CN111526937A - 用于制备颗粒状固体微粒的方法和装置以及计算机程序 - Google Patents
用于制备颗粒状固体微粒的方法和装置以及计算机程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111526937A CN111526937A CN201880080524.2A CN201880080524A CN111526937A CN 111526937 A CN111526937 A CN 111526937A CN 201880080524 A CN201880080524 A CN 201880080524A CN 111526937 A CN111526937 A CN 111526937A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- particles
- produced
- starting substance
- optical detection
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims abstract description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 49
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000011859 microparticle Substances 0.000 claims description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 claims 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 11
- 238000011161 development Methods 0.000 description 10
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 10
- CSNNHWWHGAXBCP-UHFFFAOYSA-L Magnesium sulfate Chemical compound [Mg+2].[O-][S+2]([O-])([O-])[O-] CSNNHWWHGAXBCP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 7
- 229910052928 kieserite Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052943 magnesium sulfate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
- G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
- B01J2/00—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic
- B01J2/14—Processes or devices for granulating materials, e.g. fertilisers in general; Rendering particulate materials free flowing in general, e.g. making them hydrophobic in rotating dishes or pans
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于从至少一种、但典型地两种初始物质来制备颗粒状固体微粒的方法，其中用光学检测系统以光学方式检测所制备的微粒，其中通过该光学检测系统提供所制备的微粒的以光学方式检测的数据，并且由所制备的微粒的以光学方式检测的数据来确定所制备的微粒的至少一个特征量、但典型地两个特征量，其中至少一个以光学方式获得的参数、但典型地两个参数自动地基于所制备的微粒的以光学方式检测的数据来共效地影响其他微粒的制备过程。本发明另外涉及一种用于执行该方法的装置以及一种用于执行该方法的计算机程序。
Description
本发明涉及一种用于从至少一种初始物质来制备颗粒状固体微粒的方法，其中用光学检测系统以光学方式检测所制备的微粒，其中通过该光学检测系统提供所制备的微粒的以光学方式检测的数据，并且由所制备的微粒的以光学方式检测的数据来确定所制备的微粒的至少一个特征量。本发明另外涉及一种用于执行该方法的装置以及一种用于执行该方法的计算机程序。
颗粒状的固体微粒(本文中还称为“微粒”)在各种各样的实施方案中例如以丸料、粗粒、饼块或类似的散装材料存在。术语微粒在此包括任意形状和大小，其中粉末状的材质不再计入此类。
在制备微粒时，一般希望维持某些形状预定值和大小预定值。但是在很多制备过程中，不能确保准确维持这些预定值。因此还允许公差，其中公差不应过大，以保证微粒的产品质量保持不变。例如在US 8,833,566B2中已经存在对于此类颗粒的光学分捡的建议。在此，自动地将在制备时产生的废品分捡出来。
本发明的基本目的是更高效且以更低废品率来设计此类颗粒状固体微粒的制备过程。
