CN111517209B - 板件吊挂装置及其夹持臂 - Google Patents

板件吊挂装置及其夹持臂 Download PDF

Info

Publication number
CN111517209B
CN111517209B CN201910138531.XA CN201910138531A CN111517209B CN 111517209 B CN111517209 B CN 111517209B CN 201910138531 A CN201910138531 A CN 201910138531A CN 111517209 B CN111517209 B CN 111517209B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
clamp
arm
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910138531.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111517209A (zh
Inventor
陈安顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Group Up Industrial Co ltd
Original Assignee
Group Up Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Group Up Industrial Co ltd filed Critical Group Up Industrial Co ltd
Publication of CN111517209A publication Critical patent/CN111517209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111517209B publication Critical patent/CN111517209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

本发明公开一种板件吊挂装置及其夹持臂。所述板件吊挂装置包含一横杆以及彼此间隔地悬吊于所述横杆的两个夹持臂。每个所述夹持臂包含有一夹具及两个限位件,并且两个所述夹持臂的所述夹具共同定义有一预定平面。两个所述夹持臂的所述夹具能用以夹持一板件,并使所述板件位于所述预定平面上。在每个所述夹持臂中,两个所述限位件分别位于所述预定平面的相反两侧,并且当所述夹具夹持于所述板件时,两个所述限位件的至少其中之一与所述板件之间留有一间隙,用以限制所述板件相对于所述预定平面的一晃动角度。

