CN111508139B - 一种车载售货机商品检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车载售货机商品检测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。

Description

一种车载售货机商品检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车载售货机，尤其涉及一种车载售货机商品检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车载售货机是一种应用在公交车、大巴车等人流密集的交通工具上的自动售货机，现有的车载售货机通常都会设置显示屏来展示商品类型和对应价格。一般的，车载售货机采用多格子售货的方式进行售货，在车载售货机上设置多个售货格，每个售货格放置一件商品。在用户需要购买商品时，车载售货机根据用户的选择开启对应的售货格，以供用户取出商品。

目前，车载售货机对每个售货格上商品类型的确认是通过人工进行的，商品类型确定的操作比较繁琐，使得商品类型确定的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车载售货机商品检测方法、装置、设备及存储介质，以提高商品类型确定的效率。

在第一方面，本申请实施例提供了一种车载售货机商品检测方法，包括：

基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息；

基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；

根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果；

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型。

进一步的，所述基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，包括：

获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值；

根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围。

进一步的，所述根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果，包括：

获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较；

若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果，否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果。

进一步的，所述基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，包括：

对于不同类型的商品，获取红外反射传感器在售货格上多次放置同一类型的商品时输出的样品电压值；

基于所述样品电压值确定不同商品类型对应的类型电压范围，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

进一步的，所述基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型，包括：

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外反射传感器回传的检测电压值对应的类型电压范围；

基于确定的类型电压范围，确定与所述类型电压范围对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

进一步的，所述基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，包括：

基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，确定商品类型与样品红外信息和样品重量信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，所述称重传感器设置于所述售货格内，并根据售货格内放置的物品重量输出样品重量信息；

所述基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型，包括：

基于售货格存在商品的判断结果，并在商品数据库中确定与所述红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

进一步的，所述方法还包括：

响应于新类型商品新增请求，获取红外反射传感器和称重传感器在售货格上多次放置新类型商品时输出的新增红外信息和新增重量信息；

确定新类型商品的新增商品类型，确定所述新增商品类型与新增红外信息和新增重量信息的新增对应关系，并基于所述新增对应关系更新所述商品数据库。

在第二方面，本申请实施例提供了一种车载售货机商品检测装置，包括存在阈值确定模块、数据库建立模块、存在判断模块和类型确定模块，其中：

存在阈值确定模块，用于基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息；

数据库建立模块，用于基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；

存在判断模块，用于根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果；

类型确定模块，用于基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型。

进一步的，所述存在阈值确定模块具体用于：

获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值；

根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围。

进一步的，所述存在判断模块具体用于：

获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较；

若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果，否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果。

进一步的，所述数据库建立模块具体用于：

对于不同类型的商品，获取红外反射传感器在售货格上多次放置同一类型的商品时输出的样品电压值；

基于所述样品电压值确定不同商品类型对应的类型电压范围，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

进一步的，所述类型确定模块具体用于：

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外反射传感器回传的检测电压值对应的类型电压范围；

基于确定的类型电压范围，确定与所述类型电压范围对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

进一步的，所述数据库建立模块具体用于：

基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，确定商品类型与样品红外信息和样品重量信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，所述称重传感器设置于所述售货格内，并根据售货格内放置的物品重量输出样品重量信息；

所述类型确定模块具体用于：

基于售货格存在商品的判断结果，并在商品数据库中确定与所述红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

进一步的，所述装置还包括类型新增模块，用于响应于新类型商品新增请求，获取红外反射传感器和称重传感器在售货格上多次放置新类型商品时输出的新增红外信息和新增重量信息；

确定新类型商品的新增商品类型，确定所述新增商品类型与新增红外信息和新增重量信息的新增对应关系，并基于所述新增对应关系更新所述商品数据库。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车载售货机商品检测方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的车载售货机商品检测方法。

本申请实施例通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车载售货机商品检测方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种车载售货机商品检测方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种车载售货机商品检测方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种车载售货机商品检测装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种车载售货机商品检测方法的流程图，本申请实施例提供的车载售货机商品检测方法可以由车载售货机商品检测装置来执行，该车载售货机商品检测装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以车载售货机商品检测装置执行车载售货机商品检测方法为例进行描述。参考图1，该车载售货机商品检测方法包括：

S101：基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值。

其中，红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息。红外反射传感器可安装在售货格的顶部或者是两侧，并朝向售货格内部设置。

红外反射传感器设置有发射端和接收端，发射端发出红外线，红外线被物体反射后由接收端接收，传感器的阻值会随反射回的红外线的强度的变化而变化，而使得红外反射传感器输出的电压值发生变化。可利用红外反射传感器输出的电压值作为样品红外信息，该样品红外信息可反映红外反射传感器检测到的物品反射回的红外线的强度。

示例性的，获取红外反射传感器在售货格上无商品时输出的样品红外信息。然后按照补货的方式依次往售货格上放置不同种类的商品，并获取红外反射传感器对应不同种类商品的样品红外信息。

进一步的，在确定红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息后，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值。

例如，根据售货格上从无商品到有商品时红外反射传感器输出的电压值的变化趋势，可确定红外反射传感器的输出电压值与反射回的红外线强度之间的相关关系(正相关关系或负相关关系)。进一步的，确定售货格上存在商品时对应的样品红外信息中与售货格上不存在商品时的样品红外信息最接近的样品红外信息，并将该样品红外信息作为用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，或者是在该样品红外信息的基础上，往售货格上不存在商品时的样品红外信息的方向延伸设定的幅度，并将对应的端点作为检测阈值。在其他实施例中，还可直接根据售货格上不存在商品时的样品红外信息直接设定一个检测阈值。

可以理解的是，在红外反射传感器实时输出的红外检测信息与售货格无商品时的样品红外信息差值的绝对值大于其与检测阈值差值的绝对值时，认为该售货格上存在商品。另外，还可根据电压值与反射的红外线强度之间的相关关系(正相关关系或负相关关系)确定在红外检测信息大于或小于检测阈值时，售货格上存在商品。

进一步的，可根据售货箱格存在商品时的红外检测信息与检测阈值的大小关系，确定售货格存在商品的商品存在判断条件，例如将商品存在判断条件设置为红外检测信息大于检测阈值，则在红外检测信息大于检测阈值时认为满足商品存在判断条件，此时售货格存在商品。

S102：基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

示例性的，按照补货的方式往售货格上放置不同商品类型的商品，并收集对于不同类型的商品，红外反射传感器输出的样品红外信息。由于不同类型商品的颜色、规格不同，其反射回的红外线强度也不一样，红外反射传感器输出的样品红外信息(电压值)也存在区别，可对不同商品对应的样品红外信息进行收集，并记录各种类型的商品所对应的样品红外信息。

进一步的，在收集不同类型商品对应的样品红外信息后，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于该对应关系建立商品数据库。

可选的，商品数据库可以保存在车载售货机本地，也可以保存在云端平台中，并通过互联网的方式访问并下载云端平台中的商品数据库。

S103：根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果。

示例性的，在接收到红外反射传感器回传的红外检测信息后，将红外检测信息与检测阈值进行比较，在满足商品存在判断条件(例如红外检测信息大于检测阈值)时，判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果；否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果。

S104：基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型。

可以理解的是，在判断结果指示售货格不存在商品时，可循环获取红外反射传感器回传的红外检测信息，直至判断结果指示售货格存在商品。

示例性的，在判断结果指示售货格存在商品时，从商品数据库中获取商品类型与样品红外信息的对应关系，将当前检测到的红外检测信息与数据库中的样品红外信息进行匹配，确定匹配结果对应的样品红外信息，并向该样品红外信息对应的商品类型确定为当前售货格中放置商品的商品类型。

上述，通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。

图2是本申请实施例提供的另一种车载售货机商品检测方法的流程图，该车载售货机商品检测方法是对上述车载售货机商品检测方法的具体化。参考图2，该车载售货机商品检测方法包括：

S201：获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值。

本实施例将红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值分别作为售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，并将红外反射传感器实时检测并输出的检测电压值作为红外检测信息。

具体的，获取红外反射传感器在售货格上无商品时输出的空载电压值。然后按照补货的方式依次往售货格上放置不同种类的商品，并获取红外反射传感器对应不同种类商品的样品电压值。

S202：根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围。

具体的，根据从空载电压值到样品电压值的变化方向，可确定红外反射传感器的输出电压值与反射回的红外线强度之间的相关关系(正相关关系或负相关关系)。进一步的，确定电压值最接近空载电压值的样品电压值，并将该样品电压值作为用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，或者是在该样品电压值的基础上，往售货格上不存在商品时的样品电压值的方向延伸设定的幅度，并将对应的端点作为检测阈值。在其他实施例中，还可直接根据售货格上不存在商品时的样品电压值直接设定一个检测阈值。

可以理解的是，在红外反射传感器实时输出的红外检测信息与售货格无商品时的样品电压值差值的绝对值大于其与检测阈值差值的绝对值时，认为该售货格上存在商品。另外，还可根据电压值与反射的红外线强度之间的相关关系(正相关关系或负相关关系)确定在红外检测信息大于或小于检测阈值时，售货格上存在商品。

进一步的，在确定检测阈值后，根据空载电压值到样品电压值的变化方向，以检测阈值为端点往该变化方向延伸确定一个电压值范围(即大于等于或小于等于检测阈值)，并将该电压值范围确定为用于判定售货格存在商品的商品电压范围。在红外反射传感器输出的检测电压值位于商品电压范围内时，确定对应售货格内放置有商品。

S203：对于不同类型的商品，获取红外反射传感器在售货格上多次放置同一类型的商品时输出的样品电压值。

具体的，为了提高对同一类型商品的检测准确度，对于同一种类的商品，在售货格中进行多次的补货操作，从而获取同一类型商品的多个样品电压值。可选的，为了减少不同红外对射传感器对检测造成的影响，可收集同一型号的不同红外对射传感器对应不同类型的商品输出的样品电压值。

S204：基于所述样品电压值确定不同商品类型对应的类型电压范围，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

具体的，在收集到空载电压值和不同类型商品的多个样品电压值后，确定用于判定商品类型的类型电压范围。示例性的，针对每种类型的商品，确定对应样品电压值中的最大值和最小值，并以这两个样品电压值作为端点，得到对应商品类型的类型电压范围。可选的，在确定对应样品电压值中的最大值和最小值后，在这两个样品电压值的基础上往两端延伸预设幅度得到新的端点电压值，并将这两个端点电压值作为对应商品类型的类型电压范围的两个端点。

进一步的，在确定每种商品类型对应的类型电压范围后，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，例如通过表格、链表、映射等方式对该对应关系进行记录，并基于该对应关系建立商品数据库。

S205：获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较，并生成指示售货格是否存在商品的判断结果。

具体的，接收红外反射传感器实时回传的检测电压值，并将检测电压值与商品电压范围进行比较，在检测电压值位于商品电压范围之内(此时检测电压值距空载电压值的距离大于检测阈值距空载电压值的距离)时，认为红外反射传感器所在的售货格存在商品。

进一步的，若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，生成指示售货格存在商品的判断结果，并跳转至步骤S206进一步判断商品的商品类型；若所述检测电压值在所述商品电压范围之外，则判断售货格上不存在商品，生成指示售货格不存在商品的判断结果，并循环获取红外反射传感器回传的检测电压值，重新判断售货格上是否存在商品。

可选的，对检测电压值的获取可响应于补货操作、预设时间或时间间隔、后台检测请求进行。

S206：基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外反射传感器回传的检测电压值对应的类型电压范围。

具体的，在根据检测电压值与商品电压范围的比较生成指示售货格存在商品的判断结果时，根据检测电压值在商品数据库中检索对应的类型电压范围，从而确定检测电压值所在的类型电压范围。

S207：基于确定的类型电压范围，确定与所述类型电压范围对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

具体的，在确定检测电压值所在的类型电压范围后，根据商品类型和类型电压范围的对应关系，确定与该类型电压范围对应的商品类型，并将该商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

上述，通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。同时，通过确定每各商品类型对应的类型电压范围，提高对商品类型确定的准确性。

图3为本申请实施例提供的另一种车载售货机商品检测方法的流程图，该车载售货机商品检测方法是对上述车载售货机商品检测方法的具体化。参考图3，该车载售货机商品检测方法包括：

S301：基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值。

S302：基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，确定商品类型与样品红外信息和样品重量信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

其中，称重传感器设置于售货格内的底部，并根据售货格内放置的物品重量输出反映物品重量的样品重量信息。

本实施例将红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值分别作为售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，并将红外反射传感器实时检测并输出的检测电压值作为红外检测信息。

具体的，对于每种类型的商品，在售货格中进行多次的补货操作，从而获取同一类型商品的多个样品电压值和样品重量信息，从而获取同一类型商品的多个样品电压值以及样品重量信息。

进一步的，在收集到空载电压值和不同类型商品的多个样品电压值以及样品重量信息后，确定用于判定商品类型的类型电压范围以及类型重量范围。示例性的，针对每种类型的商品，确定对应样品电压值中的最大值和最小值，并以这两个样品电压值作为端点，得到对应商品类型的类型电压范围。可选的，在确定对应样品电压值中的最大值和最小值后，在这两个样品电压值的基础上往两端延伸预设幅度得到新的端点电压值，并将这两个端点电压值作为对应商品类型的类型电压范围的两个端点。同理，针对每种类型的商品，确定对应样品重量信息中的最大值和最小值，并以这两个样品重量信息作为端点，得到对应商品类型的类型重量范围。可选的，在确定对应样品重量信息中的最大值和最小值后，在这两个样品重量信息的基础上往两端延伸预设幅度得到新的端点重量值，并将这两个端点重量值作为对应商品类型的类型重量范围的两个端点。

进一步的，在确定每种商品类型对应的类型电压范围和类型重量范围后，建立不同商品类型与对应的类型电压范围以及类型重量范围的对应关系，例如通过表格、链表、映射等方式对该对应关系进行记录，并基于该对应关系建立商品数据库。

S303：根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果。

S304：基于售货格存在商品的判断结果，并在商品数据库中确定与所述红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

具体的，在根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值的比较生成指示售货格存在商品的判断结果时，根据红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息在商品数据库中检索对应的类型电压范围和类型重量范围，从而确定红外检测信息和称重检测信息所对应的类型电压范围和类型重量范围。

进一步的，在确定类型电压范围和类型重量范围后，确定类型电压范围和类型重量范围分别对应的商品类型，并判断这两个商品类型是否为相同商品类型，若是，则将该商品类型确定为售货格中商品的商品类型，否则，生成商品识别错误信息，并在车载售货机的显示界面上进行显示或者发送至云端平台。

S305：响应于新类型商品新增请求，获取红外反射传感器和称重传感器在售货格上多次放置新类型商品时输出的新增红外信息和新增重量信息。

其中，新类型商品应理解为商品数据库中未记录商品类型的商品。

具体的，在需要往售货格中放置新类型商品或者是登记新类型商品时，可通过车载售货机上设置的新类型登记按钮(实体按钮或在交互界面上设置的虚拟按钮)发出新类型商品新增请求。

进一步的，在接收到新类型商品新增请求后，检测车载售货机中是否存在未放置有商品的售货格(可通过红外反射传感器或重量传感器检测)，若存在，则响应新类型商品新增请求，并打开对应售货格，以供工作人员放置需要新增的商品。若不存在，则拒绝新类型商品新增请求，并进行满箱提醒。

工作人员按照补货的方式往售货格中多次放入需要新增类型的商品，基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置需要新增类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，对样品红外信息和样品重量信息的收集可参考步骤S202，本实施例不再赘述。

S306：确定新类型商品的新增商品类型，确定所述新增商品类型与新增红外信息和新增重量信息的新增对应关系，并基于所述新增对应关系更新所述商品数据库。

具体的，在收集新型商品的样品红外信息和样品重量信息后，对新类型商品的新增商品类型进行确定。其中，新增商品类型进行确定可通过车载售货机的交互界面进行输入，或者是通过手机等移动终端与车载售货机进行无线通信连接，并通过移动终端输入并发送至车载售货机。

在确定新类型商品的新增商品类型后，确定用于判定新增商品类型的新增类型电压范围以及新增类型重量范围。示例性的，确定新增电压值中的最大值和最小值，并以这两个新增电压值作为端点，得到对应新增商品类型的新增类型电压范围。可选的，在确定新增电压值中的最大值和最小值后，在这两个新增电压值的基础上往两端延伸预设幅度得到新的端点电压值，并将这两个端点电压值作为新增商品类型的新增类型电压范围的两个端点。同理，确定新增重量信息中的最大值和最小值，并以这两个新增重量信息作为端点，得到对应商品类型的新增类型重量范围。可选的，在确定新增重量信息中的最大值和最小值后，在这两个新增重量信息的基础上往两端延伸预设幅度得到新的端点重量值，并将这两个端点重量值作为新增商品类型的新增类型重量范围的两个端点。

进一步的，在确定新增类型电压范围和新增类型重量范围后，建立该新增商品类型与新增类型电压范围以及新增类型重量范围的新增对应关系，并将该新增关系加入商品数据库，从而更新商品数据库。后续在往车载售货机添补该新增商品时，可在商品数据库中对应出该新增商品的商品类型。

上述，通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。并对每个类型的产品的重量信息进行记录，同时根据红外检测信息和称重检测信息对商品类型进行确定，提高对商品类型检测的准确率。同时，在需要往售货格中放置新类型商品或者是登记新类型商品时，按照补货的操作往售货格上放置新增商品并登记新商品类型即可更新商品数据库，提高适用性。

图4是本申请实施例提供的一种车载售货机商品检测装置的示意图。参考图4，该车载售货机商品检测装置包括存在阈值确定模块41、数据库建立模块42、存在判断模块43和类型确定模块44。

其中，存在阈值确定模块41，用于基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息；数据库建立模块42，用于基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；存在判断模块43，用于根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果；类型确定模块44，用于基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型。

上述，通过根据红外反射传感器在售货格上有无商品时输出不同的样品红外信息确定检测阈值，并根据不同类型的商品对应的样品红外信息确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并根据该对应关系建立商品数据库，在往售货格中放置商品时，售货格上红外反射传感器的红外检测信息判断售货格上是否存在商品，并在检测到商品存在时，在商品数据库中找到与红外检测信息对应的商品类型，并将该商品类型确定为本次放进售货格中商品的商品类型，实现快速自动识别商品类型的目的，有效提高商品的检测效率。

在一个可能的实施例中，所述存在阈值确定模块41具体用于：

获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值；

根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围。

在一个可能的实施例中，所述存在判断模块43具体用于：

获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较；

若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果，否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果。

在一个可能的实施例中，所述数据库建立模块42具体用于：

对于不同类型的商品，获取红外反射传感器在售货格上多次放置同一类型的商品时输出的样品电压值；

基于所述样品电压值确定不同商品类型对应的类型电压范围，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

在一个可能的实施例中，所述类型确定模块44具体用于：

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外反射传感器回传的检测电压值对应的类型电压范围；

基于确定的类型电压范围，确定与所述类型电压范围对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

在一个可能的实施例中，所述数据库建立模块42具体用于：

基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，确定商品类型与样品红外信息和样品重量信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，所述称重传感器设置于所述售货格内，并根据售货格内放置的物品重量输出样品重量信息；

所述类型确定模块44具体用于：

基于售货格存在商品的判断结果，并在商品数据库中确定与所述红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

在一个可能的实施例中，所述装置还包括类型新增模块，用于响应于新类型商品新增请求，获取红外反射传感器和称重传感器在售货格上多次放置新类型商品时输出的新增红外信息和新增重量信息；

确定新类型商品的新增商品类型，确定所述新增商品类型与新增红外信息和新增重量信息的新增对应关系，并基于所述新增对应关系更新所述商品数据库。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的车载售货机商品检测装置。图5是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图5，该计算机设备包括：输入装置53、输出装置54、存储器52以及一个或多个处理器51；所述存储器52，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如上述实施例提供的车载售货机商品检测方法。其中输入装置53、输出装置54、存储器52和处理器51可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器52作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的车载售货机商品检测方法对应的程序指令/模块(例如，车载售货机商品检测装置中的存在阈值确定模块41、数据库建立模块42、存在判断模块43和类型确定模块44)。存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

处理器51通过运行存储在存储器52中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车载售货机商品检测方法。

上述提供的车载售货机商品检测装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的车载售货机商品检测方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的车载售货机商品检测方法，该车载售货机商品检测方法包括：基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息；基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；根据红外反射传感器输出的红外检测信息以及检测阈值，判断售货格上是否存在商品，并生成判断结果；基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车载售货机商品检测方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的车载售货机商品检测方法中的相关操作。

上述实施例中提供的车载售货机商品检测装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的车载售货机商品检测方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的车载售货机商品检测方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (8)

1.一种车载售货机商品检测方法，其特征在于，包括：

基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息，所述样品红外信息为电压值；

基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；

获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值；

根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围；

获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较；

若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果，否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果；

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外检测信息对应的商品类型。

2.根据权利要求1所述的车载售货机商品检测方法，其特征在于，所述基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，包括：

对于不同类型的商品，获取红外反射传感器在售货格上多次放置同一类型的商品时输出的样品电压值；

基于所述样品电压值确定不同商品类型对应的类型电压范围，建立不同商品类型与对应的类型电压范围的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库。

3.根据权利要求2所述的车载售货机商品检测方法，其特征在于，所述基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外检测信息对应的商品类型，包括：

基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外反射传感器回传的检测电压值对应的类型电压范围；

基于确定的类型电压范围，确定与所述类型电压范围对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车载售货机商品检测方法，其特征在于，所述基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，包括：

基于红外反射传感器和称重传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息和样品重量信息，确定商品类型与样品红外信息和样品重量信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库，所述称重传感器设置于所述售货格内，并根据售货格内放置的物品重量输出样品重量信息；

所述基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与所述红外检测信息对应的商品类型，包括：

基于售货格存在商品的判断结果，并在商品数据库中确定与所述红外检测信息和称重传感器回传的称重检测信息对应的商品类型，并将所述商品类型确定为售货格中商品的商品类型。

5.根据权利要求4所述的车载售货机商品检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于新类型商品新增请求，获取红外反射传感器和称重传感器在售货格上多次放置新类型商品时输出的新增红外信息和新增重量信息；

确定新类型商品的新增商品类型，确定所述新增商品类型与新增红外信息和新增重量信息的新增对应关系，并基于所述新增对应关系更新所述商品数据库。

6.一种车载售货机商品检测装置，其特征在于，包括存在阈值确定模块、数据库建立模块、存在判断模块和类型确定模块，其中：

存在阈值确定模块，用于基于红外反射传感器在售货格上存在商品和不存在商品时输出的样品红外信息，确定用于判断售货格是否存在商品的检测阈值，所述红外反射传感器朝向所述售货格内部设置，并根据售货格内物品反射的红外线强度输出样品红外信息，所述样品红外信息为电压值；

数据库建立模块，用于基于红外反射传感器在售货格上放置不同类型的商品时输出的样品红外信息，确定商品类型与样品红外信息的对应关系，并基于所述对应关系建立商品数据库；

存在判断模块，用于获取红外反射传感器在售货格不存在商品时输出的空载电压值以及放置不同类型的商品时输出的样品电压值；根据所述空载电压值和所述样品电压值确定用于判定售货格存在商品的商品电压范围；获取红外反射传感器回传的检测电压值，并将所述检测电压值与所述商品电压范围进行比较；若所述检测电压值在所述商品电压范围之内，则判断售货格上存在商品，并生成指示售货格存在商品的判断结果，否则判断售货格上不存在商品，并生成指示售货格不存在商品的判断结果；

类型确定模块，用于基于售货格存在商品的判断结果，在商品数据库中确定与红外检测信息对应的商品类型。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一所述的车载售货机商品检测方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5任一所述的车载售货机商品检测方法。

Images