在开篇所述类型的方法的情况下，这个目的通过以下方式实现，自动地基于由所制备的微粒的以光学方式检测的数据获得的该至少一个特征量来影响其他微粒的制备过程的至少一个参数，其中所获得的特征量为所制备的微粒的粒径或粒径分布或者由其得出的量。本发明的优点是，基于所制备的微粒的以光学方式检测的数据主动地干预该制备过程并且可以使该制备过程匹配为使废品率最低。这与现有技术(例如在US 8,833,566B2中描述的)中的建议是完全背道而驰的，在现有技术中简单地接受了制备过程的变化和由此造成的废品率。因此，本发明不仅对使用者而言具有商业益处，而且对于保护自然资源和环保而言也是有利的。
本发明可应用于其中制备颗粒状固体微粒的各种制备过程，例如在肥料制备中、在铁矿丸料制备中、在其他散料(Streumitteln)制备中、在动物干饲料制备中。
根据本发明提出，由所制备的微粒的以光学方式检测的数据获得的该至少一个特征量为所制备的微粒的粒径或粒径分布或者由其得出的量。以此方式，可以用本发明的方法来控制粒径或至少在粒径分布上的粒径统计平均值并且对应地匹配其他微粒的制备。例如可以确定d50值作为粒径分布。这个值给出了微粒的平均直径，例如给出了在50％的累积分布下的微粒直径。换言之，d50值涉及至少与关于d50值的直径一样大的微粒，也就是说，50％的颗粒小于所给出的值。还可以从以光学方式检测的数据确定一个或多个其他的量作为所获得的特征量，例如微粒数量、体积、作为推导出的直径(例如表示为费雷特直径、面积等效直径或液压直径)或作为在“圆度”和“形状均匀度”方面描述微粒形状的特征值。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，对于由所制备的微粒的以光学方式检测的数据获得的该至少一个特征量，预先给定额定值，并且该方法在调节的意义上如下进行，使得通过影响该制备过程的该至少一个参数来制备具有与该额定值基本上对应的特征量的该其他微粒。以此方式可以进行向额定值的调节。其优点是，该方法例如可以通过调节技术的方法来实现，例如通过使用在调节技术中已知的调节器类型。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该调节至少借助于主调节参数来进行，其中该主调节参数为所制备的微粒的粒径或粒径分布或者由其得出的量。以此方式可以至少在平均值上将所制备的微粒的粒径基本上引导到所希望的额定值。仍然存在的公差可以被最小化。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该调节至少借助于主调节参数和副调节参数来进行，其中该主调节参数相对于该副调节参数具有高优先级。其优点是，通过引入另外的调节参数(即副调节参数)，该调节可以对在制备微粒时的特殊情形更灵活地做出反应。因此例如可以基于副调节参数对制备过程的受调节影响的参数进行快速或跃变式的改变。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该副调节参数为微粒数量和/或单位时间中微粒数量随时间的变化或者由其得出的量。其优点是，所制备的微粒不仅在粒径或粒径分布方面得以优化，而且另外还在微粒数量和/或其随时间的变化方面得以优化。实验已经显示出，与仅通过评估粒径或粒径分布相比，在某些情况下通过分析微粒数量和/或其随时间的变化可以更快速识别出在微粒制备过程中特别不希望的趋势。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该微粒由至少一种第一初始物质和与之不同的第二初始物质制备，并且该制备过程的自动受到影响的该至少一个参数为该第一初始物质与该第二初始物质之间的混合比或者该第一初始物质和/或该第二初始物质向该微粒的制备过程中的添加量。所制备的微粒还可以通过将这两种初始物质混合基于化学相互作用而在其物理特性(如硬度)方面得以改进。以此方式尤其能够高效地制备肥料。第一初始物质例如可以为粉末状物质，第二初始物质可以为液态物质。
该光学检测系统可以具有一个或多个光学传感器，例如呈线扫描摄影机或多维光传感器的形式、例如呈可以提供二维图像信息的平面摄影机的形式。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，借助于该光学检测系统的至少一个摄影机以光学方式检测所制备的微粒。这允许对微粒的非常精确且高分辨率的光学检测。有利地，通过摄影机产生的图像可以经受后续的图像处理，这尤其实现在所拍摄的图像中标识单独的微粒并且将其与其他微粒区分开。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，在光学检测时通过该光学检测系统的光源使用照明方法来照射所制备的微粒。由此可以简单且可靠地实现该光学检测系统。特征量可以由以光学方式检测的数据可靠地确定。这种类型的照明的优点是待分析区域的均匀照明以及尤其使随时间变化的外来光影响最小化。可以实现用卤光灯或(为了节能)通过LED的照明。在使用LED的情况下有利的是，前置提供至少500Hz频率的LED驱动器，使得在拍摄时不出现闪烁。同时拍摄的后景或背景可以同样地进行匹配。为了产生与所制备的例如灰色/白色微粒的最大对比度，可以使用黑色板(例如由PTFE形成)作为后景或背景。PTFE的另一个优点是不形成结块(结块可能使拍摄失真)。
