CN111510772B - 一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明适用视频处理技术领域，提供了一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并继续检测视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，从而实现利用帧率抖动的效果，平衡显示平均帧率，使得视频获取端和视频显示端两端帧率达到一致，大大降低缓存成本，且提高视频传送的实时性。

Description

一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明属于视频处理技术领域，尤其涉及一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，人们对视频显示的实时性要求越来越高，比如利用车载摄像头取代外后视镜来观察车外路况的场景，就需要车载显示设备能实时显示车载摄像头获取到的车外路况视频，以提高行车的安全性。然而视频从获取到显示的过程中，由于视频获取端和视频显示端的时钟源频率存在误差，导致两端视频帧率存在误差，如果不消除这种帧率误差，由于累积效应，则会导致视频获取和显示无法平衡。传统视频传输处理技术一般采用丢帧或叠帧的方式来消除帧率误差，这会导致实际视频显示帧率同视频源帧率不一致，同时传统视频传输处理技术在视频获取端获取视频后会将视频临时存储于双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random AccessMemory，简称DDR SDRAM)等缓存单元中，再从缓存单元取出视频传送至视频显示端，该方法需要帧缓冲存储单元，导致成本太大，且在采用DDR存储时，由于带宽、延迟和响应速度等问题，会降低视频传送的实时性，对于实时性要求高的场景，无法满足应用需求，因此，亟需一种新的方式解决两端视频帧率误差问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平衡视频帧率误差的方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术导致视频传输成本大、且实时性差的问题。
一方面，本发明提供了一种平衡视频帧率误差的方法，所述方法包括下述步骤：
检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；
当所述帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并跳转至检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤，其中，所述当前显示时序参数为预设的两套显示时序参数中的一套，所述另一套显示时序参数为所述两套显示时序参数中与所述当前显示时序参数不同的另一套。
优选地，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
设置所述两套显示时序参数以用于所述视频显示端，其中，所述两套显示时序参数中的一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度大于视频标准时序，所述两套显示时序参数中的另一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度小于视频标准时序。
优选地，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
分别设置所述视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和所述视频显示端用于显示图像的显示时钟频率，以使得所述视频获取端和所述视频显示端两端视频帧率一致，并满足所述视频显示端的显示分辨率要求。
又一优选地，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
当检测到预设的首帧触发控制信号时，启动所述视频显示端，并从所述两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示。
进一步优选地，启动所述视频显示端的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述视频获取端的视频采集帧率设置所述首帧触发控制信号。
另一方面，本发明提供了一种平衡视频帧率误差的装置，所述装置包括：
帧率误差检测单元，用于检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；
时序参数切换单元，用于当所述帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并触发所述帧率误差检测单元，其中，所述当前显示时序参数为预设的两套显示时序参数中的一套，所述另一套显示时序参数为所述两套显示时序参数中与所述当前显示时序参数不同的另一套。
优选地，所述装置还包括：
时序参数设置单元，用于设置所述两套显示时序参数以用于所述视频显示端，其中，所述两套显示时序参数中的一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度大于视频标准时序，所述两套显示时序参数中的另一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度小于视频标准时序。
优选地，所述装置还包括：
时钟频率设置单元，用于分别设置所述视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和所述视频显示端用于显示图像的显示时钟频率，以使得所述视频获取端和所述视频显示端两端视频帧率一致，并满足所述视频显示端的显示分辨率要求。
优选地，所述装置还包括：
显示端启动单元，用于当检测到预设的首帧触发控制信号时，启动所述视频显示端，并从所述两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示。
优选地，所述装置还包括：
控制信号设置单元，用于根据所述视频获取端的视频采集帧率设置所述首帧触发控制信号。
另一方面，本发明还提供了一种视频处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述平衡视频帧率误差的方法所述的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述平衡视频帧率误差的方法所述的步骤。
本发明检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并继续检测视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，从而实现利用帧率抖动的效果，平衡显示平均帧率，使得视频获取端和视频显示端两端帧率达到一致，大大降低缓存成本，且提高了视频传送的实时性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的平衡视频帧率误差的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的平衡视频帧率误差的方法的实现流程图；
图2a是本发明实施例二提供的相对于标准场时序设计的两套非标准场时序示意图；
图2b是本发明实施例二提供的两套标准场时序示意图；
图2c是本发明实施例二提供的行时序示意图；
图3是本发明实施例三提供的平衡视频帧率误差的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的平衡视频帧率误差的装置的结构示意图；以及
图5是本发明实施例五提供的视频处理设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的平衡视频帧率误差的方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S101中，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况。
本发明实施例适用于视频显示、获取等视频处理设备。在本发明实施例中，视频获取端用于采集视频，例如摄像头，与该视频获取端相连接的视频显示端用于显示采集到的该视频，例如电子后视镜。在视频显示端每显示一视频帧末，获取视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率，以及获取视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率，将获取到的视频显示帧率与视频采集帧率进行比较，检测视频显示端与视频获取端两端在每个同一帧视频的帧率误差累积情况，以确定是偏大累积还是偏小累积。
在步骤S102中，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数。
在本发明实施例中，视频显示端将从视频获取端传输过来的视频帧以当前显示时序参数发送至与该视频显示端连接的显示设备进行显示输出，当检测到视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并以另一套显示时序参数对当前显示时序参数进行更新，跳转至步骤S101继续检测视频显示端与视频获取端在两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，其中，当前显示时序参数为预设的两套显示时序参数中的一套，另一套显示时序参数为该两套显示时序参数中与当前显示时序参数不同的另一套。
在本发明实施例中，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并继续检测视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，从而实现利用帧率抖动的效果，平衡显示平均帧率，使得视频获取端和视频显示端两端帧率达到一致，大大降低缓存成本，且提高了视频传送的实时性。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的平衡视频帧率误差的方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S201中，分别设置视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和视频显示端用于显示图像的显示时钟频率。
在本发明实施例中，为视频获取端设置用于采集图像的采集时钟频率，并为视频显示端设置用于显示图像的显示时钟频率，以使得视频获取端和视频显示端两端视频帧率一致，并满足视频显示端的显示分辨率要求，作为示例地，若视频获取端和视频显示端两端的分辨率都为1080p/60Hz，则设置两端的时钟频率均为148.5MHz，若视频获取端的分辨率为1080p/60Hz，视频显示端的分辨率为720p/60Hz，则设置视频获取端时钟频率为148.5MHz，视频显示端时钟频率为74.5MHz。
在步骤S202中，设置两套显示时序参数以用于视频显示端。
在本发明实施例中，视频的时序格式包括有效区(Active区)和消隐区(Blanking区)，视频时序内容包含同步信号和视频信号，其中，有效区用于传送有效视频数据，消隐区用于传送同步信号，且显示前沿(Front Porch)、显示后沿(Back Porch)、以及同步脉冲(Sync)都在消隐区内，同步脉冲是行/场的结束标志，同时也是下一行/场的开始标志，在同步脉冲之后为显示后沿，显示后沿之后为行/场有效区，在一行/场的最后为显示前沿，当消隐有效时，视频显示端屏幕不显示数据。本发明实施例为视频显示端设置两套显示时序参数以用于发送视频获取端传输过来的有效视频数据至与该视频显示端连接的显示设备中进行显示，其中，两套显示时序参数中的一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度大于视频标准时序，两套显示时序参数中的另一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度小于视频标准时序。
作为示例地，相对于如图2b所示的两套标准场时序，设计了如图2a所示的两套场时序，其中一套场消隐区长度略小于图2b中的标准场消隐区长度，另一套场消隐区长度略大于图2b中的标准场消隐区长度，且图2a中每个行同步如图2c所示，其行时序为标准时序。
在步骤S203中，根据视频获取端的视频采集帧率设置首帧触发控制信号。
在本发明实施例中，首帧触发控制信号(即第一帧触发信号)可以选取一帧图像的任何一个位置，越早触发，延迟越小，越晚触发，延迟越大。本发明实施例根据视频获取端的视频采集帧率设置该首帧触发控制信号，也即首先根据该视频采集帧率调节平衡第一帧触发点位置，再触发该首帧触发控制信号，从而达到降低延迟的目的，在此基础上，结合合适空间的缓存单元，从而实现最多行级别的显示延迟。
在步骤S204中，当检测到首帧触发控制信号时，启动视频显示端，并从两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示。
在本发明实施例中，当检测到首帧触发控制信号时，从两套显示时序参数中选择出行消隐区和/或场消隐区比标准时序参数略大的时序参数作为当前显示时序参数，或者选择出行消隐区和/或场消隐区比标准时序参数略小的时序参数作为当前显示时序参数，以用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示，启动该视频显示端以实时连续显示视频获取端采集到的视频。
在步骤S205中，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况。
在步骤S206中，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数。
在本发明实施例中，步骤S205-步骤S206的具体实施方式可参考实施例一的步骤S101-步骤S102的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，为视频显示端设置两套显示时序参数，其中一套行消隐区和/或场消隐区比标准时序参数略大，另一套行消隐区和/或场消隐区比标准时序参数略小，根据视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况来回切换该两套高低显示时序参数，从而使得视频显示端虽然每一帧看起来帧率都同视频获取端不一致，但高低帧率的来回切换最终可以实现显示平均帧率同视频获取端帧率完全一致，同时根据视频获取端的视频采集帧率调节平衡第一帧触发点位置，以触发首帧触发控制信号，从而达到降低延迟的目的，提高了视频传送的实时性。
实施例三：
图3示出了本发明实施例三提供的平衡视频帧率误差的装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
帧率误差检测单元31，用于检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；以及
时序参数切换单元32，用于当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并触发帧率误差检测单元31。
在本发明实施例中，平衡视频帧率误差的装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。具体地，各单元的实施方式可参考前述实施例一的描述，在此不再赘述。
实施例四：
图4示出了本发明实施例四提供的平衡视频帧率误差的装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
时钟频率设置单元41，用于分别设置视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和视频显示端用于显示图像的显示时钟频率；
时序参数设置单元42，用于设置两套显示时序参数以用于视频显示端；
控制信号设置单元43，用于根据视频获取端的视频采集帧率设置首帧触发控制信号；
显示端启动单元44，用于当检测到首帧触发控制信号时，启动视频显示端，并从两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示；
帧率误差检测单元45，用于检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；以及
时序参数切换单元46，用于当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并触发帧率误差检测单元45。
在本发明实施例中，平衡视频帧率误差的装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。具体地，各单元的实施方式可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例五：
图5示出了本发明实施例五提供的视频处理设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的视频处理设备5包括处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。该处理器50执行计算机程序52时实现上述平衡视频帧率误差的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能。
在本发明实施例中，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并继续检测视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，从而实现利用帧率抖动的效果，平衡显示平均帧率，使得视频获取端和视频显示端两端帧率达到一致，大大降低缓存成本，且提高了视频传送的实时性。
本发明实施例的视频处理设备可以为摄像头、电子后视镜。该视频处理设备5中处理器50执行计算机程序52时实现平衡视频帧率误差的方法时实现的步骤可参考前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
实施例六：
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述平衡视频帧率误差的方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤S101至S102。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能。
在本发明实施例中，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况，当帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于视频显示端发送视频获取端传输过来的视频帧至与该视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并继续检测视频显示端与视频获取端两端帧率误差累积情况，以确定是否对视频显示端的显示时序参数进行切换，从而实现利用帧率抖动的效果，平衡显示平均帧率，使得视频获取端和视频显示端两端帧率达到一致，大大降低缓存成本，且提高了视频传送的实时性。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡视频帧率误差的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；
当所述帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并跳转至检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤，其中，所述当前显示时序参数为预设的两套显示时序参数中的一套，所述另一套显示时序参数为所述两套显示时序参数中与所述当前显示时序参数不同的另一套；
检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
设置所述两套显示时序参数以用于所述视频显示端，其中，所述两套显示时序参数中的一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度大于视频标准时序，所述两套显示时序参数中的另一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度小于视频标准时序，显示时序格式包括有效区和消隐区，有效区用于传送有效视频数据，消隐区用于传送同步信号，显示前沿、显示后沿、以及同步脉冲位于消隐区内，同步脉冲是行/场的结束标志、以及下一行/场的开始标志，在同步脉冲之后为显示后沿，显示后沿之后为行/场有效区，在一行/场的最后为显示前沿。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
分别设置所述视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和所述视频显示端用于显示图像的显示时钟频率，以使得所述视频获取端和所述视频显示端两端视频帧率一致，并满足所述视频显示端的显示分辨率要求。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况的步骤之前，所述方法还包括：
当检测到预设的首帧触发控制信号时，启动所述视频显示端，并从所述两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，启动所述视频显示端的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述视频获取端的视频采集帧率设置所述首帧触发控制信号。
5.一种平衡视频帧率误差的装置，其特征在于，所述装置包括：
帧率误差检测单元，用于检测视频显示端在显示当前视频帧时的视频显示帧率与视频获取端对应所述当前视频帧的视频采集帧率之间的帧率误差累积情况；
时序参数切换单元，用于当所述帧率误差累积达到预设的累积阈值时，将用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示的当前显示时序参数切换至另一套显示时序参数，并触发所述帧率误差检测单元，其中，所述当前显示时序参数为预设的两套显示时序参数中的一套，所述另一套显示时序参数为所述两套显示时序参数中与所述当前显示时序参数不同的另一套；
所述装置还包括：
时序参数设置单元，用于设置所述两套显示时序参数以用于所述视频显示端，其中，所述两套显示时序参数中的一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度大于视频标准时序，所述两套显示时序参数中的另一套显示时序参数的行或/和场消隐区长度小于视频标准时序，显示时序格式包括有效区和消隐区，有效区用于传送有效视频数据，消隐区用于传送同步信号，显示前沿、显示后沿、以及同步脉冲位于消隐区内，同步脉冲是行/场的结束标志，同时也是下一行/场的开始标志，在同步脉冲之后为显示后沿，显示后沿之后为行/场有效区，在一行/场的最后为显示前沿。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
时钟频率设置单元，用于分别设置所述视频获取端用于采集图像的采集时钟频率和所述视频显示端用于显示图像的显示时钟频率，以使得所述视频获取端和所述视频显示端两端视频帧率一致，并满足所述视频显示端的显示分辨率要求。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示端启动单元，用于当检测到预设的首帧触发控制信号时，启动所述视频显示端，并从所述两套显示时序参数中选择出其中一套作为当前显示时序参数，用于所述视频显示端发送所述视频获取端传输过来的视频帧至与所述视频显示端连接的显示设备进行显示。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
控制信号设置单元，用于根据所述视频获取端的视频采集帧率设置所述首帧触发控制信号。
9.一种视频处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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