CN111526800A - 患者固定式外科牵开器 - Google Patents

Abstract

本文描述了外科组织回缩系统和方法。在一些实施方案中，采用此类系统和方法以提供内外侧组织回缩，以增加进入手术部位的通路。在一个实施方案中，外科器械可包括主体，该主体被构造成联接到可植入锚定件；第一组织操纵器具，该第一组织操纵器具联接到主体并且能够相对于其进行多轴移动；以及第二组织操纵器具，该第二组织操纵器具联接到主体并且能够相对于其进行多轴移动。此外，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具可以彼此相对，使得它们可以以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此。

Description

患者固定式外科牵开器

技术领域

本公开整体涉及外科器械、系统和方法，并且更具体地涉及用于使用患者固定式部件来提供通向外科部位的入口的器械、系统和方法。此类器械、系统和方法可用于各种手术，例如整形外科手术或神经外科手术，诸如脊柱融合手术。

背景技术

外科手术用于处理和治疗各种疾病、病症和损伤。外科上常常需要通过开放或微创外科手术来进入内部组织。术语“微创”是指所有类型的微创外科手术，包括内窥镜式、腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式以及经自然腔道内镜手术。与传统的开放外科手术相比，微创手术可具有许多优点，包括创伤减小、恢复更快、感染风险降低和瘢痕形成减少。

无论是否是微创的，都有多种外科手术，其中可能期望在患者体内形成工作通道以提供通向患者体内外科部位的入口。一个这样的示例是整形外科手术或神经外科手术，包括例如脊柱融合手术，其中可能期望形成穿过患者的组织的工作通道以进入其椎骨和/或设置在相邻椎骨之间的椎间盘。

已知用于提供这样的工作通道的各种方法，包括锚定到外科台的各种装置，患者设置在该外科台上，穿透组织而不锚定到任何其他结构的装置，或锚定到植入患者的骨中的多个锚定件的装置。在此类布置中，装置可能不被充分支撑，如果患者相对于手术台或一些其他外部结构移动，则装置可不期望地相对于患者移动，或者可妨碍外科医生或其他使用者执行手术的某个方面。

以举例的方式，在涉及对患者的设置在相邻椎骨之间的椎间盘的操作的脊柱手术中，进入椎间盘空间可能是困难的。先前的方法可涉及在将椎弓根螺钉植入相邻椎骨之前对椎间盘执行工作。然而，椎间盘上的手术可涉及从相邻椎骨移除部分骨，这可使椎弓根螺钉的后续植入更加困难。因此，在移除椎骨之前植入螺钉可能是期望的，但外科医生在执行椎间盘工作之前不能将椎弓根螺钉植入接收器头部，因为接收器头部(以及通常联接到其的延伸柱)可阻挡进入椎间盘空间。因此，外科医生通常求助于对椎弓根螺钉插入导丝，将导丝弯曲远离椎间空间，以围绕导丝进行椎间盘手术，然后植入椎弓根螺钉。

模块化椎弓根螺钉的出现可允许在执行椎间盘手术之前植入椎弓根锚定件。这是因为模块化椎弓根螺钉可包括可植入而不妨碍进入例如椎间盘的低轮廓可植入锚定件。脊柱固定元件接收器可在植入和完成任何椎间盘手术之后联接到锚定件。此类锚定件也可提供索引到患者解剖结构的刚性进入点。

因此，需要可以简化各种外科手术的器械和方法的改善的进入装置、系统和方法。例如，需要可利用植入患者解剖结构中来支撑外科器械的锚定件的改进的进入装置、系统和方法。

发明内容

在一些实施方案中，提供了患者固定式外科牵开器，该外科牵开器可通过例如联接到锚定件的外科支撑件或延伸部联接到植入的锚定件。牵开器可包括可被构造成与组织接合的一个或多个组织操纵器具。在一些实施方案中，牵开器可以至少包括相对的第一组织操纵器具和第二组织操纵器具，该第一组织操纵器具和第二组织操纵器具可以被构造成以各种方式移动，包括朝向彼此和远离彼此移动和/或枢转的各种组合。例如，可提供牵开器，该牵开器可联接到单个植入的椎弓根螺钉或其他锚定件，并且通过朝向或远离彼此移动相对的组织操纵器具来提供内外侧组织回缩。另外，牵开器能够在内外侧方向上使相对的组织操纵器具斜向移动，例如枢转或移动组织操纵器具，使得其远侧端部朝向或远离彼此移动，而其近侧端部之间的距离保持不变。通过以这种方式操纵组织，牵开器可用于加宽在患者的皮肤和下面的组织中形成的切口，以向外科部位诸如患者的椎间盘空间提供工作通道。这样的牵开器可有利地通过与植入的锚定件的联接而对患者建立索引，并且可提供内外侧或其他组织回缩，同时使器械大小和复杂性最小化。虽然本文所述的系统、装置和方法可用于多种外科手术中，但它们可以在各种整形外科手术或神经外科手术(诸如脊柱操作)中具有特定用途。

在一个方面，提供了外科器械，该外科器械可包括主体，该主体被构造成联接到可植入锚定件；第一组织操纵器具，该第一组织操纵器具联接到主体并且能够相对于其进行多轴移动；以及第二组织操纵器具，该第二组织操纵器具联接到主体并且能够相对于其进行多轴移动。此外，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具可以彼此相对，使得它们可以以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此。

本文所述的装置和方法可具有多种附加的特征和/或变型，所有这些特征和/或变型均在本发明的范围内。在一些实施方案中，例如，器械还可包括在主体和可植入锚定件之间延伸的锚定件延伸部。在一些实施方案中，器械还可包括锁，该锁联接到主体并且被构造成与锚定件延伸部接合以选择性地锁定主体相对于锚定件延伸部的位置。在某些实施方案中，锁可包括棘爪，该棘爪被构造成相对于主体移动并且与形成在锚定件延伸部上的棘轮接合。

在一些实施方案中，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具中的每个都可以通过球窝接头联接到主体。另外，在一些实施方案中，球窝接头中的每个可包括膨胀构件，该膨胀构件被构造成选择性地锁定球窝接头以抵抗移动。

组织操纵器具可具有多种形式。在一些实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可为平面刀片。在某些实施方案中，组织操纵器具可包括第一刀片和第二刀片，该第一刀片和该第二刀片被构造成相对于彼此平移以调节组织操纵器具的总长度。此外，在一些实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可包括被构造成从骨刮除组织的远侧末端。在其他实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可包括尖的远侧末端。

在一些实施方案中，器械还可包括联接到主体的延伸柱。在一些实施方案中，延伸柱可相对于主体枢转。在一些实施方案中，延伸柱可用于例如将器械联接到外部结构。

组织操纵器具的多种运动是可能的。例如，并且如上所述，器具可被构造成例如在内侧和侧向方向上相对于患者的身体以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此。在某些实施方案中，组织操纵器具相对于主体的多轴移动还可包括使组织操纵器具的远侧端部以如下方式中的任一种斜向移动：朝向和远离彼此。例如，组织操纵器具的远侧端部可以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此，而组织操纵器具的近侧端部之间的距离保持不变。

在另一方面，提供了外科器械，该外科器械可包括相对的第一手柄和第二手柄，该第一手柄和第二手柄可枢转地彼此联接并且被构造成联接到可植入锚定件；以及第一组织操纵器具，该第一组织操纵器具联接到第一手柄；以及第二组织操纵器具，该第二组织操纵器具联接到第二手柄。此外，第一手柄和第二手柄朝向和远离彼此的移动可导致第一组织操纵器具和第二组织操纵器具朝向和远离彼此的移动。

与上文所述的系统一样，多种变型和附加特征是可能的。例如，在一些实施方案中，器械还可包括在相对的手柄和可植入锚定件之间延伸的锚定件延伸部。在某些实施方案中，器械还可包括锁，该锁联接到相对的手柄并且被构造成与锚定件延伸部接合以选择性地锁定相对的手柄沿着锚定件延伸部的长度的位置。另外，在一些实施方案中，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具可被构造成相对于锚定件延伸部多轴移动。

在一些实施方案中，器械还可包括锁，该锁被构造成选择性地防止相对的手柄相对于彼此移动。这样的锁也可用于防止组织操纵器具相对于彼此移动。

组织操纵器具可具有多种构型。例如，在一些实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可为平面刀片。在某些实施方案中，组织操纵器具可包括第一刀片和第二刀片，该第一刀片和该第二刀片被构造成相对于彼此平移以调节组织操纵器具的总长度。在一些实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可包括被构造成从骨刮除组织的远侧末端。另外，在一些实施方案中，组织操纵器具中的至少一个可包括尖的远侧末端。

在一些实施方案中，器械还可包括联接到相对手柄的延伸柱。在某些实施方案中，延伸柱可被构造成相对于相对的手柄来调节。在某些实施方案中，延伸柱可用于将器械联接到外部结构，诸如手术台等。

组织操纵器具的多种运动是可能的。在一些实施方案中，例如，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具看可被构造用于相对于彼此的斜向移动。在这样的移动中，组织操纵器具的远侧端部可以比组织操纵器具的近侧端部以如下方式中的任一种移动更大的量：朝向和远离彼此。

在另一方面，提供了外科方法，该外科方法可包括将锚定件植入患者的骨中并且将锚定件延伸部联接到锚定件。该方法还可包括将牵开器组件联接到锚定件延伸部，使得牵开器组件的第一组织操纵器具和第二组织操纵器具延伸到在患者的组织中形成的切口中。此外，该方法可包括在将牵开器组件的第一器具和第二器具在内外侧方向上远离彼此移动，以增加在患者的组织中形成的切口的大小。

在一些实施方案中，第一组织操纵器具和第二组织操纵器具中的至少一个可为平面刀片。在某些实施方案中，该方法还可包括使用组织操纵器具中的至少一个的远侧端部从骨刮除组织。例如，平面刀片的远侧端部可用于此目的。

在一些实施方案中，该方法还可包括使第一组织操纵器具和第二组织操纵器具相对于彼此斜向移动，使得组织操纵器具的远侧端部比组织操纵器具的近侧端部以如下方式中的任一种移动更大的量：朝向和远离彼此。

在一些实施方案中，该方法还可包括调节组织操纵器具中的至少一个的长度。此外，在某些实施方案中，该方法可包括锁定牵开器组件沿着锚定件延伸部的长度的位置。在一些实施方案中，该方法还可包括锁定锚定件延伸部相对于锚定件的位置。另外，在一些实施方案中，该方法可包括锁定组织操纵器具中的至少一个相对于锚定件延伸部的位置。

