇旋转运动；
所述送风机构由叶轮、风机壳和送风管道组成，所述送风管道的底部、送料软管的底部及喷杆的底部连接相通。
所述槽轮与链轮同轴，拔盘由电机带动，每旋转一次，带动盘片向前运动一格，将花粉存储单元中花粉送入送料软管，实现一次送料，送风系统将落入送风管道口的花粉利用气流送入喷杆进行授粉。
所述张紧单元与转向单元之间设有用于花粉进料的进料口。
所述物料输送管道为多段式结构，每个物料输送管道之间通过紧固节连接固定。
所述物料输送管道的拐弯处均设有用于调整输送方向的转向单元，转向单元的数量为4个。
所述送料口的宽度略小于花粉存储单元的宽度，主动链轮由间歇式驱动系统驱动，每次拨动一个花粉存储单元，使其正对于送料口，将存储其中的花粉送入送料软管内。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种蔬菜精量授粉系统，由系物料输送机构、驱动机构、送风机构组成，系统结构新颖，通过进料口花粉完成进料，再经由输送系统将花粉分为若干存有适宜授粉量的单个存储单元提升至送风系统上方，由送风系统提供气流将花粉喷施完成授粉，输送系统由间歇驱动系统驱动实现间歇式授粉，本发明可有效避免花粉过多施放造成浪费，且可避免花粉堆积，工作效率高。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中驱动系统结构示意图。
图3 为本发明驱动系统中槽轮机构结构示意图。
图4 为本发明中送料单元结构示意图。
图5 为本发明中张紧单元结构示意图。
图中：叶轮1、物料输送管道2、驱动机构3、拨盘3-1、槽轮3-2、电机3-3、送料软管4、送料单元5、送料箱5-1、主动链轮5-2、盘片5-3、链条5-4、喷杆6、转向单元7、张紧单元8、轴承8-1、轴承座8-2、导轨8-3、螺母8-4、螺杆8-5、从动链轮8-6、从动链轮轴8-7、安装槽8-8、紧固节9、送料口10、进料口11、风机壳12、花粉存储单元13、送风管道14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种蔬菜精量授粉系统，授粉系统由物料输送机构、驱动机构、送风机构组成。
如图1-5所示，一种蔬菜精量授粉系统，物料输送机构由送料单元5、张紧单元8、物料输送管道2、转向单元7组成；物料输送管道2内部均设有若干个盘片5-3和链条5-4，盘片5-3与盘片5-3之间通过链条5-4连接，相邻两盘片5-3与物料输送管道2的内壁之间形成用于提升花粉的花粉存储单元13，盘片5-3和链条5-4在物料输送管道2内部形成回路连接，链条5-4驱动主动主动链轮5-2在物料输送管道2内部形成逆时针转动；送料单元5由送料箱5-1和主动链轮5-2构成，主动链轮5-2与链条5-4啮合连接，送料箱5-1的底部设有送料口10，送料口10底部连接设有送料软管4，送料软管4的底部连接设有喷杆6；张紧单元8由轴承8-1、轴承座8-2、导轨8-3、螺母8-4、螺杆8-5、从动链轮8-6和从动链轮轴8-7组成，导轨8-3固定设置在张紧单元8上，从动链轮轴8-7由两侧轴承8-1支撑，螺母8-4嵌入轴承座8-2上的放置槽8-8内，螺杆8-5穿过导轨8-3和轴承座8-2与放置槽8-8中的螺母8-4连接，调整螺杆8-5使轴承座8-2沿导轨8-3滑动对从动链轮轴8-7位置进行微调张紧；驱动机构3由电机3-3、拨盘3-1和槽轮3-2组成，拨盘3-1与电机3-3的转轴固定连接，主动链轮5-2在拨盘3-1和槽轮3-2工作下实现间歇旋转运动；送风机构由叶轮1、风机壳12和送风管道14组成，送风管道14的底部、送料软管4的底部及喷杆6的底部连接相通。
如图1-5所示，一种蔬菜精量授粉系统，槽轮3-2与主动链轮5-2同轴，拔盘3-1由电机3-3带动，每旋转一次，带动盘片5-3向前运动一格，将花粉存储单元13中花粉送入送料软管4，实现一次送料，送风系统将落入送风管道14口的花粉利用气流送入喷杆进行授粉；张紧单元8与转向单元7之间设有用于花粉进料的进料口11；物料输送管道2为多段式结构，每个物料输送管道2之间通过紧固节9连接固定；物料输送管道2的拐弯处均设有用于调整输送方向的转向单元7，转向单元7的数量为4个；送料口10的宽度略小于花粉存储单元13的宽度，主动链轮5-2由间歇式驱动系统驱动，每次拨动一个花粉存储单元13，使其正对于送料口10，将存储其中的花粉送入送料软管4内。
