CN111516905A - 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 - Google Patents
一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111516905A CN111516905A CN201910107818.6A CN201910107818A CN111516905A CN 111516905 A CN111516905 A CN 111516905A CN 201910107818 A CN201910107818 A CN 201910107818A CN 111516905 A CN111516905 A CN 111516905A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medium
- mars
- unit
- flying
- flying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 36
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract description 5
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 abstract description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000007800 oxidant agent Substances 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- -1 gravel Substances 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/105—Space science
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
- B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种在火星上的飞行方法与火星飞行装置。该方法采用火星表面的介质与介质加速单元；在电力作用下，介质加速单元工作，输送介质到介质加速单元，介质在介质加速单元被加速后脱离介质加速单元，由于动量守恒产生反作用力，该反作用力克服火星引力，带动负载起飞。该方法新颖独特，适用于由于无大气而无法借助大气浮力进行飞行的火星环境，突破了火星形貌对科学考察的障碍，可拓展人类对火星的探测、考察、开拓能力。
Description
技术领域
本发明属于飞行技术领域，尤其涉及一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置。
背景技术
与存在致密大气层的地球不同，火星表面大气层很稀薄，无法很好地借助大气浮力在火星进行飞行运动。
目前，火星的着陆、返回主要依靠火箭原理，即，由飞行器自带反应物质，通过化学反应产生介质冲量，克服引力约束。但由于火箭燃料有限，很难在火星环境长时间使用火箭燃料。其它的推进手段，如电推进、等离子体推进等，尚需要较大的辅助能源、结构和介质消耗，因此在火星上的飞行存在很大困难。
为此，可以考虑的着陆后的火星探测是通过电驱轮动装置实现的，即，通过车载电力驱动车轮转动，实现在火星上的运动。
但是，由于火星上许多区域的土壤松软，在火星上运动需要克服较大的阻力，尤其是当遇到复杂地貌时，电驱轮动装置容易出现意外。此外，对于陡峭或高处地貌，电驱轮动装置无法就近观察、取样。因此，对火星的探测、考察等面临很大困境。
发明内容
针对上述技术现状，本发明提供一种在火星上的飞行方法，利用该方法可实现在火星上的飞行，从而突破火星表面形貌对科学考察的障碍，拓展人类对火星的探测、开拓能力。
本发明提供的技术方案为：一种在火星上的飞行方法，采用火星上的介质与介质加速单元；在电力作用下，介质加速单元工作，输送介质到介质加速单元，介质在介质加速单元被加速后脱离介质加速单元，由于动量守恒效应产生反作用力，该反作用力克服火星引力，带动负载起飞。
所述介质包括固体介质，例如土壤、沙砾、岩石等星球上的充足资源，也包括流体介质，例如火星上的水资源等。
获取介质的方式不限，包括通过介质获取单元，例如机械抓手、带式卷入器、吸入式管道等中的一种或者几种的组合。
所述介质加速单元不限，可以是将电能转换为机械运动的装置，例如电机、马达等驱动单元与叶片、叶轮等旋转单元组成，在电力作用下，驱动单元工作，带动旋转单元旋转，输送介质到旋转单元上，介质经旋转单元加速后被甩出；也可以是电磁装置，例如，将介质进行极化处理后输入电磁装置内，在电磁场作用下介质被加速后离开电磁装置。
所述的介质加速单元工作时，供电方式不限，可以采用发电机、蓄电池、远程能量输送电源、机载核能电源等中的一种或者几种。
所述发电机包括但不限于燃料类发电机，在地球上可以是燃油内燃机，氧气取自大气；在火星上可以是类似火箭发动机的配置，使用燃料与氧化剂，如煤油与氧气混合等。发电机的优点是功率可以根据需要扩展，实现重载飞行。太阳能是火星上的可用资源，因此本发明中，发电机可利用太阳能转换为电能，作为电力供给单元。作为一种实现方式，在飞行装置上设置太阳帆板，所述太阳帆板可以接收太阳能并将其转换为电能。
所述蓄电池可以通过电站进行充电，例如，可以通过火星太阳能电站或者其它类型的电站进行充电。
所述蓄电池可以通过电站充电，电站包括太阳能电站或者其它类型的电站，也可以通过设置在飞行装置上的太阳帆板进行太阳能充电。