上述特征或变型中的任一者能够以多种不同的组合应用于本公开的任何特定方面或实施方案。没有明确叙述任何特定的组合仅仅是为了在本发明内容中避免赘述。

附图说明

图1是根据本文提供的教导内容的外科器械组件的一个实施方案的图示；

图2是图1的组件的牵开器的细部图；

图3是图1的组件的分解图；

图4是图2的牵开器的分解图；

图5是图2的牵开器的部分透明的细部图；

图6是图2的牵开器的底部部分透明的细部图；

图7是图2的牵开器的组织操纵器具的细部图；

图8A是根据本文提供的教导内容的致动器械的一个实施方案的透视图；

图8B是图8A的致动器械的替代视图；

图9是联接到图1的外科组件的图8A的致动器械的前透视图；

图10是根据本文提供的教导内容的外科器械组件的另一个实施方案的前透视图；

图11是图10的组件的牵开器的细部图；

图12是图11的牵开器的替代细部图；

图13是图11的牵开器的另一个细部图；

图14是图11的牵开器的再一个细部图；

图15是图11的牵开器的组织操纵器具的细部图；

图16是图11的牵开器的组织操纵器具的另一个实施方案的细部图；

图17是图16的组织操纵器具的分解图；

图18A是图10的组件的致动器械的透视图；

图18B是图18A的致动器械的替代视图；

图19是图18A的致动器械的部分透明透视图；

图20A是根据本文提供的教导内容的外科器械组件的一个实施方案的前透视图；

图20B是图20A的组件的顶部透视图；

图21是图20A的组件的一部分的细部图；

图22A是图21的组件的替代细部图；

图22B是图21的组件的另一个替代细部图；

图23A是组织操纵器具和驱动器的一个实施方案的细部图；

图23B是图23A的组织操纵器具和驱动器的细部图；

图24是联接到图21的组件的图23A的组织操纵器具的前透视图；

图25是当联接到图21的组件时图23A的组织操纵器具的多轴移动的前透视图；

图26是调节图23A的组织操纵器具的长度的前透视图；

图27是锁定图23A的组织操纵器具的驱动器的前透视图；

图28是将第二组织操纵器具联接到图21的组件的前透视图；

图29是选择性地引起图28的第二组织操纵器具的多轴移动并且选择性地锁定以抵抗此类运动的驱动器的前透视图；

图30是根据本文提供的教导内容的外科器械的一个实施方案的侧透视图；

图31是联接到锚定件延伸部的图30的器械的侧透视图；

图32是可联接到图30的器械的多个可互换组织操纵器具的侧透视图；

图33是可连接到图30的器械的可选择的多个可互换组织操纵器具的侧透视图；

图34A是图30的器械的组织操纵器具和相对的手柄的运动范围的一个实施方案的顶视图；

图34B是图34A的器械的侧透视图；

图35是用以选择性地保持相对的手柄相对于彼此的位置的锁的一个实施方案的顶视图；

图36是根据本文提供的教导内容的外科器械的另一个实施方案的前透视图；

图37是图36的器械的部分透明的底部透视图；

图38是图36的器械的部分透明的顶部透视图；

图39是图36的器械的分解图；

图40是根据本文提供的教导内容的外科器械组件的一个实施方案的前透视图；

图41是图40的外科器械组件的第一部件的前透视图；

图42是与图41的第一部件联接的图40的外科器械组件的第二部件的前透视图；

图43是组织操纵器具的一个实施方案的第一部件的前透视图；

图44是图43的组织操纵器具的第二部件的前透视图；

图45是与图44的第二部件联接的图43的第一部件的前透视图；

图46是联接到图40的组件的图43至图45的组织操纵器具的前透视图；

图47是图46的组件的前透视图，示出了组织操纵器具的各种自由度；

图48是图46的组件的细部图，示出了选择性地禁止组织操纵器具的运动的锁的一个实施方案；

图49是图47的组件的前透视图，示出了第一驱动器的移除；

图50是图47的组件的前透视图，示出了第二驱动器的移除；

图51是示出联接到图40的组件的组织操纵器具的另选实施方案的细部图；

图52是示出将组织操纵器具联接到外科器械组件的另一个部件的第一步骤的细部图；

图53是示出将组织操纵器具联接到外科器械组件的另一个部件的第二步骤的细部图；

图54是示出组织操纵器具相对于外科器械组件的自由度的细部图；

图55是示出可联接到外科器械组件的各种可互换组织操纵器具的细部图；

图56是示出外科器械组件的组织操纵器具的各种自由度的细部图；

图57是示出外科器械组件的组织操纵器具的各种自由度的替代视图；

图58是可执行椎体牵伸的外科器械组件的一个实施方案的前透视图；

图59是示出操作图58的外科器械组件的第一步骤的细部图；

图60是示出操作图58的外科器械组件的第二步骤的细部图；

图61是示出操作图58的外科器械组件的第三步骤的细部图；

图62A是外科器械组件的一个实施方案的侧透视图，该外科器械组件包括联接到多轴螺钉接收器头部的组织操纵器具；

图62B是图62A的组件的顶视图，该组件包括联接到多轴螺钉的锚定件延伸部；

图63是用于将锚定件植入患者的骨中的方法的一个实施方案的侧透视图；

图64是可联接到多轴螺钉接收器头部的多个可互换组织操纵器具的侧透视图；

图65是图64的组织操纵器具和多轴螺钉接收器头部的替代相对侧透视图；

图66是联接到多轴螺钉接收器头部的组织操纵器具的一个实施方案的前透视图；

图67是图66的组织操纵器具和接收器头部的后透视图；

图68是用于将第一组织操纵器具和第一接收器头部联接到植入的锚定件的方法的一个实施方案的侧透视图；

图69是用于将第二组织操纵器具和第二接收器头部联接到植入的锚定件的方法的一个实施方案的侧透视图；

图70是用于使接收器头部与多轴闭锁柱接合的方法的一个实施方案的侧透视图；

图71A是多轴接收器头部和组织操纵器具的各种自由度的侧透视图；

图71B是多轴接收器头部和组织操纵器具的各种自由度的替代顶视图；

图72是用于在使用之后移除组织操纵器具的方法的一个实施方案的侧透视图；

图73是根据本文提供的教导内容的脊柱牵伸器械的一个实施方案的侧透视图；

图74A是与本文所述的其他外科器械联接的图73的牵伸器械的侧透视图；

图74B是接近图74A所示的其他外科器械的图73的牵伸器械的远侧端部的细部图；

图75是将牵伸力施加到图74A所示的其他外科器械上的图73的脊柱牵伸器械的侧透视图；

图76是根据本文提供的教导内容的脊柱牵伸器械的另一个实施方案的侧透视图；

图77是与本文所述的其他外科器械联接的图76的牵伸器械的侧透视图；

图78A是正在被致动的图76的牵伸器械的侧透视图；

图78B是将牵伸力施加到图77的其他外科器械上的图76的牵伸器械的侧透视图；

图79是牵开器的另一个实施方案的部分透明的透视图；

图80是图79的牵开器的一部分的部分透明的细部图；

图81是沿着图80中的线A-A截取的图80所示的牵开器的部分的剖视图；

图82是图79的牵开器的多轴锁定机构的部分透明的细部图；

图83是沿着图82中的线A-A截取的图82的多轴锁定机构的剖视图；

图84是牵开器的另一个实施方案的部分透明的透视图；

图85是图84的牵开器的一部分的部分透明的细部图；

图86是沿着图85中的线A-A截取的图85所示的牵开器的部分的剖视图；

图87是致动器械的另一个实施方案的剖视图；

图88是致动器械的另一个实施方案的透视图；

图89是致动器械的另一个实施方案的透视图；

图90是致动器械的另一个实施方案的透视图；

图91A是在与组织操纵器具联接之前的致动器械的另一个实施方案的侧视图；

图91B是联接到图91A的组织操纵器具图91A的致动器械的侧视图；

图91C是与图91A的组织操纵器具脱离的图91A的致动器械的侧视图；

图91D是与图91A的组织操纵器具脱离的图91A的致动器械的侧视图；

图92A是图91A的致动器械和图91A的组织操纵器具的远侧端部的细部图；

图92B是联接到图92A的组织操纵器具的图92A的致动器械的部分的细部图；

图93是外科器械组件的一个实施方案的透视图；

图94是图93的外科器械组件的部件的分解图；

图95A是图93的牵开器的顶部透视图；

图95B是图95A的牵开器的透视图；

图95C是图95A的牵开器的前透视图；

图95D为图95A的牵开器的顶视图；

图96是图93的组件的牵伸齿条联接器的透视图；

图97A是联接到图93的组件的牵开器的图93的组件的稳定性手柄的透视图；

图97B是联接到图93的组件的牵开器的图93的组件的稳定性手柄的透视图；

图97C是联接到图93的组件的稳定性手柄和牵开器的图93的组件的光源的透视图；

图98是图93的组件的光源和图93的组件的各种组织操纵器具的侧视图；

图99A是与图98的各种组织操纵器具对准的图98的光源的远侧部分的侧视图；

图99B是联接到图98的各种组织操纵器具的图98的光源的远侧部分的侧视图；

图99C是图98的各种组织操纵器具的透视图；

图100A是与图93的组件的臂对准的模块化组织操纵器具的一个实施方案的透视图；

图100B是联接到图100A的臂的图100A的模块化组织操纵器具的透视图；

图101A是与图93的组件的可膨胀组织操纵器具对准的组织操纵器具调节器的一个实施方案的顶部透视图；

图101B是与图93的组件的静态组织操纵器具对准的图101A的组织操纵器具调节器和可膨胀组织操纵器具的侧视图；

图101C是与图101B的静态组织操纵器具联接的图101A的组织操纵器具调节器和可膨胀组织操纵器具的侧视图；

图101D是图101C的组织操纵器具调节器、可膨胀组织操纵器具和静态组织操纵器具的细部图；并且

图101E是在使组织操纵器具调节器脱离之后的图101D的可膨胀和静态组织操纵器具的细部图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案以从整体上理解本文所公开的装置、系统和方法的结构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域技术人员将理解，本文具体描述且附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征结构可与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在被包括在本公开的范围内。

另外，就在公开的装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸而言，此类尺寸并非旨在限制可与此类装置和方法结合使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。另外，在本公开内容中，实施方案的相似编号的部件通常具有类似的特征。更进一步地，装置及其部件的尺寸和形状可至少取决于将在其中将使用该装置的受试者的解剖结构、将与该装置一起使用的部件的尺寸和形状、以及将在其中使用该装置的方法和手术。

图1至图9示出了根据本文提供的教导内容的示例性外科器械组件100。组件100可用于各种外科手术，包括脊柱手术，诸如显微外科骨切除术、脊柱减压术、脊柱融合术等中。通常，组件100可包括联接到植入的锚定件104(诸如椎弓根或其他骨螺钉)的支撑器械102。组件100还可包括联接到支撑器械102的牵开器106。此处未示出的其他部件可包括或联接到组件100。此类部件可包括例如多种相机或可视化系统中的任一种，以及各种其他外科器械中的任一种。

使用图1至图9的组件100的示例性方法可以包括以多种顺序中的任一种执行的以下步骤中的任一个或多个步骤：a)在患者的皮肤上形成切口；a)通过切口经由皮肤插入可植入锚定件，诸如椎弓根或其他骨螺钉；c)将支撑器械102联接到植入的锚定件(例如，椎弓根锚定件)；d)将组织牵开器联接到器械；e)提供围绕切口的组织的内外侧回缩；f)将光学可视化器械联接到组织牵开器和/或器械；g)切除上关节突的一部分，以及/或者执行显微外科减压手术；h)取出椎间盘材料，包括从椎骨终板移除软骨材料；i)插入椎间体装置；以及j)部署稳定机构以稳定椎间区段。

返回图1至图9，图1示出了外科器械组件100的一个实施方案，该外科器械组件包括联接到可植入锚定件104和组织牵开器106的支撑器械102。关于支撑器械102的实施方案的另外细节可见于与本文同时提交的名称为“PATIENT-MOUNTED SURGICAL SUPPORT”的美国专利申请_____。关于可植入锚定件104的实施方案的另外细节可见于2016年7月13日提交的名称为“BONE ANCHOR ASSEMBLIES AND RELATED INSTRUMENTATION”的美国专利申请15/208,872。此外，关于可用于外科组件100中的牵开器的某些实施方案的细节可见于下文和美国专利7,491,168。这些参考文献中的每一篇的整个内容以引用方式并入本文。

一般来讲，支撑器械可包括细长主体108，该细长主体具有在其远侧端部处形成的侧向延伸的叉，该叉可与锚定件104的窄颈部接合。叉可包括从细长主体的远侧部分侧向延伸的相对突起部，并且限定U形形状或者开放式的凹陷部，该凹陷部的大小被设计成接收可植入锚定件104的一部分。例如，突起部可被构造成适配在骨锚定件的近侧部分周围，该骨锚定件可以是模块化单轴或多轴椎弓根螺钉的一部分。此类锚定件可包括大致圆柱形的远侧柄部部分，该远侧柄部部分具有用于轻敲到骨中的螺纹，以及在柄部部分的近侧的窄颈部和较宽的近侧头部。近侧头部的形状可为大致球形或半球形的，并且可被构造成在植入患者的骨之前或之后与接收器头部联接。细长主体还可包括锁，该锁被构造成在锚定件的头部上施加拖曳力以控制器械102相对于锚定件104的多轴移动。如图3所示，锁可包括锁体302，该锁体联接到细长主体108并且能够相对于其沿着细长主体的纵向轴线304平移。锁体302可具有大致细长的形状，以有利于与细长主体108联接，并且沿着或相对于该细长主体平移或滑动。锁可由锁紧螺钉305致动，该锁紧螺钉可在螺钉被进一步拧入细长主体108中时引起锁体302的远侧平移。锁体302还可包括在其远侧端部处的侧向延伸的环形突起部306，该突起部可被构造成接触锚定件104的近侧头部并在其上施加拖曳力。环形突起部306可限定内腔以保持进入形成在锚定件104的头部的近侧端部上的驱动特征的通路。该内腔与突起部306的侧向延伸部和在细长主体108的远侧端部处形成的叉组合，可对器械100进行取向，使得器械的纵向轴线与锚定件104的纵向轴线侧向偏移或不同轴。即使当器械100联接到锚定件104时，这样的构型也可允许驱动器或其他器械进入该锚定件的驱动特征。这可以使得能够灵活地在将器械100联接至锚定件104之前和之后植入该锚定件。

返回图2，提供了组织牵开器106的一个实施方案的更详细的图示。牵开器106可包括主体202，该主体被构造成联接到支撑器械或锚定件延伸部102。第一组织操纵器具204和第二组织操纵器具206可以分别通过例如刚性臂208、210联接到主体202。第一组织操纵器具204和第二组织操纵器具206中的每个都能够经由多轴接头212、214(诸如球窝接头)相对于主体进行多轴移动。这样的接头可允许组织操纵器具204、206以各种方式相对于彼此移动。例如，器具204、206可围绕平行于支撑器械102的纵向轴线延伸的轴线(例如，平行于图3中的轴线304的轴线)朝向或远离彼此枢转。器具204、206也可围绕横向或倾斜于例如轴线304的轴线朝向或远离彼此枢转。例如，器具204、206可相对于彼此斜向，其中器具的远侧端部比器具的近侧端部以如下方式中的任一种移动更大的量：朝向和远离彼此。在一些实施方案中，斜向移动可包括使器具的远侧端部远离彼此移动，同时器具的近侧端部朝向彼此移动或不移动，使得器具的近侧端部之间的距离保持不变。此外，每个多轴接头212、214可包括锁216、218，该锁可用于选择性地锁定相关联的组织操纵器具204、206的位置或施加拖曳力以在至少不存在阈值水平的力的情况下抑制运动。

如上所述，组织牵开器106可被构造成联接到支撑器械或锚定件延伸部102并且可被构造成沿着这样的器械的长度滑动，以调节牵开器相对于植入的锚定件104的高度。如图2所示，牵开器的主体202可包括被构造成接收支撑器械102的一部分的闭合的或部分开放的内腔或凹陷部220，诸如大致圆柱形的细长主体108(参见图1)。牵开器106还可包括选择性地锁定牵开器相对于支撑器械102的位置的特征，诸如弹簧偏压的突起部或棘爪222，该特征可接合在支撑器械的细长主体108上形成的棘轮齿条或其他系列的凹陷部或其他表面特征部。此外，在一些实施方案中，锁定特征222可被构造成不仅防止沿支撑器械102的长度的移动，而且还防止其围绕其的旋转。致动器224(诸如所示的滑动或平移构件)可被包括以允许使用者容易地抵抗设置在牵开器106的主体202内的弹簧或其他偏压元件的偏压力来抽出突起部222。

除了调节牵开器106沿支撑器械102的长度的位置之外，还可调节组织操纵器具204、206中的每个的长度。例如，在一些实施方案中，组织操纵器具204、206可各自包括延伸部226、228，该延伸部可被构造成相对于组织操纵器具204、206平移。延伸部226、228相对于相关联的器具204、206朝近侧或朝远侧平移可改变器具的总长度，并且例如，即使牵开器106沿着支撑器械细长主体108的更近侧部分被安装在患者的皮肤表面上方更高高度处，也可允许该延伸部更深地进入组织。

图3示出了部分分解图，其示出如何通过在支撑器械的近侧部分上方将牵开器向下或朝远侧滑动来将牵开器106联接到支撑器械102。例如，牵开器106的凹陷部或内腔220可与支撑器械的大致圆柱形细长主体108对准，并且牵开器可沿着轴线304向下或朝远侧推进。在相对于支撑器械推进牵开器时，使用者可使用滑动杆件224手动回缩弹簧偏压棘爪或突起部222，以允许牵开器相对于支撑器械的自由运动。当到达期望位置时，使用者可释放杆件224，使得突起部222被推进到与在细长主体108上形成的互补凹陷部或其他特征部接合，以保持牵开器和支撑器械的相对定位。在其他实施方案中，在细长主体108和突起部222上形成的互补特征可形成为偏压棘轮，其中例如牵开器的远侧推进可在不致动杆件224的情况下实现，但牵开器106相对于器械102的近侧抽出要求致动杆件224以抽出偏压突起部222。

图4至图7以各种分解和部分透明视图示出牵开器106，以更好地解释其各种部件的相互作用。例如，可更详细地看到多轴接头212、214。每个多轴接头212、214可包括形成于牵开器106的主体202中的承窝402、404。联接到组织操纵器具204、206的臂208、210中的每个可具有大致球形的近侧端部406、408，该近侧端部包括形成于其中的一个或多个释放狭槽，使得近侧端部的各部分可相对于近侧端部的其他部分变形。锁216、218可通过在锁上形成的螺纹410、412与在臂208、210中的通孔的内表面上形成的螺纹414、416之间的配合而联接到每个臂208、210。另外，可变形膨胀构件418、420可形成在每个锁216、218的远侧端部处。

如图5和图6所示，在组装时，膨胀构件418、420可设置在大致球形的近侧端部406、408内。另外，这些部件中的两个均可设置在主体202的承窝402、404中的一个内。在使用中，当锁216、218相对于臂208、210旋转时，由于臂208、210和锁216、218之间的螺纹联接，它们可更远地推进到到承窝402、404中。将锁216、218推进到承窝402、404中可导致形成在每个锁的远侧端部处的可变形膨胀构件418、420径向向外压缩和膨胀。当可变形膨胀构件418、420径向地膨胀时，它们可促使臂208、210的球形近侧端部406、408的各部分与承窝402、404的侧壁接触。这可导致承窝402、404与臂208、210的球形近侧端部406、408之间的摩擦力的增加。另外，在充分推进锁216、218之后，膨胀构件418、420的力可有效地将球形近侧端部406、408锁定在给定位置，从而防止臂208、210或联接到其的组织操纵器具204、206的任何运动。

图4至图7还示出了组织操纵器具204、206以及联接到其的延伸部226、228的附加特征。例如，组织操纵器具204、206可各自为大致平面刀片或表面，其被构造成邻接并保持组织，以便有效地执行组织回缩。然而，在其他实施方案中，可利用各种其他形状，包括沿着任何轴线具有曲率的非平面刀片或表面。示出的器具204、206还包括沿着其长度形成的臂702、704，该臂限定了凹陷部，该凹陷部可接收延伸部226、228的边缘以防止延伸部226、228和器具204、206的分离。延伸部226、228可相对于器具204、206平移，并且延伸部和器具的相对位置可通过在每个器具204、206上形成的棘轮齿条422和具有在每个延伸部226、228上形成的棘爪426的片簧424之间的相互作用而保持。棘爪426和/或形成在棘轮齿条422上的齿或其他表面特征可被偏压以允许例如在一个方向上相对于器具204、206推进延伸部226、228，同时防止在相反方向上回缩而不使棘爪426抵抗片簧424的偏压力。

图8A至图9示出了可用于致动牵开器106的锁216、218的驱动器800的一个实施方案。如图8A和图8B所示，驱动器800可包括围绕驱动轴804的外壳802。驱动轴804可在其近侧端部处联接到手柄806并且在其远侧端部处连接到驱动接口808。外壳还可以围绕第二稳定轴810，如下所述，该第二稳定轴可以帮助防止施加到驱动轴804的扭矩旋转或以其他方式使牵开器106和/或支撑器械102围绕植入的锚定件104移动。驱动接口808可被构造成邻接锁216、218中的一个的近侧端部，如图9所示。因此，驱动接口可包括有助于将扭矩传递到锁的特征部，诸如包括一对或多对相对平面表面812a、812b的承窝，该一对或多对相对平面表面可邻接形成于锁216、218的近侧端部上的一对或多对相对平面表面。

在使用中，如图9所示，驱动器800可被定位成使得驱动接口808接收锁216、218中的一个的近侧端部。稳定轴810可朝远侧推进以抵靠对应的臂208、210，并向其施加朝远侧导向的力。在某些实施方案中，臂208、210可包括形成于其中的凹陷部，该凹陷部可接收稳定轴810的远侧端部，如结合下图23A至图29所述。然后，使用者可经由手柄806施加扭矩以致动锁218，并且稳定轴810可防止扭矩旋转整个牵开器组件106。

与支撑器械或锚定件延伸部102和植入的锚定件104组合的上述牵开器组件106可用于例如加宽在患者的皮肤和组织中形成的切口，以便能更好地进入外科部位。通过另外的示例，在一些实施方案中，这些部件可形成锚定到单个植入螺钉或锚定件的组件，并提供内外侧组织回缩以增加对多种外科手术的可及性。对围绕切口的皮肤和下面的组织进行内侧侧向回缩可在组织操纵器具之间提供更宽的开口和工作通道，以进入患者的脊柱或椎间空间。在一些实施方案中，工作通道可延伸以涵盖植入相邻椎骨中的相邻锚定件。一旦切口壁的组织回缩以形成工作通道，可通过将一个或多个器械引入通过由牵开器组件的组织操纵器具限定的工作通道来执行多种外科手术中的任一种。例如，可以通过使器械或植入物穿过工作通道来执行椎间盘空间上的手术，诸如椎间盘置换术、椎间盘切除术、终板准备、融合笼插入、骨移植物递送等。

图10至图19示出了外科器械组件1000的另选实施方案，该外科器械组件包括联接到可植入锚定件104和组织牵开组件1006的支撑器械1002。还示出了可用于致动锁1010、1012的驱动器1008的另选实施方案，该驱动器可选择性地允许或防止相对的组织操纵器具1014、1016相对于牵开组件1006的主体1018的多轴移动。

如图11至图14所示，外科器械组件1000类似于上述组件100，包括支撑器械1002和牵开器组件1006的基本构型。支撑器械1002具有延长的长度，如图11所示，以允许牵开器组件1006沿着支撑器械1002进行更大范围的调节。当然，多种长度中的任一种可用于支撑器械1002。此外，组织操纵器具1014、1016具有不同的构型。例如，器具1014不是平面组织回缩刀片，而是具有可用于接触骨的尖的末端。

另外，并且如图12所示，组织牵开器组件1006可包括从主体1018延伸的突起部1204，该突起部可以可枢转地联接到延伸柱1206。延伸柱1206可围绕轴线P₁相对于突起部1204和主体1018枢转，使得延伸柱1206可相对于主体1018以多种角度定位。延伸柱1206可用于将组织牵开器组件1006联接到外部结构，例如手术台等。在一些实施方案中，与外部结构(诸如手术台等)相反，利用锚定到患者身体(并且特别是锚定到单个植入式骨螺钉或其他锚定件)的组件可能是有利的。例如，即使患者在手术期间移动，相对于患者身体的锚定也可通过保持进入装置和患者之间的相对位置来提供优势。此外，锚定到单个骨螺钉或其他锚定件(例如，与跨越多个植入的锚定件的构造物相反)可能是有利的，因为这可以减少器械的占有面积并允许手术中采用的其他器械的更大工作空间。然而，在一些实施方案中，还可以将本文所述的器械和组件锚定到外部结构，诸如手术台等。在一些此类实施方案中，可利用延伸柱1206。在采用外部固定的一些实施方案中，可避免锁定支撑器械或锚定件延伸部以防止其相对于植入的锚定件移动，使得在患者运动的情况下可相对于植入的锚定件进行一些调节等。

如图12和图14所示，延伸柱1206可使用棘爪1402相对于主体1018以各种角度中的任一种锁定，该棘爪可选择性地与形成在突起部1204的端部上的一系列凹陷部1208或其他互补表面特征中的任一个接合。拇指滑块1210可联接到棘爪1402并且用于选择性地将棘爪推进到与凹陷部1208中的一个接合或从接触中将其抽出，以允许延伸柱1206相对于主体1018的突起部1204枢转。

图13和图15至图17示出了组织操纵器具的各种实施方案，以及用于容易地交换不同器具的模块化连接机构。例如，组织牵开器组件1006的轴向联接到主体1018的臂1302、1304可包括在其远侧端部处形成的狭槽1306、1308，该狭槽可接收组织操纵器具1014、1016的近侧部分。如图15所示，例如，组织操纵器具1014可包括近侧部分1502，该近侧部分被构造成接收在臂1302、1304的狭槽1306、1308中的任一个内。臂的近侧部分1502可包括与狭槽1306、1308互补的形状，包括可有助于防止器具1014从例如臂1302意外分离的特征诸如肩部、脊、悬伸部、臂等。图15还更详细地示出了非平面组织操纵器具的一个示例，该非平面组织操纵器具包括从近侧部分1502延伸的轴1504和侧向延伸的锥形远侧末端1506。这样的器具可用于接触硬表面，诸如骨。

图16和图17示出了可用于各种实施方案中的平面组织操纵器具或刀片的各种实施方案。例如，图16的器具1016可包括近侧部分1602，该近侧部分被构造成滑动到组织牵开器组件1006的臂1302、1304的狭槽1306、1308中的任一个中。器具1016还可包括具有沿着其长度延伸的多个指状物1604的平面主体。指状物1604可包括远离组织操纵器具1016延伸的远侧末端1606。此类特征可用于例如在组织操纵器具1016移动到外科部位处的适当位置时将组织从骨刮除。

图17示出了大致平面的组织操纵器具的多种另选实施方案。这些可包括具有直远侧边缘1704的器具1702，以及具有在其远侧边缘上形成的尖的突起部1708的器具1706。器具1710可被构造成与延伸部例如平面器具(诸如器具1702、1706)的另一个实施方案配合，以提供可调节长度的组织操纵器具。器具1710和与其联接的任何延伸部的相对位置可使用棘轮齿条1712或其他系列的表面特征以及在延伸部上的棘爪或其他突起部来保持，如上所述。器具1710也被示出为具有近侧部分1716，以用于与形成在模块化组织牵开器组件上的互补狭槽接合，如上所述。还示出了可选器具1714，其可包括用于与组织牵开器组件臂上的狭槽接合的类似近侧部分1718。器具1714可包括沿着其长度延伸的多个指状物1720以及弯曲远侧末端，如上文结合器具1016所述。

图18A至图19更详细地示出了驱动器1008。在一些实施方案中，驱动器1008可包括围绕驱动轴1804设置的外壳1802，该驱动轴在其近侧端部处联接到手柄1806。驱动轴1804的远侧端部1812可被构造成与组织牵开器组件1006的锁1010、1012的近侧端部接合，以向其施加致动扭矩。驱动器1008还可包括稳定轴1810，该稳定轴围绕驱动轴1804同轴设置并且联接到外壳1802和接口1808。接口1808可包括相对的狭槽或切口1814、1816，当接口设置在锁1010、1012中的一个上时，该相对的狭槽或切口可接收臂1302、1304中的一个的部分，使得驱动轴1804的远侧端部1812接合锁。然后，使用者可通过保持外壳1802稳定而对抗牵开器组件1006响应于转动手柄1806而旋转或以其他方式移动的任何趋势。更具体地讲，外壳1802、稳定轴1810和接口1808之间的刚性非旋转联接与由于狭槽1814、1816而不能相对于臂1302、1304旋转的接口1808组合，当使用者在转动手柄1806的同时保持基部1802时可提供有效的稳定。

图20A至图29示出了外科器械组件2000的再一个实施方案，该外科器械组件包括联接到锚定件104的外科支撑器械2002和组织牵开器组件2003。组织牵开器组件2003类似于上文所述的那些，包括相对的第一组织操纵器具2006和第二组织操纵器具2008，其多轴联接到沿着支撑器械2002的长度滑动的主体2004。组织操纵器具2006、2008被示出为弯曲主体，其中至少器具2006包括延伸部2010以调节其长度。另外，延伸部2010可包括从其远侧端部延伸的多个指状物2012，其可用于例如在器具2006和延伸部2010定位在外科部位时从骨刮除组织。与上述实施方案一样，多轴接头2014、2016可选择性地锁定以在移动组织操纵器具2006、2008时引入拖曳力或完全防止它们相对于牵开器组件2003的主体2004的运动。

如图所示，组织牵开器组件2003可通过形成于主体2004中的狭槽2020滑动地联接到支撑器械2002，该狭槽可接纳沿着支撑器械2002的长度形成的互补形状的脊或突起部2022。例如，组织牵开器组件2003的主体2004可在支撑器械2002上对准并且向下或朝远侧推进，使得脊2022被接收在狭槽2020内，如图21所示。为了允许支撑器械2002和牵开器组件2003的自由滑动，可将锁定杆件2018围绕枢转轴线移动，以将棘爪2202从形成在支撑器械2002上的棘轮齿条2204中清除，如图22A所示。当到达牵开器组件2004相对于支撑器械2002的期望位置(例如，与患者的皮肤表面对准的高度或在皮肤表面上方的某个期望距离处)时，可移动锁定杆件2018以使棘爪2202与棘轮齿条2204接合，从而将两个部件相对于彼此锁定，如图22B所示。当然，在各种实施方案中，锁定杆件2018可被偏压并且/或者棘爪和棘轮齿条可具有互补形状，该互补形状允许沿着支撑器械2002的长度沿一个方向(例如，向下或朝远侧)运动，同时抵抗在相反方向上的运动。

如图23A至图29所示，组织操纵器具可被模块化地联接到组织牵开器组件2003。例如，驱动器2300可联接到组织操纵器具2006的近侧端部，如图23A和图23B所示。需注意，驱动器2300的驱动轴2302的远侧端部可与组织操纵器具2006的锁2306接合，并且稳定轴2304的远侧端部可被接收在形成于器具2006的近侧部分中的凹陷部2308内，诸如联接到锁2306的连接臂。在器具2006联接到驱动器2300的情况下，驱动器可定位器具，使得锁2306的球形远侧部分被接收在形成于组织牵开器组件2003的主体2004中的承窝内，如图24和图25所示。组织操纵器具2006可使用驱动器2300或直接由使用者操纵而相对于主体2004、支撑器械2002和锚定件104多轴移动。此类多轴移动由图25中的箭头2502示出。另外，组织操纵器具2006的长度可通过沿近侧或远侧方向相对于其平移延伸部2010来调节，如图26中的箭头2602所指示。

在一些实施方案中，使用者可采用联接到组织操纵器具2006的驱动器2300来代替用于从骨分离肌肉或其他组织的cobb或其他外科器械。例如，使用者可利用组织操纵器具或刀片2006的远侧端部处的多个指状物或齿2012在将器具联接到主体2004之前从骨刮除组织。在另外的其他实施方案中，器具2006可在联接到主体2004之后以类似的方式使用，但调节牵开器组件2003的位置并且使器具2006轴向移动以将组织与骨分离。

当实现组织操纵器具2006的期望位置时，使用者可旋转驱动器2300的手柄，如图27中的箭头2702所示，以如上所述致动锁2306并设置器具2006的位置。驱动器2300可与器具2006脱离，联接到相对的器具2008，并且可重复该过程，包括器具的多轴定位，如图29中的箭头2902所示，以及通过致动驱动器来选择性地锁定以抵抗多轴移动，如图29的箭头2904所示。

在上述实施方案中，组织操纵器具朝向和远离彼此(例如，实现组织回缩)的运动可使用例如联接到组织操纵器具或由使用者直接操纵的驱动器来实现。图30至图39示出了利用镊子或钳状设计的另选实施方案，该设计包括一对相对的手柄，该对相对的手柄可控制相对的组织操纵器具相对于彼此的运动。

转到图30，例如，示出了外科器械组件3000，该外科器械组件包括类似于上述器械的支撑器械3002。组织牵开器3004联接到支撑器械3002并且包括第一组织操纵器具3006和第二组织操纵器具3008。牵开器3004还包括设置在来自组织操纵器具3006、3008的支撑器械3002的相对侧上的第一手柄3010和第二手柄3012。牵开器3004可以用允许牵开器相对于支撑器械多轴移动的方式联接到支撑器械3002，如箭头3014所示。如下文更详细地解释，相对的手柄3010、3012朝向或远离彼此的移动可导致组织操纵器具3006、3008朝向或远离彼此的对应移动。在一些实施方案中，手柄3010、3012可通过弹簧3016或其他偏压元件朝向所示的打开构型偏压。在一些实施方案中，手柄的打开构型可对应于组织操纵器具3006、3008的闭合构型，其中器具彼此接近。在这样的实施方案中，抵抗弹簧3016的偏压力将手柄3010、3012朝彼此推动可导致组织操纵器具3006、3008远离彼此枢转，例如以回缩组织，从而形成切口壁。图30中还示出了锁3018，该锁可用于选择性地保持相对的手柄3010、3012(以及因此相对的组织操纵器具3006、3008)相对于彼此的位置。

