CN111504354B - 一种仿真模拟试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及实验装置领域，具体是涉及一种仿真模拟试验平台，包括有基体、可控式万向升降轮、水平仪、自动微调升降器、球笼式万向节、固定板、旋转机构、第一设备安装板和悬吊设备安装架，可控式万向升降轮固定设置在基体底端四角，水平仪设置在基体内部，自动微调升降器竖直设置在基体内部四角，自动微调升降器工作端贯穿基体与球笼式万向节一端同轴固定连接，球笼式万向节另一端与固定板底端四角固定连接，固定板水平面与基体顶端平行，旋转机构工作端同轴贯穿固定板且与第一设备安装板底端同轴固定连接，悬吊设备安装架工作端竖直朝向第一设备安装板在基体顶部，该装置工作台能实现旋转，调整角度功能，且便于改变实验地点。

Description

一种仿真模拟试验平台

技术领域

本发明涉及实验装置领域，具体是涉及一种仿真模拟试验平台。

背景技术

随着我国经济的不断发展，在产、商品的检测设备中需要一种X轴、Y轴、Z轴方向都能移动，而且试验平台能以一定的速度进行360°旋转的操控试验平台，这种试验平台可以做成全自动化的，也可以做成半自动化的，以适应不同用户的需要。

中国专利CN201720194700.8公开了一种自动化操控试验平台，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转试验平台和电器元件控制箱，在电器元件控制箱上部设置有安装板，在安装板的四角设置有四只升降柱，在升降柱上设置有托板，在托板和安装板之间设置有Z轴移动机构，在托板上部设置有X轴移动机构，在X轴移动机构上部设置有Y轴移动机构，在Y轴移动机构上部设置有旋转试验平台，在旋转试验平台上设置有试品固定架，

该装置实验平台结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种仿真模拟试验平台，该技术方案解决了仿真实验平台旋转，倾斜问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种仿真模拟试验平台，包括有基体、可控式万向升降轮、水平仪、自动微调升降器、球笼式万向节、固定板、旋转机构、第一设备安装板和悬吊设备安装架，可控式万向升降轮固定设置在基体底端四角，水平仪设置在基体内部，自动微调升降器竖直设置在基体内部四角，自动微调升降器工作端贯穿基体与球笼式万向节一端同轴固定连接，球笼式万向节另一端与固定板底端四角固定连接，固定板水平面与基体顶端平行，旋转机构工作端同轴贯穿固定板且与第一设备安装板底端同轴固定连接，悬吊设备安装架工作端竖直朝向第一设备安装板在基体顶部。

优选地，基体内部从上到下依次设置有上腔和下腔，水平仪设置在下腔内部底端，可控式万向升降轮设置在上腔内部底端。

优选地，可控式万向升降轮包括有升降装置、滚轮、第一固定轴、安装板、侧板、限位装置和第二固定轴，升降装置竖直设置在基体底端四角，第二固定轴竖直贯穿升降装置活动工作端并与其转动连接，安装板固定设置在第一固定轴底端，侧板设置在安装板一侧，第一固定轴垂直贯穿侧板并与其转动连接，滚轮同轴固定设置在第一固定轴，限位装置工作端贯穿安装板设置在滚轮一侧。

优选地，升降装置包括有限位滑动架、丝杆螺母、第二固定耳和螺纹柱，限位滑动架竖直设置在基体底端四角，丝杆螺母滑动设置在限位滑动架上，第二固定耳固定设置在丝杆螺母一侧，螺纹柱同轴贯穿限位滑动架转动设置在限位滑动架轨道内，丝杆螺母与螺纹柱同轴拧接，安装板通过第一固定轴与第二固定耳转动连接。

优选地，限位装置包括有固定座、螺纹钉、第一伸缩杆、固定臂、第一连杆、连接杆、第二连杆、夹紧具和固定柱，固定柱同轴固定设置在滚轮一侧，固定座固定设置在安装板顶端一角，固定座位于固定柱正上方，固定臂顶端固定安装在固定座底端，固定臂底端贯穿滚轮，螺纹钉贯穿固定座和固定臂与第一伸缩杆顶端相抵触，固定座贯穿孔内壁设置有与螺纹钉啮合的螺纹，第一连杆一端与第一伸缩杆底端两侧铰接，第一连杆另一端与连接杆一端铰接，连接杆中部与固定臂底部两端铰接，连接杆另一端与夹紧具顶端两侧铰接，夹紧具一端与固定臂底端内臂两侧铰接，第二连杆与夹紧具顶端铰接，固定状态下，夹紧具抵接在固定柱圆周面上。

优选地，自动微调升降器包括有安装底板、连接板、安装顶板、内螺纹筒、螺纹转轴、定向装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第一伺服电机、位移传感器、第二伸缩杆和控制器，安装底板轴向竖直设置在上腔内部底端四角，升降装置沿轴向竖直均布在安装底板外圆周面上，安装顶板与安装底板同轴设置在连接板顶端，第一锥齿轮同轴转动设置在安装底板顶端，内螺纹筒底端与第一锥齿轮同轴固定连接，螺纹转轴同轴贯穿安装顶板设置在内螺纹筒内部，螺纹转轴外螺纹与内螺纹筒内螺纹啮合，定向装置同轴固定设置在螺纹转轴顶端，定向装置两侧工作轴竖直贯穿连接板顶端与其滑动配合，转动轴与第二锥齿轮同轴固定连接，转动轴水平贯穿连接板与其转动配合，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转动轴另一端与第一伺服电机输出轴同轴固定连接，位移传感器工作端竖直设置在连接板一侧，位移传感器测试轴与定向装置一侧工作轴底端同轴固定连接，第二伸缩杆同轴设置在螺纹转轴顶端，第二伸缩杆顶端通过球笼式万向节与固定板底端四角固定连接，第一伺服电机和位移传感器均与控制器电连接。

优选地，定向装置包括有固定圈、导向架和导向柱，定向装置与螺纹转轴同轴固定连接，导向架水平设置在固定圈两侧，导向柱设置在导向架底端一侧，导向柱竖直贯穿连接板与其滑动配合，一侧导向柱与位移传感器工作端同轴固定连接。

优选地，固定板顶端同轴设置有第一转动座；旋转机构包括有第二伺服电机、安装架和第一固定柱，第一固定柱同轴设置在第一设备安装板底端，第一设备安装板通过第一固定柱贯穿固定板转动设置在第一转动座上，第二伺服电机工作端竖直朝上通过安装架设置在固定板底端，第二伺服电机输出轴与第一固定柱同轴固定连接。

优选地，第一设备安装板顶端沿径向均布有条形口和安装孔。

优选地，基体顶端四角还设置有第一固定耳；悬吊设备安装架包括有立柱、顶板、第二转动座、第二固定柱和第二设备安装板，立柱竖直设置在第一固定耳顶端，顶板与基体顶端同投影面设置在立柱顶端第二转动座与第一转动座同轴设置在顶板顶端，第二固定柱同轴设置在第二设备安装板顶端，第二设备安装板通过第二固定柱转动设置在第二转动座上，第二设备安装板与第一设备安装板结构完全相同。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过可控式万向升降轮可以将基体推动至指定地点，实验过程基体保持水平极为重要，通过观测水平仪，调整基体底端单个可控式万向升降轮高度，从而确保基体顶端工作面与水平面平行，将实验设备固定安装在第一设备安装板上，而固定板底端四角通过球笼式万向节与自动微调升降器输出轴固定连接，从而当调节自动微调升降器时，使得同侧自动微调升降器输出轴高度相同，不同侧自动微调升降器输出轴高度不同，从而使得固定板一侧高，另一侧地，从而使得第一设备安装板倾斜，从而便于进行需要有斜度的实验，而旋转机构工作端同轴贯穿固定板且与第一设备安装板底端同轴固定连接，从而使得第一设备安装板可自由转动，从而便于在第一设备安装板上进行实验，悬吊设备安装架用于安装需要悬吊的实验设备，从而使得悬吊的实验设备能够朝向第一设备安装板上实验设备，从而便于操作，通过倾斜，旋转或悬吊实验设备，可以使得实验设备自由度更高，从而便于实验。

该装置工作台能实现旋转，调整角度功能，且便于改变实验地点。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的可控式万向升降轮的正视图；

图4为本发明的可控式万向升降轮的立体图；

图5为本发明的限位装置的立体图；

图6为本发明的自动微调升降器的立体图；

图7为本发明的自动微调升降器的侧视图一；

图8为本发明的自动微调升降器的侧视图二；

图9为图8的A-A方向剖视图；

图10为本发明的第一设备安装板的立体图。

图中标号为：

1、基体；1a、上腔；1b、下腔；1c、第一固定耳；

2、可控式万向升降轮；2a、升降装置；2a1、限位滑动架；2a2、丝杆螺母；2a3、第二固定耳；2a4、螺纹柱；2b、滚轮；2c、第一固定轴；2d、安装板；2e、侧板；2f、限位装置；2f1、固定座；2f2、螺纹钉；2f3、第一伸缩杆；2f4、固定臂；2f5、第一连杆；2f6、连接杆；2f7、第二连杆；2f8、夹紧具；2f9、固定柱；2g、第二固定轴；

3、水平仪；

4、自动微调升降器；4a、安装底板；4b、连接板；4c、安装顶板；4d、内螺纹筒；4e、螺纹转轴；4f、定向装置；4f1、固定圈；4f2、导向架；4f3、导向柱；4g、第一锥齿轮；4h、第二锥齿轮；4i、转动轴；4j、第一伺服电机；4k、位移传感器；4l、第二伸缩杆；

5、球笼式万向节；

6、固定板；6a、第一转动座；

7、旋转机构；7a、第二伺服电机；7b、安装架；7c、第一固定柱；

8、第一设备安装板；8a、条形口；8b、安装孔；

9、悬吊设备安装架；9a、立柱；9b、顶板；9c、第二转动座；9d、第二固定柱；9e、第二设备安装板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种仿真模拟试验平台，一种仿真模拟试验平台，包括有基体1、可控式万向升降轮2、水平仪3、自动微调升降器4、球笼式万向节5、固定板6、旋转机构7、第一设备安装板8和悬吊设备安装架9，可控式万向升降轮2固定设置在基体1底端四角，水平仪3设置在基体1内部，自动微调升降器4竖直设置在基体1内部四角，自动微调升降器4工作端贯穿基体1与球笼式万向节5一端同轴固定连接，球笼式万向节5另一端与固定板6底端四角固定连接，固定板6水平面与基体1顶端平行，旋转机构7工作端同轴贯穿固定板6且与第一设备安装板8底端同轴固定连接，悬吊设备安装架9工作端竖直朝向第一设备安装板8在基体1顶部。

通过可控式万向升降轮2可以将基体1推动至指定地点，实验过程基体1保持水平极为重要，通过观测水平仪，调整基体1底端单个可控式万向升降轮2高度，从而确保基体1顶端工作面与水平面平行，将实验设备固定安装在第一设备安装板8上，而固定板6底端四角通过球笼式万向节5与自动微调升降器4输出轴固定连接，从而当调节自动微调升降器4时，使得同侧自动微调升降器4输出轴高度相同，不同侧自动微调升降器4输出轴高度不同，从而使得固定板6一侧高，另一侧地，从而使得第一设备安装板8倾斜，从而便于进行需要有斜度的实验，而旋转机构7工作端同轴贯穿固定板6且与第一设备安装板8底端同轴固定连接，从而使得第一设备安装板8可自由转动，从而便于在第一设备安装板8上进行实验，悬吊设备安装架9用于安装需要悬吊的实验设备，从而使得悬吊的实验设备能够朝向第一设备安装板8上实验设备，从而便于操作，通过倾斜，旋转或悬吊实验设备，可以使得实验设备自由度更高，从而便于实验。

基体1内部从上到下依次设置有上腔1a和下腔1b，水平仪3设置在下腔1b内部底端，可控式万向升降轮2设置在上腔1a内部底端。

基体1内部从上到下依次设置有上腔1a和下腔1b，而水平仪3设置在下腔1b内部底端，可控式万向升降轮2设置在上腔1a内部底端，从而便于提供可控式万向升降轮2和水平仪3的安装空间，且能够安装其他实验设备，便于实验设备一体化。

可控式万向升降轮2包括有升降装置2a、滚轮2b、第一固定轴2c、安装板2d、侧板2e、限位装置2f和第二固定轴2g，升降装置2a竖直设置在基体1底端四角，第二固定轴2g竖直贯穿升降装置2a活动工作端并与其转动连接，安装板2d固定设置在第一固定轴2c底端，侧板2e设置在安装板2d一侧，第一固定轴2c垂直贯穿侧板2e并与其转动连接，滚轮2b同轴固定设置在第一固定轴2c，限位装置2f工作端贯穿安装板2d设置在滚轮2b一侧。

升降装置2a竖直设置在基体1底端四角，而第二固定轴2g竖直贯穿升降装置2a活动工作端并与其转动连接，且安装板2d固定设置在第一固定轴2c底端，侧板2e设置在安装板2d一侧，第一固定轴2c垂直贯穿侧板2e并与其转动连接，滚轮2b同轴固定设置在第一固定轴2c，限位装置2f工作端贯穿安装板2d设置在滚轮2b一侧，通过推动基体1使得底部四角通过滚轮2b行走和转向，实验时，基体1需保持水平，通过观测水平仪3调节单个升降装置2a活动端距地面的高度，从而保证基体1稳定，且当基体1推至实验地点时，通过限位装置2f能够限制滚轮2b转动，从而防止基体1在实验过程中发生移动。

升降装置2a包括有限位滑动架2a1、丝杆螺母2a2、第二固定耳2a3和螺纹柱2a4，限位滑动架2a1竖直设置在基体1底端四角，丝杆螺母2a2滑动设置在限位滑动架2a1上，第二固定耳2a3固定设置在丝杆螺母2a2一侧，螺纹柱2a4同轴贯穿限位滑动架2a1转动设置在限位滑动架2a1轨道内，丝杆螺母2a2与螺纹柱2a4同轴拧接，安装板2d通过第一固定轴2c与第二固定耳2a3转动连接。

限位滑动架2a1竖直设置在基体1底端四角，而丝杆螺母2a2滑动设置在限位滑动架2a1上，且第二固定耳2a3固定设置在丝杆螺母2a2一侧，螺纹柱2a4同轴贯穿限位滑动架2a1转动设置在限位滑动架2a1轨道内，丝杆螺母2a2与螺纹柱2a4同轴拧接，安装板2d通过第一固定轴2c与第二固定耳2a3转动连接，需要调节第二固定耳2a3距离地面高度时，通过扳手转动螺纹柱2a4，而丝杆螺母2a2在限位滑动架2a1中被限制转向只能在啮合作用下向上或向下移动，从而跳高高或降低2e3高度，从而确保基体1稳定。

限位装置2f包括有固定座2f1、螺纹钉2f2、第一伸缩杆2f3、固定臂2f4、第一连杆2f5、连接杆2f6、第二连杆2f7、夹紧具2f8和固定柱2f9，固定柱2f9同轴固定设置在滚轮2b一侧，固定座2f1固定设置在安装板2d顶端一角，固定座2f1位于固定柱2f9正上方，固定臂2f4顶端固定安装在固定座2f1底端，固定臂2f4底端贯穿滚轮2b，螺纹钉2f2贯穿固定座2f1和固定臂2f4与第一伸缩杆2f3顶端相抵触，固定座2f1贯穿孔内壁设置有与螺纹钉2f2啮合的螺纹，第一连杆2f5一端与第一伸缩杆2f3底端两侧铰接，第一连杆2f5另一端与连接杆2f6一端铰接，连接杆2f6中部与固定臂2f4底部两端铰接，连接杆2f6另一端与夹紧具2f8顶端两侧铰接，夹紧具2f8一端与固定臂2f4底端内臂两侧铰接，第二连杆2f7与夹紧具2f8顶端铰接，固定状态下，夹紧具2f8抵接在固定柱2f9圆周面上。

固定柱2f9同轴固定设置在滚轮2b一侧，而固定座2f1固定设置在安装板2d顶端一角，且固定座2f1位于固定柱2f9正上方，固定臂2f4顶端固定安装在固定座2f1底端，固定臂2f4底端贯穿滚轮2b，螺纹钉2f2贯穿固定座2f1和固定臂2f4与第一伸缩杆2f3顶端相抵触，固定座2f1贯穿孔内壁设置有与螺纹钉2f2啮合的螺纹，第一连杆2f5一端与第一伸缩杆2f3底端两侧铰接，第一连杆2f5另一端与连接杆2f6一端铰接，连接杆2f6中部与固定臂2f4底部两端铰接，连接杆2f6另一端与夹紧具2f8顶端两侧铰接，夹紧具2f8一端与固定臂2f4底端内臂两侧铰接，第二连杆2f7与夹紧具2f8顶端铰接，固定状态下，夹紧具2f8抵接在固定柱2f9圆周面上，当基体1移动至实验地点时，需要对滚轮2b进行限位，从而防止基体1自行移动，通过转动螺纹钉2f2，使得螺纹钉2f2在固定座2f1内部竖直向下移动，从而抵接在第一伸缩杆2f3顶端，从而使得在所述连杆和连接杆作用下，使得两侧夹紧具2f8夹住固定柱2f9圆周面，从而使得滚轮2b无法转动，从而便于固定基体1。

