CN111515200A - 一种水泥清库装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泥清库装置，主要解决现有技术中存在的现有人工清理效率低且且易出现事故，现有清库设备使用范围有限，刀头设计不合理，不能深度彻底清的问题。该一种水泥清库装置包括固定盘、多个井字架和四个卷扬机；卷扬机可拆固定在水泥库的外顶部，卷扬机上卷有钢丝绳卷；固定盘上固定有至少两个固定环，钢丝绳的自由端固定于固定环上；井字架外壁或内壁上设有至少两个滑槽，滑槽上滑动连接有滑块；滑块和滑槽之间形成钢丝通道，钢丝绳位于钢丝通道内；滑块和滑槽上设有至少一个相互对应的固定螺孔；固定螺孔位于钢丝通道外。通过上述方案，本发明达到了能适应各种不同深度水泥库的清理，使用范围广，降低了使用成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及水泥库清理设备领域，具体地说，是涉及一种水泥清库装置。
背景技术
水泥库是储存水泥的圆筒状构筑物；水泥必须经过一定龄期的物理检验，合格后方能出厂，因此水泥厂必须设置一定容量的水泥库，最少应能储存7d的产量，在库底或库侧卸料，用充气或机械方法使水泥卸出；水泥库一般为钢筋混凝土结构，小库也可为钢板或砖石结构。
水泥结库是长期困扰水泥企业安全生产的一个难题；特别是南方地区雨季时，许多工程施工受到影响，水泥销量有限，库存常处于高位状态，很难做到定期清库，加上空气潮湿，库内水泥容易结壁且又厚又硬。
现清库方式有人工清库和清库设备清库；人工清库由来已久，但人工清库效率低且易出现安全事故；现有的清库设备清库存在的问题有：
1.现常有的清库设备竖直面上通过折叠的固定臂调整其竖直面的高度，通过伸缩臂增加其能清理的水泥库的直径范围；但其伸缩都存在一个最小值及一个最大值，使部分较大或较小的水泥库不能使用该类清库设备清理，使用范围有限，且储存空间所需太大，增加使用成本。
2.现清库设备的刀头工作时受到水平的旋转力及刀头自身的旋转力，两者方向不一致在接触水泥库臂时，对刀头的损伤较大，影响其使用寿命。
3.现清库设备清库进入库中直接根据设定的清理厚度进行清库，并不能根据水泥库结块的厚度进行深度彻底的清理，使水泥库清理并不彻底，减少了清理周期，增加了清理成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水泥清库装置，以解决现有人工清理效率低且且易出现事故，现有清库设备使用范围有限，刀头设计不合理，不能深度彻底清理的问题。
为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
一种水泥清库装置包括固定盘、多个井字架和至少两个卷扬机；卷扬机可拆固定在水泥库的外顶部，卷扬机上卷有钢丝绳卷；固定盘上固定有至少两个固定环，钢丝绳的自由端固定于固定环上；井字架外壁或内壁上设有至少两个滑槽，滑槽上滑动连接有滑块；滑块和滑槽之间形成钢丝通道，钢丝绳位于钢丝通道内；滑块和滑槽上设有至少一个相互对应的固定螺孔；固定螺孔位于钢丝通道外。
具体地，相邻井字架通过相互配合连接的凹槽和凸块连接。
具体地，滑槽为燕尾槽；滑槽数量为偶数，所有滑槽相对井字架的中心相互对称。
具体地，固定盘上设有卡槽，位于底部的井字架卡接于卡槽中。
具体地，固定盘的底部固定有动力室，动力室内固定有驱动马达；驱动马达的转轴伸出动力室的底部连接有位于动力室外的连接件；连接件为倒U型或倒C型，开口处连接有连接杆，连接杆上铰接有两个分别位于连接杆两侧的伸缩臂；伸缩臂内设有伸缩油缸实现伸缩；连接件上设有两个折叠油缸，其活塞杆的自由端分别与伸缩臂的外壁固定连接，两个活塞杆之间的距离从折叠油缸至活塞杆自由端处逐步增加。
具体地，伸缩臂为至少一节；伸缩臂的自由端端面上设有凹孔，凹孔依次连接有多个拼接杆，相邻拼接杆之间通过孔和槽卡接，离伸缩臂最远的拼接杆的端部通过孔和槽卡接连接清洁刀头；拼接杆和伸缩臂连接处、相邻拼接杆连接处、拼接杆和清洁刀头连接处均设有相互对应的螺孔。
具体地，清洁刀头包括与拼接杆连接的刀架，刀架上竖直连接有刀轴，刀架外顶部连接有与刀轴连接的动力电机；刀轴上均匀设有多个弧形清洁刀，弧形清洁刀的转动方向与伸缩臂的转动方向相同。
具体地，弧形清洁刀的凹面刃上设有多个弧形刃口。
具体地，一种水泥清库装置还包括触控一体机；卷扬机、驱动马达、伸缩油缸、折叠油缸、动力电机的信号端口分别与触控一体机对应的信号端口电连；刀架上设有超声波测距传感器、距离传感器及超声波测厚仪；超声波测距传感器、距离传感器及超声波测厚仪的信号输出端分别与触控一体机对应的信号输入端电连。
具体地，刀架、伸缩臂、连接件中一个或多个上设有灯带，其任一个上设有摄像机；摄像机的视频信号输出端与触控一体机的信号输入端电连。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明将滑块划出滑槽，使钢丝绳位于滑块和滑槽之间，然后将滑块滑入滑槽内通过螺钉穿过固定螺孔，使钢丝绳稳固的位于钢丝通道中；根据水泥库的深度安装多个井字架，相邻井字架相互卡接；第一个井字架卡结于固定盘上使发明更加稳固；井字架可拆可安装使本发明能适应各种不同深度水泥库的清理，使用范围广，储存时拆卸下井字架单独存储减少了储存空间，降低了使用成本。
(2)本发明中动力室内的驱动马达旋转带动连接件及其上的伸缩臂旋转；通过设置动力室，驱动马达仅需带动伸缩臂，拼接杆及清洁刀头旋转，无需带动固定盘上方的部分旋转，节约了动力，减少了能源消耗。
(3)本发明中拼接杆可根据实际水泥库的直径延迟其长度，使本发明能清洁各个直径的水泥库，使用范围广，储存时拆卸下拼接杆单独存储减少了储存空间，降低了使用成本；孔槽卡接和螺孔连接保证了连接的稳定可靠。
(4)本发明中超声波测距传感器用于测量弧形清洁刀位于水泥库的的深度位置，距离传感器用于测量弧形清洁刀与水泥库内壁的距离，超声波测厚仪用于测量水泥库的厚度；根据上述信息及水泥库本身的厚度，可得出水泥库内壁中的水泥结块有多厚，触控一体机根据其多厚控制弧形清洁刀清理对应的厚度，对水泥库内壁进行深度彻底的清洁，延长其使用周期，减少清理次数，节约清理成本；灯带用于照明，摄像机用于录像便于人们查看。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为图1中B部分的放大结构示意图。
图4为固定盘顶面的结构示意图。
图5为井字架任一角内壁的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-固定盘，2-井字架，3-卷扬机，4-固定环，5-钢丝绳，6-滑槽，7-滑块，8-钢丝通道，9-固定螺孔，10-凹槽，11-凸块，12-卡槽，13-动力室，14-驱动马达，15-连接件，16-连接杆，17-伸缩臂，18-伸缩油缸，19-折叠油缸，20-活塞杆，21-凹孔，22-刀架，23-刀轴，24-动力电机，25-弧形清洁刀，26-弧形刃口，27-触控一体机，28-超声波测距传感器，29-距离传感器，30-超声波测厚仪，31-灯带，32-摄像机，33-拼接杆，34-螺孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1至图5所示，一种水泥清库装置包括固定盘1、多个井字架2和四个卷扬机3；卷扬机3可拆固定在水泥库的外顶部，卷扬机3上卷有钢丝绳卷；固定盘1上固定有至少两个固定环4，钢丝绳5的自由端固定于固定环4上；井字架2外壁或内壁上设有至少两个滑槽6，滑槽6上滑动连接有滑块7；滑块7和滑槽6之间形成钢丝通道8，钢丝绳5位于钢丝通道8内；滑块7和滑槽6上设有至少一个相互对应的固定螺孔9；固定螺孔9位于钢丝通道8外；卷扬机3的数量根据实际使用需要选择，可选择两个，三个，四个均可达到稳固的效果；四个卷扬机3的钢丝绳5分别位于井字架2的四角的侧柱上，也可设置在井字架2的四边行；也可使用其他结构替换井字架2；卷扬机3的可拆固定为常见的现有技术，故再次不做累述。
其中，相邻井字架2通过相互配合连接的凹槽10和凸块11连接；滑槽6为燕尾槽；滑槽6数量为偶数，所有滑槽6相对井字架2的中心相互对称；固定盘1上设有卡槽12，位于底部的井字架2卡接于卡槽12中；滑槽6设置在井字架内壁时，需先连接需要数目的井字架，然后在将钢丝绳固定在固定环上；一般选择将滑槽6设置在井字架的外壁。
使用时，滑槽6设置在井字架外壁时将滑块7划出滑槽6，使钢丝绳5位于滑块7和滑槽6之间，然后将滑块7滑入滑槽6内通过螺钉穿过固定螺孔9，使钢丝绳5稳固的位于钢丝通道8中，将四个钢丝绳5均如上安装后，即将单个井字架2安装完成；根据水泥库的深度安装多个井字架2，相邻井字架2相互卡接；第一个井字架2卡结于固定盘1上使发明更加稳固；井字架2可拆可安装使本发明能适应各种不同深度水泥库的清理，使用范围广，储存时拆卸下井字架2单独存储减少了储存空间，降低了使用成本。
实施例2
如图1至图5所示，本实施例与实施例1的不同点在于，固定盘1的底部固定有动力室13，动力室13内固定有驱动马达14；驱动马达14的转轴伸出动力室13的底部连接有位于动力室13外的连接件15；连接件15为倒U型或倒C型，开口处连接有连接杆16，连接杆16上铰接有两个分别位于连接杆16两侧的伸缩臂17；伸缩臂17内设有伸缩油缸18实现伸缩；连接件15上设有两个折叠油缸19，其活塞杆20的自由端分别与伸缩臂17的外壁固定连接，两个活塞杆20之间的距离从折叠油缸19至活塞杆20自由端处逐步增加；本实施例中伸缩臂17为至少一节；也可不设置伸缩油缸18，只用一节伸缩臂17作为清洁臂；这里设置与否，可根据市场需求做选择。
动力室13内的驱动马达14旋转带动连接件15及其上的伸缩臂17旋转；通过设置动力室13，驱动马达14仅需带动伸缩臂17，拼接杆及清洁刀头旋转，无需带动固定盘1上方的部分旋转，节约了动力，减少了能源消耗；伸缩油缸18和折叠油缸19其具体结构为成熟的现有结构，故再次不做详细累述；伸缩臂17内的伸缩油缸18中的活塞杆20与缩伸缩臂17内的最外一节连接，活塞杆20的推出缩回以实现伸缩臂17的伸长与缩回。
实施例3
如图1至图5所示，本实施例与实施例1和2的不同点在于，伸缩臂17的自由端端面上设有凹孔2121，凹孔2121依次连接有多个拼接杆33，相邻拼接杆之间通过孔和槽卡接，离伸缩臂17最远的拼接杆的端部通过孔和槽卡接连接清洁刀头；拼接杆和伸缩臂17连接处、相邻拼接杆连接处、拼接杆和清洁刀头连接处均设有相互对应的螺孔34。
拼接杆可根据实际水泥库的直径延迟其长度，使本发明能清洁各个直径的水泥库，使用范围广，储存时拆卸下拼接杆单独存储减少了储存空间，降低了使用成本；孔槽卡接和螺孔连接保证了连接的稳定可靠。
实施例4
如图1至图5所示，本实施例与实施例1至3的不同点在于，清洁刀头包括与拼接杆连接的刀架，刀架上竖直连接有刀轴23，刀架外顶部连接有与刀轴23连接的动力电机23；刀轴23上均匀设有多个弧形清洁刀25，弧形清洁刀25的转动方向与伸缩臂17的转动方向相同；弧形清洁刀25的凹面刃上设有多个弧形刃口26；本发明中刀轴23竖直设置，其转动方向为顺时针或反时针，伸缩臂17的转动方向为顺时针或反时针，转动方向相同；弧形清洁刀25则不会受到不同方向的力，减少了刀具的损坏，延长了其使用寿命；清洁刀为弧形设置，多个弧形刃口26，且与伸缩臂17转动方向相同，提高了弧形清洁刀25的清洁能力，也提高了清洁效率。
实施例5
如图1至图5所示，本实施例与实施例1至4的不同点在于，一种水泥清库装置还包括触控一体机27；卷扬机3、驱动马达14、伸缩油缸18、折叠油缸19、动力电机23的信号端口分别与触控一体机27对应的信号端口电连；刀架上设有超声波测距传感器28、距离传感器29及超声波测厚仪30；超声波测距传感器28、距离传感器29及超声波测厚仪30的信号输出端分别与触控一体机27对应的信号输入端电连。
作为本发明较佳的实施例中，刀架、伸缩臂17、连接件15中一个或多个上设有灯带31，其任一个上设有摄像机32；摄像机32的视频信号输出端与触控一体机27的信号输入端电连。
超声波测距传感器28用于测量弧形清洁刀25位于水泥库的的深度位置，距离传感器29用于测量弧形清洁刀25与水泥库内壁的距离，超声波测厚仪30用于测量水泥库的厚度；根据上述信息及水泥库本身的厚度，可得出水泥库内壁中的水泥结块有多厚，触控一体机27根据其多厚控制弧形清洁刀25清理对应的厚度，对水泥库内壁进行深度彻底的清洁，延长其使用周期，减少清理次数，节约清理成本；灯带31用于照明，摄像机32用于录像便于人们查看；从触控一体机27可输入水泥库原始壁厚，也可用于查看水泥库内部清洁状况，其一般设置在水泥库外的卷扬机3上或其他便于查看观看的地方。
本发明的使用原理：根据水泥库的直径及深度；安装连接对应数量的拼接杆及井字架2，固定卷扬机3于水泥库外顶部，将组装连接好的清库装置放入水泥库内；通过触控一体机27根据水泥库的深度，控制卷扬机3放入清洁设备，放入到指定位置后，控制伸缩油缸18工作展开伸缩臂17，控制折叠油缸19使伸缩臂17伸直水平，控制动力电机23带动弧形清洁刀25工作，驱动马达14旋转伸缩臂17，带动弧形清洁刀25延水泥库内壁开始清洁其内的板结块；完成清洁后，驱动马达14和动力电机23停止工作，伸缩臂17缩回，折叠气缸将伸缩臂17折叠，卷扬机3工作将其移出水泥库；拆卸后运输到长裤存储。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种水泥清库装置，其特征在于：包括固定盘(1)、多个井字架(2)和至少两个卷扬机(3)；卷扬机(3)可拆固定在水泥库的外顶部，卷扬机(3)上卷有钢丝绳卷；固定盘(1)上固定有至少两个固定环(4)，钢丝绳(5)的自由端固定于固定环(4)上；井字架(2)外壁或内壁上设有至少两个滑槽(6)，滑槽(6)上滑动连接有滑块(7)；滑块(7)和滑槽(6)之间形成钢丝通道(8)，钢丝绳(5)位于钢丝通道(8)内；滑块(7)和滑槽(6)上设有至少一个相互对应的固定螺孔(9)；固定螺孔(9)位于钢丝通道(8)外。
2.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：相邻井字架(2)通过相互配合连接的凹槽(10)和凸块(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：滑槽(6)为燕尾槽；滑槽(6)数量为偶数，所有滑槽(6)相对井字架(2)的中心相互对称。
4.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于：固定盘(1)上设有卡槽(12)，位于底部的井字架(2)卡接于卡槽(12)中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水泥清库装置，其特征在于：固定盘(1)的底部固定有动力室(13)，动力室(13)内固定有驱动马达(14)；驱动马达(14)的转轴伸出动力室(13)的底部连接有位于动力室(13)外的连接件(15)；连接件(15)为倒U型或倒C型，开口处连接有连接杆(16)，连接杆(16)上铰接有两个分别位于连接杆(16)两侧的伸缩臂(17)；伸缩臂(17)内设有伸缩油缸(18)实现伸缩；连接件(15)上设有两个折叠油缸(19)，其活塞杆(20)的自由端分别与伸缩臂(17)的外壁固定连接，两个活塞杆(20)之间的距离从折叠油缸(19)至活塞杆(20)自由端处逐步增加。
6.根据权利要求5所述的一种水泥清库装置，其特征在于：伸缩臂(17)为至少一节；伸缩臂(17)的自由端端面上设有凹孔(21)(21)，凹孔(21)(21)依次连接有多个拼接杆(33)，相邻拼接杆之间通过孔和槽卡接，离伸缩臂(17)最远的拼接杆的端部通过孔和槽卡接连接清洁刀头；拼接杆和伸缩臂(17)连接处、相邻拼接杆连接处、拼接杆和清洁刀头连接处均设有相互对应的螺孔(34)。
7.根据权利要求6所述的一种水泥清库装置，其特征在于：清洁刀头包括与拼接杆连接的刀架，刀架上竖直连接有刀轴(23)，刀架外顶部连接有与刀轴(23)连接的动力电机(23)；刀轴(23)上均匀设有多个弧形清洁刀(25)，弧形清洁刀(25)的转动方向与伸缩臂(17)的转动方向相同。
8.根据权利要求7所述的一种水泥清库装置，其特征在于：弧形清洁刀(25)的凹面刃上设有多个弧形刃口(26)。
9.根据权利要求8所述的一种水泥清库装置，其特征在于：还包括触控一体机(27)；卷扬机(3)、驱动马达(14)、伸缩油缸(18)、折叠油缸(19)、动力电机(23)的信号端口分别与触控一体机(27)对应的信号端口电连；刀架上设有超声波测距传感器(28)、距离传感器(29)及超声波测厚仪(30)；超声波测距传感器(28)、距离传感器(29)及超声波测厚仪(30)的信号输出端分别与触控一体机(27)对应的信号输入端电连。
10.根据权利要求9所述的一种水泥清库装置，其特征在于：刀架、伸缩臂(17)、连接件(15)中一个或多个上设有灯带(31)，其任一个上设有摄像机(32)；摄像机(32)的视频信号输出端与触控一体机(27)的信号输入端电连。
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