开篇所述的目的另外通过一种用于从至少一种初始物质制备颗粒状固体微粒的装置来实现，该装置具有：至少一个第一初始物质进料装置，用于加工该至少一种初始物质的至少一个加工装置和至少一个光学检测系统，该光学检测系统被适配为用于对从该加工装置离开的微粒进行光学检测，以及至少一个控制装置，该控制装置被适配为用于至少依赖于通过该光学检测系统获得的至少一个特征量来控制该制备过程的至少一个参数，其中该装置被适配为用于实施先前所阐释类型的方法。由此也可以实现先前所产生的优点。第一初始物质进料装置用于将第一初始物质进料到加工装置。然后在加工装置中进行所进料的第一初始物质的加工。加工装置产生所制备的微粒。整个过程可以通过控制装置来控制，例如通过使该控制装置执行计算机程序，使用该计算机程序执行本发明的方法。为此该控制装置可以具有计算机，例如个人计算机(PC)、微处理器或微控制器。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该装置具有用于第二初始物质的至少一个第二初始物质进料装置，其中该第二初始物质进料装置具有阀组件，该阀组件具有在并行支路中布置的可开关的多个阀，通过这些阀能够将该第二初始物质以与取决于这些阀的阀操作的不同添加量进料到该加工装置中。通过该第二初始物质进料装置可以将第二初始物质进料到加工装置。在并行支路中布置的可开关的该多个阀具有的优点是，可以以简单的方式以足够自由度以受调节的方式来设定所输出的第二初始物质的量。为此所需的设备耗费是较低的，可以使用简单的可开关的阀，例如气动阀、磁力阀或压电阀。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，该第一初始物质进料装置具有阀组件，该阀组件具有在并行支路中布置的可开关的多个阀，通过这些阀能够将该第一初始物质以与取决于这些阀的阀操作的不同添加量进料到该加工装置中。由此可以以简单的方式设定第一初始物质的进料量。
根据本发明的一个有利的改进方案提出，在进料到加工装置之前，还已经借助于光学测量粒径或粒径分布(如上所述)检测这些初始物质，例如硫镁矾M(研磨的ESTA硫镁矾)和硫镁矾E(未研磨的细ESTA硫镁矾)。因为第一初始物质的稍后的喷洒可以通过第二初始物质(液体)来进行，所以可以通过确定粒径或粒径分布来计算初始物质的比表面积并由此计算在所希望的相同的目标粒径下喷洒所需的液体量，并且通过阀调节可以设定待进料的液体量。
开篇所述的目的另外通过一种带有程序代码工具的计算机程序来实现，该计算机程序被适配为用于当在计算机上实施该计算机程序时执行先前所阐释类型的方法。该计算机程序例如可以在先前所阐释的装置或其控制装置的计算机上执行。
下文中将使用附图借助实施例来详细阐释本发明。
附图示出
图1示出用于制备颗粒状固体微粒的装置的示意图，并且
图2示出在光学数据检测时的流程的流程图，并且
图3示出图2的流程范围内所产生的图像数据，并且
图4以时间图表示出制备过程的至少一个参数的调节流程。
图1中展示的装置具有第一初始物质进料装置1、3。该第一初始物质进料装置包含储备容器1和输送装置3，在该储备容器中存在制备过程的第一初始物质2的储备。假设第一物质2具有粉末状的材质。为了进一步输送这种粉末状的第一初始物质2，在储备容器1下方布置有输送装置3，例如蜗杆。输送装置3将第一初始物质2的进料流4输送到加工装置12。加工装置12例如可以形成为粗粒托盘或丸料托盘，它被转动。通过旋转运动，所进料的第一初始物质2与另外进料的第二初始物质6进行结构聚集。在此产生的颗粒状固体微粒14经由出料装置15(例如滑道或传送带)进料到另外的应用。
该装置具有第二初始物质进料装置5、7、9。该第二初始物质进料装置包含第二储备容器5和管道7、9，在该第二储备容器中例如存在液态的第二初始物质6。将第二初始物质6经由管道7、9进料到加工装置12，例如通过使第二初始物质6在管道9的终点洒出。经由另一个管道8，可以将第二初始物质6进料到另外的应用，例如用于馈送到混合器中。
该装置还具有控制装置18，例如呈电子控制装置的形式。电子控制装置可以基本上通过计算机实现，在适当时由用于下文仍将阐释的部件的接口的对应硬件扩展件来补充。
控制装置18与流通量测量仪11相连。通过流通量测量仪11可以测量进料流4的质量流量。控制装置18另外与光学检测系统16、17相连。光学检测系统具有摄影机16，该摄影机对准微粒14，以便对其进行拍摄并且将对应的图像输出到控制装置18。为了改进摄影机16的拍摄质量，通过光源17来照明微粒14。
在管道9中还存在阀组件10，通过该阀组件可以影响从管道9洒出的第二初始物质6的量。阀组件10例如可以具有在并行支路中布置的可开关的多个阀，使得可以通过选择这些阀中的一个或多个阀的打开或关闭来完全关闭第二初始物质6的输出或者可以将其设定为不同程度。
控制装置18读取由流通量测量仪11输出的数据以及由摄影机16输出的图像数据并对它们进行处理。在这种处理的范围内，控制装置18产生了用于阀组件10的控制数据。通过阀组件10和对应的控制数据，其他颗粒14的制备过程的该至少一个参数受到影响并且因此实现先前阐释的调节过程，这在下文中仍将借助于其他附图来详细阐释。
图2示出在例如呈计算机程序形式的控制装置18中对摄影机16的图像的处理，其中在此由所制备的微粒14的以光学方式检测的数据确定所制备的微粒14的该至少一个特征量。然后将这个特征量用于进一步调节。
在步骤20中进行计算机程序的初始化。在随后的步骤21中进行摄影机16的初始化。在步骤22中确定程序流程。这还包含等待循环，例如当在图像处理时必须等待新的输出数据时实施该等待循环。
在步骤22之后的步骤23中，首先在亮度和遮盖度方面进行摄影机图像检验。这涉及首先执行的对图像数据的真实性检验。随后在步骤24中进行图像转换和光学检测系统的校准，也就是确定标尺。这个步骤24必须执行一次，以便设置光学检测系统。在随后的步骤25中可以进行进一步的图像匹配，例如预滤波(模糊/清晰)。这个步骤是任选的。此外，执行一次白色/亮度补偿。在随后的步骤26中定义黑色/白色阈值。确定了待处理的图像局部。在随后的步骤27中过滤出图像数据中的最小微粒。可以进行额外的图像数据分段。步骤27同样是任选的。
然后在步骤28中执行用于分段的算法。分段意味着，在摄影机图像中通过所提及的算法自动地识别单独的微粒，即使这些微粒在摄影机16的图像拍摄时部分重叠。例如可以在步骤29中通过计算距离图来进行分段。计算可以根据达尼尔森(Danielson)方法或标准方法来进行。替代地，在步骤30中可以通过应用带有边缘保持的模糊过滤器来进行分段。还可能的是执行这两种分段算法并且随后将在此产生的数据叠加或组合。
在随后的步骤31中进行分水岭分析。在此产生的数据在随后的步骤32中与在步骤26或步骤27中产生的数据组合，例如借助于逐像素相乘。在随后的步骤33中建立了覆盖图像，在该覆盖图像中，将在步骤26中产生的图像数据与在步骤32中产生的图像数据叠加。这个步骤仅用于使处理结果更好地可视化并且为了优化计算时间一般是不启用的。在随后的步骤34中，从现在产生的图像数据来确定微粒14的特征量，例如其粒径或粒径分布、尤其d50值或其他适合的粒径分布百分位数。
在随后的步骤35中可以确定其他的通过值(Durchgangswerte)和/或平均值。在随后的步骤36中，从任选可使用的流通量测量仪11中读入进料流4的数据。
在随后的步骤37和38中对以此方式获得的数据进行处理。在步骤39中可以存储所产生的数据以及摄影机16的图像。然后再次以步骤22继续进行。
借助于在图2的步骤中的若干步骤中给出的数字标号，图3示出在处理之前和之后的示例性图像数据。通过乘法符号表示数据在步骤32中的组合。如可以看到的，可以通过分断对图像数据中的单独检测到的微粒进行非常良好的分隔，使得在图像中非常紧密排列在一起的微粒不会被看作单一的大微粒，而是可以作为单独的微粒自动地被识别和分析。
在步骤34和35中获得的以所制备的微粒的以光学方式检测的数据为基础的数据现在被用于影响制备过程的至少一个参数，也就是说在此情况下用于控制阀组件10的阀。这例如可以按在图4中所示的方式来进行。
图4在曲线40中示出微粒14的d50值并且在曲线41中示出单位时间的微粒数量。所制备的微粒14应以例如3.5mm(d50值)的粒径来制备。因此这是调节的额定值。因为在制备过程中不能非常精确地保持这个额定值，允许出现公差。在此基础上，为了进行调节并且尤其为了控制阀组件10，关于d50值(曲线40)确定了某些阈值50、51、53、54。取决于d50值高于或低于某些阈值来获得用于阀组件10的阀的控制模式。
如果在制备过程中例如使用硫镁矾M或硫镁矾E或者两者的混合物作为第一初始物质并且使用MgSO4溶液作为第二初始物质，则在d50值过低时进行调节时必须进料比d50值在所希望范围内时所要求的更大量的第二初始物质6。如果d50值升高过于剧烈，则必须减少或者完全关闭第二初始物质6的进料。
在根据图4的流程中，所希望的范围是阈值51与53之间的范围。如果d50值处于这个范围内，则存在所谓的正常运行。在此情况下，经由管道9和阀组件10输出与正常运行相关联的第二初始物质6的量。如果超过阈值51，则进行第二初始物质6的进料量的初次减少。如果超过阈值50，则进行所述第二初始物质6的进料的更大幅度减少或者关闭进料。如果低于阈值53，则提高第二初始物质6的进料量。如果低于阈值54，则再进一步提高第二初始物质6的进料量。
调节的另一种改进方案可以通过考虑到曲线41的斜率来实现。如果曲线41仅具有相对较短的曲线升高和降低的时间段或者仅具有很小的斜率，例如在时间范围42和45中，则基于主调节参数d50的调节就是足够的。但在时间范围43、46和48中要求额外的干预。这作为正激励如下进行：设定经过阀组件10的第二初始物质6的输出量的大幅度提高。在施加范围44、47中进行负激励，也就是说在这些时间范围内将所输出的第二初始物质非常大幅度地减少。此类负激励和正激励的时间范围可以在调节中限定于预定的时间极限值，例如限定于20秒。
在此d50值形成主调节参数，微粒数量形成副调节参数。在出现阈值50至54的对应的阈值指标时，主调节参数总是可以覆盖副调节参数，也就是说，主调节参数在此类情况下在调节时具有优先权。
Claims (12)
1.一种用于从至少一种初始物质(2，6)来制备颗粒状固体微粒的方法，其中用光学检测系统(16，17)以光学方式检测所制备的微粒(14)，其中通过该光学检测系统(16，17)提供所制备的微粒(14)的以光学方式检测的数据，并且由所制备的微粒(14)的以光学方式检测的数据来确定所制备的微粒(14)的至少一个特征量，其特征在于，自动地基于由所制备的微粒(14)的以光学方式检测的数据获得的该至少一个特征量来影响其他微粒的制备过程的至少一个参数，其中所获得的特征量为所制备的微粒(14)的粒径或粒径分布或者由其得出的量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于由所制备的微粒(14)的以光学方式检测的数据获得的该至少一个特征量，预先给定额定值(52)，并且该方法在调节的意义上如下进行，使得通过影响该制备过程的该至少一个参数来制备具有与该额定值(52)基本上对应的特征量的该其他微粒。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该调节至少借助于主调节参数(40)来进行，其中该主调节参数(40)为所制备的微粒(14)的粒径或粒径分布或者由其得出的量。
4.根据权利要求2至3之一所述的方法，其特征在于，该调节至少借助于主调节参数(40)和副调节参数(41)来进行，其中该主调节参数(40)相对于该副调节参数(41)具有高优先级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该副调节参数(41)为微粒数量和/或单位时间中微粒数量随时间的变化或者由其得出的量。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，该微粒由至少一种第一初始物质(2)和与之不同的第二初始物质(6)制备，并且该制备过程的自动受到影响的该至少一个参数为该第一初始物质(2)与该第二初始物质(6)之间的混合比或者该第一初始物质(2)和/或该第二初始物质(6)向该微粒的制备过程中的添加量。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，借助于该光学检测系统(16，17)的至少一个摄影机(16)以光学方式检测所制备的微粒(14)。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，在光学检测时通过该光学检测系统(16，17)的光源(17)使用照明方法来照射所制备的微粒(14)。
9.一种用于从至少一种初始物质(2，6)制备颗粒状固体微粒的装置，该装置具有：至少一个第一初始物质进料装置(1，3)，用于加工该至少一种初始物质(2，6)的至少一个加工装置(12)和至少一个光学检测系统(16，17)，以及至少一个控制装置(18)，该光学检测系统被适配为用于对从该加工装置(12)离开的微粒(14)进行光学检测，该控制装置被适配为用于至少依赖于通过该光学检测系统获得的至少一个特征量来控制该制备过程的至少一个参数，其中该装置被适配为用于实施根据前述权利要求之一所述的方法。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置具有用于第二初始物质(6)的至少一个第二初始物质进料装置(5，7，9)，其中该第二初始物质进料装置(5，7，9)具有阀组件(10)，该阀组件具有在并行支路中布置的可开关的多个阀，通过这些阀能够将该第二初始物质(6)以与取决于这些阀的阀操作的不同添加量进料到该加工装置(12)中。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，该第一初始物质进料装置(1，3)具有阀组件，该阀组件具有在并行支路中布置的可开关的多个阀，通过这些阀能够将该第一初始物质(2)以与取决于这些阀的阀操作的不同添加量进料到该加工装置(12)中。
12.一种带有程序代码工具的计算机程序，该计算机程序被适配为用于当在计算机上实施该计算机程序时执行根据权利要求1至8之一所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017010271.6A DE102017010271A1 (de) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von körnerartigen Feststoff-Partikeln sowie Computerprogramm |
| DE102017010271.6 | 2017-11-07 | ||
| PCT/DE2018/000322 WO2019091507A1 (de) | 2017-11-07 | 2018-11-02 | Verfahren und einrichtung zur herstellung von körnerartigen feststoff-partikeln sowie computerprogramm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111526937A true CN111526937A (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=64564528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880080524.2A Pending CN111526937A (zh) | 2017-11-07 | 2018-11-02 | 用于制备颗粒状固体微粒的方法和装置以及计算机程序 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200355595A1 (zh) |
| EP (1) | EP3723897A1 (zh) |
| CN (1) | CN111526937A (zh) |
| BR (1) | BR112020009004A2 (zh) |
| CA (1) | CA3081884A1 (zh) |
| DE (1) | DE102017010271A1 (zh) |
| IL (1) | IL274516A (zh) |
| WO (1) | WO2019091507A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115055111A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-16 | 福建南方路面机械股份有限公司 | 行星混炼造粒设备的监测及反馈装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020003228A1 (de) | 2020-06-03 | 2021-12-09 | K+S Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung von körnerartigen Feststoff-Partikeln sowie Computerprogramm |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4029202A1 (de) * | 1990-09-14 | 1992-03-19 | Buehler Ag | Verfahren zum sortieren von partikeln eines schuettgutes und vorrichtungen hierfuer |
| JPH05132386A (ja) * | 1991-11-08 | 1993-05-28 | Nippon Denki Computer Syst Kk | 化成肥料製造における自動制御方式 |
| JP3351812B2 (ja) * | 1992-04-09 | 2002-12-03 | 株式会社パウレック | 粒子加工装置用制御装置 |
| JP3355536B2 (ja) * | 1993-10-26 | 2002-12-09 | 不二パウダル株式会社 | 造粒やコーティング等における撮影装置 |
| US5992245A (en) * | 1995-10-25 | 1999-11-30 | Freund Industrial Co., Ltd. | Particle measuring device for granule processing apparatus and particle measuring method |
| DE19645923A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Bayer Ag | Vorrichtung zur Bestimmung der Produktfeuchte und der Korngröße in einer Wirbelschicht |
| CA2252128A1 (en) * | 1997-10-30 | 1999-04-30 | Kyowa Hakko Kogyo Co., Ltd. | Production method for granulated materials by controlling particle size distribution using diffracted and scattered light from particles under granulation and system to execute the method |
| JP5631631B2 (ja) | 2010-05-21 | 2014-11-26 | 株式会社サタケ | 圧電式バルブ及び該圧電式バルブを利用する光学式粒状物選別機 |
-
2017
- 2017-11-07 DE DE102017010271.6A patent/DE102017010271A1/de not_active Ceased
-
2018
- 2018-11-02 BR BR112020009004-2A patent/BR112020009004A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2018-11-02 US US16/762,383 patent/US20200355595A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-02 CN CN201880080524.2A patent/CN111526937A/zh active Pending
- 2018-11-02 CA CA3081884A patent/CA3081884A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-02 EP EP18811706.3A patent/EP3723897A1/de not_active Withdrawn
- 2018-11-02 WO PCT/DE2018/000322 patent/WO2019091507A1/de unknown
-
2020
- 2020-05-07 IL IL274516A patent/IL274516A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115055111A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-16 | 福建南方路面机械股份有限公司 | 行星混炼造粒设备的监测及反馈装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019091507A1 (de) | 2019-05-16 |
| IL274516A (en) | 2020-06-30 |
| DE102017010271A1 (de) | 2019-05-09 |
| BR112020009004A2 (pt) | 2020-11-17 |
| EP3723897A1 (de) | 2020-10-21 |
| CA3081884A1 (en) | 2019-05-16 |
| US20200355595A1 (en) | 2020-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110476053B (zh) | 原料的粒度分布测定装置、粒度分布测定方法以及空隙率测定装置 | |
| JP5726200B2 (ja) | 粒度を決定するための装置 | |
| US12022811B2 (en) | Automatic grading system for living aquatic organisms | |
| CN111526937A (zh) | 用于制备颗粒状固体微粒的方法和装置以及计算机程序 | |
| US20070095168A1 (en) | Method and apparatus for determining particle parameter and processor performance in a coal and mineral processing system | |
| CN102985149A (zh) | 用于监测含水流的性质的方法和系统 | |
| CN113552028B (zh) | 混合料视觉分析装置、混合料粒度组成检测方法及系统 | |
| JPH0675030B2 (ja) | 粒状体の平均粒度測定方法及び粒度自動制御方法 | |
| Kandlbauer et al. | Sensor-based particle size determination of shredded mixed commercial waste based on two-dimensional images | |
| CN111954800B (zh) | 粒度分布测定装置和粒度分布测定方法 | |
| US10285418B2 (en) | Method and apparatus for smoothing irregular particulate flow stream | |
| US20230075710A1 (en) | Method of dust suppression for crushers with spraying devices | |
| ZA200508217B (en) | Method and apparatus for determining particle parameter and processor performance in a coal and mineral processing system | |
| JP2014181364A (ja) | 造粒装置の操業支援システム | |
| CN2779258Y (zh) | 回转窑煤粉喷吹自动控制装置 | |
| CN113962150A (zh) | 一种烧结混合料粒度预测方法及系统 | |
| Yunovidov et al. | Method of Industrial Automated Optical-Electronic Control of Granulometric Composition of Mineral Fertilizers | |
| Laucka et al. | Research of the equipment calibration methods for fertilizers particles distribution by size using image processing measurement method | |
| Wójcik et al. | Morphological discrimination of granular materials by measurement of pixel intensity distribution (PID) | |
| JP6879276B2 (ja) | 気中分散微粒子の発生判定方法及び装置並びに塊状物質の性状測定方法及び装置 | |
| CN117930784B (zh) | 一种有机固废综合处理设备的自动控制系统及方法 | |
| JP7171578B2 (ja) | 粉率測定装置、粉率測定システム、高炉操業方法および粉率測定方法 | |
| Mendonça et al. | Simulated dataset to verify the overlapping and segregation problem on computer vision granullometry of fertilizers | |
| RU166873U1 (ru) | Система адаптивного управления процессом окомкования шихты при производстве железорудного агломерата | |
| CN112552714A (zh) | 一种炭黑造粒稳料系统及工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200811 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |