CN111523252A - 一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,包括以下步骤:S1:获取电力系统数据信息;S2:构造电网拓扑模型;S3:计算支路开断分布因子W;S4:计算改进支路开断分布因子ρ;S5:加入潮流波动系数θ;S6:计算故障转移因子f;S7:定义支路的脆弱流F;S8:计算额外脆弱流ΔF;S9:选取F计算值最大的支路作为故障支路;S10:计算不同故障阶段的脆弱流,选取脆弱流计算值最大的作为下一条故障支路,按顺序添加到故障链;S11:重复S10直到系统形成孤岛,得到顺序包含不同故障阶段故障支路的故障链C;该捕获方法能快速有效识别电网中最易受冲击的支路,极大降低计算复杂度,为保障系统安全稳定运行提供可靠数据支持。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统脆弱性安全评估技术领域,特别是涉及到一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法。
背景技术
随着特高压输电系统的快速发展和电力需求的急剧增长,区域电网互联程度日益提高,电网规模的不断扩大使得电网更复杂化。大型电网在提高电力系统的经济性和可靠性的同时,也带来了严重的中断和潜在的级联故障造成的破坏性事故。当系统中的某条线路受到干扰而故障切断,会导致系统中的线路发生连锁故障,从而引起整个系统的崩溃。因此电网脆弱性评估应运而生,旨在通过系统性的评估指标找出电网中的关键线路,为运行调度员提前做好防御措施提供参考,因此可以有效抑制大停电的发生,提高电网的安全运行稳定性。
目前的电网脆弱性的评估主要研究方向是识别出对系统冲击最大的线路,而对故障传播过程中同样重要的受影响线路却很少涉及。此外电网脆弱性评估以往的研究方法主要从网络拓扑和运行状态两个方面来构造评价指标。单一地从网络拓扑结构出发会忽略电力系统中,大多数负荷的传输是涉及到两条母线的事实,因此未能准确评估电网的脆弱性。因此越来越多的综合考虑运行特性和网络拓扑的混合模型用于评估电网的临界性,比如最大流,潮流熵以及潮流介数等。
近十年来,利用复杂网络理论来评估电网的脆弱性已经成为研究现代电网的一种流行的理论方法,从复杂网络的角度看,电网可以图形化地表示电网的元器件,用顶点表示系统中的母线,发电机,负载等;用支路表示传输线路。但是基于复杂网络中的介数,度数以及平均路径等提出的单个脆弱性评估指标相对来说缺乏全面性的考虑,难以从系统性的角度准确识别出电网的关键线路。
发明内容
为克服现有技术中的不足,本发明提供了一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,该发明根据电网的故障转移因子与复杂网络中的负荷重分配规则建立相应的脆弱性指标模型,并构造了电网的脆弱性指标,该捕获方法可以快速有效的识别出电网输电线路中最易受到冲击的支路,为调度员更好地保障电力系统安全稳定运行提供可靠的数据支持,实用性强,且识别效率高,计算复杂度低。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,具体包括以下步骤:
S1:对电力系统中输电线路进行监测,获取所述电力系统中的数据信息,所述数据信息包括电力系统运行参数、电网拓扑结构参数、线路电气参数;
S2:根据所述电网拓扑结构参数利用复杂网络理论构造相应的电网拓扑模型;
S3:基于S2中电网拓扑模型,根据S1中获取的电力系统运行参数和线路电气参数计算电网的支路开断分布因子,得到支路开断分布因子矩阵W,支路开断分布因子描述的是稳态情况下支路l的开断引起支路k上的有功潮流变化;
S4:支路开断分布因子定义为支路l开断后支路k上的有功潮流变化量与支路l的初始有功潮流的比值,利用S1中电网支路的初始有功潮流比值,修改支路开断分布因子的定义,得到改进支路开断分布因子,计算电网中每条支路的改进支路开断分布因子得到全网的改进支路开断分布因子矩阵ρ;
S5:考虑到系统中不同支路的容量的差异,支路的容量和初始功率的相对差对支路发生故障的可能性起着关键作用,初始功率距离容量限度越大,支路发生过载的可能性越小,因此加入潮流波动系数θ来体现开断支路原始潮流对电网不同未开断支路的冲击性;
S6:利用S5中所述潮流波动系数θ和S4中改进支路开断分布因子矩阵ρ,计算故障转移因子,得到故障转移因子矩阵f;
S7:由于电力系统故障的影响受限于线路间的电气距离,即电气距离越远,故障影响就越小,因此本发明主要考虑与故障支路邻接的支路,基于所述故障转移因子计算支路的脆弱流,计算支路与所邻接的其余支路之间的故障转移因子,根据所述与邻接支路之间的故障转移因子定义支路的脆弱流F,选取所述支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为故障支路;
S8:由于支路故障时,原来通过其上的脆弱流会向网络中邻接支路转移,因此基于复杂网络中的支路局部权重流重分配模型,得到由故障支路引起的脆弱流转移模型,根据所述脆弱流转移模型得到额外脆弱流ΔF;
S9:计算故障时支路的脆弱流,并计算同一故障阶段的各完好支路的脆弱流,选取故障后更新的支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为下一阶段故障支路;
S10:更新故障后电力系统的数据信息,返回S3-S9,计算不同故障阶段的脆弱流,选取脆弱流计算值最大的作为下一阶段故障支路,并按顺序添加到故障链C中;
S11:重复S10,直到电网解列形成孤岛,统计S10重复次数得到总的故障阶段数E,并得到一条包含不同故障阶段的所有故障支路且按顺序选取的故障链C。
进一步的,所述电力系统运行参数包括发电机出力及其负荷大小,所述电网拓扑结构参数包括节点支路数量及其连接关系,所述线路电气参数包括阻抗,电纳和容量,所述电网拓扑模型包括IEEE39节点系统的拓扑模型。
进一步的,所述支路开断分布因子矩阵W为:
W中nl表示电网中的支路数,W中元素支路开断分布因子的计算方法通过支路k与支路l之间的支路开断分布因子wkl的计算方法来描述,wkl的计算公式为:
式(1)中ΔPkl表示支路l的开断引起支路k上的有功潮流变化,Pkl表示支路l开断后电网支路k的有功功率,Pk0表示支路k的初始有功功率,Pl0表示支路l的初始有功功率;
第x阶段故障时支路开断分布因子矩阵Wx为:
进一步的,所述改进支路开断分布因子通过支路k与支路l之间的改进支路开断分布因子ρkl的计算方法来描述,ρkl的计算公式为:
用ΔP矩阵表示Pl0和Pk0的比值:
则改进支路开断分布因子矩阵ρ计算方法为:
ρ=WT·ΔP (4)
所述改进支路开断分布因子矩阵ρ为:
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx计算方法为:
ρx=(Wx)T·ΔP (6)
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx为:
进一步的,所述潮流波动系数的计算方法通过支路k的潮流波动系数θk的计算方法来描述,θk的计算公式为:
式(7)中Ck表示支路k的容量。
进一步的,所述故障转移因子矩阵f的计算方法通过支路l故障生成的支路k的故障转移因子fl(k)的计算方法来描述,fl(k)的计算公式为:
fl(k)=θk·ρkl (8)
ρkl为公式(4)计算的改进支路开断分布因子矩阵ρ中第k行l列元素,所述ρkl的正负值反映故障支路功率转移的方向,当ρkl<-2或者ρkl>0时,功率重分配使得支路k过载,当-2≤ρkl≤0时,不存在过载的可能性,将公式(8)中故障转移因子fl(k)进一步通过公式(9)来描述;
为公式(6)计算的第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx中第l行k列元素,所述的正负值反映第x阶段故障时故障支路功率转移的方向,当或者时,功率重分配使得支路k过载,当时,不存在过载的可能性,将公式(10)中故障转移因子进一步通过公式(11)来描述。
进一步的,所述脆弱流的计算方法通过支路k的脆弱流Fk的计算方法来描述,Fk的计算公式为:
式(12)中集合Ω为支路k的邻接支路集合,由此得到电网支路脆弱流向量(F)nl×1;
式(13)中集合Ω为第x阶段故障时支路k的邻接支路集合,由此得到第x阶段故障时电网支路脆弱流向量(Fx)nl×1;
选取(Fx)nl×1中计算值最大的支路作为故障支路cx。
进一步的,所述额外脆弱流的计算方法通过支路k的额外脆弱流ΔFk的计算方法来描述,ΔFk的计算公式为:
式(14)中Γi,Γj表示支路l两端节点i和j的所有邻接支路集合,Fl表示支路l的脆弱流,Fn表示Γi中支路n的脆弱流,Fm表示Γj中支路m的脆弱流,由此得到额外脆弱流向量(ΔF)nl×1;
式(15)中Γi,Γj表示第x阶段故障时支路l两端节点i和j的所有邻接支路集合,表示第x阶段故障时支路l的脆弱流,表示第x阶段故障时Γi中支路n的脆弱流,表示第x阶段故障时Γj中支路m的脆弱流,由此得到额外脆弱流向量(ΔFx)nl×1。
进一步的,所述故障后更新的各支路脆弱流计算方法通过故障时支路k在支路l故障后的脆弱流Fkl的计算方法来描述,Fkl的计算公式为:
Fkl=Fk+ΔFk (16)
进而得到故障后更新的电网支路脆弱流向量(Fx+1)nl×1,选取(Fx+1)nl×1计算值最大的支路作为故障支路cx+1。
进一步的,所述电网解列形成孤岛时,获取总的故障阶段数E,得到的故障链C为{c1,c2...cx,cx+1...cE}。
与现有的技术相比,本发明有益的效果为:
(1)可以快速有效的识别出输电网中最易受到冲击的支路,为调度员更好地保障系统安全稳定运行提供可靠的数据支持。
(2)引入基于矩阵的运算方法,矩阵的每一列表示了每一条支路断开时对网络其余支路的冲击,因此整个矩阵实际上就表示了电网的每一条支路开断时对网络中其余支路的影响,因此可以通过矩阵变化,避免大量的重复仿真。
附图说明
图1为融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法的流程图;
图2为通过复杂网络简化后IEEE 39节点系统的拓扑模型图;
图3为节点负荷重分配模型图;
图4为局部权重流重分配模型图;
图5为IEEE 39节点系统故障后的支路脆弱流三维示意图;
图6为IEEE 39节点按不同方法攻击线路时系统发生连锁故障后的甩负荷结果仿真图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,该捕获方法流程图如图1所示,具体包括以下步骤:
S1:对电力系统中输电线路进行监测,获取所述电力系统中的数据信息,包括电力系统运行参数、电网拓扑结构参数、线路电气参数,所述电力系统运行参数包括发电机出力及其负荷大小,所述电网拓扑结构参数包括节点支路数量及其连接关系,所述线路电气参数包括阻抗,电纳和容量;
S2:根据所述电网拓扑结构参数利用复杂网络理论构造相应的电网拓扑模型,所述电网拓扑模型包括IEEE39节点系统的拓扑模型,如图2所示,从复杂网络的角度,电网可以图形化地表示:顶点表示母线,发电机,负荷等,两个顶点的边表示电网的传输支路;
S3:基于S2中电网拓扑模型,根据S1中获取的电力系统运行参数和线路电气参数计算电网的支路开断分布因子,得到支路开断分布因子矩阵W,支路开断分布因子描述的是稳态情况下支路l的开断引起支路k上的有功潮流变化;
S4:支路开断分布因子定义为支路l开断后支路k上的有功潮流变化量与支路l的初始有功潮流的比值,利用S1中电网支路的初始有功潮流比值,修改支路开断分布因子的定义,得到改进支路开断分布因子,计算电网中每条支路的改进支路开断分布因子得到全网的改进支路开断分布因子矩阵ρ;
S5:考虑到系统中不同支路的容量的差异,支路的容量和初始功率的相对差对支路发生故障的可能性起着关键作用,初始功率距离容量限度越大,支路发生过载的可能性越小,因此加入潮流波动系数θ来体现开断支路原始潮流对电网不同未开断支路的冲击性;
S6:利用S5中所述潮流波动系数θ和S4中改进支路开断分布因子矩阵ρ,计算故障转移因子得到故障转移因子矩阵f;
S7:由于电力系统故障的影响受限于线路间的电气距离,即电气距离越远,故障影响就越小,因此本发明主要考虑与故障支路邻接的支路,基于所述故障转移因子计算支路的脆弱流,计算支路与所邻接的其余支路之间的故障转移因子,根据所述与邻接支路之间的故障转移因子定义支路的脆弱流F,选取所述支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为故障支路;
S8:现有技术中,多考虑节点间的负荷重分配,如图3所示,节点i故障后,原来通过i的负荷会通过不同路径传递到相邻节点,而支路间的负荷重分配很少涉及,如图4所示,故障支路l的脆弱流会转移到邻接的支路k上,并且初始负载大的支路会承担更多的脆弱流,基于复杂网络中的支路局部权重流重分配模型,得到由故障支路引起的脆弱流转移模型,根据所述脆弱流转移模型得到额外脆弱流ΔF;
S9:计算故障时支路的脆弱流,并计算同一故障阶段的各完好支路的脆弱流,选取故障后更新的支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为下一阶段故障支路;
S10:更新故障后电力系统的数据信息,返回S3-S9,计算不同故障阶段的脆弱流,选取脆弱流计算值最大的作为下一阶段故障支路,并按顺序添加到故障链C中;
S11:重复S10,直到电网解列形成孤岛,统计S10重复次数得到总的故障阶段数E,并得到一条包含不同故障阶段的所有故障支路且按顺序选取的故障链C,在IEEE39节点系统下仿真,如图5所示,坐标轴分别表示故障支路,受故障影响支路以及支路脆弱流,得到故障后支路脆弱流的仿真结果。
所述支路开断分布因子矩阵W为:
W中nl表示电网中的支路数,W中元素支路开断分布因子的计算方法通过支路k与支路l之间的支路开断分布因子wkl的计算方法来描述,wkl的计算公式为:
式(1)中ΔPkl表示支路l的开断引起支路k上的有功潮流变化,Pkl表示支路l开断后电网支路k的有功功率,Pk0表示支路k的初始有功功率,Pl0表示支路l的初始有功功率;
第x阶段故障时支路开断分布因子矩阵Wx为:
所述改进开断分布因子通过支路k与支路l之间的改进开断分布因子ρkl的计算方法来描述,ρkl的计算公式为:
用ΔP矩阵表示Pl0和Pk0的比值:
则改进支路开断分布因子矩阵ρ计算方法为:
ρ=WT·ΔP (4)
所述改进支路开断分布因子矩阵ρ为:
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx计算方法为:
ρx=(Wx)T·ΔP (6)
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx为:
所述潮流波动系数的计算方法通过支路k的潮流波动系数θk的计算方法来描述,θk的计算公式为:
式(7)中Ck表示支路k的容量。
所述故障转移因子矩阵f的计算方法通过支路l故障生成的支路k的故障转移因子fl(k)的计算方法来描述,fl(k)的计算公式为:
fl(k)=θk·ρkl (8)
ρkl为公式(4)计算的改进支路开断分布因子矩阵ρ中第k行l列元素,所述ρkl的正负值反映故障支路功率转移的方向,当ρkl<-2或者ρkl>0时,功率重分配使得支路k过载,当-2≤ρkl≤0时,不存在过载的可能性,将公式(8)中故障转移因子fl(k)进一步通过公式(9)来描述;
为公式(6)计算的第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx中第l行k列元素,所述的正负值反映第x阶段故障时故障支路功率转移的方向,当或者时,功率重分配使得支路k过载,当时,不存在过载的可能性,将公式(10)中故障转移因子进一步通过公式(11)来描述。
所述脆弱流的计算方法通过支路k的脆弱流Fk的计算方法来描述,Fk的计算公式为:
式(12)中集合Ω为支路k的邻接支路集合,由此得到电网支路脆弱流向量(F)nl×1;
式(13)中集合Ω为第x阶段故障时支路k的邻接支路集合,由此得到第x阶段故障时电网支路脆弱流向量(Fx)nl×1;
选取(Fx)nl×1中计算值最大的支路作为故障支路cx。
所述额外脆弱流的计算方法通过支路k的额外脆弱流ΔFk的计算方法来描述,ΔFk的计算公式为:
式(14)中Γi,Γj表示支路l两端节点i和j的所有邻接支路集合,Fl表示支路l的脆弱流,Fn表示Γi中支路n的脆弱流,Fm表示Γj中支路m的脆弱流,由此得到额外脆弱流向量(ΔF)nl×1;
式(15)中Γi,Γj表示第x阶段故障时支路l两端节点i和j的所有邻接支路集合,表示第x阶段故障时支路l的脆弱流,表示第x阶段故障时Γi中支路n的脆弱流,表示第x阶段故障时Γj中支路m的脆弱流,由此得到额外脆弱流向量(ΔFx)nl×1。
所述故障后更新的各支路脆弱流计算方法通过故障时支路k在支路l故障后的脆弱流Fkl的计算方法来描述,Fkl的计算公式为:
Fkl=Fk+ΔFk (16)
进而得到故障后更新的电网支路脆弱流向量(Fx+1)nl×1,选取(Fx+1)nl×1计算值最大的支路作为故障支路cx+1。
所述电网解列形成孤岛时,获取总的故障阶段数E,得到的故障链C为{c1,c2...cx,cx+1...cE}。
如图6所示,在IEEE 39节点系统下仿真,将采用本发明中的捕获方法与两篇参考文献中所用方法相比较可以看出,本发明指标脆弱流的剩余负荷百分比低于其余两篇参考文献中的指标,说明本发明指标更能找出脆弱支路,因此本发明在识别关键支路上具有有效性。
用到的两篇参考文献是:
(1)基于最大流的电力系统脆弱性分析
(A Maximum-Flow-Based Complex Network Approach for Power SystemVulnerability Analysis,IEEE Transactions on Industrial Informatics);
(2)基于潮流介数的电力系统关键线路识别
(Identification of critical line in power systems based on flowbetweenness,中国电机工程学报)。
Claims (10)
1.一种融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述捕获方法具体包括以下步骤:
S1:对电力系统运行进行监测,获取被监测系统的数据信息,所述数据信息包括电力系统运行参数、电网拓扑结构参数、线路电气参数;
S2:根据所述电网拓扑结构参数利用复杂网络理论构造相应的电网拓扑模型;
S3:基于S2中电网拓扑模型,根据S1中获取的电力系统运行参数和线路电气参数计算电网的支路开断分布因子,得到支路开断分布因子矩阵W;
S4:利用S1中电网支路的初始有功潮流比值,修改支路开断分布因子的定义,得到改进支路开断分布因子,计算电网中每条支路的改进支路开断分布因子,得到全网的改进支路开断分布因子矩阵ρ;
S5:加入潮流波动系数θ来体现开断支路原始潮流对电网不同未开断支路的冲击性;
S6:利用S5中所述潮流波动系数θ和S4中改进支路开断分布因子矩阵ρ,计算故障转移因子,得到故障转移因子矩阵f;
S7:基于所述故障转移因子计算支路的脆弱流,计算支路与所邻接的其余支路之间的故障转移因子,根据所述与邻接支路之间的故障转移因子定义支路的脆弱流F,选取所述支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为故障支路;
S8:基于复杂网络中的支路局部权重流重分配模型,得到由故障支路引起的脆弱流转移模型,根据所述脆弱流转移模型得到额外脆弱流ΔF;
S9:选取故障后更新的支路的脆弱流F的计算值最大的支路作为下一阶段故障支路;
S10:更新故障后电力系统的数据信息,返回S3-S9,计算不同故障阶段的脆弱流,选取脆弱流计算值最大的作为下一阶段故障支路,并按顺序添加到故障链C中;
S11:重复S10,直到电网解列形成孤岛,统计S10重复次数得到总的故障阶段数E,并得到一条包含不同故障阶段的所有故障支路且按顺序选取的故障链C。
2.根据权利要求1所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述电力系统运行参数包括发电机出力及其负荷大小,所述电网拓扑结构参数包括节点支路数量及其连接关系,所述线路电气参数包括阻抗,电纳和容量。
3.根据权利要求2所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述支路开断分布因子矩阵W为:
W中nl表示电网中的支路数,W中元素支路开断分布因子的计算方法通过支路k与支路l之间的支路开断分布因子wkl的计算方法来描述,wkl的计算公式为:
式(1)中ΔPkl表示支路l的开断引起支路k上的有功潮流变化,Pkl表示支路l开断后电网支路k的有功功率,Pk0表示支路k的初始有功功率,Pl0表示支路l的初始有功功率;
第x阶段故障时支路开断分布因子矩阵Wx为:
4.根据权利要求3所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述改进支路开断分布因子通过支路k与支路l之间的改进支路开断分布因子ρkl的计算方法来描述,ρkl的计算公式为:
用ΔP矩阵表示Pl0和Pk0的比值:
则改进支路开断分布因子矩阵ρ计算方法为:
ρ=WT·ΔP (4)
所述改进支路开断分布因子矩阵ρ为:
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx计算方法为:
ρx=(Wx)T·ΔP (6)
第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx为:
6.根据权利要求5所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述故障转移因子矩阵f的计算方法通过支路l故障生成的支路k的故障转移因子fl(k)的计算方法来描述,fl(k)的计算公式为:
fl(k)=θk·ρkl (8)
ρkl为公式(4)计算的改进支路开断分布因子矩阵ρ中第k行l列元素,所述ρkl的正负值反映故障支路功率转移的方向,当ρkl<-2或者ρkl>0时,功率重分配使得支路k过载,当-2≤ρkl≤0时,不存在过载的可能性,将公式(8)中故障转移因子fl(k)进一步通过公式(9)来描述;
第x阶段故障时故障转移因子fl x(k)为:
为公式(6)计算的第x阶段故障时改进支路开断分布因子矩阵ρx中第l行k列元素,所述的正负值反映第x阶段故障时故障支路功率转移的方向,当或者时,功率重分配使得支路k过载,当时,不存在过载的可能性,将公式(10)中故障转移因子fl x(k)进一步通过公式(11)来描述。
8.根据权利要求7所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述额外脆弱流的计算方法通过支路k的额外脆弱流ΔFk的计算方法来描述,ΔFk的计算公式为:
式(14)中Γi,Γj表示支路l两端节点i和j的所有邻接支路集合,Fl表示支路l的脆弱流,Fn表示Γi中支路n的脆弱流,Fm表示Γj中支路m的脆弱流,由此得到额外脆弱流向量(ΔF)nl×1;
10.根据权利要求9所述融合故障转移因子的脆弱流传播捕获方法,其特征在于,所述电网解列形成孤岛时,获取总的故障阶段数E,得到的故障链C为{c1,c2...cx,cx+1...cE}。
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