CN111504504A - 确定电机温度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了确定电机温度的方法及装置，方法包括：根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。本发明的方案能够及时确定电机温度。

Description

确定电机温度的方法及装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及确定电机温度的方法及装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，能够作为用电器或各种机械的动力源来使用，它也是用电器和机械中最要的部件。电机在长时间运行或异常情况下运行时，可能会导致电机温度过高，电机有可能损坏。

如今，确定电机的温度是通过外部测温仪器来进行测量，在电机驱动用电器或机械工作时，由于电机在用电器或机械的内部，因此使用外部测温仪器不易进行测量，存在测温不及时的问题。

申请号为201910281911.9的发明提供了一种温度检测系统，该系统在检测电机内部温度时，采用的方法是通过测温元件以及安装到电机的编码器。其中测温元件设置于电机内部，并根据电机的内部温度生成对应的温度信号；测温元件的输出端通过信号线连接到编码器，并将温度信号传输给编码器；编码器用于将接收到的温度信号进行解析，并将解析后的温度信号传输给电机驱动器。该方案没有提供解决确定电机温度不及时问题的方法。

因此，需要一种能够及时确定电机温度的方法。

发明内容

本发明实施例提供了确定电机温度的方法及装置，能够及时确定电机温度。

第一方面，本发明实施例提供了确定电机温度的方法，包括：

根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；

根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；

根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

优选地，

所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值，包括：

利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

优选地，

所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值，包括：

实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述用于表示所述d轴电流的平均值，所述用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

优选地，

所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值，包括：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

优选地，

所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值，包括：根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括：

T_R＝T_O+T_B；

所述用于表示所述电机的所述当前温度值，所述用于表示所述基础温度值，所述用于表示所述增量温度值。

第二方面，本发明实施例提供了确定电机温度的装置，包括：

第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；

所述第一确定单元与所述第二确定单元相连，所述第二确定单元与所述第三确定单元相连；

所述第一确定单元，用于根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；

所述第二确定单元，用于根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；

所述第三确定单元，用于根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

优选地，

所述第一计算单元在执行所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值时，具体执行：利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

优选地，

所述第二确定单元，在执行所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值时，具体执行：实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述用于表示所述d轴电流的平均值，所述用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

优选地，

所述第二确定单元在执行所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值时，具体执行：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

优选地，

所述第三确定单元，在执行所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值时，具体执行:

根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括:

T_R＝T_O+T_B；

所述用于表示所述电机的所述当前温度值，所述用于表示所述基础温度值，所述用于表示所述增量温度值。

本发明实施例提供了确定电机温度的方法及装置，方法包括：根据电机所在的当前的环境温度值确定电机当前的基础温度值，再通过电机运行时产生的d轴电流和q轴电流确定电机在运行过程中额外增加的增量温度值，根据电机的基础温度值和额外产生的增量温度值确定电机当前的温度值。本发明的方案解决了使用外部的测温仪器在电机运行时无法测温而导致的测温不及时的问题，通过本发明提供的方案，能够结合环境温度和电机工作中产生的温度确定电机当前的温度值，在电机运行时也能够进行温度的确定，从而实现了及时确定电机的温度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的确定电机温度的方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的确定电机温度的装置的示意图；

图3是本发明一实施例提供的另一种确定电机温度的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一实施例提供了确定电机温度的方法，该方法包括以下步骤:

步骤101：根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值。

步骤102：根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值。

步骤103：根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

具体来说，在确定电机的温度时，首先要确定电机的基础温度值，电机的基础温度值，在电机运行时，通过电机所在的环境的当前环境温度值确定电机的基础温度值。电机在运行时，会产生转子磁场方向的d轴电流和垂直于转子磁场方向的q轴电流，根据d轴电流和q轴电流即可确定电机在运行过程中除了基础温度值以外额外增加的增量温度值，根据电机的基础温度值和增量温度值，即可确定出电机当前的温度值。

在本发明一实施例中，步骤101中所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值，包括：

利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述T_O用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述R_T用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述R_K用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

具体来说，电机在通电运行时的基础温度值是由电机本身的特性决定的。电机中被广泛使用的材料是铝线，铝线的电阻率是固定的，电机中包含的铝材料的多少决定了电阻的大小。根据电机中包含的铝线的多少，结合铜线的电阻率会有一个固定的阻值，因此，与铜线相关的固定阻值是确定电机温度的一个参数。电机本身也是有阻值的，且该阻值和电机所在的环境的环境温度值有关，这里所说的环境温度值是指电机所在环境的温度值，而不是电机表面的温度温度值。电机在当前的环境温度值下的电阻也是确定电机温度的一个参数。电机在开始通电运行时，电机自身可以被视为一个电阻，因此也会产生一个阻值，这个运行时的阻值也就是当前电机阻值。将上述的参数代入第一公式，通过对第一公式的计算，即可得到电机的基础温度值。从这些参数可以看出，这些参数只与电机所在的外部环境和电机本身固有的特性相关，和电机的运行状态、时间等指标无关，因此这个温度作为确定电机温度时的基础温度值。

在本发明一实施例中，步骤102中所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值，包括：

实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述I_DA用于表示所述d轴电流的平均值，所述I_QA用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

具体来说，在确定了电机的基础温度值后，需要确定电机在工作中额外产生的增值温度值，这样才能够准确的得到电机当前的温度值。电机的工作原理是磁场对电流受力的作用，使电机转动。电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。d轴和q轴并不是电机的轴，而是数学的几何坐标轴，d轴是电机转子的磁场方向，而q轴是垂直于转子磁场的方向。电机在运行过程中，自然会产生d轴电流和q轴电流。为了确定电机的增量温度值，需要实时采样d轴电流和q轴电流，并确定当前时间为止之前一个时间段内的d轴电流和q轴电流的平均值，根据d轴电流和q轴电流的平均值，将其代入第二公式，开方后得出电机的工作电流值，这个工作电流值也表示了某一时间段内的电机工作时产生的电流值，根据电机运行产生的电流，就能够确定出电机运行额外产生的增量温度值。

在本发明一实施例中，所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值，包括：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

具体来说，在得到电机的工作电流值后，根据该工作电流值的数值确定其所在的电流值范围。在确定增量温度值之前，需要先确定每个电流值范围所对应的温度值，即电流值范围与温度值的对应关系，这个对应关系是通过温度和电阻的关系来进行预设的，这个关系可以通过多次测量中获得得经验来预设。例如，在电流值小于0.5A时，由于电流值较小，对应的温度值为0摄氏度，电流值小于1.6A时，对应的温度为10摄氏度等等。之后，将工作电流值所在的温度值范围所对应的温度作为增量温度值。由于增量温度值是和电机在运行中产生的电流值相关的，因此，它能够准确反映出电机在运行中产生的额外热量。

在本发明一实施例中，步骤103中所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值，包括：根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括：

T_R＝T_O+T_B；

所述用于表示所述电机的所述当前温度值，所述用于表示所述基础温度值，所述用于表示所述增量温度值。

具体来说，在通过电机的固有特性得到电机的基础温度值和根据电机运行中产生的电流得到的增量温度值之后，将二者相加到一起，就得到了电机当前的温度值。当前温度值中包含了电机本身的温度值和电机运行中产生的增量温度值，且增量温度值和时间有关，时间越长，d轴电流和q轴电流的平均值可能会越大，从而导致增量温度值的上升，这也是电机过热的主要原因，因此，当前温度值能够体现测量时电机的实际温度，充分考虑到了电机热量会上升的情况，使得测试结果更加真实可靠。

此外，在电机的运行过程中，根据不同时刻的d轴电流和q轴电流，能够得到对应的电机增量温度值，此时，利用测温设备对电机进行测温，得到此时真实的电机温度。当测量到若干的电机的增量温度值和真实的电机温度后，建立电机基础温度值、增量温度值和测量设备测得的真实温度的数学函数模型，进而通过在第三公式中添加常数来使电机的基础温度值和增量温度值的和与测量设备测得的真实温度相等。其中一种可能的公式如下所述：

M₁和M₂是通过上述的电机基础温度值、增量温度值和测量设备测得的真实温度的数学函数模型中所得到的满足等式的两个常数，没有特别的意义。通过构建数学模型，能够使本发明测得的电机当前温度值更接近真实的温度值，减小误差。

在确定了电机的当前温度值时，需要进一步判断当前温度值是否已超过了预设的温度阈值。当电机的温度过高时，如果不及时停止电机的工作，那么电机很可能发生损坏。由于电机本身结构复杂，维修难度大，因此电机在损坏后，往往只能重新更换新的电机，不仅很麻烦，而且增加了成本。因此，可以在确定了电机的当前温度值时，判断当前温度值是否已经超过了预设的温度阈值，如果是，则停止电机的工作，保护电机的完好。

如图2所示，本发明一实施例提供了确定电机温度的装置，该装置包括：

第一确定单元201、第二确定单元202和第三确定单元203；

所述第一确定单元201与所述第二确定单元202相连，所述第二确定单元202与所述第三确定单元203相连；

所述第一确定单元201，用于根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；

所述第二确定单元202，用于根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；

所述第三确定单元203，用于根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

在本发明一实施例中，所述第一计算单元201在执行所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值时，具体执行：利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述T_O用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述R_T用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述R_K用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

在本发明一实施例中，所述第二确定单元202，在执行所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值时，具体执行：实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述I_DA用于表示所述d轴电流的平均值，所述I_QA用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

在本发明一实施例中，所述第二确定单元202，在执行所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值时，具体执行：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

在本发明一实施例中，所述第三确定单元，在执行所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值时，具体执行:

根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括:

T_R＝T_O+T_B；

所述T_R用于表示所述电机的所述当前温度值，所述T_O用于表示所述基础温度值，所述T_B用于表示所述增量温度值。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对确定电机温度的装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，确定电机温度的装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

为了使本发明的优点更加清楚，下面通过一个本发明的较佳实施例来具体说明：

如图3所示，本发明一实施例提供了一种确定电机温度的方法，该方法包括以下步骤：

步骤301：将电机通电，利用第一公式，根据当前环境温度值、铝线固定阻值、当前环境温度值下电机的固定阻值和当前电机阻值计算出电机当前的基础温度值。

举例来说，被测电机安装在洗衣机中，电机是洗衣机的核心部分，它能够带动洗衣机的滚筒转动，因此关系到洗衣机的洗涤和脱水效果，电机通常安装在洗衣机的底部或侧面，与洗衣机的滚筒相连。当洗衣机连接上电源并开启后，用户选择洗衣机要执行的功能程序，比如说选择了洗涤功能，需要用到洗衣机的滚筒。此时电机会通电并开始工作，从而带动洗衣机的滚筒旋转。此时，测得电机本身的当前阻值为20Ω，通过测量得到电机所处的当前环境温度为25度，根据铝材料的电阻率，确定电机所包含的铝线的固定阻值为1Ω，在25度时电机的固定阻值为10Ω，将上述的参数带入第一公式，得到电机的基础温度值为42度。

步骤302：实时采样电机运行产生的d轴电流和q轴电流，确定当前时间之前预设时段内的d轴电流和q轴电流的平均值并利用第二公式计算出电机的工作电流值，根据工作电流值确定电机的增量温度值。

举例来说，在电机开始带动洗衣机滚筒工作时，开始对电机产生的d轴电流和q轴电流进行实时采样。如果预设的采样周期为10分钟，则通过实时采样得到当前时刻之前过去10分钟内d轴电流的平均值为1A，q轴电流的平均值为2A，将d轴电流和q轴电流的平均值代入第二公式，计算出电机的工作电流值为2.23A。在得到工作电流值后，查看工作电流值属于哪个电流值范围，比如预设的电流值范围是小于2A、2-5A，大于5A这三个区间，当工作电流是2.23A时，对应属于2-5A这个范围。根据预设的电流值范围和温度值之间的对应关系，得到在电流值范围在2-5A时，对应的温度值为10度，由此得到电机的增量温度值为10度。

步骤303：利用第三公式，根据基础温度值和增量温度值确定电机的当前温度值。

举例来说，由上述的电机本身的特性得到了电机的基础温度值为42度，通过电机运行过程中产生的工作电流值得到电机额外产生的增量温度值为10度，根据第三公式，将基础温度值和增量温度值相加计算出电机的当前温度为52度。如果预设的报警阈值为50度，那么则确定电机有因为温度过高而损坏的风险，因此关停电机，同时洗衣机也停止工作。预设的报警阈值可以根据使用经验来进行调整，如果觉得当前的报警阈值较低，直接关停电机反而影响正常工作的话，也可以适当对报警阈值进行调整，以实现电机正常运行且不会过热运行之间的平衡。

本发明各个实施例至少具有以下优点：

1、在本发明实施例中，本发明的方案解决了使用外部的测温仪器在电机运行时无法测温而导致的测温不及时的问题，通过本发明提供的方案，能够结合环境温度和电机工作中产生的温度确定电机当前的温度值，在电机运行时也能够进行温度的确定，从而实现了及时确定电机的温度。

2、在本发明实施例中，通过检测上电时刻电机的基础电机温度和增量温度值从而确定最终的电机温度，该方法简单易实现，且电机温度检测值准确，有利于及时对电机进行保护，延长电机的使用寿命。

3、在本发明实施例中，如果电机温度过高，则会停止电机的工作，保护电机不被损坏，因此，也就节省了因电机损坏而更换新电机所需的成本，提高了经济适用性。

4、在本发明实施例中，确定电机温度不需要借助额外的测温元件以及编码器，从而减小了测温的成本，并且克服了器件寿命有限，随着时间推移检测精度会降低的问题。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.确定电机温度的方法，其特征在于，包括：

根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；

根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；

根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值，包括：

利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述T_O用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述R_T用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述R_K用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值，包括：

实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述I_DA用于表示所述d轴电流的平均值，所述I_QA用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值，包括：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，

所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值，包括：根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括：

T_R＝T_O+T_B；

所述T_R用于表示所述电机的所述当前温度值，所述T_O用于表示所述基础温度值，所述T_B用于表示所述增量温度值。

6.确定电机温度的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；

所述第一确定单元与所述第二确定单元相连，所述第二确定单元与所述第三确定单元相连；

所述第一确定单元，用于根据所述电机的当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值；

所述第二确定单元，用于根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值；

所述第三确定单元，用于根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前的温度值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一计算单元在执行所述根据当前环境温度值确定所述电机当前的基础温度值时，具体执行：利用如下第一公式，根据所述当前环境温度值、铝线固定阻值、所述当前环境温度值下所述电机的固定阻值和当前电机阻值确定所述电机当前的基础温度值，所述第一公式包括：

所述T_O用于表示所述基础温度值，所述R用于表示所述当前电机阻值，所述R_T用于表示所述铝线固定电阻值，所述K用于表示当前的环境温度值，所述R_K用于表示所述环境温度值为K时的所述电机的固定阻值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二确定单元，在执行所述根据所述电机的d轴电流和q轴电流，确定所述电机在运行过程中增加的增量温度值时，具体执行：实时采样所述d轴电流和所述q轴电流；

确定当前时间之前预设时段内的所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值；

根据所述d轴电流的平均值和所述q轴电流的平均值，通过如下第二公式计算出所述电机的工作电流值，所述第二公式包括：

其中，所述I用于表示所述工作电流值，所述I_DA用于表示所述d轴电流的平均值，所述I_QA用于表示所述q轴电流的平均值；

根据所述工作电流值确定所述增量温度值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二确定单元在执行所述根据所述工作电流值确定所述增量温度值时，具体执行：

确定所述工作电流值所在的目标电流值范围；

预先设置至少一个电流值范围与温度值之间的对应关系，将所述目标电流值范围对应的所述温度值作为所述增量温度值。

10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，

所述第三确定单元，在执行所述根据所述基础温度值和所述增量温度值，确定所述电机的当前温度值时，具体执行:

根据如下第三公式，计算出所述目标温度值，所述第三公式包括:

T_R＝T_O+T_B；

所述T_R用于表示所述电机的所述当前温度值，所述T_O用于表示所述基础温度值，所述T_B用于表示所述增量温度值。

Images