CN111521113B - 一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,其包括以下步骤:a、构建光路;b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像,蓝色图像通过高速相机B获取后形成RGB图像得到蓝色图像分量;绿色图像通过高速相机A获取后形成RGB图像得到绿色图像分量;c、通过分别对蓝色图像分量与绿色图像分量提取,得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像。能够克服现有的双目立体视觉系统在动态测量时对同步图像、采集频率方面的不足,该技术形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统,在获取同步图像的同时,提高图像采集的频率。
Description
技术领域
本发明属于图像采集技术领域,具体涉及一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法。
背景技术
随着科学技术的进步,工业产品尤其是航空航天产品在振动、移动、受载等动态过程中的测量分析,已经成为亟需解决的关键问题之一。随着计算机、高速相机等技术的发展,以双目立体视觉为代表的图像探测测量技术发展越来越快,在现代工业产品的动态测量中开始占据主导地位。
专利号为CN201811278623.X ,申请日为2018-10-30,公开了一种种高温高频振动耦合环境下试件相关图像获取方法,属于图像获取技术领域,包括以下步骤:步骤S1:搭建光路;步骤S2:然后利用步骤S1搭建的光路获取绿色和蓝色两路图像,并通过单台高速相机获取两幅图像合成之后的某一时刻的RGB真彩图像,通过G、B两个分量的提取,得到同一时刻试件不同角度的相关图像。
上述专利通过获取高温、高频振动耦合环境下的清晰、同步的产品图像,从而使后期对产品的应变、变形场、几何尺寸等参数进行计算和评估。但是一个相机系统,采样频率无法提升,完全依赖于相机本身参数,在一些超高速测量中,现存高速相机很有可能无法满足采样要求,或者需要花费巨额的相机采购费用。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,能够克服现有的双目立体视觉系统在动态测量时对同步图像、采集频率方面的不足,该技术形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统,在获取同步图像的同时,提高图像采集的频率。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、构建光路;
b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像,测量开始后,信号触发器发送的数据采集指令经过信号解码器被分解为触发信号A和触发信号B,两个触发信号分别控制两个高速相机使其数据采集依次交替进行,具体为:通过步骤a搭建的光路,在触发信号A的作用下,高速相机A获取RGB图像,并分解为蓝色图像分量和绿色图像分量,然后,在触发信号B作用下,高速相机B获取RGB图像,并可分解为蓝色图像分量和绿色图像分量;
c、通过分别对蓝色图像分量与绿色图像分量提取,得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像。
2.如权利要求1所述的一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,其特征在于:步骤c中,所述蓝色图像分量提取包括以下步骤:
S1、被测物的一侧图像依次通过反射镜A、反射镜B和分光镜形成第一光路A和第一光路B;被测物的另一侧图像依次通过反射镜C、反射镜D和分光镜形成第二光路A和第二光路B;
S2、第一光路A通过蓝色窄带滤光片A的滤波进入高速相机B,第一光路B通过绿色窄带滤光片A的滤波进入的高速相机A;第二光路A通过蓝色窄带滤光片B的滤波进入高速相机B,第二光路B通过绿色窄带滤光片B的滤波进入的高速相机A;
S3、高速相机B将第一光路A和第二光路A通过计算机合成RGB图像,得到蓝色图像分量和绿色图像分量;高速相机A将第一光路B和第二光路B通过计算机合成RGB图像,得到蓝色图像分量和绿色图像分量。
所述计算机连接有信号触发器,所述信号触发器通过信号解码器形成触发信号A和触发信号B,所述高速相机A接收触发信号A,所述高速相机B接收触发信号B。
本发明带来的有益效果有。
1、通过在动态测量时,利用搭建的光路,图像两路蓝光滤波光路和两路绿光滤波光路分别进入两个高速相机,在两个相机中分别合成为一幅图像,从而完成了高速相机对两路图像的采集;然后利用信号触发器及解码器,分别按顺序触发两个高速相机,提高图像采集的频率,最后通过分离高速相机获取的RGB图像,得到图像的绿色分量和蓝色分量,这样就形成了两套双目立体视觉测量系统并提高了图像采集的频率,通过两个相机依次触发提高采样频率,随着相机数目的扩展,可将采样频率大幅提升,突破目前高速相机自身采样频率的限制,降低采购成本。
2、通过第一光路和第二光路,形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统,提升图像采集频率。
3、通过信号解码器发送触发信号,基于高速相机技术、光路搭建技术与信号解码技术,用以提高双目立体视觉测量过程中相机的采样频率,得到双目立体视觉计算技术(如数字图像相关技术、双相机坐标测量技术等)的输入图像。
附图说明
图1是本发明光路结构示意图。
图2是触发信号原理图。
图中标记:1.计算机,2.信号触发器,3.触发信号A,4.信号解码器,5.触发信号B,6.高速相机B,7.反射镜B,8.反射镜D,9.蓝色窄带滤光片A,10. 蓝色窄带滤光片B,11.分光镜,12. 绿色窄带滤光片B,13.绿色窄带滤光片A,14.反射镜C,15.高速相机A,16.被测物,17.反射镜A,18.蓝色图像分量,19.绿色图像分量,20.RGB图像,21.采样触发信号,22.触发信号分量A,23.触发信号分量B。
具体实施方式
实施例1
如图1至2所示,一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,包括以下步骤:
a、构建光路;
b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像,测量开始后,信号触发器2发送的数据采集指令经过信号解码器(4)被分解为触发信号A(3)和触发信号B5,两个触发信号分别控制两个高速相机使其数据采集依次交替进行,具体为:通过步骤a搭建的光路,在触发信号A3的作用下,高速相机A15获取RGB图像20,并分解为蓝色图像分量18和绿色图像分量19,然后,在触发信号B5作用下,高速相机B6获取RGB图像20,并可分解为蓝色图像分量18和绿色图像分量19;
c、通过分别对蓝色图像分量18与绿色图像分量19提取,得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像。
步骤c中,所述蓝色图像分量18提取包括以下步骤:
S1、被测物16的一侧图像依次通过反射镜A17、反射镜B7和分光镜11形成第一光路A和第一光路B;被测物16的另一侧图像依次通过反射镜C14、反射镜D8和分光镜11形成第二光路A和第二光路B;
S2、第一光路A通过蓝色窄带滤光片A9的滤波进入高速相机B6,第一光路B通过绿色窄带滤光片A13的滤波进入的高速相机A15;第二光路A通过蓝色窄带滤光片B10的滤波进入高速相机B6,第二光路B通过绿色窄带滤光片B12的滤波进入的高速相机A15;
S3、高速相机B6将第一光路A和第二光路A通过计算机1合成RGB图像20,得到蓝色图像分量18和绿色图像分量19;高速相机A15将第一光路B和第二光路B通过计算机1合成RGB图像20,得到蓝色图像分量18和绿色图像分量19。
所述计算机1连接有信号触发器2,所述信号触发器2通过信号解码器4形成触发信号A3和触发信号B5,所述高速相机A15接收触发信号A3,所述高速相机B6接收触发信号B5。
通过在动态测量时,利用搭建的光路,图像两路蓝光滤波光路和两路绿光滤波光路分别进入两个高速相机,在两个相机中分别合成为一幅图像,从而完成了高速相机对两路图像的采集;然后利用信号触发器及解码器,分别按顺序触发两个高速相机,提高图像采集的频率,最后通过分离高速相机获取的RGB图像20,得蓝色图像分量18和绿色图像分量19,这样就形成了两套双目立体视觉测量系统并提高了图像采集的频率。
通过第一光路和第二光路,形成两套按顺序触发的双目立体视觉测量系统,提升图像采集频率。
通过信号解码器发送触发信号,基于高速相机技术、光路搭建技术与信号解码技术,用以提高双目立体视觉测量过程中相机的采样频率,得到双目立体视觉计算技术(如数字图像相关技术、双相机坐标测量技术等)的输入图像。
本专发明两个相机为两套独立系统,每套系统采集的图像都可以获取蓝色和绿色图像分量。
本发明采用两个相机依次触发提高采样频率,随着相机数目的扩展,可将采样频率大幅提升,突破目前高速相机自身采样频率的限制。
在现代工业产品的动态测量中开始占据主导地位,目前,现存的商业化测量系统,采样频率受到硬件设备的限制,并且如果使用两台高速相机同时测量,由于缺乏同步装置,在时域空间很难保证两台高速相机能够获取绝对同一时刻的图像,因此,通过合理的光路设计,实现双目立体视觉系统图像采集频率的提高,具有重大意义。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、构建光路;
b、通过步骤a搭建的光路获取蓝色和绿色两个图像,测量开始后,信号触发器(2)发送的数据采集指令经过信号解码器(4)被分解为触发信号A(3)和触发信号B(5),两个触发信号分别控制两个高速相机使其数据采集依次交替进行,具体为:通过步骤a搭建的光路,在触发信号A(3)的作用下,高速相机A(15)获取RGB图像(20),并分解为蓝色图像分量(18)和绿色图像分量(19),然后,在触发信号B(5)作用下,高速相机B(6)获取RGB图像(20),并可分解为蓝色图像分量(18)和绿色图像分量(19);
c、通过分别对蓝色图像分量(18)与绿色图像分量(19)提取,得到用于双目立体视觉计算的两副独立的图像;
步骤c中,所述蓝色图像分量(18)提取包括以下步骤:
S1、被测物(16)的一侧图像依次通过反射镜A(17)、反射镜B(7)和分光镜(11)形成第一光路A和第一光路B;被测物(16)的另一侧图像依次通过反射镜C(14)、反射镜D(8)和分光镜(11)形成第二光路A和第二光路B;
S2、第一光路A通过蓝色窄带滤光片A(9)的滤波进入高速相机B(6),第一光路B通过绿色窄带滤光片A(13)的滤波进入的高速相机A(15);第二光路A通过蓝色窄带滤光片B(10)的滤波进入高速相机B(6),第二光路B通过绿色窄带滤光片B(12)的滤波进入的高速相机A(15);
S3、高速相机B(6)将第一光路A和第二光路A通过计算机(1)合成RGB图像(20),得到蓝色图像分量(18)和绿色图像分量(19);高速相机A(15)将第一光路B和第二光路B通过计算机(1)合成RGB图像(20),得到蓝色图像分量(18)和绿色图像分量(19)。
2.如权利要求1所述的一种基于高速相机双目立体视觉的图像采集方法,其特征在于:所述计算机(1)连接有信号触发器(2),所述信号触发器(2)通过信号解码器(4)形成触发信号A(3)和触发信号B(5),所述高速相机A(15)接收触发信号A(3),所述高速相机B(6)接收触发信号B(5)。
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