CN111526291A - 摄像机监控方向确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像机监控方向确定方法，该方法根据摄像头采集的监控图像进行指定目标阴影检测，依据阴影方向进行监控方向的计算，由于阴影检测对于检测仪器的要求不高，实现成本低，利于推广；同时根据阴影方向确定监控方向的实现过程简单，可以自动完成，无需耗费大量的人工和时间；且根据阴影方向确定监控方向可以排除摄像头、采集点等干扰因素，实现监控方向的精准更新。本申请还提供了一种摄像机监控方向确定装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

摄像机监控方向确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及存储技术领域，特别涉及一种摄像机监控方向确定方法、装置、设备及一种可读存储介质。

背景技术

在公共安防等监控领域，存在一定规模的监控摄像机用于采集监控点的实时图像。将这些监控摄像机在电子地图上显示和标注，可以在地图上更直观地了解各个监控点的位置、关系等。监控摄像机存在监控方向的概念，如果仅了解监控相机的位置，而不了解其监控方向，会对监控系统的使用者带来很多不便。因此在电子地图上配置监控摄像机的监控方向很有必要。但是在配置过程中由于监控摄像机的数量较多，存在大量的监控摄像机需要配置，若根据安装的角度数据或者监控画面逐个进行配置，极其耗费时间和人力，如何实现自动监控方向的确定较为重要。

相关技术中存在一种利用摄像机拍摄场景中的可识别信息进行提取，根据电子地图中摄像机的位置信息，查询摄像机周围设定范围内的信息点，得到的各摄像机的信息点集合，将提取的信息与集合中的信息进行匹配，根据匹配的结果去绘制相机的可视域的方法。该技术实现过程繁琐，且信息点集合不明确，信息点集合的来源不明确(实景地图提供还是现场拍摄)，如果存在这样的信息点供匹配，匹配成功率高度依赖于算法的准确率，难以保证匹配的精准度。

因此，如何通过简单有效的方法，达到自动精准确定监控摄像机的监控方向，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种摄像机监控方向确定方法，该方法可以自动进行高精准度的监控摄像机监控方向的确定；本申请的另一目的是提供一种摄像机监控方向确定装置、设备及一种可读存储介质。

为解决上述技术问题，本申请提供一种摄像机监控方向确定方法，包括：

获取目标摄像机的监控图像；

检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；

根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；

根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；

根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；

根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。

可选地，检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影，包括：

检测并定位所述监控图像中的行人；

以所述行人的位置底部为中心，检测所述行人的阴影。

可选地，所述获取目标摄像机的监控图像，包括：

判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围；

若是，获取目标摄像机在当前时刻的监控图像。

可选地，所述摄像机监控方向确定方法还包括：

若检测不到所述指定目标的阴影，跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。

可选地，在若检测不到所述指定目标的阴影，与跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤之间，还包括：

对阴影检测失败的次数进行计数，得到失败次数；

判断所述失败次数是否达到第一阈值；

若是，结束当前步骤；

若否，执行跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。

可选地，在获取目标摄像机的监控图像之前，还包括：

判断预设条件是否触发；

若是，执行所述获取目标摄像机的监控图像的步骤。

可选地，所述摄像机监控方向确定方法还包括：

根据所述监控方向，在电子地图中对所述目标摄像机进行监控方向的标注显示。

本申请还公开了一种摄像机监控方向确定装置，包括：

图像获取单元，用于获取目标摄像机的监控图像；

目标阴影检测单元，用于检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；

方向轴确定单元，用于根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；

监控中心确定单元，用于根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；

中心方向确定单元，用于根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；

监控方向确定单元，用于根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。

本申请还公开了一种摄像机监控方向确定设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述的摄像机监控方向确定方法的步骤。

本申请还公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述摄像机监控方向确定方法的步骤。

本申请所提供的摄像机监控方向确定方法，该方法根据摄像头采集的监控图像进行指定目标阴影检测，依据阴影方向进行监控方向的计算，由于阴影检测对于检测仪器的要求不高，实现成本低，利于推广；同时根据阴影方向确定监控方向的实现过程简单，可以自动完成，无需耗费大量的人工和时间；且根据阴影方向确定监控方向可以排除摄像头、采集点等干扰因素，实现监控方向的精准更新。

本申请还提供了一种摄像机监控方向确定装置、设备及一种可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种摄像机监控方向确定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种行人检测定位示意图；

图3为本申请实施例提供的一种行人阴影检测示意图；

图4为本申请实施例提供的一种根据清晨阴影成像方向规则与阴影的方位确定的监控图像的标准方向轴示意图；

图5为本申请实施例提供的一种绘制的监控摄像机的监控中心方向轴示意图；

图6为本申请实施例提供的一种监控点的监控方向示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子地图上标示监控摄像机监控方向的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种摄像机监控方向确定装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的一种摄像机监控方向确定设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种摄像机监控方向确定方法，该方法可以自动进行高精准度的监控摄像机监控方向的确定；本申请的另一核心是提供一种摄像机监控方向确定装置、设备及一种可读存储介质。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本实施例提供的摄像机监控方向确定方法的流程图，该方法主要包括：

步骤s110、获取目标摄像机的监控图像；

目标摄像机指待确定监控方向的摄像机，获取目标摄像机的监控图像，其中，监控图像指静态画面。

一般来说目标摄像机在一定时间范围内会产生一段监控视频，监控视频中会包括若干监控图像，而考虑节省性能无需逐帧检测，可以仅提取其中的一帧图像，即获取一定时间范围内目标摄像机的一帧监控图像，当然，也可以获取多帧图像进行识别，在此不做限定。

本实施例中对于获取目标摄像机的监控图像的触发方式不做限定，可以人工触发摄像机监控方向确定的流程，为了保证自动地定期更新监控摄像机的监控方向，优选地，可以设置预设条件，判断预设条件是否触发；若是，执行获取目标摄像机的监控图像的步骤。其中，对于预设条件的设定不做限定，可以为时间条件，可以为监测结果条件，也可以为系统状态条件等。时间条件比如，可以设置半个月、一个月或者一天作为启动时间阈值，每半个月、一个月或者一天启动监控方向的检测；监测结果条件比如在监测到球机转动触发后，即用于监控画面的球机的监控方向变化后启动以实现实际监控方向发生变化后，及时更新正确的监控方向；系统状态条件比如当前系统运行负载较小，可利用的计算资源较为丰富时启动，可以保证系统的良性循环运行，避免由于摄像机的监控方向确定对系统产生过重的压力。本实施例中仅以以上预设条件的设定为例进行介绍，其他条件的设定均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

步骤s120、检测并定位监控图像中的指定目标的阴影；

指定目标指监控图像中的阴影检测对象，在阳光照射下，理论来说任意物体都会产生阴影(也可以称为影子)，本实施例中对于指定目标的类型不做限定，可以为行人、灯杆等，可以根据实际检测的需要进行指定目标的设定。优选地，检测并定位监控图像中的指定目标的阴影的过程可以包括：检测并定位监控图像中的行人；以行人的位置底部为中心，检测行人的阴影。由于人的识别和检测技术较为精准，且目标大，容易识别，优选地，可以将行人作为指定目标进行识别。

检测并定位监控图像中的指定目标的阴影需要识别并检测监控图像中是否包含指定目标，其中，对于具体采用的指定目标识别算法不做限定，可以利用深度学习算法进行检测并精确定位；若检测不到指定目标，本实施例中对该种情况也不做限定，可以对该监控图像进行重复检测，也可以重新获取监控图像进行检测；如图2为一种行人检测定位示意图，检测得到监控图像中的行人(指定目标)。

若检测到指定目标后，识别在监控图像中指定目标的阴影，具体可以以图像中指定目标的位置底部为中心检测阴影，如图3所示为一种行人阴影检测示意图，可以得到图像中行人阴影。本实施例中对于具体的阴影检测算法不做限定，由于本申请中行人与阴影出现在同一画面中，故可以选取基于阴影属性检测的方法，比如可以采用基于颜色不变性的阴影检测算法，可以高效地检测行人阴影。而若阴影识别失败后，可以重新对指定目标进行阴影检测，也可以重新获取监控图像进行指定目标的检测以及指定目标的阴影的检测，在此不做限定。

本实施例中根据阴影在画面中的方向，计算出监控摄像机的照射方向，由于阴影检测对于检测仪器的要求不高，实现成本低，利于推广；同时根据阴影方向确定监控方向的实现过程简单，可以自动完成，无需耗费大量的人工和时间；且根据阴影方向确定监控方向可以排除摄像头、采集点等干扰因素，实现监控方向的精准更新。

步骤s130、根据监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与阴影的方位，确定监控图像的标准方向轴；

根据阴影方向计算监控摄像机照射方向，早上时段，太阳的大概位置位于东方，阴影应该位于西方，据此可以将定位的目标的阴影的延伸方向作为西方，将非延伸方向，即阴影与指定目标底部的连接方向作为东方，大致确定东和西两个方位，并以指定目标与其阴影的连接点作为中心点绘制东西方向轴，再根据地理上北下南，左西右东的规律，顺时针方向依次为“东、南、西、北”，确定南和北的方位，南北的方向轴垂直于东西方向轴。标准方向轴用于指示监控方向，本实施例中以标准方向为正东、正西、正南与正北为例，当然，也可以根据方向确定的简便性进行相应其他类型下的标准方向轴的设计，在此不做赘述，均可参照本实施例中方向轴的介绍。

如果是傍晚时段，太阳的大概位置位于西方，行人阴影应该位于东方，据此可以大致确定东和西两个方位，并绘制东西方向轴，再根据地理上北下南，左西右东的规律，顺时针方向依次为“东、南、西、北”，确定南和北的方位，南北的方向轴垂直于东西方向轴。

其他时间段下的阴影成像方向可以根据早上以及傍晚时刻的成像规则线性确定，在此不再赘述。

如图4所示为一种根据清晨阴影成像方向规则与阴影的方位确定的监控图像的标准方向轴示意图，可以据此确定在监控画面中的实际标准方向，从而可以根据监控画面的方向与实际标准方向的偏差，确定监控方向。

步骤s140、根据监控画面的垂直方向确定监控图像的监控中心方向轴；

监控画面垂直方向指向实际摄像头对准录制的方向，沿着监控画面垂直方向绘制监控摄像机的监控中心方向轴。一种绘制监控摄像机的监控中心方向轴如图5中虚线所示，以该线条标示该监控摄像机的照射方向，方向为从下往上。

步骤s150、根据监控方向轴与标准方向轴的夹角，确定目标摄像机的监控中心方向；

监控方向轴与标准方向轴的夹角即摄像机的监控方向与标准方向间的偏差，即可确定在实际标准方向下的监控方向。以图5为例，图5中虚线箭头位于东南象限，假如计算得到虚线与南北轴的夹角为30度(利用南北轴和虚线的直线方程进行计算)，则该摄像机的大概监控方向为北向南，偏东南30度。

步骤s160、根据监控中心方向与目标摄像机的视角方位，确定目标摄像机的监控方向。

目标摄像机的监控中心方向仅指向摄像头对准的方向，每个摄像头实际采集的图像范围除了监控中心方向外，存在一定的视角方位，指示实际采集的图像的角度范围，视角方位可以根据焦距确定，为简化计算，也可以设置固定值，比如默认在监控中心方向左右扩展45度角形成监控的视场角方位作为目标摄像机的视角方位，根据该视角方位，便确定了目标摄像机的监控方向，如图6所示为一种监控点的监控方向示意图。

以上为单个监控摄像头完整的监控方向确定过程。作为一个系统平台，可能存在大量摄像机的监控方向待确认，可以在检测时间段内合理分配计算资源，对多个摄像头进行指定目标检测、阴影检测和方向计算的处理，通过非并发式任务分配机制避免对于执行端的过大的处理负担。

基于上述介绍，本实施例介绍的摄像机监控方向确定方法，根据摄像头采集的监控图像进行指定目标阴影检测，依据阴影方向进行监控方向的计算，由于阴影检测对于检测仪器的要求不高，实现成本低，利于推广；同时根据阴影方向确定监控方向的实现过程简单，可以自动完成，无需耗费大量的人工和时间；且根据阴影方向确定监控方向可以排除摄像头、采集点等干扰因素，实现监控方向的精准更新。

上述实施例中对于监控图像的采集时间不做限定，为提升阴影的检测精度以及根据阴影确定的标准方向的精准度，优选地，获取目标摄像机的监控图像的过程具体可以为：获取目标摄像机在高明显度阴影时间范围内的监控图像。

其中，高明显度阴影时间范围指在相应的太阳照射角度下阴影的明显度高，较容易识别，具体的时间范围的设定不做限定，可以大致设定为早上和傍晚两个时间段。假如早上6点日出，可以选取8点～9点时间段，假如傍晚18点日落，可以选取16点～17点时间段，之所以需要选择时间段，目的是选取早上太阳自东边倾斜照射，傍晚太阳自西边倾斜照射，此时太阳的方向确定，而且影子较长，便于阴影检测，也便于阴影检测后的方向确认。由于不同季节不同经度的监控摄像机，太阳的日出和日落时间存在较大差异，所以可以根据相机的经纬度设置以及系统时间，动态地调整时间段的选择，目的是保持太阳斜照的角度和阴影的明显度。

获取目标摄像机在高明显度阴影时间范围内的监控图像的实现方式主要包括两种，一种是从目标摄像机的历史监控视频中截取在高明显度阴影时间范围内的监控图像，第二种是获取在高明显度阴影时间范围内的实时监控图像，由于历史监控视频的获取权限较难获取，为简化实现步骤，优选地，获取目标摄像机在高明显度阴影时间范围内的监控图像可以包括以下步骤：判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围；若是，获取目标摄像机在当前时刻的监控图像，若否，可以重复执行判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤，在此不做限定。

而相应地，上述实施例中对于检测不到指定目标的阴影(包括两种，情形一是检测不到指定目标，二是能检测得到指定目标，但检测不到指定目标的阴影)的情况不做限定，若检测不到指定目标的阴影，为了保证阴影检测的精准度以及方向确定的精准度，可以跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤，以避免获取的监控图像的采集时间超出高明显度阴影时间范围。

而为了避免阴雨天气等无阴影情况下的重复检测对于计算资源的浪费，优选地，在若检测不到指定目标的阴影，与跳转至判断监控画面的采集时间是否属于高明显度阴影时间范围的步骤之间，可以进一步执行以下步骤：

对阴影检测失败的次数进行计数，得到失败次数；

判断失败次数是否达到第一阈值；

若是，结束当前步骤；

若否，执行跳转至判断监控画面的采集时间是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。

若连续几次无法检测不到阴影，就结束该时间点的检测，避免浪费系统计算资源。

基于上述实施例，为进一步方便用户对于摄像机监控方向信息的获取，优选地，可以根据监控方向，在电子地图中对目标摄像机进行监控方向的标注显示。

目前各摄像机的位置在电子地图中均有所显示，可以进一步地在电子地图中各摄像机的位置上进行监控方向的标定，如图7所示为电子地图上标示监控摄像机监控方向的示意图，图中摄像头处的扇形区域即为监控方向示意，可见，在电子地图上进行标示可以清楚明了的介绍各个摄像头的监控方向，实现对于用户的有效提示，提升用户体验。

为加深对于上述实施例中介绍的摄像机监控方向确定方法的理解，本实施例中以一种具体的实现方式为例进行介绍，具体包括以下步骤：

1、时间段判断，根据系统时间，选取早上和傍晚两个时间段内的监控图像；

2、行人检测，利用深度学习算法对视频中的行人进行检测并精确定位，如果画面中没有检测到行人，则可以返回时间段判断，并继续进行行人检测，直到检测到行人，并确定其位置，再进入下一步骤。

3、阴影检测，根据步骤2中精确定位的行人位置，以行人位置底部为中心，基于颜色不变性的阴影检测算法检测阴影。如果检测不到行人阴影，进行失败次数计数，若失败次数未达到阈值，回到时间段判断步骤继续进行行人检测；若失败次数达到阈值，结束该时间点的检测。

4、根据阴影方向绘制东西南北方向轴。

5、沿着监控画面垂直方向绘制监控摄像机的监控方向轴。

6、根据监控方向轴与东西南北方向轴间的夹角确定计算监控摄像机照射方向。

7、根据步骤6计算得到的大致监控方向和角度，在电子地图上绘制或者更新该监控点位的监控方向。

先确定中心方向，再默认在左右扩展45度角形成监控的大致视场角方位。

本实施例介绍的摄像机监控方向确定方法可以在电子地图上自动标示监控摄像机的监控方向，节约大量的人力和时间，同时，可以实现定期自动更新监控方向，以便在监控摄像机的实际监控方向发生改变时，可以自动地更新其在电子地图上的监控方向。

请参考图8，图8为本实施例提供的摄像机监控方向确定装置的结构框图；主要包括：图像获取单元210、目标阴影检测单元220、方向轴确定单元230、监控中心确定单元240、中心方向确定单元250以及监控方向确定单元260。本实施例提供的摄像机监控方向确定装置可与上述摄像机监控方向确定方法相互对照。

其中，图像获取单元210主要用于获取目标摄像机的监控图像；

目标阴影检测单元220主要用于检测并定位监控图像中的指定目标的阴影；

方向轴确定单元230主要用于根据监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与阴影的方位，确定监控图像的标准方向轴；

监控中心确定单元240主要用于根据监控画面的垂直方向确定监控图像的监控中心方向轴；

中心方向确定单元250主要用于根据监控方向轴与标准方向轴的夹角，确定目标摄像机的监控中心方向；

监控方向确定单元260主要用于根据监控中心方向与目标摄像机的视角方位，确定目标摄像机的监控方向。

本实施例提供一种摄像机监控方向确定设备，主要包括：存储器以及处理器。

其中，存储器用于存储程序；

处理器用于执行程序时实现如上述实施例介绍的摄像机监控方向确定方法的步骤，具体可参照上述摄像机监控方向确定方法的介绍。

请参考图9，为本实施例提供的摄像机监控方向确定设备的结构示意图，该摄像机监控方向确定设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在摄像机监控方向确定设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

摄像机监控方向确定设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上面图1所描述的摄像机监控方向确定方法中的步骤可以由本实施例介绍的摄像机监控方向确定设备的结构实现。

本实施例公开一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例介绍的摄像机监控方向确定方法的步骤，具体可参照上述实施例中对摄像机监控方向确定方法的介绍。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的摄像机监控方向确定方法、装置、设备及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机监控方向确定方法，其特征在于，包括：

获取目标摄像机的监控图像；

检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；

根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；

根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；

根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；

根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。

2.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影，包括：

检测并定位所述监控图像中的行人；

以所述行人的位置底部为中心，检测所述行人的阴影。

3.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，所述获取目标摄像机的监控图像，包括：

判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围；

若是，获取目标摄像机在当前时刻的监控图像。

4.如权利要求3所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，还包括：

若检测不到所述指定目标的阴影，跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。

5.如权利要求4所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，在若检测不到所述指定目标的阴影，与跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤之间，还包括：

对阴影检测失败的次数进行计数，得到失败次数；

判断所述失败次数是否达到第一阈值；

若是，结束当前步骤；

若否，执行跳转至判断当前时刻是否属于高明显度阴影时间范围的步骤。

6.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，在获取目标摄像机的监控图像之前，还包括：

判断预设条件是否触发；

若是，执行所述获取目标摄像机的监控图像的步骤。

7.如权利要求1所述的摄像机监控方向确定方法，其特征在于，还包括：

根据所述监控方向，在电子地图中对所述目标摄像机进行监控方向的标注显示。

8.一种摄像机监控方向确定装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取目标摄像机的监控图像；

目标阴影检测单元，用于检测并定位所述监控图像中的指定目标的阴影；

方向轴确定单元，用于根据所述监控画面的采集时间对应的阴影成像方向规则，与所述阴影的方位，确定所述监控图像的标准方向轴；

监控中心确定单元，用于根据所述监控画面的垂直方向确定所述监控图像的监控中心方向轴；

中心方向确定单元，用于根据所述监控方向轴与所述标准方向轴的夹角，确定所述目标摄像机的监控中心方向；

监控方向确定单元，用于根据所述监控中心方向与所述目标摄像机的视角方位，确定所述目标摄像机的监控方向。

9.一种摄像机监控方向确定设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的摄像机监控方向确定方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述摄像机监控方向确定方法的步骤。

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