如图1-5所示，一种蔬菜精量授粉系统的工作原理如下：每个花粉存储单元13由相邻两盘片5-3和物料输送管道2内壁构成，盘片5-3间通过链条5-4连接在物料输送管道2内形成回路，由主动链轮5-2按逆时针方向拨动使得经由进料口11进入物料输送管道2的花粉送至送料单元5，花粉进入物料输送管道2内被分至单个花粉存储单元13内。驱动系统3内外接式槽轮机构的从动槽轮3-2与主动链轮5-2同轴，驱动槽轮3-2间歇旋转，使主动链轮5-2间歇拨动盘片5-3前进一个花粉存储单元13的宽度，从而使花粉存储单元13内花粉落入送料口10。叶轮由电机驱动，将气流送入送风管道14，送风管道14口与送料软管4及喷杆6底部相通，送料软管4顶端与送料口10接通，进入送料单元5内的花粉从送料口10进入送料软管4气流将落入送料软管4底部的花粉经由喷杆6喷出。完成一次授粉操作后，喷杆6对准下一作业对象，槽轮3-2再次转动，单次授粉量花粉再次落入送料口，重复上述操作进行授粉。
Claims (6)
1.一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述授粉系统由物料输送机构、驱动机构、送风机构组成；
所述物料输送机构由送料单元(5)、张紧单元(8)、物料输送管道(2)、转向单元(7)组成；所述物料输送管道(2)内部均设有若干个盘片(5-3)和链条(5-4)，所述盘片(5-3)与盘片(5-3)之间通过链条(5-4)连接，相邻两盘片(5-3)与物料输送管道(2)的内壁之间形成用于提升花粉的花粉存储单元(13)，所述盘片(5-3)和链条(5-4)在所述物料输送管道(2)内部形成回路连接，所述链条(5-4)驱动主动链轮(5-2)在所述物料输送管道(2)内部形成逆时针转动；所述送料单元(5)由送料箱(5-1)和链轮(5-2)构成，所述链轮(5-2)与所述链条(5-4)啮合连接，所述送料箱(5-1)的底部设有送料口(10)，所述送料口(10)底部连接设有送料软管(4)，所述送料软管(4)的底部连接设有喷杆(6)；所述张紧单元(8)由轴承(8-1)、轴承座(8-2)、导轨(8-3)、螺母(8-4)、螺杆(8-5)、从动链轮(8-6)和从动链轮轴(8-7)组成，导轨(8-3)固定设置在所述张紧单元(8)上，从动链轮轴(8-7)由两侧轴承(8-1)支撑，螺母(8-4)嵌入轴承座(8-2)上的放置槽(8-8)内，螺杆(8-5)穿过导轨(8-3)和轴承座(8-2)与放置槽(8-8)中的螺母(8-4)连接，调整螺杆(8-5)使轴承座(8-2)沿导轨(8-3)滑动对从动链轮轴(8-7)位置进行微调张紧；
所述驱动机构(3)由电机(3-3)、拨盘(3-1)和槽轮(3-2)组成，所述拨盘(3-1)与电机(3-3)的转轴固定连接，所述主动链轮(5-2)由在所述拨盘(3-1)和槽轮(3-2)工作下实现间歇旋转运动；
所述送风机构由叶轮(1)、风机壳(12)和送风管道(14)组成，所述送风管道(14)的底部、送料软管(4)的底部及喷杆(6)的底部连接相通。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述槽轮(3-2)与主动链轮(5-2)同轴，拨盘(3-1)由电机(3-3)带动，每旋转一次，带动盘片(5-3)[1] 向前运动一格，将花粉存储单元(13)中花粉送入送料软管(4)，实现一次送料，送风系统将落入送风管道(14)口的花粉利用气流送入喷杆进行授粉。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述张紧单元(8)与转向单元(7)之间设有用于花粉进料的进料口(11)。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述物料输送管道(2)为多段式结构，每个物料输送管道(2)之间通过紧固节(9)连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述物料输送管道(2)的拐弯处均设有用于调整输送方向的转向单元(7)，转向单元(7)的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜精量授粉系统，其特征在于：所述送料口(10)的宽度略小于花粉存储单元(13)的宽度，主动链轮(5-2)由间歇式驱动系统驱动，每次拨动一个花粉存储单元(13)，使其正对于送料口(10)，将存储其中的花粉送入送料软管(4)内。
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