CN111510509B - 针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机 - Google Patents

针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机，所述方法包括：动作数据设置为N位，数据总线DATA设置为N+1位；在时钟信号CLK的上升沿，发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出；在时钟信号CLK的下降沿，发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出；接收方在时钟信号CLK的上升沿从数据总线DATA读入地址码并将地址码与自身预设的地址值进行比对；若地址匹配，接收方在时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入动作数据和校验码，根据动作数据与地址值计算得到校验值并将校验值与校验码比对，若校验值与校验码匹配，则判断动作数据有效；通过上述设置，提高选针器的可支持最大路数和数据通讯的抗干扰能力。

Description

针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机
技术领域
本发明涉及纺织生产领域，特别涉及一种针织机。
背景技术
随着市场发展和生产需求的改变，针织机向多针数和多路数选针器的方向发展，目前现有的针织机提花控制系统通常支持选针器路数的最大值为256，但已有生产商提出超过256路选针器的需求。
如图1所示，目前的提花控制系统与选针器之间的通讯协议输出信号主要采用1个时钟信号加8位数据总线的方式，传输方式为：在时钟信号CLK的上升沿锁存地址码在数据总线DATA上，在时钟信号CLK的下降沿锁存选针器动作数据在数据总线DTA上，通过这种方式不断重复地把每一路选针器的动作数据传输出去，从而达到控制各路选针器执行对应的选针提花动作的目的。
但是这种方式存在以下问题：（1）由于采用8位数据总线，因此只能传输一个数据字节，理论上支持选针器的最大路数为256；（2）传输抗干扰能力差，没有进行校验数据，可靠性无法保证，一旦信号受到干扰，就会造成选针器误动作而产生疵布，影响产品质量。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机，旨在提高选针器的可支持最大路数和数据通讯的抗干扰能力。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种针织机选针器的数据通讯方法，应用于提花控制系统与选针器之间的数据通讯，所述方法包括：动作数据设置为N位，数据总线DATA设置为N+1位；在时钟信号CLK的上升沿，发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出；在时钟信号CLK的下降沿，发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出；接收方在时钟信号CLK的上升沿从数据总线DATA读入地址码并将地址码与自身预设的地址值进行比对；若地址匹配，接收方在时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入动作数据和校验码，根据动作数据与地址值计算得到校验值并将校验值与校验码比对，若校验值与校验码匹配，则判断动作数据有效。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，所述发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将地址码的低N位锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将地址码的最高位锁存于数据总线DATA [N]上并输出。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，所述发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将动作数据锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将校验码锁存于数据总线DATA [N]上并输出。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，所述校验码的设置方式如下：将作为发送目标的接收方的对应的动作数据与地址码的低N位进行校验和并得到校验结果，取校验结果中的任一位数上的值作为校验码，所述校验码在校验结果上对应的位数则设置为约定位。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，所述根据动作数据与地址码计算得到校验值并将校验值与校验码比对，具体包括：发送方将动作数据的低N位与自身地址值的低N位进行校验和并得到校验结果，根据约定位从校验结果中得到校验值并比对校验值与校验码是否相等。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，还包括：若地址不匹配，接收方丢弃下一帧数据，即丢弃在接下来的时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入的动作数据和校验码。
所述的针织机选针器的数据通讯方法，其中，还包括：若校验值与校验码不匹配，则判断动作数据无效并将其丢弃。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤。
一种针织机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤。
有益效果：
本发明提供了一种针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机，相比现有技术，通过设置相对N位动作数据的N+1位数据总线DATA，在时钟信号下降沿，发送方可同时将动作数据和校验码锁存在数据总线DATA上，利用多出的一位数据空间实现数据校验，保证接收数据与发送数据的一致性，提高数据通讯的抗干扰能力；另外地，相对现有技术，本发明的数据通讯方法采用数据总线DATA多扩展了一位数据，理论上可支持的选针器的最大路数是原来的两倍。
附图说明
图1为现有技术的数据传输方式示意图。
图2为本发明一种针织机选针器的数据通讯方法的传输方式的实施示意图。
图3为本发明所述发送方的步骤流程示意图。
图4位本发明所述接收方的步骤流程示意图。
具体实施方式
本发明提供一种针织机选针器的数据通讯方法、存储介质和针织机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图2-4，本发明提供一种针织机选针器的数据通讯方法，所述方法应用于提花控制系统与选针器之间的数据通讯，所述方法包括：
动作数据设置为N位，数据总线DATA设置为N+1位。
在时钟信号CLK的上升沿，发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出；在时钟信号CLK的下降沿，发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出；发送方根据时钟信号的周期变化从而将每帧动作数据发送至对应的接收方。
而接收方在时钟信号CLK的上升沿从数据总线DATA读入地址码并将地址码与自身预设的地址值进行比对；若地址匹配，接收方在时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入动作数据和校验码，根据动作数据与地址值计算得到校验值并将校验值与校验码比对，若校验值与校验码匹配，则判断动作数据有效。通过上述设置，各路选针器根据时钟信号的周期变化从数据总线上读入对自身地址值对应的动作数据，从而执行提花选针动作。
其中，所述动作数据设置为N位，所述数据总线DATA设置为N+1位，对应地，所述地址码为N+1位，校验码为1位，而所述地址值的位数与地址码的位数相等，所述N表示大于0的自然数。为便于技术人员理解，以8位动作数据为例，每路选针器通常设置有8个选针刀，以二进制的方式每位数对应控制一个选针刀，则数据总线DATA设置为9位，因此8位动作数据+1位校验码可在9位的数据总线DATA上传输，对应地，地址码设置为9位，而动作数据的位数由选针器控制的选针刀数决定。
以上述例子说明本发明的技术效果，与现有技术的8位数据总线控制相比，同样使用8位动作数据控制的选针器的情况下，本发明的方法理论上可支持的选针器路数最大可达512，是现有技术的两倍，因此提高了可支持的选针器路数。另外地，设置有校验码，接收方可通过校验码实现数据校验，保证接收的数据与发送的数据一致性，提高了数据通讯的抗干扰能力。
需要说明的是，所述地址码、动作数据和校验码在数据总线DATA上以数据帧的形式实现传输；所述提花控制系统作为数据的发送方，所述选针器作为数据的接收方，所述提花控制系统用于控制选针器工作，所述选针器用于执行提花选针动作；在实际应用中，提花控制系统通过数据传输的方式控制多路选针器，每路选针器设置有对应的地址值，地址码起到寻址作用，用于寻找地址正确的选针器，而动作数据为存储有控制选针器动作的数据命令，例如动作数据的每位数可表示向上或向下的动作命令，通过地址码和动作数据配合，达到通过数据通讯控制对应地址的选针器执行动作。
具体地，在某些实施方式中，所述发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将地址码的低N位锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将地址码的最高位锁存于数据总线DATA [N]上并输出。而所述发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将动作数据锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将校验码锁存于数据总线DATA [N]上并输出。
请参阅图2-3，以图2的实施例进行说明，接收方设置为使用8位动作数据的选针器，相应地，数据总选DATA设置为9位。在时钟信号CLK的上升沿，送方将地址码的低8位锁存于数据总线DATA [7:0]上并输出，将地址码的最高位锁存于数据总线DATA [8]上并输出；在时钟信号CLK的下降沿，发送方将动作数据锁存于数据总线DATA [7:0]上并输出，将校验码锁存于数据总线DATA [8]上并输出。所述数据总线DATA[7:0]是指数据总线DATA上从0至7的位数，包括0，一共8位；所述数据总线DATA[8:0]是指数据总线的8位，即第9位，同时也是最高位。
具体地，在某些实施方式中，所述校验码的设置方式如下：将作为发送目标的接收方的对应的动作数据与地址码的低N位进行校验和并得到校验结果，取校验结果中的任一位数上的值作为校验码，所述校验码在校验结果上对应的位数则设置为约定位。以8位动作数据为例，则地址码为9位，取地址码中的低8位进行校验和，例如，地址码为10000000，则地址码的低8位为00000000；用两组8位数据得到的校验结果同样为8位，取8位数中的任一位数上的值作为校验码。
进一步地，所述根据动作数据与地址码计算得到校验值并将校验值与校验码比对，具体包括：发送方将动作数据的低N位与自身地址值的低N位进行校验和并得到校验结果，根据约定位从校验结果中得到校验值并比对校验值与校验码是否相等。由上述设置可知，即判断动作数据和地址码校验和得到的校验结果的约定位上的值与动作数据和地址值校验和得到的校验结果的与约定位对应位上的值是否相等；从而实现数据校验，保证接收的数据与发送的数据的一致性，提高抗干扰能力。
请参阅图4，在某些实施方式中，还包括：若地址不匹配，接收方丢弃下一帧数据，即丢弃在接下来的时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入的动作数据和校验码；丢弃与选针器预设地址值不符的动作数据，从而避免选针器误动作。
同理地，在某些实施方式中，还包括：若校验值与校验码不匹配，则判断动作数据无效并将其丢弃。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤；例如地，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等；由于上文对该针织机选针器的数据通讯方法进行了详细的描述，此处不再赘述。
本发明还提供了一种针织机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤；由于上文对该针织机选针器的数据通讯方法进行了详细的描述，此处不再赘述。
具体地，基于上述实施方式，所述提花控制系统作为发送方设置有如上所述的处理器和存储器，相应地，所述选针器作为接收方同样设置有如上所述的处理器和存储器，从而实现提花控制系统与选针器之间数据通讯，并实现上述实施方式的选针器的数据通讯方法。
此外，上述的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，所述存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种针织机选针器的数据通讯方法，其特征在于，所述方法应用于提花控制系统与选针器之间的数据通讯，所述方法包括：
动作数据设置为N位，数据总线DATA设置为N+1位；
在时钟信号CLK的上升沿，发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出；在时钟信号CLK的下降沿，发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出；
接收方在时钟信号CLK的上升沿从数据总线DATA读入地址码并将地址码与自身预设的地址值进行比对；若地址匹配，接收方在时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入动作数据和校验码，根据动作数据与地址值计算得到校验值并将校验值与校验码比对，若校验值与校验码匹配，则判断动作数据有效；
所述校验码的设置方式如下：将作为发送目标的接收方的对应的动作数据与地址码的低N位进行校验和并得到校验结果，取校验结果中的任一位数上的值作为校验码，所述校验码在校验结果上对应的位数则设置为约定位；
所述根据动作数据与地址值 计算得到校验值并将校验值与校验码比对，具体包括：接收方将动作数据的低N位与自身地址值的低N位进行校验和并得到校验结果，根据约定位从校验结果中得到校验值并比对校验值与校验码是否相等。
2.根据权利要求1所述的针织机选针器的数据通讯方法，其特征在于，所述发送方将地址码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将地址码的低N位锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将地址码的最高位锁存于数据总线DATA [N]上并输出。
3.根据权利要求2所述的针织机选针器的数据通讯方法，其特征在于，所述发送方将动作数据和校验码锁存于数据总线DATA上并输出具体包括：发送方将动作数据锁存于数据总线DATA [N-1:0]上并输出，将校验码锁存于数据总线DATA [N]上并输出。
4.根据权利要求1所述的针织机选针器的数据通讯方法，其特征在于，还包括：若地址不匹配，接收方丢弃下一帧数据，即丢弃在接下来的时钟信号CLK的下降沿从数据总线DATA读入的动作数据和校验码。
5.根据权利要求1所述的针织机选针器的数据通讯方法，其特征在于，还包括：若校验值与校验码不匹配，则判断动作数据无效并将其丢弃。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤。
7.一种针织机，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的针织机选针器的数据通讯方法的步骤。
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