CN111515523B - 激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种方法激光加工方法及装置，所述方法包括：根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。采用本方法极大地提升了激光加工设备进行激光加工的自动化程度。

Description

激光加工方法及装置、激光加工设备、存储介质

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，具体而言，涉及一种激光加工方法及装置、激光加工设备、计算机可读存储介质。

背景技术

激光加工技术是指利用激光束与物质相互作用的特性，对材料进行切割、焊接、表面处理等加工的技术，广泛应用于材料加工领域。

目前，激光加工设备是根据用户导入设备系统中的矢量图和位图执行对待加工物体的激光加工。用户根据待加工物体的材料信息预先设置激光加工设备的加工速度、功率、焦距等参数，并将待加工图案对应的矢量图和位图导入激光加工设备后，还需要在上位机(例如计算机)的显示器上通过拖动等调节方式，将待加工图案拖动至显示器所显示待加工物体的适当位置，才能启用激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体，整个激光加工过程需要用户完成较多的手动操作，导致激光加工的效率不高。

因此，如何进一步提升激光加工设备进行激光加工的自动化程度，是目前仍有待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供了激光加工方法及装置、激光加工设备、计算机可读存储介质。

其中，本发明所采用的技术方案为：

一种激光加工方法，包括：根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。

进一步地，根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。

进一步地，所述方法还包括：如果检测到所述拍摄图像的各图像区域均含有图案，则将含有编码图案的图像区域识别为所述加工区域，将未含有所述编码图案的图像区域识别为所述图案区域；通过识别所述编码图案获得所述待加工物体的材料信息，以及通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息。

进一步地，在所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体之后，所述方法还包括：如果根据识别所述编码图案所获得的材料信息无法执行所述待加工物体的加工，则通过识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，重新获取所述待加工物体的材料信息；根据所述材料信息和所述图案信息，控制所述激光加工设备再次执行所述待加工物体的加工。

进一步地，所述对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，包括：根据预设的图像区域识别规则，识别所述拍摄图像中的加工区域和图案区域；通过识别所述图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息，以及识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，获得所述待加工物体的材料信息。

进一步地，所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体，包括：获取所述材料信息和所述图案信息所映射的加工配置信息，所述加工配置信息包括所述待加工图案相对所述待加工物体的加工位置信息；根据所述加工配置信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体的指定位置，所述指定位置与所述加工位置信息相适配。

一种激光加工装置，包括：拍摄图像获取模块，用于根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；加工信息获取模块，用于对所述拍摄物体识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；加工控制模块，用于根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体。

一种激光加工设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任一项所述的激光加工方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的激光加工方法。

在上述技术方案中，激光加工设备根据启动指令对蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像，然后通过识别拍摄图像中的加工区域和图案区域，以获得待加工物体的材料信息和待加工图案的图案信息，从而根据所获得的材料信息和图案信息，控制激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体中。

以上所进行的激光加工均是由激光加工设备自动执行的，用户只需将待加工物体和待加工图案分别放置在激光加工设备的蜂窝板上，激光加工设备即可自动将待加工图案加工至待加工物体，而无需用户进行其它手动操作，极大地提升了激光加工设备进行激光加工的自动化程度，同时增加了激光加工的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种激光加工设备的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种激光加工方法的流程图；

图3根据一示例性实施例示出的拍摄图像的示意图；

图4是根据图1对应实施例示出的步骤120的一种细节的流程图；

图5是根据图1对应实施例示出的步骤120的另一种细节的流程图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种激光加工方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种激光加工装置的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例所示出的一种激光加工设备的示意图。如图1所示，激光加工设备具有上盖，上盖与主机采用铰链连接，可以进行打开以及关闭的操作。

上盖打开后，将待加工物体和待加工图案分别放置于蜂窝板30上，且将待加工物体中需要进行激光加工的一侧面向鱼眼摄像头10。上盖关闭后，待加工物体和待加工图案处于安全的密封空间，可进行激光加工。

激光加工设备上设置有启动按钮，关闭上盖后，用户通过触发启动按钮，使激光加工设备执下述任一实施例描述的激光加工方法。

示例性的，通过控制鱼眼摄像头10对激光加工设备的内部进行拍摄，以拍摄得到蜂窝板30上待加工物体和待加工图案的图像，之后在识别待加工物体的材料信息和待加工图案的图案信息的基础上，将激光头20移动到待加工物体上方进行激光加工。

图2是根据一示例性实施例示出的一种激光加工方法的流程图，该方法用于进行激光加工设备中的加工控制。如图2所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤110，根据激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像。

其中，激光加工加工设备的启动指令，是在用户将待加工物体和待加工图案分别放置于蜂窝板上且关闭激光加工设备的上盖后，根据用户触发激光加工设备上的启动按钮所生成的，或者根据激光加工设备中预设的程序自动生成的。

示例性的，激光加工设备根据预设的程序自动生成启动指令可以包括如下过程：若检测到激光加工设备的上盖已经安全关闭(待加工物体和待加工图案在激光加工设备中处于安全的密封空间)，或者检测到上盖安全关闭的时间达到预设值，则控制激光加工设备生成启动指令，无需用户手动触发，由此进一步减少用户的手动操作。

激光加工设备根据启动指令，对蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像是指：根据启动指令，控制激光加工设备上设置的摄像头对蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案进行拍摄，获得拍摄图像。其中，该拍摄图像包括单帧图像或者多帧图像中的一种，若获得多帧的拍摄图像，则可通过对每一帧拍摄图像的识别，来准确地确定拍摄图像中待加工物体的材料信息和待加工图案的图案信息。

在所获得的拍摄图像中，应当包括待加工物体所对应的图像区域和待加工图案所对应的图像区域。例如，在如图3所示出的拍摄图像中，小熊形状所在的白色区域为待加工物体对应的图像区域，描绘有“创客工厂”字样所在的白色区域为待加工图案对应的图像区域，其它具有蜂窝状图案的区域则为蜂窝板所对应的图像区域。

应当说明的是，待加工物体是用于进行激光加工的主体，待加工物体的形状可以是长方形等常规形状，也可是其它特殊形状，例如图3所示出的小熊形状，本处不进行限制。

此外，待加工图案应当描绘于一介质上，通过将描绘有待加工图案的介质放置于激光加工设备的蜂窝板上，以供摄像头拍摄到待加工图案，并将拍摄图像中待加工图案所在介质对应的图像区域称为待加工图案对应的图像区域。示例性的，如图3所示，该介质可以是白色打印纸，可将待加工图案手绘或者印刷在白色打印纸上；该介质还可以选用木板等其它材料，本处不进行限制。

还应当说明的是，待加工图像的颜色应当与描绘有待加工图案的介质自身的颜色相区分，以使激光加工设备能够准确识别待加工图案。待加工图案中的雕刻线以及切割线也应当进行明显区分，例如，将雕刻线和切割线分别以不同颜色的线条进行描绘，或者将雕刻线和切割线分别以不同宽度的线条进行描绘。

步骤120，对拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得待加工物体的材料信息和描述待加工图案的图案信息。

其中，拍摄图像中的加工区域是指待加工物体所对应的图像区域，拍摄图像中的图案区域是指待加工图案所对应的图像区域。

待加工物体的材料信息是用于表征待加工物体自身特性的信息，例如包括待加工物体的材质、厚度、形状等信息。待加工图案的图案信息是用于描述待加工图案自身特性的信息，例如包括待加工图案的形状、大小、切割线、雕刻线等信息。

在一实施例中，通过对拍摄图像中的各个图像区域进行图案检测，即可识别拍摄图像中的加工区域和图案区域。示例性的，若检测到拍摄图像的各个图像区域中仅有一个图像区域含有图案，则识别含有图案的图像区域为图案区域，识别未含有图案的图像区域为加工区域。若检测到拍摄的各个图像中均含有图案，且仅有其中一个图像区域含有编码图案，则识别含有编码图案的图像区域为加工区域，识别未含有编码图案的图像区域为图案区域。

通过对加工区域和图案区域进一步识别，则可获得待加工物体的材料信息以及描述待加工图案的图案信息。

需要说明的是，以上识别拍摄图像中加工区域和图案区域，以及获取材料信息和图案信息的过程请具体参见下述实施例中详细描述的内容，本处不进行赘述。

步骤130，根据材料信息和图案信息，控制激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体。

其中，根据所获的材料信息和图案信息，可获得材料信息和图案信息所映射的加工配置信息，以根据所获得的加工配置信息，控制激光加工设备将待加工图案加工指待加工物体。

材料信息和图案信息所映射的加工配置信息是指，激光加工设备对待加工物体进行激光加工时所使用的激光加工参数。示例性的，加工配置信息包括切割参数(如切割速度、切割功率等)和/或雕刻参数(如雕刻速度、雕刻功率等)，这些参数由待加工物体的材质、厚度等信息确定。

待加工物体的材料信息和材料信息所对应的加工配置信息预先进行关联存储，根据所获得的材料信息，即可相应获取加工配置信息的部分参数。示例性的，材料信息所对应的加工配置信息存储于激光加工设备本地，或者存储于激光加工设备所部署服务器，本处不进行限制。

加工配置信息还包括待加工图案相对待加工物体的加工位置信息，加工位置信息用于指示激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体的指定位置，并且该指定位置与加工位置信息相适应。示例性的，该加工位置信息可以是待加工图案相对待加工物体的坐标。

在一实施例中，加工配置信息携带于加工区域的编码图案中，也即是说，此编码图案可同时携带待加工物体的材料信息和待加工图案相对待加工物体的加工位置信息。由此，通过识别加工区域中的编码图案，即可相应获得加工配置信息。

而在另一实施例中，加工配置信息需根据材料信息和图案信息相应获取。示例性的，根据待加工物体的材料信息和描述待加工图案的图案信息，可将待加工图案分配至待加工物体的中心区域(或者是其它设定区域)，然后通过获取待加工图案所在加工区域中的区域位置，则可获得待加工图案相对待加工物体的加工位置信息。

此外，加工配置信息还包括与描述待加工图案的图案信息相对应的位图和矢量图，以使激光加工设备根据该位图和矢量图执行待加工图案在待加工物体上的加工。

与描述待加工图案的图案信息相对应的位图和矢量图，是根据图案信息所表征雕刻线和/或切割线在加工区域中的坐标，通过坐标转换缩放相应雕刻线和/或切割线得来的。

由此，根据所获取的加工配置信息，则可控制激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体的恰当位置。

在本实施例中，以上所进行的激光加工均是由激光加工设备自动执行的，用户只需将待加工物体和待加工图案分别放置在激光加工设备的蜂窝板上，激光加工设备即可自动将待加工图案加工至待加工物体，而无需用户进行其它手动操作，极大地提升了激光加工设备进行激光加工的自动化程度，同时增加了激光加工的效率。

在一示例性实施例中，步骤120可以根据如图4所示的流程执行拍摄图像中加工区域和图案区域的识别，以获取待加工物体的材料信息和待加工图案的图案信息。如图4所示，步骤120的执行至少包括以下步骤：

步骤1201，对拍摄图像进行图案检测。

其中，对拍摄图像进行图案检测是指，通过检测拍摄图像中各个图像区域(不包含蜂窝板所对应的图像区域)中是否含有图案，以确定拍摄图像中的图像区域是否对应为加工区域，或者对应为图案区域。

若待加工物体上设置有图案，则在拍摄图像的加工区域中，应当具备至少两种颜色的像素，并且由区别于加工区域边缘像素颜色的若干像素构成待加工物体上所设置图案。其中，加工区域边缘像素的颜色为待加工物体自身的颜色。

同理，在拍摄图像的图案区域中，待加工图案由区别于图案区域边缘像素颜色的若干像素构成，图案区域边缘像素的颜色即为描绘有待加工图案的介质自身的颜色。

因此，通过检测拍摄图像的各图像区域中是否含有区别于图像区域边缘像素颜色的像素，根据获得的检测结果，即可确定拍摄图像中的加工区域和图案区域。应当说明的是，上述图像区域边缘可以是根据边缘检测算法识别得到的。

由于拍摄图像的图案区域中必定包含待加工图案，如果检测到拍摄图像中仅存在一图像区域含有区别于图像区域边缘像素颜色的像素，则表示待加工物体上并未设置任何图案，跳转执行步骤1202所描述内容。

如果检测到拍摄图像中的各个图像区域均含有别于图像区域边缘像素颜色的像素，则识别各个图像区域中是否含有编码图案，如果识别到其中一图像区域含有编码图案，则表示待加工物体通过设置编码图案携带待加工物体的材料信息，跳转执行步骤1204所描述内容。

步骤1202，将含有图案的图像区域识别为图案区域，将未含有图案的图像区域识别为加工区域。

如前所述的，若图像区域中未含有区别于图像区域边缘像素颜色的像素，则表示该图像区域为待加工物体所对应的图像区域，并且待加工物体上未设置任何图案，另一图像区域则为待加工图案对应的图像区域。

因此，将含有图案的图像区域识别为图案区域，将未含有图案的图像区域识别为加工区域。

步骤1203，识别图案区域中的雕刻线和/切割线，获得描述待加工图案的图案信息，以及识别加工区域中的待加工物体轮廓，获得待加工物体的材料信息。

其中，可通过对图案区域内的像素点进行遍历，获得图案区域内全部区别于图案区域边缘像素颜色的像素，同时获得由相同颜色的若干像素构成待加工图案中的线条。

根据预设雕刻线的颜色以及切割线的颜色，将待加工图案中的线条识别为雕刻线和/或切割线。也即，将对应于雕刻线颜色的线条识别为雕刻线，将对应于切割线颜色的线条识别为切割线。例如在图3所示的图案区域中，可识别白色衬底上的黑色线条为雕刻线或者切割线。

如果获得加工图案中的线条仅为一种颜色，则根据预设雕刻线的宽度以及切割线的宽度，将待加工图案中的线条识别为雕刻线和/或切割线。也即，将对应于雕刻线宽度的线条识别为雕刻线，将对应于切割线宽度的线条识别为切割线。

此外，通过识别加工区域中的待加工物体轮廓，可获得待加工物体的形状、大小等材料信息。示例性的，对加工区域中的待加工物体轮廓也可以是根据边缘检测算法识别所得的。

步骤1204，将含有编码图案的图像区域识别为加工区域，将未含有编码图案的图像区域识别为图案区域。

如前所述的，编码图案是检测到拍摄图像中的各个图像区域均含有区别于图像区域边缘像素颜色的像素之后，对各个图像区域所含有区别于图像区域边缘像素颜色的像素进一步识别得到的。

如果识别到其中一图像区域中，由区别于图像区域边缘像素颜色的像素构成的图案类型为预设类型，则识别该图像区域为加工区域，且识别加工区域中，由区别于图像区域边缘像素颜色的像素构成的图案为编码图案。示例性的，预设编码图案的类型包括二维码、条形码、环形码中的一种。编码图案用于携带待加工物体的材料信息。

示例性的，从图像区域边缘开始，沿垂直于图像区域边缘的方向，向内遍历像素点，获取像素点的颜色。由于环形码是由相互嵌套拼接的若干环形构成，并且环形码中相邻各环形的色彩互不相同，根据图案区域中像素点的颜色变化，即可识别由区别于图像区域边缘像素颜色的像素构成的图案是否为环形码。

同理，根据二维码和条形码的特性，也可将图像区域中，由区别于图像区域边缘像素颜色的像素构成的图案识别为二维码或者条形码。

拍摄图像中的另一图像区域即相应识别为图案区域。

步骤1205，通过识别编码图案获得待加工物体的材料信息，以及通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述待加工图案的图案信息。

其中，加工区域中的编码图案是根据预设编码规则，将待加工物体的材料信息携带于自身，因此通过识别编码图案，并根据编码图案所对应的预设编码规则对该编码图案进行解码，即可获得编码图案所携带待加工物体的材料信息。

示例性的，若编码图案为环形码，由于环形码所携带材料信息与环形码的环数和色彩组合相关联，通过识别环形码中环形的数量以及各个环形的颜色，即可按照环形码的预设编码规则对环形码进行解码，从而获得待加工物体的材料信息。

同理，若编码图案为二维码或者条形码，通过识别二维码或者条形码所对应的图形，并按照二维码或者条形码对应的预设编码规则，即可解码得到二维码或者条形码所携带待加工物体的材料信息。

通过识别图案区域中雕刻线和/或切割线，以获得待加工图案的图案信息的过程请参见步骤1203中描述的内容，本处不进行赘述。

在本实施例中，通过对拍摄图像中的各个图像区域进行图案检测，能够准确识别拍摄图像中的加工区域和图案区域，由此通过对拍摄图像中的加工区域和图案区域的进一步识别，获得待加工物体的材料信息和描述待加工图案的图案信息。

在另一示例性实施例中，步骤120可以根据如图5所示的流程执行拍摄图像中加工区域和图案区域的识别，以获取待加工物体的材料信息和待加工图案的图案信息。如图5所示，步骤120的执行至少包括以下步骤：

步骤1211，根据预设的图像区域识别规则，识别拍摄图像中的加工区域和图案区域。

其中，预设的图像区域识别规则是指，激光加工设备中预先设定蜂窝板上的待加工物体放置区域和待加工图案放置区域，所预设的图像区域识别规则与此相对应。例如，若预先设定蜂窝板的左边为待加工物体放置区域，蜂窝板的右边为待加工图案放置区域，所预设的图像区域识别规则即为，识别拍摄图像中左边区域所含有的图像区域为加工区域，且识别拍摄图像中右边区域所含有的图像区域为图案区域。

在控制摄像头对蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案进行拍摄，获得拍摄图像后，则根据预设的图像区域识别规则，识别拍摄图像中的加工区域和图像区域。

步骤1212，通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述待加工图案的图案信息，以及识别加工区域中的待加工物体轮廓，获得待加工物体的材料信息。

其中，对图案区域中的雕刻线和/或切割线的识别，以及对加工区域中待加工物体轮廓的识别，均请参见上述实施例中步骤1203描述的内容，本处也不进行赘述。

由此，在本实施例中，用户需要按照激光加工设备中预先设定蜂窝板上的待加工物体放置区域和待加工图案放置区域，将待加工物体和待加工图案准确地放置在相应区域。激光加工设备在获取拍摄图像后，即可根据预设的图像区域识别规则，快速地识别加工区域和图案区域，从而提高了激光教工设备所进行激光加工的效率。

在另一示例性实施例中，如图6所示，上述实施例所描述的激光加工方法在步骤130之后，还可以包括以下步骤：

步骤210，如果根据识别编码图案所获得的材料信息无法执行待加工物体的加工，则通过识别加工区域中的待加工物体轮廓，重新获取待加工物体的材料信息。

其中，识别编码图案所获得的材料信息是指，在上述实施例的步骤1205中，对加工区域中编码图案识别所得待加工物体的材料信息。

而根据步骤1205所得材料信息无法执行待加工物体的加工则表示，待加工物体所设置编码图案所携带的材料信息错误，例如，由于编码图案所携带的加工位置信息超过了待加工物体的材料边界，导致无法将待加工图案加工在待加工物体上。

按照步骤1203描述的内容，可对加工区域中的待加工物体轮廓进行识别，以重新获取正确的待加工物体的材料信息。

步骤220，根据重新获取的材料信息以及，描述待加工图案的图案信息，控制激光加工设备再次执行待加工物体的加工。

其中，由于根据编码图案获取的材料信息错误，为了保证激光加工设备再次执行的激光加工的正确性，根据重新获取的材料信息，以及所识别到的图案信息，重新获取材料信息和图案信息所映射的加工配置信息，从而控制加工设备按照重新获取的加工配置信息，将待加工物体准确加工至待加工物体。

在本实施例中，当激光加工设备根据识别编码图案所获得的材料信息无法执行待加工物体的加工时，通过重新获取待加工物体的材料信息，并根据重新的材料信息再次执行待加工物体的加工，能够有效地保证激光加工设备所执行激光加工的正确性。

图7是根据一示例性实施例所示出的一种激光加工装置的框图。如图7所示，该装置包括拍摄图像获取模块310、加工信息获取模块320和加工控制模块330。

拍摄图像获取模块310用于根据激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像。

加工信息获取模块320用于对拍摄物体识别加工区域和图案区域，获得待加工物体的材料信息和描述待加工图案的图案信息，加工区域为拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域。

加工控制模块330用于根据材料信息和图案信息，控制激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体。

在另一示例性实施例中，加工信息获取模块320模块包括第一图像区域识别单元和第一信息获取单元。

第一图像区域识别单元用于通过对所述拍摄图像的图案检测，将含有图案的图像区域识别为图案区域，将未含有图案的图像区域识别为加工区域。

第一信息获取单元用于识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得待加工图案的图案信息，以及识别加工区域中的待加工物体轮廓，获得描述待加工物体的材料信息。

在另一示例性实施例中，加工信息获取模块320模块还包括第二图像区域识别单元和第二信息获取单元。

第二图像区域识别单元用于在检测到拍摄图像的各图像区域均含有图案的情况下，将含有编码图案的图像区域识别为加工区域，将未含有编码图案的图像区域识别为图案区域。

第二信息获取单元用于通过识别编码图案获得待加工物体的材料信息，以及通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述待加工图案的图案信息。

在另一示例性实施例中，上述激光加工装置还包括加工信息重获取模块和加工重控制模块。

加工信息重获取模块用于在根据识别编码图案所获得的材料信息无法执行待加工物体的加工的情况下，通过识别加工区域中的待加工物体轮廓，重新获取待加工物体的材料信息。

加工重控制模块用于根据材料信息和图案信息，控制激光加工设备再次执行待加工物体的加工。

在另一示例性实施例中，加工信息获取模块320模块还包括第三图像区域识别单元和第三信息获取单元。

第三图像区域识别单元用于根据预设的图像区域识别规则，识别拍摄图像中的加工区域和图案区域。

第三信息获取单元用于通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述待加工图案的图案信息，以及识别加工区域中的待加工物体轮廓，获得待加工物体的材料信息。

在另一示例性实施例中，加工控制模块330包括加工配置信息获取单元和加工执行单元。

加工配置信息获取单元用于获取材料信息和图案信息所映射的加工配置信息，加工配置信息包括待加工图案相对待加工物体的加工位置信息。

激光加工控制单元用于根据加工配置信息，控制激光加工设备将待加工图案加工至待加工物体的指定位置，该指定位置与加工位置信息相适配。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的方法属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

在一种示例性实施例中，一种激光加工设备，包括处理器和存储器，其中，存储器上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时实现如前所述的激光加工方法。

在一种示例性实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的激光加工方法。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种激光加工方法，其特征在于，所述方法用于进行激光加工设备中的加工控制，所述方法包括：

根据所述激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；

对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；

根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体；

所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体，包括：

获取所述材料信息和所述图案信息所映射的加工配置信息，所述加工配置信息包括所述待加工图案相对所述待加工物体的加工位置信息；

根据所述加工配置信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体的指定位置，所述指定位置与所述加工位置信息相适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，包括：

通过对所述拍摄图像的图案检测，将含有图案的图像区域识别为所述图案区域，将未含有图案的图像区域识别为所述加工区域；

识别所述图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得所述待加工图案的图案信息，以及识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，获得描述所述待加工物体的材料信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述拍摄图像的各图像区域均含有图案，则将含有编码图案的图像区域识别为所述加工区域，将未含有所述编码图案的图像区域识别为所述图案区域；

通过识别所述编码图案获得所述待加工物体的材料信息，以及通过识别图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述材料信息和图案信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体之后，所述方法还包括：

如果根据识别所述编码图案所获得的材料信息无法执行所述待加工物体的加工，则通过识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，重新获取所述待加工物体的材料信息；

根据所述材料信息和所述图案信息，控制所述激光加工设备再次执行所述待加工物体的加工。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，包括：

根据预设的图像区域识别规则，识别所述拍摄图像中的加工区域和图案区域；

通过识别所述图案区域中的雕刻线和/或切割线，获得描述所述待加工图案的图案信息，以及识别所述加工区域中的待加工物体轮廓，获得所述待加工物体的材料信息。

6.一种激光加工装置，其特征在于，所述装置包括：

拍摄图像获取模块，用于根据激光加工设备的启动指令，对激光加工设备中蜂窝板上放置的待加工物体和待加工图案获取拍摄图像；

加工信息获取模块，用于对所述拍摄图像识别加工区域和图案区域，获得所述待加工物体的材料信息和描述所述待加工图案的图案信息，所述加工区域为所述拍摄图像中待加工物体所对应的图像区域；

加工控制模块，用于获取所述材料信息和所述图案信息所映射的加工配置信息，所述加工配置信息包括所述待加工图案相对所述待加工物体的加工位置信息；根据所述加工配置信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体的指定位置，所述指定位置与所述加工位置信息相适配。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加工控制模块包括：

加工配置信息获取单元，用于获取所述材料信息和所述图案信息所映射的加工配置信息，所述加工配置信息包括所述待加工图案相对所述待加工物体的加工位置信息；

激光加工控制单元，用于根据所述加工配置信息，控制所述激光加工设备将所述待加工图案加工至所述待加工物体的指定位置，所述指定位置与所述加工位置信息相适配。

8.一种激光加工设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5任一项所述的激光加工方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的激光加工方法。

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