CN111514336A - 一种消杀机和用于消杀机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种消杀机和用于消杀机的控制方法，该消杀机包括：壳体，设有第一腔室和第二腔室，第一腔室用于储存液体；喷洒机构，包括驱动组件和喷洒组件，喷洒组件包括具有不同喷洒角度的第一喷头和第二喷头；检测机构，包括开关组件用于设置喷洒组件的喷洒方式，传感器用于检测预设范围内是否有消杀对象；控制模块用于控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按预设的模式喷出液体。在本申请的实施例中，由于消杀机的喷洒组件包括具有不同喷洒角度的第一喷头和第二喷头，喷洒时覆盖范围更广，防疫效果好；由于检测机构包括开关组件和传感器，可设置多种喷洒方式，使喷洒的方式灵活多样，可适应多种不同的需求。

Description

一种消杀机和用于消杀机的控制方法

技术领域

本申请涉及卫生防疫领域，尤其涉及一种消杀机和用于消杀机的控制方法。

背景技术

现有的消杀机一般采用固定模式进行喷洒，即感应到物体靠近时进行喷洒，其感应距离在15厘米以内。且现有的消杀机喷洒的消毒液只有一种固定的喷洒量，不可调节。由于安装位置固定，只能针对特定范围内的目标定时喷洒消毒液，存在作业死角，无法满足用户的多种需求。

发明内容

本申请提供一种消杀机和用于消杀机的控制方法。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种消杀机，包括：

壳体，设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于储存液体；

喷洒机构，包括驱动组件和喷洒组件，所述驱动组件设置在所述第二腔室内，用于驱动所述喷洒组件，所述喷洒组件包括具有不同喷洒角度的第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头分别设置在所述第二储存室表面，且所述第一喷头和所述第二喷头分别与所述第一腔室连通；

检测机构，包括传感器、开关组件和控制模块，所述开关组件用于设置所述喷洒组件的喷洒方式，所述传感器用于检测预设范围内是否有消杀对象，所述控制模块分别与所述传感器和所述开关组件电连接，

电源模块，用于分别为所述喷洒机构和所述检测机构供电；

所述控制模块用于识别所述开关组件的喷洒方式，并结合所述传感器的检测结果，控制所述驱动组件驱动所述第一喷头和所述第二喷头按预设的模式喷出液体。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种用于上述的消杀机的控制方法，包括：

控制模块采集开关组件发送的第一信号和传感器发送的第二信号，所述第一信号包括有人模式或无人模式，少量喷洒模式或大量喷洒模式，按压开关触动或按压开关未触动；所述第二信号包括近距离检测模式和远距离检测模式；

所述控制模块识别所述第一信号和所述第二信号,并根据所述第一信号和所述第二信号控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按预设的模式喷出液体。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的实施例中，由于消杀机的喷洒组件包括具有不同喷洒角度的第一喷头和第二喷头，喷洒时覆盖范围更广，防疫效果好；由于检测机构包括开关组件和传感器，可设置多种喷洒方式，如有人模式或无人模式，少量喷洒模式或大量喷洒模式，结合近距离检测模式和远距离检测模式，使喷洒的方式灵活多样，可适应多种不同的需求。

附图说明

图1为本申请实施例一中的消杀机在一种实施方式中的结构示意图；

图2为本申请实施例一中的消杀机在另一种实施方式中的结构示意图；

图3为本申请实施例一中的消杀机在一种实施方式中的爆炸图；

图4为本申请实施例二中的方法在一种实施方式中的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

实施例一：

如图1至图3所示，本申请的消杀机，包括壳体100、喷洒机构、检测机构和电源模块。

壳体100，设有第一腔室111和第二腔室121，第一腔室111用于储存液体；

喷洒机构200，包括驱动组件和喷洒组件。驱动组件设置在第二腔室121内，用于驱动喷洒组件，喷洒组件包括第一喷头211和第二喷头212，第一喷头211和第二喷头212具有不同喷洒角度，第一喷头211和第二喷头212分别设置在第二储存室表面，且第一喷头211和第二喷头212分别与第一腔室111连通；

检测机构300，包括传感器、开关组件和控制模块，开关组件用于设置喷洒组件的喷洒方式，传感器用于检测预设范围内是否有消杀对象，控制模块分别与传感器和开关组件电连接，

电源模块400，用于分别为喷洒机构和检测机构供电；

控制模块用于识别开关组件的喷洒方式，并结合传感器的检测结果，控制驱动组件驱动第一喷头211和第二喷头212喷出液体。

进一步地，传感器包括第一红外灯组311和第二红外灯组312，第一红外灯组311用于检测预设的近距离范围内是否有消杀对象，第二红外灯组312用于检测预设的远距离范围内是否有消杀对象。

进一步地，开关组件包括第一拨动开关321、第二拨动开关322和按压开关323，第一拨动开关321用于设置有人模式或无人模式，第二拨动开关322用于设置少量喷洒模式或大量喷洒模式，按压开关323为手动执行按钮，用于手动设置执行一次喷洒。

进一步地，控制模块包括主板331和MCU，MCU设置在主板331上。主板331可通过支架332固定在第二腔体121中。

进一步地，壳体100包括顶盖130、面壳110和底壳120，面壳110的上端设有第一开口112，面壳110的下端设有第一底板113，顶盖130用于覆盖第一开口112，面壳120和顶盖130围出第一腔室111，底壳120上端设有第二开口122，面壳110设置在第二开口122上，底壳120和面壳110围出第二腔体121。

进一步地，底壳120包括第二底板123、连接板124和围板125，连接板124围绕第二底板123，连接板124自第二底板123斜向上延伸连接围板125，连接板124与水平的夹角的取值范围为[30°，60°]。在一种实施方式中，该夹角为45°。围板125上设有操作面板，开关组件设置在操作面板上，即第一拨动开关321、第二拨动开关322和按压开关323均设置在该操作面板上。连接板124上设有红外感应镜片126，传感器设置在红外感应镜片126内部，红外感应镜片126可用于减少可见光进入，降低可见光对距离检测的干扰。第一喷头211设置在红外感应镜片126上，具体可在连接板124和红外感应镜片126上开设一通孔，第一喷头211设置在该通孔中，使得第一喷头211与水平的夹角的取值范围也为[30°，60°]。第二喷头212设置在第二底板123上，由于第二底板123水平设置，第二喷头212竖直向下，可以实现对下方和前方的物体同时喷洒消毒液。电源模块包括电池仓127，电池仓127设置在第二底板123上。在一种实施方式中，电源模块可使用电池供电。

进一步地，面壳110设有观察镜片114，通过观察镜片114可观察第一腔室111内的液位。顶盖130的中间区域设有注液孔131和塞子132，塞子132与注液孔131配合，防止第一腔室111内的液体大量挥发，顶盖130由四周到注液孔131逐步凹陷，使注液时溢出的液体自动顺着顶盖流入注液孔131。

进一步地，驱动组件可以包括水泵221，第一底板113设有通孔。喷洒组件还可以包括第一连接管(图未示)、第二连接管(图未示)和三通管213，三通管213包括相互连通的主管、第一支管和第二支管，水泵221的输入端通过通孔与第一储存室111连通，水泵221的输入端可设置单向阀222，用于冲抵液体的压强，使水泵不工作时，液体无法流入水泵，水泵221的输出端与主管连接，第一连接管的两端分别连接第一支管和第一喷头211，第二连接管的两端分别连接第二支管和第二喷头212。

实际使用中，将消杀机悬挂在目标物体的上方，比如：对电梯按钮和按电梯的手同时消毒；公司考勤机和打指纹的手同时消毒；对门把手和开门的手同时消毒。

实施例二：

如图4所示，本申请的用于实施例一中的消杀机的控制方法，其一种实施方式，包括以下步骤：

步骤402：控制模块采集开关组件发送的第一信号和传感器发送的第二信号，所述第一信号包括有人模式或无人模式，少量喷洒模式或大量喷洒模式，按压开关触动或按压开关未触动；所述第二信号包括近距离检测模式和远距离检测模式。

步骤404：所述控制模块识别所述第一信号和所述第二信号,并根据所述第一信号和所述第二信号控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按预设的模式喷出液体。

进一步地，在一种实施方式中，控制模块可选用MCU，驱动组件可以选用水泵。步骤404具体可以包括：

当MCU检测到第一信号包括有人模式和少量喷洒模式时，且第二信号包括近距离检测模式检测到有消杀对象时，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当MCU检测到第一信号包括有人模式和大量喷洒模式时，且第二信号包括近距离检测模式检测到有消杀对象时，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次；

当MCU检测到第一信号包括无人模式和少量喷洒模式时，且第二信号包括远距离检测模式检测到有消杀对象出现且消杀对象离开，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当MCU检测到所述第一信号包括无人模式和大量喷洒模式时，且所述第二信号包括远距离检测模式检测到有消杀对象出现且消杀对象离开，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次；

当MCU检测到所述第一信号包括按压开关触动和少量喷洒模式时，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当MCU检测到所述第一信号包括按压开关触动和大量喷洒模式时，MCU控制水泵驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次。

在一种实施方式中，第一预定时间和第二预定时间可根据需要进行设置。少量喷洒模式或大量喷洒模式，可根据喷洒的时间进行控制。近距离检测模式和远距离检测模式,也可根据需要进行设置，如将40-60厘米设置为近距离，将90-110厘米设置为远距离。

在一种具体实施方式中，本申请的消杀机，可做到如下联动：

1、有人模式或无人模式的联动设置：

当MCU检测到第一拨动开关设置为有人模式时，控制第一红外灯组测距灯工作，每间隔0.2秒检测一次，如果检测到50厘米以内有物体出现，控制水泵喷洒一次，为了避免误喷，50厘米以内如果一直有物体没有离开，只执行一次喷洒；喷洒完成1秒以后控制第一红外灯组重新开始检测。

当MCU检测到第一拨动开关拨动到无人模式时，控制第二红外灯组测距灯工作，每间隔0.2秒检测一次，如果检测到100厘米以内有物体出现并且离开，物体离开后2秒，控制水泵执行一次喷洒；喷洒完成1秒以后控制红外测距灯重新开始检测。

2、按压开关，当MCU检测到按压开关被按下下去，控制水泵执行一次喷洒。

3、少量喷洒和大量喷洒模式的联动设置：

在控制水泵喷洒之前，还可增加判断当前设置的喷洒量模式的步骤，当MCU检测到第二拨动开关拨动到少量喷洒模式时，水泵喷洒持续的时长是0.5秒。

当MCU检测到第二拨动开关拨动到大量喷洒模式时，水泵喷洒持续的时长是2秒。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种消杀机，其特征在于，包括：

壳体，设有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室用于储存液体；

喷洒机构，包括驱动组件和喷洒组件，所述驱动组件设置在所述第二腔室内，用于驱动所述喷洒组件，所述喷洒组件包括具有不同喷洒角度的第一喷头和第二喷头，所述第一喷头和所述第二喷头分别设置在所述第二储存室表面，且所述第一喷头和所述第二喷头分别与所述第一腔室连通；

检测机构，包括传感器、开关组件和控制模块，所述开关组件用于设置所述喷洒组件的喷洒方式，所述传感器用于检测预设范围内是否有消杀对象，所述控制模块分别与所述传感器和所述开关组件电连接，

电源模块，用于分别为所述喷洒机构和所述检测机构供电；

所述控制模块用于识别所述开关组件的喷洒方式，并结合所述传感器的检测结果，控制所述驱动组件驱动所述第一喷头和所述第二喷头按预设的模式喷出液体。

2.如权利要求1所述的消杀机，其特征在于，所述传感器包括第一红外灯组和第二红外灯组，所述第一红外灯组用于检测预设的近距离范围内是否有消杀对象，所述第二红外灯组用于检测预设的远距离范围内是否有消杀对象。

3.如权利要求2所述的消杀机，其特征在于，所述开关组件包括第一拨动开关、第二拨动开关和按压开关，所述第一拨动开关用于设置有人模式或无人模式，所述第二拨动开关用于设置少量喷洒模式或大量喷洒模式，所述按压开关用于设置执行一次喷洒。

4.如权利要求3所述的消杀机，其特征在于，所述控制模块包括主板和设置在所述主板上的MCU。

5.如权利要求1至4中任一项所述的消杀机，其特征在于，所述壳体包括顶盖、面壳和底壳，所述面壳的上端设有第一开口且所述面壳的下端设有第一底板，所述顶盖用于覆盖所述第一开口，所述面壳和所述顶盖围出所述第一腔室，所述底壳上端设有第二开口，所述面壳设置在所述第二开口上，所述底壳和所述面壳围出所述第二腔体。

6.如权利要求5所述的消杀机，其特征在于，所述底壳包括第二底板、连接板和围板，所述连接板围绕所述第二底板并自所述第二底板斜向上延伸连接所述围板，所述连接板与所述水平的夹角的取值范围为[30°，60°]，所述围板上设有操作面板，所述开关组件设置在所述操作面板上，所述连接板上设有红外感应镜片，所述传感器设置在红外感应镜片内部，所述第一喷头设置在所述红外感应镜片上，所述第二喷头设置在所述第二底板上，所述电源模块包括设置在所述第二底板上的电池仓。

7.如权利要求5所述的消杀机，其特征在于，所述面壳设有用于观察所述第一腔室内液位的观察镜片，所述顶盖中间区域设有注液孔和与所述注液孔配合的塞子，且所述顶盖由四周到所述注液孔逐步凹陷。

8.如权利要求5所述的消杀机，其特征在于，所述驱动组件包括水泵，所述第一底板设有通孔，所述喷洒组件还包括第一连接管、第二连接管和三通管，所述三通管包括相互连通的主管、第一支管和第二支管，所述水泵的输入端通过所述通孔与所述第一储存室连通，所述水泵的输出端与所述主管连接，所述第一连接管的两端分别连接所述第一支管和所述第一喷头，所述第二连接管的两端分别连接所述第二支管和所述第二喷头。

9.一种用于如权利要求1至8中任一项所述的消杀机的控制方法，其特征在于，包括：

控制模块采集开关组件发送的第一信号和传感器发送的第二信号，所述第一信号包括有人模式或无人模式，少量喷洒模式或大量喷洒模式，按压开关触动或按压开关未触动；所述第二信号包括近距离检测模式和远距离检测模式；

所述控制模块识别所述第一信号和所述第二信号,并根据所述第一信号和所述第二信号控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按预设的模式喷出液体。

10.如权利要求9所述的消杀机，其特征在于，所述根据所述第一信号和所述第二信号控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头喷出液体，包括：

当所述控制模块检测到所述第一信号包括有人模式和少量喷洒模式时，且所述第二信号包括近距离检测模式检测到有消杀对象时，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当所述控制模块检测到所述第一信号包括有人模式和大量喷洒模式时，且所述第二信号包括近距离检测模式检测到有消杀对象时，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次；

当所述控制模块检测到所述第一信号包括无人模式和少量喷洒模式时，且所述第二信号包括远距离检测模式检测到有消杀对象出现且消杀对象离开，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当所述控制模块检测到所述第一信号包括无人模式和大量喷洒模式时，且所述第二信号包括远距离检测模式检测到有消杀对象出现且消杀对象离开，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次；

当所述控制模块检测到所述第一信号包括按压开关触动和少量喷洒模式时，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第一预定时间喷洒一次；

当所述控制模块检测到所述第一信号包括按压开关触动和大量喷洒模式时，所述控制模块控制驱动组件驱动第一喷头和第二喷头按第二预定时间喷洒一次。

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