Description

板件吊挂装置及其夹持臂
技术领域
本发明涉及一种吊挂装置,尤其涉及一种板件吊挂装置及其夹持臂。
背景技术
现有吊挂装置所需要吊挂的板件(如:电路板)尺寸愈来愈多样化,但现有吊挂装置已逐渐无法稳定地吊挂尺寸越来越多或越来越薄的板件。举例来说,当现有吊挂装置在吊挂板件时,板件易受到外力(如:风力)影响而相对于现有吊挂装置产生晃动的情形,而尺寸越大的板件所产生的晃动角度越大,尺寸越薄的板件受到相同的外力会产生越大晃动,晃动会使板件产生过多的变形,进而可能产生板件损坏的问题。
于是,本发明人认为上述缺陷可改善,于是潜心研究并配合科学原理的运用,终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。
发明内容
本发明实施例在于提供一种板件吊挂装置及其夹持臂,能有效地改善现有吊挂装置所可能产生的缺陷。
本发明实施例公开一种板件吊挂装置,包括:一横杆;两个夹持臂,彼此间隔地悬吊于所述横杆,并且每个所述夹持臂包含有一夹具及两个限位件;其中,两个所述夹持臂的所述夹具共同定义有一预定平面,并且两个所述夹持臂的所述夹具能用以夹持一板件,并使所述板件位于所述预定平面上;其中,于每个所述夹持臂中,两个所述限位件分别位于所述预定平面的相反两侧,并且当所述夹具夹持于所述板件时,两个所述限位件的至少其中之一与所述板件之间留有一间隙,用以限制所述板件相对于所述预定平面的一晃动角度。
优选地,每个所述夹持臂包含有安装于所述横杆的一臂体;在每个所述夹持臂中,所述夹具固定于所述臂体,并且所述夹具包含有位于所述臂体内侧的一夹持部以及能用来操控所述夹持部的一操控部;其中,两个所述夹持臂的所述操控部能被操作,以使两个所述夹持部能夹持所述板件。
优选地,在每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别可分离地安装于所述夹持部的所述固定端与所述活动端。
优选地,在每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别一体成形于所述夹持部的所述固定端与所述活动端。
优选地,在每个所述夹持臂中,所述活动端可分离地顶抵于所述固定端,并且两个所述限位件相隔有一间隙。
优选地,在每个所述夹持臂中,所述臂体包含有:一枢接部,以所述横杆的一轴向作为一旋转轴心而枢设于所述横杆;一承载部,自所述枢接部沿垂直所述轴向的一方向延伸而形成,并且所述夹具安装于所述承载部;一抵靠部,自所述承载部沿所述轴向延伸所形成,并且所述抵靠部沿所述轴向抵靠于所述横杆。
优选地,在每个所述夹持臂中,两个所述限位件连接于所述承载部。
优选地,两个所述夹持部相对于所述横杆的距离皆相等,并且两个所述夹持部彼此相向设置,而两个所述操控部分别位于两个所述臂体彼此远离的外侧。
优选地,在每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别位于所述固定端与所述活动端的正下方或正上方。
本发明实施例也公开一种板件吊挂装置的夹持臂,包括:一臂体;一夹具,固定于所述臂体、并定义有一预定平面;其中,所述夹具包含有位于所述臂体内侧的一夹持部以及能用来操控所述夹持部的一操控部;所述操控部能被操作,以使所述夹持部用以夹持一板件;两个限位件,配置于所述臂体或所述夹持部,并且两个所述限位件分别位于所述预定平面的相反两侧,并且当所述夹持部夹持于所述板件时,两个所述限位件的至少其中之一与所述板件之间留有一间隙,用以限制所述板件相对于所述预定平面的一晃动角度。
综上所述,本发明实施例所公开的板件吊挂装置及其夹持臂,能通过于板件所在的预定平面的相反两侧各设有至少一个定位件,据以有效地限制所述板件相对于预定平面的晃动角度,进而避免板件所产生的晃动角度过大而产生损坏。
为能更进一步了解本发明的特征及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,但是此等说明与附图仅用来说明本发明,而非对本发明的保护范围作任何的限制。
附图说明
图1为本发明实施例一的板件吊挂装置的立体示意图。
图2为图1另一视角的立体示意图。
图3为图1中的板件吊挂装置用来夹持板件的立体示意图。
图4为图1的局部分解示意图。
图5为图1沿剖线V-V的剖视示意图。
图6为图3沿剖线VI-VI的剖视示意图。
图7为图1另一态样的局部分解示意图。
图8为本发明实施例二的板件吊挂装置的立体示意图。
图9为图8另一视角的立体示意图。
图10为图8沿剖线X-X的剖视示意图。
图11为图8中的板件吊挂装置用来夹持板件的剖视示意图。
图12为本发明实施例三的板件吊挂装置的立体示意图。
图13为图12沿剖线XIII-XIII的剖视示意图。
图14为图12中的板件吊挂装置用来夹持板件的剖视示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图14,其为本发明的实施例,需先说明的是,本实施例对应附图所提及的相关数量与外型,仅用来具体地说明本发明的实施方式,以便于了解本发明的内容,而非用来局限本发明的保护范围。
[实施例一]
请参阅图1至图7所示,其为本发明的实施例一。如图1至图3所示,本实施例公开一种板件吊挂装置1000,其能用来可分离地悬挂一板件B,以利于输送上述板件B或是利于板件B进行相关的加工流程。换个角度来说,未能固持板件使其呈悬挂状的任何装置则不是本实施例所指的板件吊挂装置1000。其中,所述板件B于本实施例中是以一电路板来说明,但本发明不受限于此。
如图1和图4所示,所述板件吊挂装置1000包含有一横杆200以及彼此间隔地悬吊于所述横杆200的两个夹持臂100。其中,所述横杆200呈细长状结构且其中心轴线C定义有一轴向,上述横杆200的两端可以被固定于一外部构件(图中未示出)上,以使所述横杆200能够位于一预定高度位置上。再者,所述夹持臂100于本实施例是以搭配于上述横杆200来说明,但于本发明未绘示的其他实施例中,所述夹持臂100也可以是单独地运用或是搭配其他构件使用。
如图4至图6所示,每个夹持臂100包含有安装于所述横杆200的一臂体1、固定于所述臂体1的一夹具2、及两个限位件3。其中,两个夹持臂100的夹具2共同定义有一预定平面P(或者,每个夹具2定义有一预定平面P,而两个夹具2所定义的预定平面P彼此重叠),并且所述两个限位件3分别位于所述预定平面P的相反两侧。
其中,所述预定平面P于本实施例中较佳是与上述横杆200的中心轴线C相隔有一距离(也就是,所述预定平面P与中心轴线C呈偏移设置),但本发明不受限于此。再者,上述两个夹持臂100的夹具2能用以夹持所述板件B,并使所述板件B位于该预定平面P上,而上述两个限位件3的至少其中之一与所述板件B之间留有一间隙,用以限制所述板件B相对于所述预定平面P的一晃动角度。
需先说明的是,本实施例的两个夹持臂100是大致呈镜像对称设置,所以为了便于理解,以下将先说明单个夹持臂100的具体构造,而后再适时说明两个夹持臂100之间的搭配应用。然而,在本发明未绘示的其他实施例中,两个夹持臂100也可以是非为镜像对称设置、或是存在结构差异。
如图4至图6所示,所述臂体1呈长形且大致垂直于所述横杆200,上述臂体1于本实施例中包含有一枢接部11、自枢接部11延伸的一承载部12、及相连于承载部12的一抵靠部13。其中,所述枢接部11是以横杆200的轴向(或中心轴线C)作为一旋转轴心而枢设于所述横杆200;而于本实施例中,枢接部11是以一圆孔111套设于上述横杆200。所述承载部12是与枢接部11为一体成形的长形片体,并且承载部12是自所述枢接部11沿垂直所述轴向(或中心轴线C)的一方向延伸而形成。
再者,所述抵靠部13为垂直地相连于承载部12的长形片体,并且上述抵靠部13的长度于本实施例中大致等同于承载部12的长度,而抵靠部13的顶缘大致切齐于枢接部11的局部圆孔111。换个角度来说,上述抵靠部13是自所述承载部12沿所述轴向延伸所形成,并且所述抵靠部13(的顶缘)沿所述轴向抵靠于所述横杆200,据以使臂体1能稳定地以上述轴向(或中心轴线C)为旋转轴心而相对于横杆200旋转,也就是,所述臂体1不会相对于横杆200晃动。
所述夹具2固定于臂体1,并且本实施例的夹具2是安装于上述臂体1的承载部12(的底部区块)。其中,所述夹具2包含有位于上述臂体1内侧的一夹持部21以及能用来操控所述夹持部21的一操控部22,并且所述夹持部21包含有一固定端211及连动于所述操控部22的一活动端212。所述固定端211邻近于上述臂体1的抵靠部13,而活动端212远离臂体1的抵靠部13,并且所述活动端212能朝远离上述固定端211的一方向转动。
进一步地说,所述操控部22于本实施例中包含分别相连于活动端212与固定端211的两个片体221及夹持于上述两个片体221之间的一扭力弹簧222,并且夹持部21的活动端212通过扭力弹簧222所提供的力量而顶抵于固定端211,但本发明不受限于此。
所述两个限位件3分别可分离地安装于所述夹持部21的固定端211与活动端212,并且上述两个限位件3分别位于所述固定端211与活动端212的正下方。其中,每个限位件3与夹持部21之间的安装方式与相对应位置可依据设计需求而加以调整变化,并不受限于本实施例所载。
举例来说,如图7所示,上述两个限位件3也可以是分别可分离地安装于所述夹持部21的固定端211与活动端212的正上方;或者,在本发明未绘示的其他实施例中,所述夹持部21的固定端211的正上方与正下方各安装有一个限位件3,而所述活动端212的正上方与正下方也各安装有一个限位件3。
再者,如图4至图6所示,所述每个限位件3于本实施例中呈长形(如:圆柱)且大致垂直于横杆200的中心轴线C,而每个限位件3的长度可以是大致等同于活动端212(或固定端211)的长度,并且上述两个限位件3之间的距离略大于所述夹持部21的固定端211与活动端212之间的距离,但本发明不以此为限。
也就是说,所述夹持部21在对板件B进行夹持时,两个限位件3之间的距离设计能使其不会影响上述夹持部21的夹持作业。换个角度来说,本实施例的夹持臂100是排除两个限位件3之间的距离等于所述夹持部21的固定端211与活动端212之间的距离的态样。
以上为本实施例单个夹持臂100的结构说明,以下将接着介绍本实施例两个夹持臂100之间的连结关系。如图1至图3所示,上述两个夹持臂100的夹持部21相对于所述横杆200的距离皆相等,并且所述两个夹持部21(沿平行所述轴向的一方向)彼此相向设置,而所述两个操控部22分别位于两个臂体1彼此远离的外侧,据以便于使用者操作。
所述两个臂体1可以通过其枢接部11而沿着所述轴向(或中心轴线C)相对地移动,以使两个夹持臂100之间的距离能够被调整,进而能用来夹持不同尺寸的板件B,但本发明不受限于此。再者,所述两个夹持臂100的操控部22能被操作,以使两个夹持部21能夹持所述板件B,而两个限位件3较佳是能使所述板件B相对于所述预定平面P的晃动角度不大于5度,但本发明不受限于此。举例来说,在本发明未绘示的其他实施例中,所述晃动角度也可以依据设计需求而加以调整变化。
另,改由单个夹持臂100的角度来看,所述操控部22能被操作,以使所述夹持部21夹持板件B,并利于使所述板件B位于预定平面P上,并且两个限位件3的至少其中之一与所述板件B之间留有间隙,用以限制所述板件B相对于所述预定平面P的晃动角度。
[实施例二]
如图8至图11所示,其为本发明的实施例二,本实施例类似于上述实施例一,所以两个实施例的相同处不再加以赘述,而本实施例相对于实施例一的差异大致说明如下:
在本实施例的每个夹持臂100中,所述两个限位件3分别一体成形于夹持部21的固定端211与活动端212,并且所述活动端212可分离地顶抵于所述固定端211,并且上述两个限位件3相隔有一间隙。进一步地说,所述任一个限位件3是由固定端211(或活动端212)沿垂直于所述轴向的一方向延伸所形成,并且固定端211及其相对应的限位件3内缘大致呈共平面,而活动端212及其相对应的限位件3内缘则形成有一高度差。于本实施例中,所述活动端212突伸出其相对应的限位件3,以形成上述高度差。
再者,所述任一个限位件3于本实施例中是自固定端211(或活动端212)同时朝向正上方及正下方延伸所形成来说明,但本发明不受限于此。举例来说,在本发明未绘示的其他实施例中,所述限位件3也可以是自固定端211(或活动端212)仅朝向正上方或正下方延伸所形成。
[实施例三]
如图12至图14所示,其为本发明的实施例三,本实施例类似于上述实施例一,所以两个实施例的相同处不再加以赘述,而本实施例相对于实施例一的差异大致说明如下:
在本实施例的每个夹持臂100中,所述两个限位件3连接于所述臂体1的承载部12,而每个限位件3与承载部12的连接方式可以是一体成形或可分离地拆装,本发明在此不加以限制。再者,在本实施例的每个夹持臂100中,所述夹具2是固定于承载部12的大致中央处,而两个限位件3是连接于承载部12的底部区块,并且两个限位件3大致位于所述夹持部21的固定端211与活动端212的正下方。
此外,依据上述实施例一至实施例三所载,可得知:在本发明的每个夹持臂100中,两个限位件3可以视设计需求而配置于所述臂体1或所述夹持部21,并且每个限位件3与相对应的臂体1(或夹持部21)之间的配合方式也可以依据设计需求而加以调整变化(如:一体成形或可分离地拆装),本发明在此不加以限制。
[本发明实施例的技术效果]
综上所述,本发明实施例所公开的板件吊挂装置及其夹持臂,能通过于板件所在的预定平面的相反两侧各设有至少一个定位件,据以有效地限制所述板件相对于预定平面的晃动角度,进而避免板件所产生的晃动角度过大而产生损坏。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例,并非因此局限本发明的专利范围,所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化,均包含于本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种板件吊挂装置,其特征在于,所述板件吊挂装置包括:
一横杆;以及
两个夹持臂,彼此间隔地悬吊于所述横杆,并且每个所述夹持臂包含有一夹具及两个限位件;其中,两个所述夹持臂的所述夹具共同定义有一预定平面,并且两个所述夹持臂的所述夹具能用以夹持一板件,并使所述板件位于所述预定平面上;
其中,于每个所述夹持臂中,两个所述限位件分别位于所述预定平面的相反两侧,并且当所述夹具夹持于所述板件时,两个所述限位件的至少其中之一与所述板件之间留有一间隙,用以限制所述板件相对于所述预定平面的一晃动角度。
2.依据权利要求1所述的板件吊挂装置,其特征在于,每个所述夹持臂包含有安装于所述横杆的一臂体;于每个所述夹持臂中,所述夹具固定于所述臂体,并且所述夹具包含有位于所述臂体内侧的一夹持部以及能用来操控所述夹持部的一操控部;其中,两个所述夹持臂的所述操控部能被操作,以使两个所述夹持部能夹持所述板件。
3.依据权利要求2所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别可分离地安装于所述夹持部的所述固定端与所述活动端。
4.依据权利要求2所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别一体成形于所述夹持部的所述固定端与所述活动端。
5.依据权利要求4所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,所述活动端可分离地顶抵于所述固定端,并且两个所述限位件相隔有一间隙。
6.依据权利要求2所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,所述臂体包含有:
一枢接部,以所述横杆的一轴向作为一旋转轴心而枢设于所述横杆;
一承载部,自所述枢接部沿垂直所述轴向的一方向延伸而形成,并且所述夹具安装于所述承载部;及
一抵靠部,自所述承载部沿所述轴向延伸所形成,并且所述抵靠部沿所述轴向抵靠于所述横杆。
7.依据权利要求6所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,两个所述限位件连接于所述承载部。
8.依据权利要求2所述的板件吊挂装置,其特征在于,两个所述夹持部相对于所述横杆的距离皆相等,并且两个所述夹持部彼此相向设置,而两个所述操控部分别位于两个所述臂体彼此远离的外侧。
9.依据权利要求2所述的板件吊挂装置,其特征在于,于每个所述夹持臂中,所述夹持部包含有一固定端及连动于所述操控部的一活动端,并且两个所述限位件分别位于所述固定端与所述活动端的正下方或正上方。
10.一种板件吊挂装置的夹持臂,其特征在于,所述板件吊挂装置的夹持臂包括:
一臂体;
一夹具,固定于所述臂体、并定义有一预定平面;其中,所述夹具包含有位于所述臂体内侧的一夹持部以及能用来操控所述夹持部的一操控部;所述操控部能被操作,以使所述夹持部用以夹持一板件;以及
两个限位件,配置于所述臂体或所述夹持部,并且两个所述限位件分别位于所述预定平面的相反两侧,并且当所述夹持部夹持于所述板件时,两个所述限位件的至少其中之一与所述板件之间留有一间隙,用以限制所述板件相对于所述预定平面的一晃动角度。
CN201910138531.XA 2019-02-01 2019-02-25 板件吊挂装置及其夹持臂 Active CN111517209B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108104063A TWI699144B (zh) 2019-02-01 2019-02-01 板件吊掛裝置及其夾持臂
TW108104063 2019-02-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111517209A CN111517209A (zh) 2020-08-11
CN111517209B true CN111517209B (zh) 2021-10-22

Family

ID=68953587

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920243935.0U Withdrawn - After Issue CN209872142U (zh) 2019-02-01 2019-02-25 板件吊挂装置及其夹持臂
CN201910138531.XA Active CN111517209B (zh) 2019-02-01 2019-02-25 板件吊挂装置及其夹持臂

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920243935.0U Withdrawn - After Issue CN209872142U (zh) 2019-02-01 2019-02-25 板件吊挂装置及其夹持臂

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN209872142U (zh)
TW (1) TWI699144B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI699144B (zh) * 2019-02-01 2020-07-11 群翊工業股份有限公司 板件吊掛裝置及其夾持臂

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2290170Y (zh) * 1997-03-14 1998-09-02 华通电脑股份有限公司 电路板垂直输送装置的夹持装置
CN2486563Y (zh) * 2001-06-26 2002-04-17 竞铭机械股份有限公司 电镀挂架
CN203219619U (zh) * 2013-05-03 2013-09-25 扬博科技股份有限公司 用于电路板的夹持治具
CN203313526U (zh) * 2013-06-05 2013-11-27 群翊工业股份有限公司 框架式薄型电路板板架
CN106915174A (zh) * 2015-11-27 2017-07-04 普乐士株式会社 夹子
CN209872142U (zh) * 2019-02-01 2019-12-31 群翊工业股份有限公司 板件吊挂装置及其夹持臂

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS557577Y2 (zh) * 1977-03-24 1980-02-20
TWM463021U (zh) * 2013-03-14 2013-10-01 群翊工業股份有限公司 框架式薄型電路板板架
CN205347614U (zh) * 2016-01-28 2016-06-29 惠州市三强线路有限公司 一种电镀线pcb薄板电镀辅具
TWM578492U (zh) * 2019-02-01 2019-05-21 群翊工業股份有限公司 Plate hanging device and clamping arm thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2290170Y (zh) * 1997-03-14 1998-09-02 华通电脑股份有限公司 电路板垂直输送装置的夹持装置
CN2486563Y (zh) * 2001-06-26 2002-04-17 竞铭机械股份有限公司 电镀挂架
CN203219619U (zh) * 2013-05-03 2013-09-25 扬博科技股份有限公司 用于电路板的夹持治具
CN203313526U (zh) * 2013-06-05 2013-11-27 群翊工业股份有限公司 框架式薄型电路板板架
CN106915174A (zh) * 2015-11-27 2017-07-04 普乐士株式会社 夹子
CN209872142U (zh) * 2019-02-01 2019-12-31 群翊工业股份有限公司 板件吊挂装置及其夹持臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN209872142U (zh) 2019-12-31
TWI699144B (zh) 2020-07-11
CN111517209A (zh) 2020-08-11
TW202031103A (zh) 2020-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5337875A (en) Roller type material rack
CN102422337B (zh) 悬吊装置
CN1292174C (zh) 带弹簧钳夹的吸盘装置
CN111517209B (zh) 板件吊挂装置及其夹持臂
CN106808489B (zh) 夹爪机构
KR930006265A (ko) 장착 브래킷과 이를 구비하는 캐리어
ES2368891T3 (es) Dispositivo de agarre para la manipulación de un producto de consumo, en particular cajas de huevos.
US20220373126A1 (en) Articulated structure and suspension arm stand having the same
WO2016208265A1 (ja) ルーフボックスのクランプ装置
TWM578492U (zh) Plate hanging device and clamping arm thereof
CN106917815B (zh) 转轴机构和电子设备
US4195942A (en) Lattice construction and connecting device therefor
CN209871712U (zh) 简易型盒子夹持器
KR200483134Y1 (ko) 차량용 스마트폰 거치대
CN208483754U (zh) 夹持装置
KR20150098013A (ko) 금속소재 절단기
WO2019037363A1 (zh) 机器人连接臂及具有其的机器人
CN215100522U (zh) 一种夹取翻转机构、搬运装置及生产制造设备
KR960006115B1 (ko) 장척물의 파지 매달음 장치
TWM590840U (zh) 可調式限位機構及固定裝置
US11850734B2 (en) Gripper device
US20060284359A1 (en) Clamp
KR102173202B1 (ko) 롱암그리퍼
CN211729061U (zh) 一种机器人组装用多方位旋转定位平台
JPH0634154Y2 (ja) ハンギングホルダー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant