CN111514682B - 一种工业环保净化装置 - Google Patents

一种工业环保净化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111514682B
CN111514682B CN202010314832.6A CN202010314832A CN111514682B CN 111514682 B CN111514682 B CN 111514682B CN 202010314832 A CN202010314832 A CN 202010314832A CN 111514682 B CN111514682 B CN 111514682B
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
hole
positioning
annular
cone cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010314832.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111514682A (zh
Inventor
黄安军
曾景祥
李富勇
徐筠
唐刚
黄明忠
曾中东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panzhihua Landing Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Panzhihua Landing Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panzhihua Landing Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Panzhihua Landing Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202010314832.6A priority Critical patent/CN111514682B/zh
Publication of CN111514682A publication Critical patent/CN111514682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111514682B publication Critical patent/CN111514682B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D47/00Separating dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent
    • B01D47/06Spray cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01DSEPARATION
    • B01D2247/00Details relating to the separation of dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent

Abstract

本发明公开了一种工业环保净化装置,包括机箱以及安装机箱上的支撑架,支撑架上安装有雾炮筒,雾炮筒包括相互连接并连通的直筒段和锥筒段,直筒段内安装有风机,所述直筒段和锥筒段的端部之间通过环形法兰固定连接,所述锥筒段的纵截面形状为椭圆形,且锥筒段斜切为前锥筒和后锥筒,前锥筒和后锥筒的切口形状均为圆形,且前锥筒可相对后锥筒旋转,所述机箱上设置有与喷雾环连通的高压水管,高压水管一端连接有高压泵,所述机箱下表面安装有行走机构。本发明基于雾炮机结构设计,在整机能够实现平喷和抛射斜喷的前提下更加轻盈化,易于抬起或者翘起,从而适应各种地形较为复杂的小场合降尘环保净化作业。

Description

一种工业环保净化装置
技术领域
本发明涉及工业环保技术领域,具体涉及一种工业环保净化装置。
背景技术
一些施工或化工场地扬尘现象相当严重,需要将飞扬的灰尘或烟尘急速沉降以使周围环境得以净化,而目前的降尘设备大多结构复杂或者体型庞大,手推式雾炮机作为针对小体型、低造价且降尘处理面积较大而设计的降尘设备,已经广泛使用于各种小面积环保净化场合(公路隧道、爆破地点、市政施工点、化工原料堆放仓库等)。现有的手推式雾炮机大多是在机箱上安装雾炮筒,雾炮筒为筒状结构(直筒和锥筒过渡成型),工作方式一般为平喷或者向上斜喷,当进行抛射斜喷时,需要油缸抬升配合,就必须在机箱内配置相应液压系统或者液压站,大大增加了整机重量,使得手推式雾炮机灵活性大打折扣,工作人员推拉操作起来难度相应增大,尤其是地形较为复杂的情况,往往需要多人配合需要将整机抬起或者吊起才能越过障碍,因此,需要设计一种轻盈化且能够进行平喷和抛射斜喷的雾炮机构,从而应对各种地形较为复杂的小场合降尘环保净化作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业环保净化装置,该装置基于雾炮机结构设计,在整机能够实现平喷和抛射斜喷的前提下更加轻盈化,易于抬起或者翘起,从而适应各种地形较为复杂的小场合降尘环保净化作业。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种工业环保净化装置,包括机箱以及安装机箱上的支撑架,支撑架上安装有雾炮筒,雾炮筒包括相互连接并连通的直筒段和锥筒段,直筒段内安装有风机,所述直筒段和锥筒段的端部之间通过环形法兰固定连接,所述锥筒段的纵截面形状为椭圆形,且锥筒段斜切为前锥筒和后锥筒,前锥筒和后锥筒的切口形状均为圆形,后锥筒一端与环形法兰固定连接,后锥筒另一端的圆形切口外沿成型有一圈内法兰,所述前锥筒一端安装有喷雾环,前锥筒另一端的圆形切口内沿成型有一圈外法兰,内法兰与外法兰之间安装有轴承,所述前锥筒的圆形切口外沿成型有一圈传动齿,所述后锥筒的外壁上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴上安装有与传动齿啮合的齿轮,所述机箱上设置有与喷雾环连通的高压水管,高压水管一端连接有高压泵,所述机箱下表面安装有行走机构。
进一步地,所述环形法兰加工有环形孔,所述环形孔的外径大于外法兰的外径,所述高压水管穿过环形孔并与喷雾环连通。
进一步地,所述环形法兰上安装有可在其环形孔内旋转的定位环,定位环上加工有一个定位缺口,所述高压水管穿过定位缺口并与喷雾环连通。
进一步地,所述环形孔内外两侧的环形法兰孔壁上均加工有一圈环形槽,所述定位环上的一侧端面上设置有多个可转动的转轮,转轮两侧分别滚动接触在环形孔内外两侧的环形槽内。
进一步地,所述定位缺口两侧的定位环上均设置转轮。
进一步地,行走机构包括两组一前一后设置并相互铰接的走行轮组件以及用于使其中一组走行轮组件转向的手驱组件,走行轮组件包括轮轴以及可转动地安装在轮轴两端的走行轮,轮轴上固定有连接座,连接座上固定有竖直的连接轴,连接轴上端通过轴承与机箱可转动连接,所述连接轴中部套装有水平的连接拉板,两组走行轮组件的连接拉板一端相互靠近,其中一块连接拉板的靠近端下表面设置有可相对其水平转动的滑块,另一块连接拉板的靠近端上表面加工有滑槽,所述滑块与滑槽滑动配合,所述手驱组件包括手驱杆、牵引杆、导向板和固定座,所述牵引杆固定在与其靠近的连接拉板上,所述固定座固定在牵引杆上,且固定座上加工有贯穿其上下表面的螺纹孔,所述手驱杆下端穿过螺纹孔并与螺纹孔通过螺纹配合,且手驱杆下端部固定有支撑垫板,支撑垫板下表面粘接有防滑垫,所述导向板固定在机箱一侧,且导向板上加工有贯穿其上下表面的弧形孔,所述手驱杆上端竖直穿过弧形孔并固定有旋转手柄。
进一步地,所述导向板上加工有两个定位孔,两个定位孔分别连通在弧形孔的两端,所述手驱杆上固定套装有与定位孔形状适配的定位盘,定位盘位于导向板上方且与导向板相互平行。
进一步地,所述定位孔为横截面呈圆形的通孔。
本发明具有的有益效果是:
1、通过将传统雾炮筒进行一些巧妙的硬件结构改进,替代了目前顶升油缸同时实现平喷和抛射斜喷的功能,大大降低了整机的重量,针对一些地形复杂的场合,单个工作人员也能容易抬升或翘起整机以越过障碍,减少人员配置的同时使整机更佳轻盈灵活,方便操控;
2、通过设置环形法兰,配合定位环能够使高压水管稳定跟随滑动,从而防止高压水管贴合前锥筒而影响前锥筒旋转;
3、通过设置行走机构,行走机构不仅具有便于转向的功能,使操作更加灵活,而且还能切换为锁止状态,基于该锁止状态,车轮方向与雾炮筒的喷射方向形成三角方向,几乎不会出现晃动或者退动现象,保证了工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明中雾炮筒的结构示意图;
图2为本发明的后视示意图;
图3为本发明中行走机构的结构示意图。
图中标记:1-机箱; 2-支撑架; 3-走行轮组件; 4-雾炮筒; 5-高压水管; 6-手驱组件;7-定位环;8-转轮; 31-走行轮组; 32-上连接拉板; 33-转销; 34-滑块; 35-滑槽;36-下连接拉板; 37-牵引杆; 38-固定座; 41-直筒段; 42-锥筒段; 43-环形法兰; 44-传动齿; 45-伺服电机; 46-齿轮; 47-光电传感器; 48-喷雾环; 61-手驱杆; 62-支撑垫板;63-防滑垫; 64-定位盘; 65-旋转手柄; 66-导向板; 67-弧形孔; 68-定位孔; 311-走行轮; 312-轮轴; 313-连接座; 314-连接轴。
具体实施方式
如图1~图3所示,本实施例提供的工业环保净化装置基于雾炮机的结构进行改进,不仅保留了雾炮机平喷和抛射斜喷功能,而且整体更加轻盈化,适用于一些地形较为复杂的小场合进行降尘环保净化作业。它包括机箱1以及安装机箱1上的支撑架2,支撑架2优选为U型支撑架,支撑架2的U型孔内固定安装有水平的雾炮筒4,雾炮筒4平喷用于处于近地面低处的烟尘或灰尘。所述雾炮筒4包括相互连接并连通的直筒段41和锥筒段42,直筒段41内安装有风机,风机与机箱1内的控制器(带蓄电电源)连接,所述直筒段41和锥筒段42的端部之间通过环形法兰43焊接过渡,即直筒段41一侧端面与环形法兰43一侧端面焊接,锥筒段42一侧端面与环形法兰43另一侧端面焊接。
本实施例中,所述锥筒段42采用浇注开模的方式成型为纵截面形状是椭圆形的锥形筒,并且锥筒段42通过斜面平切的方式分为前锥筒和后锥筒,前锥筒和后锥筒的切口形状均为圆形,该圆形的圆度公差范围为±5mm以内,所述后锥筒的后端与环形法兰端面焊接,后锥筒前端的圆形切口成型有一圈内法兰,具体是指,后锥筒的圆形切口为二级台阶式的凸口,该凸口一圈的凸起部分(圆环)即内法兰,所述前锥筒前端安装有喷雾环48,前锥筒后端的圆形切口内沿成型有一圈外法兰,同样地,前锥筒的圆形切口为二级台阶式的沉口,该沉口一圈的沉陷部分(圆孔)即外法兰,内法兰与外法兰之间插接结合且凸口与沉口之间预留有间隙,该间隙内安装有滚珠轴承,滚珠轴承的内孔壁与内法兰外壁过盈配合,滚珠轴承的外环壁与外法兰内壁过盈配合,这样便能保证前锥筒和后锥筒可相互转动配合的同时连接稳定较高。
所述前锥筒的圆形切口外沿成型有一圈传动齿44,所述后锥筒的外壁上固定有伺服电机45,伺服电机45与控制器相连,且伺服电机45的输出轴上安装有与传动齿44啮合的齿轮46,传动齿44与齿轮46啮合精度不需要太高,能够保证相互稳定传动即可,为了限制前锥筒相对后锥筒旋转的角度范围,所述后锥筒的外壁上安装有两个光电传感器,两个光电传感器分别位于后锥筒相对两侧的外壁上,(即相对位置通过旋转180°能够重合),且一圈传动齿44上设置用于触发光电传感器的触头,两个触头位置与两个光电传感器相互匹配设置,这样便能使前锥筒从相对后锥筒水平的位置旋转180°后变换为相对后锥筒倾斜的位置,从而将平喷的方式变换为抛射斜喷方式。所述机箱1上设置有与喷雾环48连通的高压水管5,高压水管5一端连接有高压泵,本机箱1内的空间除了安装高压泵和控制器外,不再安装其余相对重型的结构,使得整机比较轻盈,易于操作,使用时只需要把进水管(外接水源)与高压水泵入口连接即可。
由于前锥筒旋转一定角度后,与其连接的高压水管5也会旋转变换位置,为了避免高压水管5对贴合前锥筒而影响前锥筒旋转,所述环形法兰43加工有环形孔,作为优选地,所述环形孔的外径大于外法兰的外径,所述环形法兰43上还安装有可在其环形孔内旋转的定位环7,定位环7上加工有一个定位缺口,所述高压水管5穿过该定位缺口并与喷雾环48连通,这样前锥筒在旋转时,通过拉扯力将高压水管5前端带动跟随移动,并且高压水管5移动轨迹始终与定位环7的旋转方向相同,从而避免高压水管5因没有支撑而贴合在前锥筒表面。为了增加定位环7旋转的灵活性,所述环形孔内外两侧的环形法兰43孔壁上均加工有一圈环形槽,所述定位环上的一侧端面上通过轴承组件设置有多个可转动的转轮8,转轮8两侧分别滚动接触在环形孔内外两侧的环形槽内,使得定位环不仅能够更加轻松地在两侧环形槽内旋转,而且稳定性更好,定位环不会轻易脱落。此外,在定位缺口两侧的定位环上均设置转轮8,使得高压水管5移动更加轻松。
考虑到会出现复杂地形的情况,本申请采用大轮子的方式替代传统小型的万向轮作为行走部件,使得整体越障能力更强,具体地,所述机箱1下表面安装有行走机构,行走机构包括两组一前一后设置并相互铰接的走行轮组件3以及用于使其中一组走行轮组件3转向的手驱组件6,走行轮组件3替换了传统的走行万向轮,从而来提高行走的越障能力。具体地,两组走行轮组件3均包括基础的走行轮组31,走行轮组31包括轮轴312以及通过轴承可转动地安装在轮轴312两端的走行轮311,轮轴312上固定有沿其轴向设置并位于轮轴312上方的连接座313,连接座313上固定有竖直的连接轴314,连接轴314上端穿入至机箱1内并通过轴承与机箱1下表面可转动连接,从而构成机箱1的基础走行结构。
为了使两组走行轮组31之间具有联动性,每组走行轮组31中的连接轴314中部均套装有水平的连接拉板,两块连接拉板即上连接拉板32和下连接拉板36的一端相互靠近,上连接拉板32的靠近端下表面通过转销33设置有可相对上连接拉板32水平转动的滑块34,所述下连接拉板36的靠近端上表面加工有滑槽35,所述滑块34与滑槽35滑动配合,当在前的走行轮组31转向时,下连接拉板36绕其上的连接轴314自转,从而通过滑块34的滑动并使上连接拉板32往反方向转动,最终带动后走行轮组31反向转动,实现整个行走机构的转向,保留了传统万向轮便于转向的特点。
为了能够实时操控行走机构进行转向,所述机箱1一侧上部固定有推手,用于人力推拉前行或者施力将整机翘起,机箱1另一侧设置手驱组件6,手驱组件6包括手驱杆61、牵引杆37、导向板66和固定座38,所述牵引杆37固定在下连接拉板36的前侧壁上,所述固定座38固定在牵引杆37上,且固定座38上加工有贯穿其上下表面的螺纹孔,所述手驱杆61下端穿过螺纹孔并与螺纹孔通过螺纹配合,且手驱杆61下端部固定有支撑垫板62,支撑垫板62下表面粘接有耐磨橡胶材料制作的防滑垫63,所述导向板66固定在机箱1的侧壁上,且导向板66上加工有贯穿其上下表面的弧形孔67,弧形孔67的中心位于下连接拉板36上的连接轴314的中轴线上,所述手驱杆61上端竖直穿过弧形孔67并固定有旋转手柄65,通过拨动旋转手柄65,使得手驱杆61在弧形孔67内左右滑动,从而控制行走机构的转动方向。
所述导向板66上加工定位孔68,两个定位孔68分别连通在弧形孔67的两端,且定位孔68为横截面呈圆形的通孔,定位孔68直径大于弧形孔67的宽度。所述手驱杆61上固定套装有与定位孔68形状适配的定位盘64,定位盘64位于导向板66上方且与导向板66相互平行,当手驱杆61转动到弧形孔67的左端或右端时,通过转动旋转手柄65,使得定位盘64转动至定位孔68内,从而实现手驱杆61的锁止状态,此时,防滑垫63贴紧地面,形成稳定支撑的同时具有防滑的作用,从而避免处于转向状态的走行轮组31前后滑动。
本发明的工作原理是:选择需要进行平喷还是抛射斜喷,通过开关给控制器输入指令,控制伺服电机45转动,以处于平喷或者抛射斜喷状态,同时,本申请中的雾炮筒4的喷射方向始终与导向板66和推手之间的连线方向保持垂直,以使雾炮筒4的喷射方向与锁止状态的走行轮组31方向形成三角方向,从而使整个机箱1在承受雾炮筒4的反推力或者后座力时不会出现溜动或者极力晃动的现象,大大保证了整体的稳定性,尤其是处于坡道或者地面不平整的情况。
以上所述仅是本发明优选的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意,在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制,同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述,以避免不必要地限制本发明。

Claims (8)

1.一种工业环保净化装置,包括机箱以及安装机箱上的支撑架,支撑架上安装有雾炮筒,雾炮筒包括相互连接并连通的直筒段和锥筒段,直筒段内安装有风机,其特征在于:所述直筒段和锥筒段的端部之间通过环形法兰固定连接,所述锥筒段的纵截面形状为椭圆形,且锥筒段斜切为前锥筒和后锥筒,前锥筒和后锥筒的切口形状均为圆形,后锥筒一端与环形法兰固定连接,后锥筒另一端的圆形切口外沿成型有一圈内法兰,所述前锥筒一端安装有喷雾环,前锥筒另一端的圆形切口内沿成型有一圈外法兰,内法兰与外法兰之间安装有轴承,所述前锥筒的圆形切口外沿成型有一圈传动齿,所述后锥筒的外壁上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴上安装有与传动齿啮合的齿轮,所述机箱上设置有与喷雾环连通的高压水管,高压水管一端连接有高压泵,所述机箱下表面安装有行走机构;
所述后锥筒的外壁上安装有两个光电传感器,两个光电传感器分别位于后锥筒相对两侧的外壁上,且一圈传动齿上设置用于触发光电传感器的触头,两个触头位置与两个光电传感器相互匹配设置。
2.根据权利要求1所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述环形法兰加工有环形孔,所述环形孔的外径大于外法兰的外径,所述高压水管穿过环形孔并与喷雾环连通。
3.根据权利要求2所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述环形法兰上安装有可在其环形孔内旋转的定位环,定位环上加工有一个定位缺口,所述高压水管穿过定位缺口并与喷雾环连通。
4.根据权利要求3所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述环形孔内外两侧的环形法兰孔壁上均加工有一圈环形槽,所述定位环上的一侧端面上设置有多个可转动的转轮,转轮两侧分别滚动接触在环形孔内外两侧的环形槽内。
5.根据权利要求4所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述定位缺口两侧的定位环上均设置转轮。
6.根据权利要求1所述的工业环保净化装置,其特征在于:行走机构包括两组一前一后设置并相互铰接的走行轮组件以及用于使其中一组走行轮组件转向的手驱组件,走行轮组件包括轮轴以及可转动地安装在轮轴两端的走行轮,轮轴上固定有连接座,连接座上固定有竖直的连接轴,连接轴上端通过轴承与机箱可转动连接,所述连接轴中部套装有水平的连接拉板,两组走行轮组件的连接拉板即上连接拉板和下连接拉板,上连接拉板和下连接拉板一端相互靠近,上连接拉板的靠近端下表面通过转销设置有可相对其水平转动的滑块,下连接拉板的靠近端上表面加工有滑槽,所述滑块与滑槽滑动配合,所述手驱组件包括手驱杆、牵引杆、导向板和固定座,所述牵引杆固定在与其靠近的连接拉板上,所述固定座固定在牵引杆上,且固定座上加工有贯穿其上下表面的螺纹孔,所述手驱杆下端穿过螺纹孔并与螺纹孔通过螺纹配合,且手驱杆下端部固定有支撑垫板,支撑垫板下表面粘接有防滑垫,所述导向板固定在机箱一侧,且导向板上加工有贯穿其上下表面的弧形孔,所述手驱杆上端竖直穿过弧形孔并固定有旋转手柄。
7.根据权利要求6所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述导向板上加工有两个定位孔,两个定位孔分别连通在弧形孔的两端,所述手驱杆上固定套装有与定位孔形状适配的定位盘,定位盘位于导向板上方且与导向板相互平行。
8.根据权利要求7所述的工业环保净化装置,其特征在于:所述定位孔为横截面呈圆形的通孔。
CN202010314832.6A 2020-04-21 2020-04-21 一种工业环保净化装置 Active CN111514682B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010314832.6A CN111514682B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种工业环保净化装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010314832.6A CN111514682B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种工业环保净化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111514682A CN111514682A (zh) 2020-08-11
CN111514682B true CN111514682B (zh) 2021-11-30

Family

ID=71904079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010314832.6A Active CN111514682B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种工业环保净化装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111514682B (zh)

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2579535B1 (fr) * 1985-04-02 1987-06-26 Hardy Machine autoportee pour le nettoyage de grandes surfaces
KR101050260B1 (ko) * 2009-01-30 2011-07-19 주식회사 에코카 미분무수 분사장치가 탑재된 소형 소방차
WO2012024228A2 (en) * 2010-08-16 2012-02-23 Airgard, Inc. Momentum transfer using liquid injection
JP5645720B2 (ja) * 2011-03-09 2014-12-24 本田技研工業株式会社 塗料ミスト回収装置
CN204106412U (zh) * 2014-08-01 2015-01-21 厦门纬嘉运动器材有限公司 一种病床轮子用导向装置
CN104691230A (zh) * 2014-12-27 2015-06-10 平湖市三得力脚轮制造有限公司 一种旋转脚轮
CN205100145U (zh) * 2015-10-13 2016-03-23 沧州科诺机械制造有限公司 多功能雾炮车
CN106111390B (zh) * 2016-08-31 2019-01-18 张兴利 一种高压雾炮机
CN206366272U (zh) * 2016-12-28 2017-08-01 浙江冰虫环保科技有限公司 一种用于空气净化器的过滤装置
CN107596827A (zh) * 2017-10-14 2018-01-19 何景洲 一种手推式雾炮机
CN207950983U (zh) * 2018-01-26 2018-10-12 湖北嘉乐建设工程有限公司 一种建筑施工防尘装置
CN208436655U (zh) * 2018-06-05 2019-01-29 西昌市蓝鼎环保科技有限公司 一种烟气脱硫塔的除尘装置
CN208544187U (zh) * 2018-06-13 2019-02-26 扬州大学 一种大型平板运输车运载车辆的车轮锁定装置
CN109027475A (zh) * 2018-10-29 2018-12-18 合肥和瑞机械制造有限公司 一种角度可调式管道接头
CN209159896U (zh) * 2018-11-26 2019-07-26 广西职业技术学院 一种便携式可折叠四轮电动微车
CN209789280U (zh) * 2018-12-31 2019-12-17 安徽英达新能源科技有限公司 一种电动自行车销售用便于调整角度防倾倒的展示架
CN110075674A (zh) * 2019-04-22 2019-08-02 攀枝花市蓝鼎环保科技有限公司 一种石灰石-石膏脱硫塔的多级喷淋工艺
CN110559773A (zh) * 2019-11-06 2019-12-13 山东海普欧环保设备科技有限公司 一种全自动抑尘器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111514682A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108263512B (zh) 同步行走机构载具
US5273296A (en) Obstacle overcoming vehicle suspension system
CN101890986B (zh) 一种可变形适应全地形的机器人行走机构
CA2787075C (en) Wheel with folding segments
CN105035204A (zh) 一种轮腿复合式智能移动机器人
DK2627553T3 (en) Drive for a transport system and transport system, which includes said drive
WO2006023011A2 (en) Steerable bogie
CN100354171C (zh) 具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人
CN210361288U (zh) 一种轨道式巡检机器人驱动装置
CN101348221A (zh) 全向行驶式叉车
CA2625650A1 (en) Running mechanism for a passenger boarding bridge and control method thereof
CN208646999U (zh) 一种可切换式行星轮履带行驶机构
CN103192899A (zh) 一种可重构的轮螺行驶系统
US20150014961A1 (en) Vehicle provided with a vehicle part
CN111514682B (zh) 一种工业环保净化装置
CN105818849B (zh) 载重爬楼运输机
CN212828739U (zh) 一种轮履复合小车
CN112572626A (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
CN105480014A (zh) 减振且可越障全向移动轮系装置及工作方法、移动平台
CN202641841U (zh) 一种后桥轮边轮胎转向驱动总成
CN111874118B (zh) 一种基于轮履腿式底盘的越障机器人
CN111452560A (zh) 万向车轮
CN210212575U (zh) 一种可摆动的差分立式舵轮
CN111495075B (zh) 一种工业环保用喷洒装置
CN217918183U (zh) 一种组合轮式重载磁吸附爬壁机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant