CN211729061U - 一种机器人组装用多方位旋转定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人组装用多方位旋转定位平台，包括支撑台，所述支撑台的下侧固定连接有底座，所述支撑台的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台，所述转台的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽，所述支撑台的外侧安装有用于配合卡槽对转台进行位置卡定的卡齿部件，所述支撑台与所述转台之间设置有挡尘结构，通过转台外侧边沿设置有的角度标识槽可以实现对转台的角度进行确定，卡齿部件配合卡槽便于对转台旋转后的位置卡定，转动握柄便于对转台的角度进行转动调节，第一轴承和第二轴承配合便于对转台的转动支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机器人组装用多方位旋转定位平台。
背景技术
随着工业装备技术的快速发展，各种工业装备零部件已广泛应用于工业设施的方方面面，旋转平台是机器人及自动化设备当中不可或缺的基础部件之一，但是现有使用的旋转定位平台操作不便，无法实现对转台角度进行确定，不便于对转台旋转后的位置卡定。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人组装用多方位旋转定位平台，具有可以实现对转台角度进行确定，便于对转台旋转后的位置卡定等优点，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种机器人组装用多方位旋转定位平台，包括支撑台，所述支撑台的下侧固定连接有底座，所述支撑台的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台，所述转台的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽，所述支撑台的外侧安装有用于配合卡槽对转台进行位置卡定的卡齿部件，所述支撑台与所述转台之间设置有挡尘结构。
作为优选，所述卡齿部件包括转杆，所述转杆的下端通过铰接座铰接连接至支撑台上，所述转杆的上端固定连接有用于配合卡槽的卡齿，所述转杆的中部与支撑台之间通过拉力弹簧彼此连接。在拉力弹簧位于最小行程时，卡齿卡接在卡槽内，实现对转台的卡定。
作为优选，所述拉力弹簧固定安装在支撑台对应位置开设有的嵌槽内。
作为优选，所述转杆的外部一侧固定设置有把手。
作为优选，所述转台的下侧固定连接有与其共中轴线的转轴，所述转轴的下端转动连接至支撑台上侧开设有的转槽内，所述转轴的外侧与转槽内侧壁之间设置有第一轴承，所述转轴的底部与转槽内部底面之间设置有第二轴承。
作为优选，所述挡尘结构包括与转轴共中轴线的回转挡板，所述回转挡板的下侧固定连接至支撑台上表面，所述回转挡板的上侧延伸至转台下侧开设有的回转凹槽内。
作为优选，所述底座的外侧边沿开设有两个以上安装孔。
作为优选，所述转动握柄通过连接肋与转台彼此固定连接。
有益效果在于：通过转台外侧边沿设置有的角度标识槽可以实现对转台的角度进行确定，卡齿部件配合卡槽便于对转台旋转后的位置卡定，转动握柄便于对转台的角度进行转动调节，第一轴承和第二轴承配合便于对转台的转动支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型图1的左视图；
图3是本实用新型图1的A-A剖面图；
图4是本实用新型图1的B-B剖面图；
图5是本实用新型图1的立体图；
附图标记说明如下：1、支撑台；2、底座；3、转台；4、卡齿部件；4a、转杆；4b、拉力弹簧；4c、把手；4d、卡齿；4e、铰接座；5、回转挡板；6、卡槽；7、角度标识槽；8、转动握柄；9、回转凹槽；10、第一轴承；11、转轴；12、嵌槽；13、第二轴承；14、转槽；15、安装孔；16、连接肋。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种机器人组装用多方位旋转定位平台，包括支撑台1，支撑台1的下侧固定连接有底座2，支撑台1的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台3，转台3的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽7，作为优选，角度标识槽7设置有72个，每个角度标识槽7之间夹角呈5°，支撑台1的外侧安装有用于配合卡槽6对转台3进行位置卡定的卡齿部件4，支撑台1与转台3之间设置有挡尘结构。
卡齿部件4包括转杆4a，转杆4a的下端通过铰接座4e铰接连接至支撑台1上，转杆4a的上端固定连接有用于配合卡槽6的卡齿4d，转杆4a的中部与支撑台1之间通过拉力弹簧4b彼此连接。在拉力弹簧4b位于最小行程时，卡齿4d卡接在卡槽6内，实现对转台3的卡定。
拉力弹簧4b固定安装在支撑台1对应位置开设有的嵌槽12内。
转杆4a的外部一侧固定设置有把手4c。
转台3的下侧固定连接有与其共中轴线的转轴11，转轴11的下端转动连接至支撑台1上侧开设有的转槽14内，转轴11的外侧与转槽14内侧壁之间设置有第一轴承10，转轴11的底部与转槽14内部底面之间设置有第二轴承13。
挡尘结构包括与转轴11共中轴线的回转挡板5，回转挡板5的下侧固定连接至支撑台1上表面，回转挡板5的上侧延伸至转台3下侧开设有的回转凹槽9内。
底座2的外侧边沿开设有两个以上安装孔15。
转动握柄8通过连接肋16与转台3彼此固定连接。
采用上述结构，向外拉动把手4c通过转杆4a下端设置有的铰接座4e转动一定的角度，此时拉力弹簧4b受到拉动，处于拉伸状态，对转杆4a有一个朝向支撑台1的拉力，从而使得转杆4a上端设置有的卡齿4d与转台3外侧开设有的卡槽6分离，握持转动握柄8对转台3进行转动一定的角度，通过角度标识槽7对转动角度进行确定，转动角度后，松开把手4c，转杆4a在拉力弹簧4b的拉动下复位，使得卡齿4d与卡槽6配合对转台3进行卡位固定。
本实用新型有益效果在于：通过转台3外侧边沿设置有的角度标识槽7可以实现对转台3的角度进行确定，卡齿部件4配合卡槽6便于对转台3旋转后的位置卡定，转动握柄8便于对转台3的角度进行转动调节，第一轴承10和第二轴承13配合便于对转台3的转动支撑。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的下侧固定连接有底座(2)，所述支撑台(1)的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台(3)，所述转台(3)的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽(7)，所述支撑台(1)的外侧安装有用于配合卡槽(6)对转台(3)进行位置卡定的卡齿部件(4)，所述支撑台(1)与所述转台(3)之间设置有挡尘结构。
2.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述卡齿部件(4)包括转杆(4a)，所述转杆(4a)的下端通过铰接座(4e)铰接连接至支撑台(1)上，所述转杆(4a)的上端固定连接有用于配合卡槽(6)的卡齿(4d)，所述转杆(4a)的中部与支撑台(1)之间通过拉力弹簧(4b)彼此连接。
3.根据权利要求2所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述拉力弹簧(4b)固定安装在支撑台(1)对应位置开设有的嵌槽(12)内。
4.根据权利要求2所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述转杆(4a)的外部一侧固定设置有把手(4c)。
5.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述转台(3)的下侧固定连接有与其共中轴线的转轴(11)，所述转轴(11)的下端转动连接至支撑台(1)上侧开设有的转槽(14)内，所述转轴(11)的外侧与转槽(14)内侧壁之间设置有第一轴承(10)，所述转轴(11)的底部与转槽(14)内部底面之间设置有第二轴承(13)。
6.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述挡尘结构包括与转轴(11)共中轴线的回转挡板(5)，所述回转挡板(5)的下侧固定连接至支撑台(1)上表面，所述回转挡板(5)的上侧延伸至转台(3)下侧开设有的回转凹槽(9)内。
7.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台，其特征在于：所述底座(2)的外侧边沿开设有两个以上安装孔(15)。
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2019
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