远程能量输送电源通过远程传输能量，例如电磁波远距离传能，包括微波、光能等，然后转换为电能。
机载核能电源可以长时间提供电力。
在飞行过程中，介质不断消耗，作为一种实现方式，在介质耗尽前着陆，装载介质后再起飞。
介质被输送至介质加速单元的方法不限，可以通过自由落体，通过传动传输、例如传送带传输，或者通过振动传输等。
当所述介质加速单元包括驱动单元与旋转单元时，为了减少冲击磨损，旋转单元优选使用轻质材料。作为进一步优选，旋转单元表面设置耐磨涂层，例如金刚石涂层等。另外，旋转单元高速旋转时承受的应力低于其极限屈服应力。
所述的反作用力的大小决定了能够起飞的负载质量大小。反作用力的大小与旋转单元的直径(m)、转速(rpm)以及介质被甩出的质量流速(Kg/s)等参量有关。即，其它条件一定，通过控制旋转单元的直径(m)、转速(rpm)以及介质被甩出的质量流速(Kg/s)可以控制反作用力大小，从而控制能够起飞的负载质量。当介质被甩出的质量流速一定，以及其它条件一定的情况下，反作用力与旋转单元的直径(m)、转速(rpm)成正比关系。
例如，下表是采用高速电机驱动叶片实现的反作用力以及在火星起飞的极限质量。
从上表中可以看出，当设定土壤甩出的质量流为0.1Kg/s，使用直径为100毫米的叶轮，在75000rpm转速下，土壤甩出的速度为392.7m/s，可以实现约39N的反作用力。火星引力常数约为地球的38％，因此，该反作用力可以带动起飞的负载质量约为10.54Kg。在同等条件下，使用直径为200毫米叶轮，可以实现21Kg级的负载起飞；使用直径为400毫米的叶轮，可以实现42Kg级的负载起飞。高速电机可以驱动叶片实现10000-600000rpm的转速，因此可以带动起飞的负载质量很大。
本发明还提供一种火星飞行装置，包括电源、介质加速单元与介质储存单元；
工作状态时，电源为介质加速单元供电，介质加速单元工作，介质自介质储存单元输送至介质加速单元，在介质加速单元被加速后脱离介质加速单元，产生的反作用力克服火星引力，带动飞行装置起飞。
作为优选，所述火星飞行装置还包括喷出单元，介质经喷出单元后脱离介质加速单元。作为进一步优选，所述喷出单元包括第一喷出单元与第二喷出单元，介质被加速后通过第一喷出单元脱离介质加速单元，产生的反作用力用于克服火星引力，通过第二喷出单元后脱离介质加速单元，产生的反作用力用于控制飞行方向。作为进一步优选，所述第一喷出单元设置在飞行装置底部，第二喷出单元设置在飞行装置侧面。
所述电源可以是发电机，也可以是蓄电池。
所述发电机包括但不限于使用燃料与氧化剂的火箭发动机。发电机的优点是功率可以根据需要扩展，实现重载飞行。太阳能是火星上的可用资源，因此本发明中，发电机可利用太阳能转换为电能，作为电力供给单元。作为一种实现方式，在飞行装置上设置太阳帆板，所述太阳帆板可以接收太阳能并将其转换为电能。
所述蓄电池可以通过太阳能进行充电，例如，可以通过火星太阳能电站进行太阳能充电，也可以通过设置在飞行装置上的太阳帆板进行太阳能充电。
作为优选，所述飞行装置还包括探测器，用于进行探测、考察、研究等目的。
作为优选，所述飞行装置还包括通讯器，用于进行通讯联系。
作为优选，所述飞行装置还包括中央控制器，用于协调控制整个飞行装置。
本发明提供了一种在火星上的飞行新方法，火星上由于无大气而无法借助大气浮力进行飞行，本发明利用火星上存在的介质，该介质通过介质加速单元加速后脱离介质加速单元而重新回归火星，通过动量守恒效应产生反作用力克服火星引力而巧妙地实现飞行目的，突破了火星的地面形貌对科学考察的障碍，可拓展人类对火星的探测、考察、开拓能力。
附图说明
图1是本发明实施例1中火星飞行装置的结构示意图。
图2是本发明实施例2中火星飞行装置的结构示意图。
图3是本发明实施例3中火星飞行装置的结构示意图。
图4是本发明实施例4中火星飞行装置的结构示意图。
图5是本发明实施例5中火星飞行装置的结构示意图。
图6是本发明实施例6中火星飞行装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
图1-6中的附图标记为：1、飞行器主体；2、太阳帆板；3、探测器A；4、探测器B；5、通讯器；6、喷嘴；7、第一喷嘴；8、土壤；9、太阳能电站；10、土壤抓取及过滤装置；11、电源；12、高速电机；13、叶轮；14、土壤储存容器；15、中央处理器；16、发电装置；17、第二喷嘴；19、支撑轮。
实施例1：
一种火星飞行装置，如图1所示，包括飞行主体1，飞行主体1包括电源16、高速电机12、叶轮13以及土壤储存容器14。
工作状态时，电源16为高速电机12供电，高速电机12工作，驱动叶轮13高速旋转，土壤8自土壤储存容器14落下至叶轮13，被高速旋转的叶轮13加速，通过喷嘴6甩出，产生的反作用力克服了火星引力，带动飞行装置在火星起飞。
该飞行装置还包括探测器A3和探测器B 4，用于进行探测研究。
该飞行装置还包括通讯器5，用于进行通讯联系。
该飞行装置还包括中央控制器15，用于协调控制整个飞行装置。
本实施例中，土壤8由土壤抓取与过滤装置10从飞行装置外部抓入土壤储存容器14中。土壤储存容器14中的土壤为30Kg，土壤8被甩出的质量流速为0.1Kg/s，可以实现300秒飞行，这样的飞行时间能够满足一定的科学探测和工程要求。土壤8耗尽前，该飞行装置实现软着陆，利用土壤抓取与过滤装置10装载土壤8，再继续起飞。
实施例2：
一种火星飞行装置，如图2所示，包括飞行主体1，飞行主体1包括电源11、高速电机12、叶轮13以及土壤储存容器14。
工作状态时，电源11为高速电机供电，高速电机12工作，驱动叶轮13高速旋转，土壤8自土壤储存容器14落下至叶轮13，被高速旋转的叶轮13加速，通过喷嘴6甩出，产生的反作用力克服了火星引力，带动飞行装置在火星起飞。
本实施例中，电源11为蓄电池，必要时该机载蓄电池可以通过火星太阳能电站9进行快速充电。
另外，本实施例中，土壤8由土壤抓取与过滤装置10从飞行装置外部抓入土壤储存容器14中。土壤8耗尽前，该飞行装置实现软着陆，利用土壤抓取与过滤装置10装载土壤8，再继续起飞。
该飞行装置还包括探测器A3和探测器B 4，用于进行探测研究。
该飞行装置还包括通讯器5，用于进行通讯联系。
该飞行装置还包括中央控制器15，用于协调控制整个飞行装置。
实施例3：
本实施例中，火星飞行装置的结构与实施例2基本相同，所不同的是太阳能电站9由太阳帆板2代替，太阳帆板2设置在飞行装置上，因此在电力不足时，该飞行装置通过太阳帆板2为蓄电池11进行充电。
本实施例中，飞行装置的飞行方法与实施例1相同。
实施例4：
本实施例中，一种火星飞行装置，如图4所示，包括飞行主体1，飞行主体1包括高速马达、叶轮以及土壤储存容器。
飞行主体1的侧面设置两个太阳帆板2，利用火星上没有大气阻力的便利，可以将太阳帆板安装在飞行器上部，为高速马达提供电能。
工作状态时，太阳帆板2为高速马达提供电能，高速马达工作，驱动叶轮高速旋转，土壤8自土壤储存容器落下至叶轮，被高速旋转的叶轮加速，通过第一喷嘴6与第二喷嘴7甩出，第一喷嘴6设置在飞行主体1的侧面，土壤被甩出后的反作用力用于控制飞行方向，第二喷嘴7设置在飞行主体1的底面，土壤被甩出后的反作用力用于克服火星引力。
本实施例中，飞行装置还包括支撑轮9，设置在飞行主体1侧面，用于保持飞行装置的姿态，并实现起飞和降落的缓冲。
另外，本实施例中，土壤8耗尽前，该飞行装置实现软着陆，装载土壤8后再起飞。
该飞行装置还包括探测器A3和探测器B 4，用于进行探测研究。
该飞行装置还包括通讯器5，用于进行通讯联系。
该飞行装置还包括中央控制器15，用于协调控制飞行装置的一系列动作，包括起飞、探测、及时着陆补给等。
实施例5：
本实施例中，火星飞行装置的结构与实施例4基本相同，所不同的是利用火星上没有大气阻力的便利，如图5所示，将太阳帆板2安装在飞行主体的顶部，垂直放置。
本实施例中，飞行装置的飞行方法与实施例4相同。
实施例6：
本实施例中，火星飞行装置的结构与实施例4基本相同，所不同的是太阳帆板2由设置在飞行主体1内部的发电装置16取代，如图6所示，该发电装置16可以是发电机、蓄电池、远程能量输送电源或者机载核能电源，给高速马达提供电能。
以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种在火星上的飞行方法，其特征是：采用火星上的介质与介质加速单元；
在电力作用下，介质加速单元工作，输送介质到介质加速单元，介质在介质加速单元被加速后脱离介质加速单元，由于动量守恒效应产生反作用力，该反作用力克服火星引力，带动负载起飞。
2.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：所述介质是固体介质或者流体介质；
作为优选，所述固体介质是土壤、沙砾、岩石中的一种或者几种；
作为优选，所述流体介质是水。
3.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：所述介质加速单元包括驱动单元与旋转单元，在电力作用下，驱动单元工作，带动旋转单元旋转，输送介质到旋转单元上，介质经旋转单元加速后被甩出。
4.如权利要求3所述的在火星上的飞行方法，其特征是：所述驱动单元是电动马达或者电机；
作为优选，所述旋转单元是叶片或者叶轮。
5.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：所述介质加速单元是电磁装置，将介质进行极化处理后输入电磁装置内，在电磁场作用下介质被加速后离开电磁装置。
6.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：采用发电机、蓄电池、远程能量输送电源、机载核能电源中的一种或者几种为介质加速单元供电。
7.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：利用火星上的太阳能站，将太阳能转换为电能，为驱动单元供电。
8.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：介质通过传动传输、振动传输或者自由落体输送至介质加速单元。
9.如权利要求1所述的在火星上的飞行方法，其特征是：在介质耗尽前着陆，装载介质后再起飞。
10.如权利要求1至9中任一权利要求所述的在火星上的飞行方法，其特征是：所述介质加速单元由驱动单元与旋转单元组成，通过控制旋转单元的直径、转速以及介质被甩出的质量流速控制起飞的负载质量。
11.一种火星飞行装置，其特征是：包括电源、介质加速单元与介质储存单元；
工作状态时，电源为介质加速单元供电，介质加速单元工作，介质自介质储存单元输送至介质加速单元，在介质加速单元被加速后脱离介质加速单元，产生的反作用力克服火星引力，带动飞行装置起飞。
12.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：还包括喷出单元，介质经喷出单元后脱离介质加速单元。
13.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：所述喷出单元包括第一喷出单元与第二喷出单元，介质被加速后通过第一喷出单元脱离介质加速单元，产生的反作用力用于克服火星引力，通过第二喷出单元后脱离介质加速单元，产生的反作用力用于控制飞行方向。
14.如权利要求13所述的火星飞行装置，其特征是：所述第一喷出单元设置在飞行装置底部，第二喷出单元设置在飞行装置侧面。
15.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：所述电源是发电机或者蓄电池。
16.如权利要求15所述的火星飞行装置，其特征是：所述发电机将太阳能转换为电能。
17.如权利要求15所述的火星飞行装置，其特征是：在飞行装置上设置太阳帆板，所述太阳帆板接收太阳能并将其转换为电能。
18.如权利要求15所述的火星飞行装置，其特征是：所述蓄电池通过太阳能进行充电；
作为优选，通过火星太阳能电站进行太阳能充电，或者通过设置在飞行装置上的太阳帆板进行太阳能充电。
19.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：所述飞行装置还包括探测器。
20.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：所述飞行装置还包括通讯器。
21.如权利要求11所述的火星飞行装置，其特征是：所述飞行装置还包括中央控制器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910107818.6A CN111516905A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 |
| PCT/CN2019/085933 WO2020155459A1 (zh) | 2019-02-02 | 2019-05-08 | 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910107818.6A CN111516905A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111516905A true CN111516905A (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71841790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910107818.6A Pending CN111516905A (zh) | 2019-02-02 | 2019-02-02 | 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111516905A (zh) |
| WO (1) | WO2020155459A1 (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205525036U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-08-31 | 南京航空航天大学 | 一种以空间固体物质为工质的太空推进装置 |
| CN205602155U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 西北工业大学 | 一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统 |
| CN107651222A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 微阴极电弧推力器 |
| WO2018030366A1 (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ｉｓｐａｃｅ | 探査方法、探査システム、探査機、水素供給方法及び画像処理方法 |
| CN108839807A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种新型的火星飞行器组合推进系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2132803C1 (ru) * | 1997-12-30 | 1999-07-10 | Галимов Эрик Михайлович | Способ забора грунта планеты и устройство для его осуществления |
| RU2394732C1 (ru) * | 2009-07-09 | 2010-07-20 | Учреждение Российской академии наук Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук (ГНЦ РФ - ИМБП РАН) | Модуль взлетно-посадочный наземного экспериментального комплекса для моделирования длительных космических полетов, в том числе на марс |
| CN106516169B (zh) * | 2016-11-03 | 2018-08-31 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种星球表面着陆系统 |
| CN106769237B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-09-17 | 上海卫星工程研究所 | 一种超高速飞行状态下火星尘埃收集装置及其使用方法 |
