CN111522262A - 监控方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控方法和系统。其中，该方法包括：获取目标对象的活动信号；活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息。本发明解决了由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的技术问题。

Description

监控方法和系统

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种监控方法和系统。

背景技术

在将互联网技术和传统农业结合的过程中,如何在保障成本的情况下,将科技融入传统农业,成为了现代农业发展中所考量的重要问题.

例如,科技养殖,除了传统意义上的科学观察,科学投喂,及时预防和治疗,保障养殖成本,提升养殖效益外,还应该将互联网技术以及其他行业所涉及的电子技术应用于科技养殖。

以养殖蜜蜂为例，传统养殖蜜蜂除了建造人工蜂巢外，蜂农需根据季节和地势的要求安置人工蜂巢，并在寒冷的雨雪霜露天气，需要人工投喂蜜蜂，以保障蜂群存活，但是在传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态。

针对上述由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控方法和系统，以至少解决由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控系统，包括：传感器组，比较器，数据处理模块和传输模块，其中，传感器组，用于获取目标对象的活动信号；比较器，与传感器组连接，用于将活动信号由第一类信号转换为第二类信号；数据处理模块，与比较器连接，用于根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；传输模块，与数据处理模块连接，用于发送进出信息。

可选的，传感器组包括：第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器部署在蜂箱蜂道的进出口外部，第二传感器部署在进出口内部，用于根据获取目标对象触发第一传感器和第二传感器的顺序，生成活动信号。

进一步地，可选的，第一传感器和第二传感器包括:光耦传感器。

可选的，第一传感器和第二传感器还包括:声音传感器。

可选的，传感器组还包括:图像获取装置，用于获取目标对象的活动图像，将活动图像确定为活动信号。

可选的，第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号。

可选的，数据处理模块包括：微控制单元，其中，微控制单元，用于识别并对转换后的活动信号进行计数，并解析活动信号，得到蜂群的进出信息。

可选的，传输模块包括：无线传输模块，与数据处理模块通过数字接口连接，用于发送进出信息。

可选的，监控系统还包括：无线网关和云端，其中，无线网关，与传输模块连接，用于接收进出信息，并将进出信息发送至云端；云端，用于存储进出信息。

根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种监控系统，包括：传感器和数据处理模块，其中，传感器，用于获取目标对象的活动信号；数据处理模块，用于根据活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

可选的，传感器包括：至少一个传感器。

可选的，监控系统还包括：比较器，其中，比较器的输入端与传感器组连接，比较器的输出端与数据处理模块连接，用于将活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

可选的，数据处理模块还包括：存储单元，其中，存储单元，用于存储进出信息。

进一步地，可选的，数据处理模块还包括：传输端口，其中，传输端口与存储单元连接，用于发送存储单元中存储的进出信息。

根据本发明实施例的一个方面，提供了又一种监控系统，包括：传感器和传输模块，其中，传感器，用于获取目标对象的活动信号；传输模块，与传感器连接，用于发送活动信号。

可选的，传感器包括：至少一个传感器。

可选的，监控系统还包括：数据处理模块，其中，数据处理模块，用于接收传输模块发送的活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。

进一步地，可选的，数据处理模块包括：位于网络端的服务器或接入网络的计算终端。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种监控方法，包括：获取目标对象的活动信号；活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息。

可选的，获取目标对象的活动信号包括：根据获取目标对象触发传感器组中第一传感器和第二传感器的顺序，生成活动信号。

可选的，该方法还包括：在传感器组包括声音传感器的情况下，根据多普勒效应获取目标对象的活动信号。

可选的，该方法还包括：在传感器组包括图像获取装置的情况下，获取目标对象的活动图像，将活动图像确定为活动信号。

可选的，第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号。

可选的，根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息包括：识别并对转换后的活动信号进行计数，并解析活动信号，得到蜂群的进出信息。

可选的，发送进出信息包括：通过传输模块向无线网关发送进出信息，并将进出信息发送至云端，并由云端存储进出信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种监控方法，包括：获取目标对象的活动信号；对活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

可选的，在对活动信号进行解析之前，该方法还包括：将活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

可选的，该方法还包括：存储进出信息；通过传输端口发送进出信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了又一种监控方法，包括：获取目标对象的活动信号；发送活动信号，以使得数据处理模块接收活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了再一种监控方法，包括：获取目标对象的活动信号；对活动信号进行解析，得到目标对象的进出信息。

可选的，在对活动信号进行解析之前，该方法还包括：将活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

可选的，在得到目标对象的进出信息之后，该方法还包括：发送进出信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述监控方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述监控方法。

在本发明实施例中，采用光耦传感器的控制原理的方式，通过获取目标对象的活动信号；活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息，达到了统计蜂群活动量的目的，从而实现了通过获取蜂群的活动规律监控蜂群健康状态的技术效果，进而解决了由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种监控系统的示意图；

图2a是根据本发明实施例一的另一种监控系统的示意图；

图2b是根据本发明实施例二的另一种监控系统的示意图；

图2c是根据本发明实施例三的另一种监控系统的示意图；

图3是本发明实施例四的一种监控方法的计算机终端的硬件结构框图；

图4a是根据本发明实施例四的监控方法的流程图；

图4b是根据本发明实施例五的监控方法的流程图；

图4c是根据本发明实施例六的监控方法的流程图；

图4d是根据本发明实施例七的监控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例涉及的技术名词：

MCU：Microcontroller Unit，微控制单元；

FPGA：Field-Programmable Gate Array，现场可编程门列阵；

LoRa：Long Range Radio，远距离无线电，特点：低功耗，传输距离远。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控系统，如图1所示，图1是根据本发明实施例一的一种监控系统的示意图，该系统包括：

传感器组12，比较器14，数据处理模块16和传输模块18，其中，传感器组12，用于获取目标对象的活动信号；比较器14，与传感器组12连接，用于将活动信号由第一类信号转换为第二类信号；数据处理模块16，与比较器14连接，用于根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；传输模块18，与数据处理模块16连接，用于发送进出信息。

具体的，本申请实施例提供的监控系统可以适用于智能农业，以养殖业为例，本申请实施例提供的监控系统以适用于蜜蜂养殖为例，该监控系统在部署上，将传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道进出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组12时产生的信号，例如，由于传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，在第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号的情况下，通过比较器14将该活动信号由模拟信号转换为数字信号，传入数据处理模块16，由该数据处理模块16对转换后的活动信号进行识别并进行计数，并按照时间段统计出格式化数据，最终将整理后的数据作为进出信息由传输模块18对外发送，其中，接收该进出信息的载体可以为位于网络侧的云端(云服务器)，以使得在后续数据分析的过程中根据进出信息判断蜜蜂的蜂群的活跃程度，并根据活跃程度判断蜂群的健康状态。

此外，本申请实施例提供的数据处理模块16以MCU为例进行说明，传输模块18以LoRa无线模块为例，由于该LoRa无线模块采用低功耗技术，所以应用于本申请实施例可以提升监控系统持续运行的续航能力。

需要说明的是，本申请实施例提供的数据处理模块16和传输模块18仅以上述为例进行说明，除此之外，MCU还可以被FPGA替代，LoRa无线模块还可以被适用互联网协议、wifi协议或蓝牙协议的传输模块替代，故上述示例以实现本申请实施例提供的监控系统为准，具体不做限定。

在实现过程中，传感器组12可以通过图像获取装置获取目标对象的活动信号，其中，该图像获取装置可以包括：摄像头，摄影机等能够获取图像的设备。

在本发明实施例中，采用光耦传感器的控制原理的方式，通过获取目标对象的活动信号；活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息，达到了统计蜂群活动量的目的，从而实现了通过获取蜂群的活动规律监控蜂群健康状态的技术效果，进而解决了由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的技术问题。

具体的，图2a是根据本发明实施例一的另一种监控系统的示意图，如图2a所示，本申请提供的监控系统具体如下：

可选的，传感器组12包括：第一传感器121和第二传感器122，其中，第一传感器121部署在蜂箱蜂道的进出口外部，第二传感器部署122在进出口内部，用于根据获取目标对象触发第一传感器和第二传感器的顺序，生成活动信号。

进一步地，可选的，第一传感器121和第二传感器122包括:光耦传感器。

具体的，在本申请实施例中，传感器组12中的传感器以光耦传感器为例进行说明，光耦传感器分布于蜂箱蜂道(蜜蜂进出蜂箱的出入口)的内侧和外侧，这里如图2所示，光耦传感器121放在出入口靠外部，光耦传感器122放在出入口靠内部，这样如果蜜蜂先触发了光耦传感器121再触发光耦传感器122，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

可选的，第一传感器和第二传感器还包括:声音传感器。

具体的，在本申请实施例中，除上述使用光耦传感器外，还可以使用声音传感器，使用声音传感器的原理可以参照多普勒效应，根据定向的判断声源(蜜蜂发出的蜂鸣声)产生的声音远近，判断蜜蜂是进入蜂箱或出蜂箱。

需要说明的是，本申请实施例提供的传感器组中的传感器仅以上述光耦传感器和声音传感器为例进行说明，其中，以能够实现采集蜜蜂的进出蜂箱的信号为准，具体不做限定。

可选的，传感器组12还包括:图像获取装置，用于获取目标对象的活动图像，将活动图像确定为活动信号。

具体的，仍以目标对象为蜜蜂为例进行说明，以图像获取装置拍摄蜜蜂进出蜂箱的活动图像，将该活动图像确定为活动信号。

可选的，第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号。

可选的，数据处理模块16包括：微控制单元，其中，微控制单元，用于识别并对转换后的活动信号进行计数，并解析活动信号，得到蜂群的进出信息。

可选的，传输模块18包括：无线传输模块，与数据处理模块通过数字接口连接，用于发送进出信息。

可选的，本申请实施例提供的监控系统还包括：无线网关19和云端20，其中，无线网关19，与传输模块18连接，用于接收进出信息，并将进出信息发送至云端20；云端20，用于存储进出信息。

具体的，在传输进出信息的过程中，可以通过无线网关19传输至位于网络侧的云端20，由云端20进行数据存储，或交由云端服务器进行数据处理，生成日志式数据分析结果，以便在后续数据分析的过程中根据进出信息判断蜜蜂的蜂群的活跃程度，并根据活跃程度判断蜂群的健康状态。

此外，在实现过程中，处理发送至云端20，还可以发送至与该云端20连接的蜂农所使用的移动终端中，该移动终端可以包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能穿戴设备(例如：智能手表、虚拟现实VR设备、增强现实AR设备)，以实现后续数据处理为准，具体不做限定。

实施例2

根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种监控系统，图2b是根据本发明实施例二的另一种监控系统的示意图，如图2b所示，包括：

传感器12和数据处理模块16，其中，传感器12，用于获取目标对象的活动信号；数据处理模块16，用于根据活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

可选的，传感器12包括：至少一个传感器。

可选的，本申请实施例提供的监控系统还包括：比较器14，其中，比较器14的输入端与传感器组12连接，比较器14的输出端与数据处理模块16连接，用于将活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

可选的，数据处理模块16还包括：存储单元，其中，存储单元，用于存储进出信息。

进一步地，可选的，数据处理模块16还包括：传输端口，其中，传输端口与存储单元连接，用于发送存储单元中存储的进出信息。

具体的，如图2b所示，区别于实施例1中的图2a所示的实施方式，在本申请实施例中该监控系统在部署上，将传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道进出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组12时产生的信号，例如，由于传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，在第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号的情况下，通过比较器14将该活动信号由模拟信号转换为数字信号，传入数据处理模块16，由该数据处理模块16对转换后的活动信号进行识别并进行计数，并按照时间段统计出格式化数据，将进出信息存储于存储单元中，用户可以通过该数据处理模块16中的传输端口读取该进出信息，读取该进出信息的方式可以为：

方式一，在存储单元包括存储卡(例如，Trans-flash Card，简称TF卡)的情况下，若数据处理模块16中通过存储卡存储进出信息，则用户从该存储卡中读取进出信息；

方式二，在存储单元包括存储卡，或硬盘等固定于数据处理模块16的物理存储介质的情况下，若数据处理模块16中通过存储卡存储进出信息，则用户可以通过传输端口从该存储卡中读取进出信息；

方式三，在数据处理模块16与网络连接的情况下，用户可以通过访问该传输端口从存储单元中读取进出信息。

实施例3

根据本发明实施例的一个方面，提供了又一种监控系统，图2c是根据本发明实施例三的另一种监控系统的示意图，如图2c所示，包括：传感器12和传输模块18，其中，传感器12，用于获取目标对象的活动信号；传输模块18，与传感器连接，用于发送活动信号。

可选的，传感器12包括：至少一个传感器。

可选的，监控系统还包括：数据处理模块16，其中，数据处理模块，用于接收传输模块发送的活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。

进一步地，可选的，数据处理模块包括：位于网络端的服务器或接入网络的计算终端。

具体的，如图2c所示，区别于实施例1中的图2a所示的实施方式和实施例2中的图2b所示的实施例方式，在本申请实施例中该监控系统在部署上，将传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道进出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组12时产生的信号，例如，由于传感器组12中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，将该活动信号通过传输模块18发送至数据处理模块，由网络端接收该活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。该数据处理模块可以包括如下实施方式：

方式一，接入网络的计算终端，其中，由该计算终端接收该活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息；

方式二，位于网络端的服务器，其中，网络端的服务器通过传输模块18接收该活动信号，在服务器中识别该活动信号，并根据解析该活动信号得到进出信息。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种监控方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算系统中执行。以运行在计算机终端上为例，图3是本发明实施例四的一种监控方法的计算机终端的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端30可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器302(处理器302可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理系统)、用于存储数据的存储器304、以及用于通信功能的传输模块306。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子系统的结构造成限定。例如，计算机终端30还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

存储器304可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的(监控方法对应的程序指令/模块，处理器302通过运行存储在存储器304内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的监控方法。存储器304可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储系统、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器304可进一步包括相对于处理器302远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端30。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输系统306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端30的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输系统306包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输系统306可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在上述运行环境下，本申请提供了如图4a所示的监控方法。图4a是根据本发明实施例四的监控方法的流程图。该监控方法，包括：

步骤S402，获取目标对象的活动信号；

步骤S404，将活动信号由第一类信号转换为第二类信号；

步骤S406，根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；

步骤S408，发送进出信息。

具体的，结合步骤S402至步骤S408，本申请实施例提供的监控方法可以适用于实施例1中的监控系统，其中，将传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组时产生的信号，例如，由于传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，在第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号的情况下，通过比较器将该活动信号由模拟信号转换为数字信号，传入数据处理模块，由该数据处理模块对转换后的活动信号进行识别并进行计数，并按照时间段统计出格式化数据，最终将整理后的数据作为进出信息由传输模块对外发送，其中，接收该进出信息的载体可以为位于网络侧的云端(云服务器)，以使得在后续数据分析的过程中根据进出信息判断蜜蜂的蜂群的活跃程度，并根据活跃程度判断蜂群的健康状态。

在本发明实施例中，采用光耦传感器的控制原理的方式，通过获取目标对象的活动信号；活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息，达到了统计蜂群活动量的目的，从而实现了通过获取蜂群的活动规律监控蜂群健康状态的技术效果，进而解决了由于现有技术中传统养蜂的过程中无法通过获取蜂群活动规律获悉蜂群的健康状态的技术问题。

可选的，步骤S402中获取目标对象的活动信号包括：

根据获取目标对象触发传感器组中第一传感器和第二传感器的顺序，生成活动信号。

具体的，在本申请实施例中，传感器组中的传感器以光耦传感器为例进行说明，光耦传感器分布于蜂箱蜂道(蜜蜂进出蜂箱的出入口)的内侧和外侧，这里如图2所示，光耦传感器121放在出入口靠外部，光耦传感器122放在出入口靠内部，这样如果蜜蜂先触发了光耦传感器121再触发光耦传感器122，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

可选的，本申请实施例提供的监控方法还包括：

在传感器组包括声音传感器的情况下，根据多普勒效应获取目标对象的活动信号。

具体的，在本申请实施例中，除上述使用光耦传感器外，还可以使用声音传感器，使用声音传感器的原理可以参照多普勒效应，根据定向的判断声源(蜜蜂发出的蜂鸣声)产生的声音远近，判断蜜蜂是进入蜂箱或出蜂箱。

可选的，本申请实施例提供的监控方法还包括：在传感器组包括图像获取装置的情况下，获取目标对象的活动图像，将活动图像确定为活动信号。

具体的，仍以目标对象为蜜蜂为例进行说明，以图像获取装置拍摄蜜蜂进出蜂箱的活动图像，将该活动图像确定为活动信号。

可选的，第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号。

可选的，步骤S406中根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息包括：识别并对转换后的活动信号进行计数，并解析活动信号，得到蜂群的进出信息。

可选的，步骤S408中发送进出信息包括：

通过传输模块向无线网关发送进出信息，并将进出信息发送至云端，并由云端存储进出信息。

具体的，在传输进出信息的过程中，可以通过无线网关传输至位于网络侧的云端，由云端进行数据存储，或交由云端服务器进行数据处理，生成日志式数据分析结果，以便在后续数据分析的过程中根据进出信息判断蜜蜂的蜂群的活跃程度，并根据活跃程度判断蜂群的健康状态。

此外，在实现过程中，处理发送至云端，还可以发送至与该云端连接的蜂农所使用的移动终端中，该移动终端可以包括：智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能穿戴设备(例如：智能手表、虚拟现实VR设备、增强现实AR设备)，以实现后续数据处理为准，具体不做限定。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的监控方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种监控方法，图4b是根据本发明实施例五的监控方法的流程图。如图4b所示，包括：

步骤S402b，获取目标对象的活动信号；

步骤S404b，对活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

可选的，在步骤S404b对活动信号进行解析之前，本申请实施例提供的监控方法还包括：

步骤S403b将活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

可选的，本申请实施例提供的监控方法还包括：

步骤S405b，存储进出信息；

步骤S406b，通过传输端口发送进出信息。

具体的，如图2b所示，区别于实施例4中的图4a所示的实施方式，在本申请实施例中该监控系统在部署上，将传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道进出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组时产生的信号，例如，由于传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，在第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号的情况下，通过比较器将该活动信号由模拟信号转换为数字信号，传入数据处理模块，由该数据处理模块对转换后的活动信号进行识别并进行计数，并按照时间段统计出格式化数据，将进出信息存储于存储单元中，用户可以通过该数据处理模块中的传输端口读取该进出信息，读取该进出信息的方式可以为：

方式一，在存储单元包括存储卡(例如，Trans-flash Card，简称TF卡)的情况下，若数据处理模块中通过存储卡存储进出信息，则用户从该存储卡中读取进出信息；

方式二，在存储单元包括存储卡，或硬盘等固定于数据处理模块的物理存储介质的情况下，若数据处理模块中通过存储卡存储进出信息，则用户可以通过传输端口从该存储卡中读取进出信息；

方式三，在数据处理模块与网络连接的情况下，用户可以通过访问该传输端口从存储单元中读取进出信息。

实施例6

根据本发明实施例的另一方面，还提供了又一种监控方法，图4c是根据本发明实施例六的监控方法的流程图。如图4c所示，包括：

步骤S402c，获取目标对象的活动信号；

步骤S404c，发送活动信号，以使得数据处理模块接收活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。

具体的，如图2c所示，区别于实施例4中的图4a所示的实施方式和实施例5中的图4b所示的实施例方式，在本申请实施例中该监控系统在部署上，将传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道进出口的外侧和内侧，以获取蜜蜂(即，本申请实施例中的目标对象)的活动信号，其中，活动信号可以包括：用于表示蜜蜂进出蜂箱触发传感器组时产生的信号，例如，由于传感器组中的传感器分别分布于蜂箱蜂道出口的外侧和内侧，如果蜜蜂先触发了位于外侧的传感器再触发蜂道内侧的传感器，那么可以认定为是蜜蜂进入蜂巢，反之则认为是出蜂巢。

进而根据该活动信号，将该活动信号通过传输模块发送至网络端，由网络端接收该活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息。该网络端可以包括如下实施方式：

方式一，接入网络的计算终端，其中，由该计算终端接收该活动信号，识别活动信号，并根据解析活动信号得到进出信息；

方式二，位于网络端的服务器，其中，网络端的服务器通过传输模块接收该活动信号，在服务器中识别该活动信号，并根据解析该活动信号得到进出信息。

实施例7

根据本发明实施例的另一方面，还提供了再一种监控方法，图4d是根据本发明实施例七的监控方法的流程图。如图4d所示，包括：

步骤S402d，获取目标对象的活动信号；

步骤S404d，将活动信号由第一类信号转换为第二类信号；

步骤S406d，对活动信号进行解析，得到目标对象的进出信息；

步骤S408d，发送进出信息。

实施例8

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例4-7中任意一项的监控方法。

实施例9

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例4-7中任意一项的监控方法。

实施例10

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的监控方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取目标对象的活动信号；将活动信号由第一类信号转换为第二类信号；根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；发送进出信息。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取目标对象的活动信号包括：根据获取目标对象触发传感器组中第一传感器和第二传感器的顺序，生成活动信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在传感器组包括声音传感器的情况下，根据多普勒效应获取目标对象的活动信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在传感器组包括图像获取装置的情况下，获取目标对象的活动图像，将活动图像确定为活动信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：第一类信号包括：模拟信号；第二类信号包括：数字信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据转换后的活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息包括：识别并对转换后的活动信号进行计数，并解析活动信号，得到蜂群的进出信息。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：发送进出信息包括：通过传输模块向无线网关发送进出信息，并将进出信息发送至云端，并由云端存储进出信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (34)

1.一种监控系统，包括：

传感器组，比较器，数据处理模块和传输模块，其中，

所述传感器组，用于获取目标对象的活动信号；

所述比较器，与所述传感器组连接，用于将所述活动信号由第一类信号转换为第二类信号；

所述数据处理模块，与所述比较器连接，用于根据转换后的所述活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；

所述传输模块，与所述数据处理模块连接，用于发送所述进出信息。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述传感器组包括：第一传感器和第二传感器，其中，

所述第一传感器部署在蜂箱蜂道的进出口外部，所述第二传感器部署在所述进出口内部，用于根据获取所述目标对象触发所述第一传感器和所述第二传感器的顺序，生成所述活动信号。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器包括:光耦传感器。

4.根据权利要求2所述的监控系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器还包括:声音传感器。

5.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述传感器组还包括:图像获取装置，用于获取所述目标对象的活动图像，将所述活动图像确定为所述活动信号。

6.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述第一类信号包括：模拟信号；所述第二类信号包括：数字信号。

7.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述数据处理模块包括：微控制单元，其中，所述微控制单元，用于识别并对转换后的所述活动信号进行计数，并解析所述活动信号，得到所述蜂群的进出信息。

8.根据权利要求1或7所述的监控系统，其中，所述传输模块包括：无线传输模块，与所述数据处理模块通过数字接口连接，用于发送所述进出信息。

9.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述监控系统还包括：无线网关和云端，其中，所述无线网关，与所述传输模块连接，用于接收所述进出信息，并将所述进出信息发送至所述云端；所述云端，用于存储所述进出信息。

10.一种监控系统，包括：

传感器和数据处理模块，其中，

所述传感器，用于获取目标对象的活动信号；

所述数据处理模块，用于根据所述活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

11.根据权利要求10所述的监控系统，其中，所述传感器包括：至少一个传感器。

12.根据权利要求10所述的监控系统，其中，所述监控系统还包括：比较器，其中，所述比较器的输入端与所述传感器组连接，所述比较器的输出端与所述数据处理模块连接，用于将所述活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

13.根据权利要求10所述的监控系统，其中，所述数据处理模块还包括：存储单元，其中，所述存储单元，用于存储所述进出信息。

14.根据权利要求13所述的监控系统，其中，所述数据处理模块还包括：传输端口，其中，所述传输端口与所述存储单元连接，用于发送所述存储单元中存储的所述进出信息。

15.一种监控系统，包括：

传感器和传输模块，其中，

所述传感器，用于获取目标对象的活动信号；

所述传输模块，与传感器连接，用于发送所述活动信号。

16.根据权利要求15所述的监控系统，其中，所述传感器包括：至少一个传感器。

17.根据权利要求15所述的监控系统，其中，所述监控系统还包括：数据处理模块，其中，所述数据处理模块，用于接收所述传输模块发送的活动信号，识别所述活动信号，并根据解析所述活动信号得到进出信息。

18.根据权利要求17所述的监控系统，其中，所述数据处理模块包括：位于网络端的服务器或接入网络的计算终端。

19.一种监控方法，包括：

获取目标对象的活动信号；

将所述活动信号由第一类信号转换为第二类信号；

根据转换后的所述活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息；

发送所述进出信息。

20.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述获取目标对象的活动信号包括：

根据获取所述目标对象触发传感器组中第一传感器和第二传感器的顺序，生成所述活动信号。

21.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述方法还包括：

在传感器组包括声音传感器的情况下，根据多普勒效应获取所述目标对象的所述活动信号。

22.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述方法还包括：

在传感器组包括图像获取装置的情况下，获取所述目标对象的活动图像，将所述活动图像确定为所述活动信号。

23.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述第一类信号包括：模拟信号；所述第二类信号包括：数字信号。

24.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述根据转换后的所述活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息包括：

识别并对转换后的所述活动信号进行计数，并解析所述活动信号，得到所述蜂群的进出信息。

25.根据权利要求19所述的监控方法，其中，所述发送所述进出信息包括：

通过传输模块向无线网关发送所述进出信息，并将所述进出信息发送至云端，并由所述云端存储所述进出信息。

26.一种监控方法，包括：

获取目标对象的活动信号；

对所述活动信号进行解析，得到蜂群的进出信息。

27.根据权利要求26所述的监控方法，其中，在对所述活动信号进行解析之前，所述方法还包括：

将所述活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

28.根据权利要求26所述的监控方法，其中，所述方法还包括：

存储所述进出信息；

通过传输端口发送所述进出信息。

29.一种监控方法，包括：

获取目标对象的活动信号；

发送所述活动信号，以使得数据处理模块接收所述活动信号，识别所述活动信号，并根据解析所述活动信号得到进出信息。

30.一种监控方法，包括：

获取目标对象的活动信号；

对所述活动信号进行解析，得到所述目标对象的进出信息。

31.根据权利要求30所述的监控方法，其中，在对所述活动信号进行解析之前，所述方法还包括：

将所述活动信号由第一类信号转换为第二类信号。

32.根据权利要求30所述的监控方法，其中，在得到所述目标对象的进出信息之后，所述方法还包括：

发送所述进出信息。

33.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求19、26、29或30所述的监控方法。

34.一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求19、26、29或30所述的监控方法。

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