图31示出了用于将牵开器3004联接到支撑器械3002的方法的一个实施方案。牵开器3004可包括接头3102，该接头具有穿过其形成的内腔3103，该内腔的大小可被设计成接收支撑器械3002的近侧部分。接头3102还可包括锁定元件3104，诸如弹簧偏压的锁定销，突起部或其他特征，该锁定元件可接合形成于支撑器械3002中的互补凹陷部或其他特征，以选择性地锁定牵开器3004沿着支撑器械的长度的位置。接头3102可包括球形远侧部分3106，该球形远侧部分可坐置在牵开器3004的承窝3108内，从而提供组织操纵器具和相对的手柄相对于接头3102和联接到其的支撑器械3002的多轴移动。可以各种方式选择性地锁定多轴移动。例如，在一些实施方案中，相对的手柄3010、3012的运动可挤压接头3102的球形远侧部分3106，从而锁定牵开器3004以抵抗相对于接头3102和支撑器械3002的运动。然而，在其他实施方案中，可包括用于多轴移动的可独立接合的锁定机构。

图32示出了另选实施方案，其中具有相对的致动手柄3202、3204的牵开器3200可被构造用于与多个组织操纵器具3206、3208中的任一个进行模块化连接。例如，牵开器3200的远侧部分可包括凹陷部3210、3212，该凹陷部可被构造成接收各种组织操纵器具3206、3208中的任一个的近侧端部。可以使用各种保持机构中的任一种来将组织操纵器具3206、3208固定到牵开器3200，包括锁定销、夹具、磁体等。如上所述，各种组织操纵器具3206、3208可以具有各种形状和大小中的任一种，并且可以被构造成使软组织回缩、从骨上刮除或分离软组织、接触骨等。

图33示出了牵开器3300的另一个实施方案，该牵开器包括相对的组织操纵器具3302、3304和相对的致动手柄3301、3303。组织操纵器具3302、3304可被构造成与各种延伸部3306中的任一个联接，以向器具3302、3304提供可调节的长度。如上所述，器具和与其联接的延伸部之间的相对位置可以用多种方式保持。例如，延伸部3306可包括在其上形成的棘轮齿条3308或其他系列的表面特征部，该表面特征部可由在组织操纵器具3302、3304上形成的棘爪、突起部或其他表面特征接合。

图34A至图35更详细地示出了上述牵开器3004的操作。如图34A和图34B所示，使相对的手柄3010、3012沿箭头3402、3404的方向朝向彼此移动可导致相对的组织操纵器具3006、3008沿箭头3406、3408的方向上远离彼此的对应移动。因此，使用者朝向彼此挤压相对的手柄3010、3012可导致组织操纵器具3006、3008移开，从而回缩邻接组织操纵器具的外表面的组织。锁3018可被接合以抵抗弹簧3016的偏压力或通过回缩组织施加到组织操纵器具的任何压缩力保持手柄3010、3012的位置彼此靠近。

当使用者希望释放任何回缩的组织时，可通过沿图35所示的箭头3502的方向移动锁3018来释放该锁。这可允许相对的手柄3010、3012沿箭头3504、3506的方向远离彼此移动。这种移动可导致组织操纵器具3006、3008沿箭头3508、3510的方向朝向彼此的对应移动。这样的移动可将回缩的组织返回到其初始位置，并将组织操纵器具返回到可用于插入切口或从切口抽出的更简化的构型。

图36至图39示出了牵开器3600的另选实施方案，该牵开器包括相对的组织操纵器具3602、3604和致动手柄3606、3608。牵开器3600可具有与上述牵开器3004略微不同的构型，并且可提供组织操纵器具相对于彼此的附加运动。例如，在图示实施方案中，牵开器3600可通过致动手柄3606、3608的对应移动使组织操纵器具3602、3604以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此，但也可允许使用旋转致动器3624、3626使组织操纵器具相对于彼此斜向。

如在图37和图38的部分透明视图中可见，旋转致动器3624、3626可包括与齿轮3704、3804啮合的螺纹，以将致动器的旋转转移到臂3706、3707的横向旋转中，该臂经由狭槽3806、3807联接到组织操纵器具3602、3604，如上所述。臂3706、3707的旋转可导致联接的组织操纵器具3602、3604相对于彼此斜向移动，使得其远侧端部比其近侧端部朝向和远离彼此移动更大的程度，使得相对的组织操纵器具不再平行于彼此延伸。

除了斜向移动之外，组织操纵器具3602、3604还可通过相对的手柄3606、3608的移动而朝向和远离彼此中的任一种移动。每个手柄和相关联的组织操纵器具可相对于中心主体3610枢转。另外，可提供旋转锁3612、3614以选择性地锁定每个手柄和组织操纵器具相对于主体3610的位置。另外，每个手柄3606、3608的近侧部分可相对于其远侧部分枢转，以便例如在手柄不在使用中时减小牵开器3600的占有面积或使手柄围绕周围的器械成角度。棘轮3616、3618或其他系列的凹陷部或表面特征可围绕每个手柄3606、3608的远侧部分的弯曲近侧表面形成，并且每个手柄的近侧部分可以可枢转地联接到其上。棘爪3710或每个臂中的其他类似部件可被弹簧3712偏压以与棘轮3616、3618接合。此外，滑动杆件3620、3622可联接到每个手柄中的棘爪，以允许使用者选择性地将棘爪拉离棘轮并且允许每个手柄的近侧部分相对于其远侧部分的枢转运动。

牵开器3600可以用与上述牵开器3004类似的方式多轴联接到支撑器械。例如，可使用可选择锁定的多轴接头3628(例如，类似于本文所述的球窝锁定接头的接头)将支撑联接器3630联接到主体3610。支撑联接器3630可包括被构造成与支撑器械的细长主体联接的内腔或凹陷部3703，以及弹簧偏压的可移动棘爪或突起部3702，该弹簧偏压的可移动棘爪或突起部可接合沿着支撑器械的长度形成的互补凹陷部或其他特征，以选择性地锁定牵开器3600相对于支撑器械的位置。在一些实施方案中，可提供杆件3705以帮助使用者选择性地脱离接合锁定特征3702，以允许牵开器3600相对于支撑器械自由滑动运动。除了使用突起部3702沿着支撑器械的长度将支撑联接器3630锁定在期望位置处之外，可选择性地锁定多轴接头3628以防止组织操纵器具3602、3604和手柄3606、3608相对于支撑联接器3630的移动。与本文所述的其他实施方案一样，各种模块化组织操纵器具3602、3604、3902中的任一个可与牵开器3600一起使用。

图40至图61示出了基于模块化支架的概念的组织牵开器组件的其他实施方案，该模块化支架可根据需要被添加并联接到支撑器械，该支撑器械联接到单个可植入锚定件。例如，图40示出了这样的牵开器组件4000的一个示例，该牵开器组件包括联接到支撑器械4002的基部4004，该支撑器械联接到可植入锚定件，诸如骨螺钉。基部4004可使用例如枢转杆件4018沿着支撑器械4002的长度选择性地锁定在期望位置处，该枢转杆件具有联接到其一端的棘爪或锁定销，该棘爪或锁定销可接合支撑器械4002上的互补特征。第一组织操纵器具4006可以联接到基部4004，并且第二组织操纵器具4008可以联接到基部的相对侧，使得两个组织操纵器具彼此相对设置。组织操纵器具4006的位置可沿着从其延伸的侧向调节轴4007进行调节，以允许器具4006朝向或远离相对的器具4008平移。器具4006也可相对于器具4008旋转并且使用锁4010锁定在期望位置处。第二器具4008可联接到从基部4004延伸的延伸轴4009。器具可沿着轴4009的长度定位并围绕其旋转到期望位置，然后可使用锁紧螺钉4012以防止器具4008相对于基部4004的进一步移动。与上述实施方案一样，多个附加特征是可能的，包括例如使用延伸部4016来调节第一组织操纵器具4006和第二组织操纵器具4008中任一者的长度。

图41至图50示出了用于构造图40所示组织牵开器组件4000的方法的一个实施方案。如图41所示，例如，基部4004可通过沿箭头4102的方向向下或朝远侧传递基部而联接到支撑器械4002，使得支撑器械4002的近侧部分被接收在形成于基部中的内腔内。锁4018可用于沿着支撑器械4002的长度设置基部4004的期望位置。如图42所示，组织操纵器具4008随后可联接到从基部4004的一侧延伸的轴4009。器具4008可沿着轴4009的长度沿箭头4202的方向平移，以及围绕轴旋转。当到达期望位置时，锁紧螺钉4012可沿箭头4204的方向旋转以锁定器具4008相对于轴4009的位置。

组织操纵器具4006及其延伸部4016可以用不同的方式组装。如图43所示，例如，组织操纵器具4006和从其延伸的侧向调节轴4007可通过以下方式联接到插入器械4302：沿箭头4304的方向推进器械，使得器械的远侧端部与联接到轴4007的配合柱4306接合(例如，接收该配合柱，延伸到该配合柱中或以其他方式与该配合柱联接)。单独地，第二器械4402可通过沿箭头4404的方向推进器械的远侧端部而联接到延伸部4016，如图44所示。器具4006和延伸部4016可以过沿图45中的箭头4502的方向滑动延伸部4016而连接在一起以形成组织操纵器具组件4500。

图46示出了用于将组织操纵器具组件4500联接到基部4004的方法的一个实施方案。具体地，组件4500的侧向调节轴4007可插入穿过形成于基部4004的旋转部分4604中的通孔4602。当轴4007插入通孔4602中时，沿着器械4302的远侧部分形成的脊4606可以抵抗偏压力而推动锁4010远离基部4004的旋转部分4604，从而使旋转部分相对于基部4004的运动自由。因此，一旦如图47所示插入，便可通过沿图47中的箭头4702、4704、4706中的任一个的方向相对于基部4004移动组件4500来在多个维度上调节组织操纵器具4006的位置。

一旦实现了器具4006的期望位置，器械4302便可沿图48中的箭头4804的方向旋转以使脊4606脱离与锁4010的接合。然后可通过偏压力推动锁4010与基部4004的旋转部分4604接触，从而防止部分4604相对于基部4004的进一步旋转。在一些实施方案中，锁4010还可被构造成锁定侧向调节轴4007以抵抗平移穿过通孔4602，使得锁4010可设置器具4006的侧向位置以及相对于基部4004的旋转角度。然而，在其他实施方案中，可采用单独的锁以选择性地允许或防止轴4007(以及联接到其的器具4006)穿过通孔4602的平移。

如图49所示，器械4302可通过按下释放按钮4902来与器具4006分离以从配合柱4306释放器械的远侧端部并且沿箭头4904的方向抽出器械。器械4402可通过例如沿箭头5002的方向按下释放按钮5001并且沿箭头5004的方向抽出器械4402来与延伸部4016分离。

图51至图54示出了牵开器组件5100的另选实施方案，其中联接到可植入锚定件的支撑器械5002可联接到模块化支架基部5004，该模块化支架基部包括球窝多轴接头5005，以允许组织操纵器具5006相对于基部的多轴移动。与上述实施方案一样，组织操纵器具5006可包括联接到其的延伸部5016，该延伸部可相对于器具平移以调节其总长度。可使用棘轮齿条5008和弹簧棘爪5010或其他类似的配合部件来保持延伸部5016相对于器具5006的期望位置。

图52至图54示出了用于构造模块化支架牵开器组件5100的方法的一个实施方案。如上所述，模块化支架基部5004可联接到支撑器械5002，该支撑器械本身联接到可植入锚定件。组织操纵器具5006可联接到器械5206，该组织操纵器具可包括被构造成接收在形成于基部5004中的承窝5202内的球形近侧部分5204。另外，可联接到另一器械5304的延伸部5016可滑动地联接到器具5006，如图52中的箭头5208所示。然后，可以使用器械5206和5304沿箭头5302的方向将器具5006和延伸部5016朝向基部5004引导，以将球形部分5204坐置在承窝5202中，如图53所示。然后，组织操纵器具5006可相对于基部5004多轴移动，如图54中的箭头5402所示。另外，延伸部5016相对于器具5006的位置可通过使用器械5304沿箭头5406的方向移动延伸部来调节。一旦到达期望位置，可以使用器械5206锁定多轴接头5004，可以锁定延伸部5016相对于器具5006的位置，并且两个器械5206、5304均可与牵开器组件5100分离。

图55至图57示出了用于联接与组织操纵器具4006相对设置的组织操纵器具4008的另选实施方案。例如，图55的牵开器5500包括基部5504，该基部可联接到支撑器械5502并且可包括模块化联接件5506，该模块化联接件可用于将多种组织操纵器具5508中的任一个联接到基部。例如，模块化联接件5506可包括从基部延伸的突起部，并且模块化组织操纵器具5508中的每个可包括形成于其中的互补形状凹陷部5510，以允许与基部5504联接。如上所述，对这种类型的联接的多种变型也是可能的。

图56的牵开器组件5600类似于图40的牵开器4000，并且采用从基部5604延伸的轴5606，该基部连接到支撑器械5602。组织操纵器具5608通过连接件5610联接到轴5606，该连接件可通过锁紧螺钉5612围绕轴5606选择性地绷紧。因此，当螺钉5612被适当地松开时，器具5608和连接件5610可沿箭头5614的方向沿着轴5606平移并且/或者围绕轴旋转，直到锁紧螺钉5612沿箭头5616的方向旋转到足够程度以防止连接件5610和轴5606之间的运动。

图57的牵开器组件5700示出了再一个实施方案，其中联接到支撑器械5702的基部5704包括从其延伸的轴5706，该轴包括棘轮齿条、齿轮齿、或形成于其上的其他系列的表面特征。组织操纵器具5708可包括围绕轴5706设置的近侧部分5710，并且可包括致动器5712诸如齿轮等。致动器5712沿箭头5716的方向的旋转可导致组织操纵器具5708沿箭头5714的方向沿着轴5706侧向推进。这样的推进可用于例如回缩邻接组织操纵器具5708的组织。

在一些实施方案中，可使基于模块化支架的组织牵开器组件进一步膨胀以执行其他操作，包括例如椎体牵伸。图58至图61示出了可用于这样的用途的组织牵开器组件5800的一个实施方案。如图58所示，牵开器组件5800可包括联接到支撑器械5802的基部5804，该支撑器械联接到植入的锚定件(未示出)。如在上述实施方案中，基部5804可包括从其一端延伸以与组织操纵器具(未示出)联接的轴5806，以及用于与第二组织操纵器具(未示出)联接的承窝5808。

还联接到基部5804的是牵伸齿条5810，该牵伸齿条可使用锁5817(诸如弹簧偏压的锁定销或棘爪)固定到基部5804。柱5812联接到牵伸齿条5810，并且螺钉延伸部接收器5814联接到柱。柱5812可使用旋转致动器5816沿箭头5820的方向沿着牵伸齿条5810的长度平移，该旋转致动器可联接到例如与齿轮齿或沿着牵伸齿条的长度形成的其他表面特征接合的齿轮。螺钉延伸部接收器5814可沿箭头5822的方向沿着柱5812平移，在箭头5824的方向上围绕柱旋转，并且在箭头5826的方向上围绕横向于柱的轴线旋转。另外，可包括凸轮5818或其他锁以锁定接收器5814的以上列出的自由度中的任一者或全部。

使用组件5800进行牵伸的示例性方法在图59至图61中示出。如图59所示，该方法可包括将牵伸齿条5810、柱5812和接收器5814联接到支架基部5804，该支架基部联接到支撑器械5802。支撑器械5802可联接到可植入锚定件，诸如植入患者的第一椎骨中的椎弓根螺钉。支撑器械可被锁定到锚定件，使得这两个部件之间不存在相对移动。相似地，基部5804可被锁定，以抵抗相对于支撑器械5802的移动。另外，接收器5814可被定位和锁定以抵抗移动，使得其与植入患者的相邻椎骨中的第二可植入锚定件对准。

图60示出了穿过接收器5814插入柄部延伸器械6002以接合并锁定到第二可植入锚定件。一旦所有部件被锁定以形成刚性构造物，致动器5816便可沿箭头6102的方向旋转，以沿箭头6104的方向沿着牵伸齿条5810推进柱5812和接收器5814。因为构造物被锁定以抵抗相对于植入的锚定件中的每个的移动，所以柱5812和接收器5814的移动可导致柄部延伸部6002和第二植入的锚定件的对应移动，从而牵伸相邻椎骨并推动它们彼此远离。

图62A至图72示出另外的其他实施方案，其中组织操纵器具联接到多轴接收器头部，该多轴接收器头部联接到可植入锚定件。在此类实施方案中，由于组织回缩可使用直接联接到多轴接收器头部的组织操纵器具来实现，因此可消除上述支撑器械和组织牵开器组件。实际上，接收器头部的实施方案通常包括延伸突片，以有助于在完成手术之前断开或以其他方式从接收器头部移除的各种手术。此类突片可用作组织操纵器具执行组织回缩的安装位置。

图62A和图62B示出了组件6200的一个实施方案，该组件可包括第一锚定件6202和第二锚定件6204，其各自可联接到多轴接收器头部6206、6208。另外，第一组织操纵器具6210可以联接到接收器头部6206，并且第二组织操纵器具6212可以联接到接收器头部6208。组织操纵器具可以用多种方式布置，但在其中锚定件6202、6204沿着或平行于患者的脊柱或中线轴线植入的一个实施方案中，器具6210可被构造成执行侧向组织回缩并且器具6212可被构造成执行内侧组织回缩。

使用上述组件6200的示例性方法在图63至图72中示出。如图63所示，例如，锚定件6202、6204可使用延伸管6302、6304和驱动器6306、6308植入患者的椎骨中。植入之后，可移除驱动器6306、6308。另外，延伸部6302、6304上形成的标记6310可用于测量组织距一个表面的深度，该组织需要回缩以促进进一步的操作。

可以为接收器头部6206、6208中的每个选择适当大小的组织操纵器具6210和6212，如图64和图65所示。如上所述，可以基于诸如组织的深度、组织的类型等的因素根据需要互换各种大小和形状的组织操纵器具中的任一个。在选择适当的组织操纵器具6210、6212之后，器具可以联接到接收器头部6206、6208，该接收器头部要联接到植入的锚定件6202、6204。例如，可以使用锁紧螺钉6702将第一组织操纵器具6210联接到接收器头部6206的延伸突片6704，并且可通过沿箭头6604的方向转动锁紧螺钉6602来将第二组织操纵器具6212联接到接收器头部6208的延伸突片6606，如图66和图67所示。

然后可将具有与之联接的组织操纵器具6210、6212的接收器头部6206、6208联接到植入的锚定件6202、6204，并且可以移除延伸柱6302、6304，如图68和图69所示。然后可如图70所示插入多轴锁定柱7002、7004以提供用于操纵接收器头部6206、6208和联接到其的组织操纵器具6210、6212的取向的杆件。例如，使用者可以抓握锁定柱7002、7004来使接收器头部6206、6208和组织操纵器具6210、6212相对于植入的锚定件6202、6204多轴移动，如图71A中的箭头7102、7104所示。这样的移动还可包括使侧向和内侧组织操纵器具6210、6212远离彼此移动以执行内侧侧向组织回缩，如图71B中的箭头7110、7112所示。当到达期望位置(例如，包括期望的组织回缩)时，锁定柱7002、7004可沿图71A和图71B中的箭头7106、7108的方向旋转，以锁定接收器头部6206、6208以及联接到其的组织操纵器具，以抵抗相对于植入的锚定件6202、6204的移动。

在完成脊柱手术之后，多轴螺钉接收器头部的延伸突片常常断开或以其他方式被移除，以在患者体内留下低轮廓植入物。如图72所示，在一些实施方案中，联接到延伸突片6606、6704的组织操纵器具6210、6212可用于使延伸突片脱离接收器头部6206、6208。例如，组织操纵器具6210、6212的近侧部分可被抓握并且沿箭头7202、7204的方向弯曲，以使组织操纵器具和与联接到其的延伸突片脱离接收器头部。

图73至图78B示出了用于牵伸相邻椎骨的器械的各种实施方案以及它们与本文所述的支撑器械和牵开器组件的使用。例如，图73示出了牵伸器7300的一个实施方案，该牵伸器包括齿条7302和两个接口7304、7306，以用于与锚定件或联接到锚定件的器械中的任一者联接。接口7304可锚定到齿条7302的一端，并且接口7306可经由棘爪、轮齿、齿轮或其他特征联接到齿条7302，该特征可与沿着齿条的长度形成的一系列齿、凹陷部或其他特征接合。指轮7308可联接到轮齿或齿轮以控制接口7306沿着齿条7302的移动。

如图74A至图75所示，接口7304、7306可联接到植入相邻椎骨中的锚定件，并且可旋转指轮7308以通过沿着齿条7302将接口远离彼此移动来牵伸椎骨。在图示实施方案中，接口可经由如本文所述的延伸塔和/或支撑器械联接到植入相邻椎骨中的锚定件，该延伸塔和/或支撑器械可联接到植入的锚定件并锁定以抵抗相对于其的移动。因此，如图74B和图75所示，接口7304可联接到延伸塔7402的近侧端部，该延伸塔联接到植入第一椎骨中的锚定件7404，并且接口7306可联接到支撑器械7406的近侧端部，该支撑器械联接到植入第二椎骨中的第二锚定件7408。如图74B所示，接口7304、7306可包括远侧端部，该远侧端部被构造成与形成在延伸塔7402和支撑器械7406的近侧端部上的特征联接。还需注意，牵开器组件7410联接到支撑器械7406以在手术期间提供例如内外侧组织回缩。

一旦牵伸器械7300经由延伸塔7402和支撑器械7406联接到植入相邻椎骨中的锚定件7404、7408，并且塔和支撑器械被锁定以抵抗相对于锚定件的移动，指轮7308或其他牵伸致动器便可如图75中的箭头7502所示旋转。这可导致接口7306沿着齿条7302远离接口7304移动，从而导致锚定件7404、7408和它们所植入的相邻椎骨的对应牵伸，如箭头7504、7506所示。

在图76至图78B所示的另选实施方案中，可利用镊状牵伸器7602来代替上述牵伸器7300。此外，牵伸器7602可包括接口7702、7704，该接口可被构造成在沿着其长度的位置处侧向抵靠延伸塔7402和支撑器械7406，而不是与其近侧端部接合，如上所述。操作方法可类似于上述方法，其中可以锁定延伸塔7402和支撑器械7406以防止相对于植入的锚定件7404、7408的移动。然后可以将接口7702、7704插入设置在牵开器组件7410的相对的组织操纵器具之间的工作通道中，并且可以将牵开器7602的相对的手柄7802、7804朝向彼此推动，如图78A的箭头7806、7808所示。这可导致接口7702、7704彼此移开，接触塔7402和支撑器械7406，并且推动两个部件远离彼此，如图78B的箭头7810、7812所示。考虑到锚定件7404、7408在相邻椎骨(未示出)中的刚性植入，椎骨可以用相同的方式被拉离彼此。