| GB2559044A (en) * | 2017-12-12 | 2018-07-25 | Stephen Bell Ian | A vertical take-off vehicle |
-
2019
- 2019-02-02 CN CN201910107818.6A patent/CN111516905A/zh active Pending
- 2019-05-08 WO PCT/CN2019/085933 patent/WO2020155459A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205525036U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-08-31 | 南京航空航天大学 | 一种以空间固体物质为工质的太空推进装置 |
| CN205602155U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 西北工业大学 | 一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统 |
| WO2018030366A1 (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社ｉｓｐａｃｅ | 探査方法、探査システム、探査機、水素供給方法及び画像処理方法 |
| CN107651222A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-02 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 微阴极电弧推力器 |
| CN108839807A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-11-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种新型的火星飞行器组合推进系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020155459A1 (zh) | 2020-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111516910A (zh) | 一种在月球上的飞行方法以及月球飞行装置 | |
| CN113056422B (zh) | 使用混合电力推进系统的垂直起降航空器及其控制方法 | |
| JP6473960B2 (ja) | スペースデブリの軌道降下方法、軌道降下システム、及び、人工衛星の軌道変換方法、軌道変換システム | |
| Bolam et al. | Review of electrically powered propulsion for aircraft | |
| CN112963269B (zh) | 一种利用游动发动机的运载火箭基础级垂直回收方法 | |
| RO131684A0 (ro) | Aeronave cu decolare şi aterizare pe verticală | |
| CN106568352A (zh) | 火箭推进舱悬飞软着落回收系统 | |
| CN107554351A (zh) | 向高空中电动民用航空飞机无线供电的空中发电机器人 | |
| CN111516905A (zh) | 一种在火星上的飞行方法以及火星飞行装置 | |
| CN111959824B (zh) | 一种空基发射的重型可重复使用的空天飞行器系统 | |
| CN111516906A (zh) | 一种飞行方法以及飞行装置 | |
| CN110510153B (zh) | 一种地磁蓄能低轨道空间碎片离轨控制方法 | |
| CN202439843U (zh) | 飞碟航天器 | |
| CN108622384A (zh) | 一种旋翼喷气组合式运载飞机 | |
| RU2791892C1 (ru) | Устройство и способ полетов на луне | |
| WO2009041928A2 (en) | Spacecraft propulsion system with gyroscopic mechanism | |
| CN204737044U (zh) | 一种近光速粒子推进系统及包括该系统的太空飞行器 | |
| RU201900U1 (ru) | Электрический дирижабль | |
| RU2476351C1 (ru) | Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой | |
| CN100400376C (zh) | 有效载荷发射系统 | |
| CN108910086B (zh) | 一种基于小卫星星团的可再入式立方星系统 | |
| CN2557422Y (zh) | 飞行器 | |
| CN207000812U (zh) | 一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机 | |
| CN205608522U (zh) | 一种高效安全的航天器姿态调整器 | |
| CN213735621U (zh) | 一种高效安全的航天器姿态调整器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |