CN111520377A - 液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械，涉及工程机械技术领域。该系统包括：液压油箱、液压油散热器、压力传感器、控制单元、第一背压阀、回油块；液压油散热器的进油端设置压力传感器，进油端与第一背压阀一端连通，第一背压阀另一端与回油块第一端连通，回油块第二端与液压油箱第二回油口连通，回油块第三端连通至少一个液压执行机构的回油输出端；压力传感器与控制单元通信连接，将采集的液压油散热器进油端的压力值传输给控制单元；控制单元与第一背压阀通信连接，根据压力值调节第一背压阀。本发明的方案中，能够控制液压油散热器进口端的压力，从而提高了液压散热控制系统的散热效率，提高了工程机械的工作效率。

Description

液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械。

背景技术

现有的工程机械，为了有效地避免由于其工作环境状况异常突变，而发生的超载冲击负荷影响所导致的发动机“熄火”，普遍采用液压驱动的技术方案。同时，为了有效地降低液压系统所循环使用的机油温度，以保障其正常工作，而一般都采用由转向机构散热部分和变矩机构散热部分两者组合而成一体的液压系统散热器。

目前，工程机械中的液压系统散热普遍采用冷风方式对液压油散热器进行散热，其液压油散热器主要采用板翅式散热器，这种液压油散热器在设计时需要考虑其风冷散热能力，管道壁厚一般设计都很薄，耐压能力较低，在北方冬季或者极寒地区使用时，由于液压油的温度低，粘度大，流动性差导致液压油散热器进口压力增高，超出液压油散热器使用压力范围，导致液压油散热器开裂故障。但为了防止液压油散热器发生开裂故障，一种方式是在采用启机后，不做动作或缓慢运行1-2小时，待液压油的温度升高后才能正常进行工作；另一种方式是采用人为手动调整液压油散热器进口端背压阀的背压，降低进口压力，来减小流经液压油散热器的流量。

但是，采用现有技术，存在费时费油，导致液压系统控制散热效率低，以及影响工程机械的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械，以便提高液压系统的散热效率，保证工程机械充分的发挥工作效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种液压散热控制系统，所述系统包括：液压油箱、液压油散热器、压力传感器、控制单元、第一背压阀、回油块；

所述液压油箱的第一回油口与所述液压油散热器的出油端连通，所述液压油散热器的进油端设置有所述压力传感器，所述进油端还与所述第一背压阀的一端连通，所述第一背压阀的另一端连接所述回油块的第一端连通，所述回油块的第二端还与所述液压油箱的第二回油口连通，所述回油块的第三端还连通至少一个液压执行机构的回油输出端；

所述压力传感器与所述控制单元通信连接，用以将所述压力传感器采集的所述液压油散热器的进油端的压力值传输给所述控制单元；所述控制单元还与所述第一背压阀通信连接，用以根据所述压力值来调节所述第一背压阀的背压。

可选地，所述系统还包括：第二背压阀；所述回油块的第二端通过所述第二背压阀与所述第二回油口连通；所述第二背压阀还与所述控制单元通信连接。

可选地，所述系统还包括：多路阀；所述回油块的第三端与所述多路阀的出油端连通，所述多路阀的进油端用于与所述至少一个液压执行机构的回油输出端连接。

第二方面，本申请实施例还提供了一种液压散热控制方法，所述方法应用于上述第一方面所提供的液压散热系统中的控制单元，所述方法包括：

所述控制单元获取所述压力传感器采集的所述液压油散热器的进油端的压力值；

所述控制单元确定所述压力值是否在预设的压力值范围内；

若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，则调节所述第一背压阀的背压。

可选地，所述调节所述第一背压阀的背压包括：以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节所述第二背压阀，所述第一调节方式和所述第二调节方式为不同的背压调节方式。

可选地，若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，且，所述压力值大于所述预设的压力值范围的上限值，则所述以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第一调节方式调节所述第二背压阀，包括：

调高所述第一背压阀的背压，而调低所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第二背压阀回流至所述液压油箱的第二回油口。

可选地，若所述压力值不在所述压力值范围内，且，所述压力值小于所述压力值范围的下限值，则所述以第一方式，调节所述第一背压阀，以第二方式调节所述第二背压阀，包括：

调低所述第一背压阀的背压，而调高所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第一背压阀流经所述液压油散热器后回流至所述液压油箱的第一回油口。

第三方面，本申请实施例还提供了一种液压散热控制装置，包括：获取模块、计算模块以及控制模块；

所述获取模块，用于控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值；

所述计算模块，用于所述控制单元确定所述压力值是否在预设的压力值范围内；

所述控制模块，用于若所述压力值不在所述压力值范围内，则调节所述第一背压阀的背压。

可选地，所述控制模块，用于以第一调节方式，调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节所述第二背压阀，所述第一调节方式和所述第二调节方式为不同的背压调节方式。

可选地，若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，且，所述压力值大于所述预设的压力值范围的上限值，则所述控制模块，具体用于调高所述第一背压阀的背压，而调低所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第二背压阀回流至所述液压油箱的第二回油口。

可选地，若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，且，所述压力值小于所述预设的压力值范围的下限值，则所述控制模块，还用于调低所述第一背压阀的背压，而调高所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第一背压阀流经所述液压油散热器后回流至所述液压油箱的第一回油口。

第四方面，本申请实施例还提供了一种液压散热控制设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所提供的任一项所述的液压散热控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种工程机械，包括：上述第一方面所提供的任一所述的液压散热系统，以及至少一个液压执行机构；其中，所述液压散热系统中的所述多路阀的进油端与所述至少一个液压执行机构的回油输出端连接。

第六方面，本申请实施例还提供了还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第二方面所提供的任一项所述的液压散热控制方法。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的液压散热控制系统、方法、装置、设备及工程机械，该液压散热控制系统包括：液压油箱、液压油散热器、压力传感器、控制单元、第一背压阀、回油块；液压油箱的第一回油口与液压油散热器的出油端连通，液压油散热器的进油端设置有压力传感器，进油端还与第一背压阀的一端连通，第一背压阀的另一端连接回油块的第一端连通，回油块的第二端还与液压油箱的第二回油口连通，回油块的第三端还连通至少一个液压执行机构的回油输出端；压力传感器与控制单元通信连接，用以将压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值传输给控制单元；控制单元还与第一背压阀通信连接，用以根据压力值来调节第一背压阀的背压。本申请的方案中，通过在液压散热控制系统中液压油散热器的进油端设置压力传感器，并将压力传感器采集到的液压油散热器进油端的压力值发送给控制单元，使得控制单元可以根据该压力值来调节第一背压阀的背压，实现对液压散热器进口端压力的控制，进而可以对流经液压油散热器的油量进行有效调节，从而提高了液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械充分的发挥工作效率。

另外，该系统还包括：第二背压阀，回油块的第二端通过第二背压阀与第二回油口连通，第二背压阀还与控制单元通信连接，这样可以使得控制单元能够更加有效的对液压油散热器的进油端的压力进行控制，进一步提高液压散热控制系统的散热效率，充分发挥工程机械的工作效率。

还有，该液压散热控制系统还包括：多路阀；其中，回油块的第三端与多路阀的出油端连通，多路阀的进油端用于与至少一个液压执行机构的回油输出端连接，进而使得液压执行机构中的液压油通过多路阀和回油块回油到液压油散热控制系统，并对液压油进行散热处理，提高工程机械中液压散热控制系统的散热效率，避免了因液压油的温度过高而加剧元件的磨损，延长了工程机械的使用寿命。

其次，本申请所提供的液压散热控制方法中，该方法包括：控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值；控制单元确定压力值是否在预设的压力值范围内；若压力值不在预设的压力值范围内，则调节第一背压阀的背压。本发明的方案中，在该方法中通过压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值，并将该压力值发送给控制单元，使得控制单元可以根据该压力值来调节第一背压阀的背压，实现对液压散热器进口端压力的控制，进而能够有效调节流经液压油散热器的油量，进而提高了液压散热系统的散热效率，保证工程机械充分的发挥工作效率。

然后，通过控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内中，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值大于预设的压力值范围的上限值，则以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节第二背压阀，包括：调高第一背压阀的背压，而调低第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第二背压阀回流至液压油箱的第二回油口。这样可以有效避免在低温状态下，工程机械在工作时，液压散热器的进油口的压力值因超过预设的压力值的范围，导致液压散热器开裂的情况，以及还可以有效的解决冬季或极寒地区，启机时，需要较长一段时间来对液压油的温度进行升温，工程进入正常工作状态慢问题，影响工程机械的工作效率，使得能够充分发挥工程机械的工作效率。

最后，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值小于预设的压力值范围的下限值，则以第一方式调节第一背压阀，以第二方式调节第二背压阀，包括：调低第一背压阀的背压，而调高第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第一背压阀流经液压油散热器后回流至液压油箱的第一回油口。这样能够有效的对液压散热控制系统中液压油的温度进行调节，并充分发挥工程机械的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液压散热控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种液压散热控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种液压散热控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种液压散热控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种液压散热控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种液压散热控制设备的结构示意图。

图标：100-液压散热控制系统；101-液压油箱；102-液压油散热器；103-压力传感器；104-控制单元；105-第一背压阀；106-回油块；107-第一回油口；108-第二回油口；109-液压执行机构；201-第二背压阀；301-多路阀；601-处理器；602-存储器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

工程机械是集发热源和散热源为一体的机械，其热平衡超过或未达到热平衡温度范围(即过热或过冷)，都会对工程机械运行的可靠性、环保性和效率等产生不利影响。

例如，工程机械的最佳热平衡参数如下：柴油机水温75℃～95℃，液压油温55℃～75℃，变矩器油温85℃～90℃，机油油温55℃～75℃。在过高温度下工作可能使油液变质产生油渣和涂层剥落，这可能是节流口堵塞。当温度升高时，油液的粘性及润滑性都要降低，这将使元件的工作寿命大为缩短。其次，密封件、填料、软管、油滤等都有一定的工作范围。因此，将液压散热控制系统设计在满意的工作温度下能达到热平衡状态是很重要的。

本申请提供下述多个实施例，来实现对工程机械中液压散热控制系统的高效控制，提高液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械处于高效、节能和环保的运行状态。

如下通过多个实施例进行解释说明。图1为本申请实施例提供的一种液压散热控制系统的结构示意图；如图1所示，该液压散热控制系统100包括：液压油箱101、液压油散热器102、压力传感器103、控制单元104、第一背压阀105和回油块106。

其中，101液压油箱包括：第一回油口107和第二回油口108。

具体的，液压油箱101的第二回油口108与液压油散热器102的出油端通过油管连通，在液压油散热器102的进油端设置有压力传感器103，液压油散热器102的进油端通过油管与第一背压阀105的一端相连通。

需要说明的是，回油块106包括：一个进油端，两个出油端。其中，回油块106的进油端用于至少一个液压执行机构109进行回油时流经到回油块106，另外两个出油端用于将输入到回油块106的液压油流入到液压油箱101内，或者通过液压油散热器102对流经液压油散热器102的液压油进行散热处理。

例如，第一背压阀105的另一端与回油块106的第一端连通，回油块106的第二端还与液压油箱的第二回油口108连通，回油块106的第三端还与至少一个液压执行机构的回油输出端连通。

压力传感器103与控制单元104通信连接，用以将压力传感器103采集的液压油散热器102的进油端的压力值传输给控制单元104；控制单元104还与第一背压阀105通信连接，用使得控制单元104可以根据压力值来对第一背压阀105的背压进行有效的调节，能够实现对液压油散热器102进口端压力的控制，进而可以对流经液压油散热器102的油量进行有效的调节，从而提高了液压散热控制系统100的散热效率，有效避免了冬季或极寒地区使用时液压散热控制系统100因油温过低导致液压油散热器开裂故障，或者，夏季油因温过高而不能及时进行散热，影响工程机械的工作效率，从而通过该液压散热控制系统可以保护液压油散热器102以及智能控制散热，保证工程机械充分发挥工作效率。

综上所述，本申请实施例提供一种液压散热控制系统，该系统包括：液压油箱、液压油散热器、压力传感器、控制单元、第一背压阀、回油块；液压油箱的第一回油口与液压油散热器的出油端连通，液压油散热器的进油端设置有压力传感器，进油端还与第一背压阀的一端连通，第一背压阀的另一端连接回油块的第一端连通，回油块的第二端还与液压油箱的第二回油口连通，回油块的第三端还连通至少一个液压执行机构的回油输出端；压力传感器与控制单元通信连接，用以将压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值传输给控制单元；控制单元还与第一背压阀通信连接，用以根据压力值来调节第一背压阀的背压。本申请的方案中，通过在液压散热控制系统中液压油散热器的进油端设置压力传感器，并将压力传感器采集到的液压油散热器进油端的压力值发送给控制单元，使得控制单元可以根据该压力值来调节第一背压阀的背压，实现对液压油散热器进口端压力的控制，进而可以对流经液压油散热器的油量进行有效调节，从而提高了液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械充分发挥工作效率。

在如上所示的液压散热控制系统的基础上，本申请实施例还提供一种液压散热控制系统的可能实现方式，如下通过一个示例进行解释说明。图2为本申请实施例提供的另一种液压散热控制系统的结构示意图；如图2所示，该液压散热控制系统100还包括：第二背压阀201。

可选地，第一背压阀105和第二背压阀201可以是比例背压阀，以便于使得控制单元根据接收的压力值来对第一背压阀105和第二背压阀201的背压进行调节。

其中，回油块106的第二端通过第二背压阀201与第二回油口连通，第二背压阀201还与控制单元104通信连接，这样可以使得控制单元104能够更加高效的对液压油散热器102的进油端的压力进行控制，进一步提高液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械充分发挥工作效率。

图3为本申请实施例提供的又一种液压散热控制系统的结构示意图；如图3所示，基于上述实施例，该液压散热控制系统100还包括：多路阀301；其中，回油块106的第三端与多路阀301的出油端连通，多路阀301的进油端用于与至少一个液压执行机构109的回油输出端连接。

在本实施例中，例如，挖掘机是常见的一种工程机械，主要是用来挖掘泥土、装车、拆迁、凿地、碎石等。其中，挖掘机中的至少一个液压执行机构可以是液压缸，多路阀301可以包括：换向阀，或者其它，在此不做具体限定。换向阀的进油端与液压缸的回油输出端连接，可以通过换向阀控制切换液压缸中液压油的流动方向，进而使得液压缸的活塞杆进行伸出，或者缩回动作，相应的，使挖掘机执行来执行各种动作，可以是行走，或者回转等。但如果挖掘机中的液压系统不能及时散热，导致液压油温过高，使得挖掘机的液压缸执行机构无力及动作滞缓，特别是挖掘力不够，回转困难等。

可以通过本申请提供的液压散热控制系统中的回油块，回油块的第三端与多路阀的出油端连通，换向阀的进油端与液压缸的回油输出端连接，进而使得液压缸中的液压油通过换向阀和回油块回油到液压油散热控制系统，并对液压油进行散热处理，提高挖掘机中液压散热控制系统的散热效率，避免了因液压油的温度过高而加剧元件的磨损，延长了挖掘机的使用寿命。

在上述液压散热控制系统的基础上，本申请实施例还可提供一种应用于上述液压散热控制系统中控制单元的控制方法的实现示例，如下进行示例说明。图4为本申请实施例提供的一种液压散热控制方法的流程示意图；如图4所示，该方法应用于上述实施例提供的液压散热控制系统中的控制单元，该方法包括：

步骤S401、控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值。

具体的，首先，在液压油散热器的进油端设置至少一个压力传感器，并通过该压力传感器来采集液压油散热器进油端的压力值，然后将该压力值发送给控制单元，使得控制单元能够获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值。

步骤S402、控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内。

具体的，可以在控制单元存储预设的压力值范围，使得控制单元在获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值之后，可以根据预设的压力值范围来确定该压力值是否在预设的压力值范围内。

在本实施例中，例如，预设的压力值范围是4Mpa～60Mpa，在某一时刻，通过压力传感器采集到液压油散热器的进油端的压力值是65Mpa，控制单元在获取该压力值65Mpa之后，控制单元可以根据预设的压力值范围是4Mpa～60Mpa确定在该时刻采集的压力值65Mpa不在预设的压力值范围内。

步骤S403、若该压力值不在预设的压力值范围内，则调节第一背压阀的背压。

例如，在上述实施例的基础上，控制单元在确定采集的压力值65Mpa不在预设的压力值范围内之后，则通过控制单元来调节第一背压阀的背压，将第一背压阀的背压调低，使得液压散热器进口端压力保持在正常范围内，实现对液压散热器进口端压力的控制。

可以理解，液压油散热器进口端的压力越高，则流经液压油散热器的油量越少，反之亦然。

也就是说，可以通过对液压油散热器进口端压力的控制，进而能够有效调节流经液压油散热器的油量，从而提高了液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械充分发挥工作效率。

综上所述，本申请实施例提供的液压散热控制方法中，该方法包括：通过控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值；控制单元确定压力值是否在预设的压力值范围内；若压力值不在预设的压力值范围内，则调节第一背压阀的背压。本发明的方案中，通过压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值，并将该压力值发送给控制单元，使得控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内，若不在，则通过控制单元来调节第一背压阀的背压，实现其对液压散热器进口端压力的控制，进而能够有效调节流经液压油散热器的油量，进而提高了液压散热控制系统的散热效率，保证工程机械充分发挥工作效率。

可选地，调节第一背压阀的背压包括：以第一调节方式调节第一背压阀，以第二调节方式调节第二背压阀，第一调节方式和所述第二调节方式为不同的背压调节方式。

例如，在本实施例中，可以通过控制单元对第一背压阀的背压进行调高或者调低，相应的，也可以通过控制单元对第一背压阀的背压进行调高或者调低，在此不做具体限制。

可选地，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值大于预设的压力值范围的上限值，则以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节第二背压阀，包括：

调高第一背压阀的背压，而调低第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第二背压阀回流至液压油箱的第二回油口。

在本实施例中，例如，在冬季或油温极低环境下，液压油的温度较低，粘度大，使得液压油的流动性差导致液压散热器进口压力增大，此时既要快速升温，进入工作状况，又要防止因散热器进口压力过高而导致液压油散热器开裂。

这时，在开启工程机械后，通过设置在液压油散热器进油端的压力传感器，来采集液压油散热器进口端的压力值，并将该压力值发送给控制单元，控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内。

若该压力值不在预设的压力值范围内，在本实施例中，例如，预设的压力值是4Mpa～60Mpa，该压力值是70Mpa，即此时该压力值70Mpa是高于预设的压力值的上限值60Mpa，则通过控制单元调节第一背压阀和第二背压阀的背压，将第一背压阀的背压调高，以及将第二背压阀的背压调低，降低了液压散热器进口端的压力，使得大部分回油块的回油经第二背压阀回流至液压油箱的第二回油口，可以理解，此时流经液压油散热器的液压油的油量会大量的减少，会使得液压油散热器的进油端的压力保持在预设的压力值的上限值以下。

同时由于大部分液压油不流经液压油散热器进行散热处理，使得液压油的温度能够迅速升温，工程机械可以快速进入工作状态，提高了工程机械的机工作效率。

可选地，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值小于预设的压力值范围的下限值，则以第一方式调节第一背压阀，以第二方式调节第二背压阀，包括：

调低第一背压阀的背压，而调高第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第一背压阀流经液压油散热器后回流至液压油箱的第一回油口。

在本实施例中，例如，在夏季或高温环境下，液压油的温度较高，粘度变小，使得液压油的流动性变好，进而导致液压散热器进口端的压力变小。当在工作过程中需要降低油温，提高工程机械的工作效率。

此时，通过设置在液压散热器进口端的压力传感器来采集获取液压油散热器进口端的压力值，并将其传递给控制单元，控制单元确定该压力值是否在预设的压力值的范围内，若该压力值不在预设的压力值范围内，且，该压力值小于预设的压力值范围的下限值，例如，该压力值是3Mpa，即此时该压力值3Mpa是低于预设的压力值的下限值4Mpa，则控制单元调节第一背压阀和第二背压阀的背压，将第一可调背压阀的背压调小，以及将第二背压阀的背压调高，增大了液压油散热器进口端的压力，使得回油块的大部分回油通过第一背压阀流经液压油散热器后回流至液压油箱的第一回油口，可以理解，此时流经液压油散热器的液压油的流量会增多，使液压油散热器进口端的压力保持在预设的压力值的下限值以上。

同时，由于大部分液压油都会流经液压油散热器进行散热处理，并通过液压油散热器对流经的液压油进行散热处理，从而使得液压油的温度迅速降低，使得液压油的温度保持在最佳状态，工程机械充分发挥工作效率。

例如，工程机械的最佳热平衡参数如下：柴油机水温75℃～95℃，液压油温55℃～75℃，变矩器油温85℃～90℃，机油油温55℃～75℃。

可选地，当通过压力传感器采集到的液压散热器进口端的压力值在预设的压力值的范围内时，控制单元不对第一背压阀的背压和第二背压阀的背压进行调节，保持现状不变。

综上所述，在本申请提供的实施例中，通过控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内中，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值大于预设的压力值范围的上限值，则以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节第二背压阀，包括：调高第一背压阀的背压，而调低第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第二背压阀回流至液压油箱的第二回油口。这样可以有效避免在低温状态下，工程机械工作时，液压油散热器进油口的压力值因超过预设的压力值的范围，导致液压油散热器开裂的情况，有效的保护了液压油散热器，以及还可以有效解决冬季或极寒地区，热机时间长、工程机械进入正常工作状态慢的问题，使得工程机械可以快速热机进入工作状况，提高了工程机械的工作效率。

另外，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值小于预设的压力值范围的下限值，则以第一方式调节第一背压阀，以第二方式调节第二背压阀，包括：调低第一背压阀的背压，而调高第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第一背压阀流经液压油散热器后回流至液压油箱的第一回油口。这样能够有效的对液压油的温度进行调节，使液压油的温度保持在最佳范围内，并保证工程机械充分发挥工作效率。

图5为本申请实施例提供的一种液压散热控制装置，包括：获取模块501、计算模块502以及控制模块503。

获取模块501，用于控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值；

计算模块502，用于控制单元确定该压力值是否在预设的压力值范围内；

控制模块503，用于若该压力值不在预设的压力值范围内，则调节第一背压阀的背压。

可选地，控制模块503，用于以第一调节方式调节第一背压阀，以第二调节方式调节第二背压阀，第一调节方式和第二调节方式为不同的背压调节方式。

可选地，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值大于预设的压力值范围的上限值，则控制模块503，具体用于调高第一背压阀的背压，而调低第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第二背压阀回流至液压油箱的第二回油口。

可选地，若压力值不在预设的压力值范围内，且，压力值小于预设的压力值范围的下限值，则控制模块503，还用于调低第一背压阀的背压，而调高第二背压阀的背压，使得回油块的回油通过第一背压阀流经液压油散热器后回流至液压油箱的第一回油口。

上述装置用于执行前述实施例提供的液压散热控制方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图6为本申请实施例提供的一种液压散热控制设备的结构示意图；该液压散热控制设备可以集成于控制设备或者控制设备的芯片，该控制设备可以是上述液压散热控制系统中的控制单元。

该设备包括：处理器601、存储器602。

存储器602用于存储程序，处理器601调用存储器602存储的程序，其中，存储器602存储有处理器可执行的计算机程序，处理器601执行计算机程序时实现上述实施例所提供的任一项的液压散热控制方法，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供了一种工程机械，包括：上述第一方面所提供的任一所述的液压散热系统，以及至少一个液压执行机构；其中，液压散热系统中的多路阀的进油端与至少一个液压执行机构的回油输出端。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种液压散热控制系统，其特征在于，所述液压散热控制系统包括：液压油箱、液压油散热器、压力传感器、控制单元、第一背压阀、回油块；

所述液压油箱的第一回油口与所述液压油散热器的出油端连通，所述液压油散热器的进油端设置有所述压力传感器，所述进油端还与所述第一背压阀的一端连通，所述第一背压阀的另一端与所述回油块的第一端连通，所述回油块的第二端还与所述液压油箱的第二回油口连通，所述回油块的第三端还连通至少一个液压执行机构的回油输出端；

所述压力传感器与所述控制单元通信连接，用以将所述压力传感器采集的所述液压油散热器的进油端的压力值传输给所述控制单元；所述控制单元还与所述第一背压阀通信连接，用以根据所述压力值来调节所述第一背压阀的背压。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压散热控制系统还包括：第二背压阀；所述回油块的第二端通过所述第二背压阀与所述第二回油口连通；所述第二背压阀还与所述控制单元通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述液压散热控制系统还包括：多路阀；所述回油块的第三端与所述多路阀的出油端连通，所述多路阀的进油端用于与所述至少一个液压执行机构的回油输出端连接。

4.一种液压散热控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-3任一所述的液压散热控制系统中的控制单元，所述方法包括：

所述控制单元获取所述压力传感器采集的所述液压油散热器的进油端的压力值；

所述控制单元确定所述压力值是否在预设的压力值范围内；

若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，则调节所述第一背压阀的背压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一背压阀的背压包括：

以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节所述第二背压阀，所述第一调节方式和所述第二调节方式为不同的背压调节方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，且，所述压力值大于所述预设的压力值范围的上限值，则所述以第一调节方式调节所述第一背压阀，以第二调节方式调节所述第二背压阀，包括：

调高所述第一背压阀的背压，而调低所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第二背压阀回流至所述液压油箱的第二回油口。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述压力值不在所述预设的压力值范围内，且，所述压力值小于所述预设的压力值范围的下限值，则所述以第一方式调节所述第一背压阀，以第二方式调节所述第二背压阀，包括：

调低所述第一背压阀的背压，而调高所述第二背压阀的背压，使得所述回油块的回油通过所述第一背压阀流经所述液压油散热器后回流至所述液压油箱的第一回油口。

8.一种液压散热控制装置，其特征在于，包括：获取模块、计算模块以及控制模块；

所述获取模块，用于控制单元获取压力传感器采集的液压油散热器的进油端的压力值；

所述计算模块，用于所述控制单元确定所述压力值是否在预设的压力值范围内；

所述控制模块，用于若所述压力值不在所述压力值范围内，则调节第一背压阀的背压。

9.一种液压散热控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求4-7任一项所述的液压散热控制方法。

10.一种工程机械，其特征在于，包括：上述权利要求1-3中任一所述的液压散热控制系统，以及至少一个液压执行机构；其中，所述液压散热控制系统中的所述多路阀的进油端与所述至少一个液压执行机构的回油输出端连接。

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