图79至图101E示出了外科器械组件的另外的实施方案。例如，图79至图81示出了外科牵开器7900的实施方案，该外科牵开器包括用于控制牵开器臂的移动的替代机构，以及联接到其的组织操纵器具。牵开器7900可被构造成以与上述牵开器106类似的方式联接到支撑器械，诸如上述器械102，例如使用凹陷部7902和弹簧偏压突起部或棘爪7904。然而，牵开器7900可包括多轴接头7906、7908，而不是固定的多轴接头212、214，这些多轴接头被构造成使用例如导螺杆机构朝向或远离凹陷部7902平移。在这样的构型中，接头7906、7908以及与其联接的任何组织操纵器具可朝向或远离彼此移动(例如，相对于患者中间或侧向移动)以增加或减小组织操纵器具之间的空间。

在图示实施方案中，每个接头7906、7908螺纹联接到相应的杆7910、7912，使得杆的旋转影响相应接头沿着杆的长度的平移。围绕每个相应杆7910、7912设置的齿轮7914、7916可与驱动齿轮7918、7920相互作用，该驱动齿轮联接到驱动特征7922、7924或与其整体地形成。使用者可旋转驱动特征7922、7924以使相应接头7906、7908沿着牵开器主体7926的长度平移。在图示实施方案中，每个接头7906、7908的位置可使用两个驱动特征7922、7924彼此独立地控制。上述接头平移机构在图80的部分透明的细部图和图81的横截面细部图中更详细地示出。

牵开器7900的接头7906、7908还包括多轴移动机构的另选实施方案。图82例如示出了接头7906的部分透明的细部图。接头可包括臂8202，该臂具有在其一端形成的球8204(其可为不可压缩的)和被构造用于附接到组织操纵器具的相对端部(例如，直接地或通过另一个臂或其他连杆)。球8204可被捕获在基部8206和盖8208之间，使得球不能被移除或穿过形成于盖中的孔8210。接头机构可被偏压以锁定球8202以防止相对于基部8206和盖8208移动，并且释放按钮8212可被构造成在朝向基部和盖向内按压时释放球。这样的布置可提供的优点在于单个按钮或杆件的致动可控制球8204和臂8202的锁定。另外，按钮8212可被偏压以使得不需要致动来绷紧或锁定球，并且来自使用者的单个输入(例如，按钮的向内按压)可选择性地释放球以进行多轴移动。

图83的剖视图示出了用于实现上述按钮8212和接头7906的行为的机构的一个实施方案。压缩构件8302可设置在由基部8206和盖8208形成的凹陷部内，并且包括与球8204互补的表面。压缩构件8302可以被构造成在图的平面中向上和向下平移，并且可以通过诸如弹簧、贝氏垫圈等的偏压元件8304在图的平面中向上偏压。按钮8212可以联接到具有成角度的端部8308的舌片8306，该舌片接合形成在压缩构件8302上的斜坡8310。当按钮8212被按压到基部8206中(即，到图的平面中的右侧)时，成角度的表面8308、8310可相互作用以使压缩构件8302远离球8204(即，在图的平面中向下)移动，从而释放球以相对于接头7906的压缩构件、盖和基部进行关节运动。在释放按钮8212时，偏压元件8304将朝向球8204推动压缩构件8302，从而锁定其相对于该球的位置并导致按钮8212从基部8206向外移动到其起始位置。

图84至图86示出了牵开器8400的另一个实施方案，该牵开器类似于牵开器7900，但利用单个驱动特征8402将接头8404、8406朝向或远离其中心移动。每个接头8404、8406包括从其延伸的螺纹轴(图中仅示出了从接头8406延伸的轴8405)。这些螺纹轴被接收在联接到齿轮8410、8412的螺纹承窝8407、8409内。齿轮8410、8412与联接到单个驱动特征8402的齿轮8408啮合，使得转动驱动特征结构可导致承窝8407、8409的旋转以及接头8404、8406相对于牵开器主体8414的平移。牵开器7900和8400的移动机构的一个优点是不需要单独的机构来控制接头的位置锁定或控制联接到其的任何附件的移动的方向性。当未致动时，导螺杆机构可有效地将接头保持在适当位置，并且可通过反转驱动特征的旋转方向来改变移动方向。

图87至图92B示出了可与本文所述牵开器和外科组件一起使用的致动器械或驱动器的各种实施方案。图87示出了可用于锁定多轴接头(诸如上述牵开器106的接头212)的致动器械8700的一个实施方案。器械可与上述驱动器1008类似地起作用以例如旋转接头212的锁216。类似于驱动器1008，驱动器8700可包括驱动轴8702，其具有被构造成接收在锁216的驱动特征内的远侧端部，并且驱动轴可被设置在稳定轴8704内，该稳定轴具有远侧端部接口8706，该远侧端部接口具有狭槽，该狭槽可接收牵开器主体的一部分以在驱动轴8702旋转时提供反向旋转扭矩。朝向器械的近侧端部的外壳8708可包括触发器8710，该触发器可被压下以旋转驱动轴8702，从而促进器械8700的单手使用。具体地讲，朝向外壳8708牵拉触发器8710可导致棘爪8712接合齿条8714，并且在锁定其旋转位置的同时相对于外壳8708朝远侧推进齿条。联接到齿条8714并接收在形成于驱动轴8702中的螺旋沟槽8718内的销8716可与齿条朝远侧推进。当销在螺旋沟槽8718内朝远侧行驶时，齿条的远侧推进在不旋转的情况下导致驱动轴8702旋转。一旦完全压下，触发器8710就可被释放，并且偏压元件8719可推动触发器远离外壳8708。这可将棘爪8712从齿条8714抽出，从而释放其旋转位置并允许其响应于来自偏压元件8720的力而朝近侧返回。因此，在齿条的返回(即，近侧移动)行程中，齿条可围绕固定驱动轴8702旋转并返回到最近侧位置，其中可再次压下触发器以在齿条的推进(即，远侧移动)行程期间旋转驱动轴。因此，使用者可通过反复压下和释放触发器8710来快速地旋转驱动轴8702。这对于驱动轴8702的初始粗调或张紧可以是尤其有用的。可通过直接旋转可从外壳8708朝近侧突出的驱动轴8702的近侧端部来实现附加的微调或张紧。

图88至图92B示出可用于将组织操纵器具联接到牵开器主体的器械的各种实施方案。图88例如示出了器械8800的一个实施方案，该器械可通过单手用于联接到组织操纵器具，使用联接到其的多轴接头将器具相对于牵开器定位，经由多轴接头锁定器具的位置，并且与其脱离。在图示实施方案中，组织操纵器具8802联接到臂8804和可膨胀球8806，该可膨胀球可被接收在牵开器主体中的承窝内，如上所述。该组件继而联接到致动器械8800，以允许使用者将组织操纵器具组件联接到牵开器并且将其多轴移动到期望位置。一旦就位，使用者便可旋转旋钮8808以展开球8806并锁定组织操纵器具相对于牵开器主体的位置(如箭头8809所示)。一旦定位并锁定，使用者便可按下按钮8810(如箭头8811所示)，以将器械8800与组织操纵器具组件分离。图中还示出了器械8800，该器械包括平滑远侧杆8812，当需要附加力时，例如当捏住或使用组织操纵器具来从骨刮除或分离组织时等，该远侧杆可由用户的第二只手抓握。

图89示出了致动器械8900的另一实施方案。器械8900类似于器械8800，但包括取向不同的锁定致动器和分离致动器。图示实施方案包括指轮8902，该指轮被取向成围绕垂直于器械8900的纵向轴线(如箭头8901所示)的轴线旋转，而不是器械8800的平行旋转轴线取向。另外，可通过拉回护套并分离器械(如箭头8903所示)来实现器械8900与组织操纵器具组件的分离。器械8900类似地包括平滑远侧杆8904，以在例如在外科手术期间捏住时帮助额外的手。

图90示出了致动器械9000的再一个实施方案。器械类似于上述器械，但利用其近侧端部处的杆件9002来控制组织操纵器具组件相对于牵开器主体的多轴移动的锁定。具体地讲，使用者可在箭头9002的方向上压下杆件9001，以通过将球8806膨胀在牵开器的承窝内来锁定多轴移动。制动器可用信号指示可以通过沿箭头9003的方向压下杆件超过制动器距离9005来实现器械与组织操纵器具组件的最大锁定和分离。器械9000类似地包括平滑远侧杆9004，以在例如在外科手术期间捏住时帮助额外的手。

图91A至图91D示出了致动器械9100的另一个实施方案与组织操纵器具组件9102的联接和脱离，该组织操纵器具组件包括联接到臂9106和可膨胀球9108的组织操纵器具9104。首先，使用者可沿箭头9111的方向压下器械9100的近侧端部处的按钮9110，以将器械置于“负载”构型中，如图91A所示。然后，使用者可将器械9100按压到组织操纵器具组件9102上以联接两个部件。这种联接将使按钮9110弹出或朝近侧弹出，如图91B中的箭头9113所示。然后，使用者可使用器械9100操纵组件9102的位置，并且一旦到达期望的位置，使用者便可使球9108膨胀以使用指轮9112锁定组件9102相对于牵开器主体的位置。一旦定位并锁定，器械9100可通过再次按下按钮9110而与组件9102分离，如图91C中的箭头9115所示。这样做将使器械与组件脱离，如图91D所示。

器械9100可有利地由使用者完全单手使用，该使用者仅需要抓住器械并利用其拇指操纵按钮9110和指轮9112。另外，器械9100可包括形成在其远侧端部上的齿形特征9202，该齿形特征可与形成在组件9102的近侧端部上的齿形特征9204互补，以允许使用者相对于彼此以多种旋转取向联接两个部件。

图93至图101E示出了根据本文提供的教导内容的外科牵开器系统9300的一个实施方案。该系统可用于促进皮肤、肌肉和其他软组织的回缩，以进入例如患者脊柱的各个部分。另外，系统可包括通过支撑器械通过例如椎骨对接到患者的身体的牵开器和其他部件，并且因此可用于执行各种手术，包括椎骨牵伸等。

如图93的组装系统和图94的拆卸视图所示，系统9300可包括一个或多个支撑器械9302，该一个或多个支撑器械联接到植入患者椎骨中的螺钉；牵开器9304，该牵开器联接到支撑器械；一个或多个组织操纵器具9306，该一个或多个组织操纵器具联接到牵开器；稳定性手柄9308，该稳定性手柄具有联接到牵开器9304的光源9310；牵伸模块9312，该牵伸模块从牵开器9304联接到另一支撑器械9302；以及牵伸齿条9314，该牵伸齿条联接到牵开器9304和牵伸模块9312以例如在相邻的椎骨之间执行牵伸。图94中还示出了可用于将组织操纵器具9306联接到牵开器9304并控制其定位/锁定的上述致动器械9100，以及可用于调节如本文所述的可膨胀组织操纵器具的位置、深度等的组织操纵器具调节器9402。

图95A至图95D示出了牵开器9304的各种视图，该牵开器类似于本文所述的其他牵开器实施方案。例如，牵开器9304包括可用于将各种部件附接到其上的柱9502，例如，稳定性手柄9308或联接到手术台的安装件等。牵开器9304还包括承窝9504以在牵伸齿条9314上接收柱。另外，牵开器9304包括驱动特征9506、9508以独立地控制组织操纵器具承窝9510、9512的平移，该组织操纵器具承窝可接收组织操纵器具组件的可膨胀球，如上所述。最后，牵开器9304包括凹陷部9514和锁定特征9516，以用于调节牵开器沿着接收在凹陷部内的支撑器械的长度的位置。

图96更详细地示出了牵伸模块9312。牵伸模块包括类似于牵开器模块9304的凹陷部9602和锁定特征9604，以允许牵伸模块联接到接收在凹陷部内的支撑器械，并且沿着该支撑器械的长度调节。牵伸模块还包括承窝9606以接收在牵伸齿条9314上形成的柱。

图97A至图97C示出了经由柱9502联接到牵开器9304的稳定性手柄9308。例如，稳定性手柄可沿图97A中的箭头9701的方向滑动到柱9502上以达到图97B所示的构型。例如，稳定性手柄可用于在组织操纵器具定位期间增加稳定性。手柄可单独使用，或者在一些实施方案中，如果在外科部位需要附加照明，则光源9310可被放置在形成于稳定性手柄9308中的凹陷部内，如图97C所示。

图98更详细地示出了光源9310。在一些实施方案中，光源9310可包括电池或其他功率源和光源。在一些实施方案中，光源和电池可设置在具有光纤9802或从其载光的其他光导的外壳中。在其他实施方案中，光源(诸如发光二极管)可设置成与容纳电池或其他功率源的外壳分开，并且导线9802可向设置在每根导线9802的远侧端部处的光源载送电力。另外，引线或光纤9802可被构造成在对接在可联接到牵开器9304的各种类型的组织操纵器具中形成的凹陷部内。图99A至图99C示出了各种组织操纵器具9306，这些组织操纵器具具有形成于其中的被构造成接收引线或光纤9802的凹陷部9902。另外，如图99C所示，组织操纵器具9306可包括成角度的反射小平面9904，以将光导向进入手术通道中以实现最佳分布。

图100A和图100B示出了用于组织操纵器具10002的模块化附接机构以及包括可接收在牵开器9304的承窝9510、9512内的可膨胀球10006的臂组件10004。在图示实施方案中，臂组件10004包括突起部10008，该突起部可接收在形成于组织操纵器具10002中的狭槽10010内。另外，臂组件10004上的平移锁定特征结构10012可选择性地将组织操纵器具锁定到臂组件。如图100A所示，将组织操纵器具联接到臂组件可包括沿箭头10013的方向滑动锁定特征10012以抽出锁定棘爪10014，然后在箭头10015的方向上滑动组织操纵器具10002以将突起部10008定位在狭槽10010中。需注意，虽然图和箭头10015指示底部装载构型，其中器具10002从臂组件10004的下方沿箭头10015的方向向上移动以联接两个部件，但反向顶部装载操作也是可能的。在这样的构型中，器具10002可从上方降低到臂组件10004的突起部10008上。在将两个部件相对于彼此定位之后，锁定特征10012可被释放(在其被偏压的实施方案中)或沿相反方向滑动到其中锁定棘爪10014坐置在组织操纵器具的制动器(未示出)中以防止两个部件分离的位置。使两个部件脱离可通过逆转该过程来实现。图100B示出了彼此联接和锁定的两个部件。

图101A至图101E示出了可用于调节可膨胀组织操纵器具10102的位置、深度等的组织操纵器具调节器9402的用途。如图101A所示，通过将燕尾突起部10104与形成在器具10102上的互补狭槽10106对准并将调节器的远侧端部插入狭槽10106中，调节器9402可以联接到可调节或可膨胀的组织操纵器具10102。在可膨胀器具联接到调节器的情况下，使用者可沿箭头10109的方向压下按钮10108以回缩弹簧或其他连接机构，该连接机构可将可膨胀器具锁定到静态组织操纵器具10110(例如，如上文关于可调节深度组织操纵器具所述)。在压下按钮10108时，使用者可沿着静态器具10110滑动可膨胀器具10102以实现期望的高度，然后释放按钮10108以锁定可膨胀器具10102相对于静态器具10110的位置，如图101C和图101D所示。然后可通过从狭槽10106抽出燕尾突起部10104来移除刀片调节器，以留下可膨胀和静态组织操纵器具的锁定组件，如图101E所示。

结合上述牵伸，可利用由支撑器械7406和牵开器组件7410(或本文所述的此类部件的其他实施方案中的任一个)提供的工作通道来执行各种外科手术中的任一种。例如，使用者可经由牵开器组件7410的相对组织操纵器具之间的工作通道来执行脊柱融合笼插入手术。其他示例性手术可包括椎间盘置换、椎间盘切除术、终板准备、骨移植物递送等。

应当指出的是，上面的描述中或附图中所表达或暗示的方法步骤的任何顺序不应理解为是限制所公开的方法按照该顺序执行步骤。相反，本文所公开的每种方法的各种步骤可按照任意多种顺序执行。此外，由于所描述的方法仅为示例性实施方案，因此包括更多步骤或包括更少步骤的各种其它方法也涵盖在本公开的范围内。

本文所公开的器械可由多种已知材料中的任一种构造。示例性材料包括适用于外科应用中的材料，该材料包括金属(诸如不锈钢、钛、镍、钴-铬、或它们的合金和组合)、聚合物(诸如PEEK、陶瓷、碳纤维)等。本文所公开的器械的各种部件可以具有不同程度的刚性或柔性，适合于它们的使用。根据预期的使用和外科部位解剖结构，装置尺寸也可发生大的变化。此外，特定部件可由与其它部件不同的材料形成。器械的一个或多个部件或部分可由不透射线材料形成，以促成在荧光镜透视检查和其它成像技术下可视化，或者由射线可透过材料形成，以便不干扰其它结构的可视化。示例性射线可透过的材料包括碳纤维和高强度聚合物。

本文所公开的装置和方法可用于微创手术和/或开放式手术中。虽然本文所公开的装置和方法一般在对人类患者的脊柱手术的上下文中进行描述，但是应当了解，本文所公开的方法和装置可用于任何人或动物受试者的多种外科手术中的任一种中，或用于非外科手术中。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次之后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任何组合。具体地，该装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对该装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所述的装置可在用于外科手术中之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，可将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器及其内容物放置在可穿透该容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。本领域已知的其他灭菌形式也是可能的。这可包括β辐射或其它形式的辐射、环氧乙烷、蒸汽或液体浴(例如，冷浸)。由于所利用的材料、电子部件的存在情况等因素，某些形式的灭菌可能更适合与装置的不同部分结合使用。

基于上述实施方案，本领域技术人员将理解另外的特征和优点。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。

Claims (32)

1.一种外科器械，包括：

主体，所述主体被构造成联接到可植入锚定件；

第一组织操纵器具，所述第一组织操纵器具联接到所述主体并且能够相对于其进行多轴移动；以及

第二组织操纵器具，所述第二组织操纵器具联接到所述主体并且能够相对于其进行多轴移动；

其中所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具彼此相对，使得它们能够以如下方式中的任一种移动：朝向和远离彼此。

2.根据权利要求1所述的器械，还包括在所述主体和所述可植入锚定件之间延伸的锚定件延伸部。

3.根据权利要求2所述的器械，还包括锁，所述锁联接到所述主体并且被构造成与所述锚定件延伸部接合以选择性地锁定所述主体相对于所述锚定件延伸部的位置。

4.根据权利要求3所述的器械，其中所述锁包括棘爪，所述棘爪被构造成相对于所述主体移动并且与形成在所述锚定件延伸部上的棘轮接合。

5.根据权利要求1所述的器械，其中所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具中的每个通过球窝接头联接到所述主体。

6.根据权利要求5所述的器械，其中所述球窝接头中的每个包括膨胀构件，所述膨胀构件被构造成选择性地锁定所述球窝接头以抵抗移动。

7.根据权利要求1所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个为平面刀片。

8.根据权利要求7所述的器械，其中所述组织操纵器具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片被构造成相对于彼此平移以调节所述组织操纵器具的总长度。

9.根据权利要求7所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个包括被构造成从骨刮除组织的远侧末端。

10.根据权利要求1所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个包括尖的远侧末端。

11.根据权利要求1所述的器械，还包括联接到所述主体的延伸柱。

12.根据权利要求11所述的器械，其中所述延伸柱相对于所述主体枢转。

13.根据权利要求1所述的器械，其中所述组织操纵器具相对于所述主体的多轴移动包括使所述组织操纵器具的远侧端部以如下方式中的任一种斜向移动：朝向和远离彼此。

14.一种外科器械，包括：

相对的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄可枢转地彼此联接并且被构造成联接到可植入锚定件；

第一组织操纵器具，所述第一组织操纵器具联接到所述第一手柄；以及

第二组织操纵器具，所述第二组织操纵器具联接到所述第二手柄；

其中所述第一手柄和所述第二手柄以如下方式中的任一种的移动，朝向和远离彼此，导致所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具以如下方式中的任一种的移动：朝向和远离彼此。

15.根据权利要求14所述的器械，还包括在相对的手柄和所述可植入锚定件之间延伸的锚定件延伸部。

16.根据权利要求15所述的器械，还包括锁，所述锁联接到所述相对的手柄并且被构造成与所述锚定件延伸部接合以选择性地锁定所述相对的手柄沿着所述锚定件延伸部的长度的位置。

17.根据权利要求15所述的器械，其中所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具被构造成相对于所述锚定件延伸部多轴移动。

18.根据权利要求14所述的器械，还包括锁，所述锁被构造成选择性地防止相对的手柄相对于彼此的移动。

19.根据权利要求14所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个为平面刀片。

20.根据权利要求19所述的器械，其中所述组织操纵器具包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片被构造成相对于彼此平移以调节所述组织操纵器具的总长度。

21.根据权利要求19所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个包括被构造成从骨刮除组织的远侧末端。

22.根据权利要求14所述的器械，其中所述组织操纵器具中的至少一个包括尖的远侧末端。

23.根据权利要求14所述的器械，还包括联接到相对的手柄的延伸柱。

24.根据权利要求14所述的器械，其中所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具被构造用于相对于彼此的斜向移动，其中所述组织操纵器具的远侧端部比所述组织操纵器具的近侧端部以如下方式中的任一种移动更大的量：朝向和远离彼此。

25.一种外科方法，包括：

将锚定件植入患者的骨中；

将锚定件延伸部联接到所述锚定件；

将牵开器组件联接到所述锚定件延伸部，使得所述牵开器组件的第一组织操纵器具和第二组织操纵器具延伸到在所述患者的组织中形成的切口中；

将所述牵开器组件的所述第一器具和所述第二器具在内外侧方向上远离彼此移动，以增加在所述患者的组织中形成的所述切口的大小。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具中的至少一个为平面刀片。

27.根据权利要求25所述的方法，还包括使所述第一组织操纵器具和所述第二组织操纵器具相对于彼此斜向，使得所述组织操纵器具的远侧端部比所述组织操纵器具的近侧端部以如下方式中的任一种移动更大的量：朝向和远离彼此。

28.根据权利要求25所述的方法，还包括调节所述组织操纵器具中的至少一个的长度。

29.根据权利要求25所述的方法，还包括使用所述组织操纵器具中的至少一个的远侧端部从骨刮除组织。

30.根据权利要求25所述的方法，还包括锁定所述牵开器组件沿着所述锚定件延伸部的长度的位置。

31.根据权利要求25所述的方法，还包括锁定所述锚定件延伸部相对于所述锚定件的位置。

32.根据权利要求25所述的方法，还包括锁定所述组织操纵器具中的至少一个相对于所述锚定件延伸部的位置。

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