自动微调升降器4包括有安装底板4a、连接板4b、安装顶板4c、内螺纹筒4d、螺纹转轴4e、定向装置4f、第一锥齿轮4g、第二锥齿轮4h、转动轴4i、第一伺服电机4j、位移传感器4k、第二伸缩杆4l和控制器，安装底板4a轴向竖直设置在上腔1a内部底端四角，升降装置2a沿轴向竖直均布在安装底板4a外圆周面上，安装顶板4c与安装底板4a同轴设置在连接板4b顶端，第一锥齿轮4g同轴转动设置在安装底板4a顶端，内螺纹筒4d底端与第一锥齿轮4g同轴固定连接，螺纹转轴4e同轴贯穿安装顶板4c设置在内螺纹筒4d内部，螺纹转轴4e外螺纹与内螺纹筒4d内螺纹啮合，定向装置4f同轴固定设置在螺纹转轴4e顶端，定向装置4f两侧工作轴竖直贯穿连接板4b顶端与其滑动配合，转动轴4i与第二锥齿轮4h同轴固定连接，转动轴4i水平贯穿连接板4b与其转动配合，第二锥齿轮4h与第一锥齿轮4g啮合，转动轴4i另一端与第一伺服电机4j输出轴同轴固定连接，位移传感器4k工作端竖直设置在连接板4b一侧，位移传感器4k测试轴与定向装置4f一侧工作轴底端同轴固定连接，第二伸缩杆4l同轴设置在螺纹转轴4e顶端，第二伸缩杆4l顶端通过球笼式万向节5与固定板6底端四角固定连接，第一伺服电机4j和位移传感器4k均与控制器电连接。

安装底板4a轴向竖直设置在上腔1a内部底端四角，而升降装置2a沿轴向竖直均布在安装底板4a外圆周面上，且安装顶板4c与安装底板4a同轴设置在连接板4b顶端，第一锥齿轮4g同轴转动设置在安装底板4a顶端，内螺纹筒4d底端与第一锥齿轮4g同轴固定连接，螺纹转轴4e同轴贯穿安装顶板4c设置在内螺纹筒4d内部，螺纹转轴4e外螺纹与内螺纹筒4d内螺纹啮合，定向装置4f同轴固定设置在螺纹转轴4e顶端，定向装置4f两侧工作轴竖直贯穿连接板4b顶端与其滑动配合，转动轴4i与第二锥齿轮4h同轴固定连接，转动轴4i水平贯穿连接板4b与其转动配合，第二锥齿轮4h与第一锥齿轮4g啮合，转动轴4i另一端与第一伺服电机4j输出轴同轴固定连接，位移传感器4k工作端竖直设置在连接板4b一侧，位移传感器4k测试轴与定向装置4f一侧工作轴底端同轴固定连接，第二伸缩杆4l同轴设置在螺纹转轴4e顶端，第二伸缩杆4l顶端通过球笼式万向节5与固定板6底端四角固定连接，第一伺服电机4j和位移传感器4k均与控制器电连接，需要调节固定板6与基体1顶端角度时，通过控制器控制第一伺服电机4j启动，从而使得转动轴4i与第二锥齿轮4h在连接板4b上同轴转动，从而使得第一锥齿轮4g在安装底板4a上同轴转动，从而使得内螺纹筒4d同轴转动，而螺纹转轴4e螺纹插接在内螺纹筒4d内部，且内螺纹筒4d顶端被定向装置4f两侧工作轴限制，从而使得第二伸缩杆4l只能向上或向下移动，位移传感器4k用于监测第二伸缩杆4l竖直移动距离，从而便于调控，而安置在固定板6底端四角的同侧自动微调升降器4工作轴竖直上升，从而使得两侧自动微调升降器4输出轴高度不同，从而使得在球笼式万向节5柔性作用下，第一设备安装板8一侧升高，另一侧不变，从而满足实验条件需求。

定向装置4f包括有固定圈4f1、导向架4f2和导向柱4f3，定向装置4f与螺纹转轴4e同轴固定连接，导向架4f2水平设置在固定圈4f1两侧，导向柱4f3设置在导向架4f2底端一侧，导向柱4f3竖直贯穿连接板4b与其滑动配合，一侧导向柱4f3与位移传感器4k工作端同轴固定连接。

定向装置4f与螺纹转轴4e同轴固定连接，而导向架4f2水平设置在固定圈4f1两侧，且导向柱4f3设置在导向架4f2底端一侧，导向柱4f3竖直贯穿连接板4b与其滑动配合，一侧导向柱4f3与位移传感器4k工作端同轴固定连接，当螺纹转轴4e收螺纹作用旋转时，通过导向架4f2和导向柱4f3限制作用，使得螺纹转轴4e只能竖直移动，从而便于调节。

固定板6顶端同轴设置有第一转动座6a；旋转机构7包括有第二伺服电机7a、安装架7b和第一固定柱7c，第一固定柱7c同轴设置在第一设备安装板8底端，第一设备安装板8通过第一固定柱7c贯穿固定板6转动设置在第一转动座6a上，第二伺服电机7a工作端竖直朝上通过安装架7b设置在固定板6底端，第二伺服电机7a输出轴与第一固定柱7c同轴固定连接。

固定板6顶端同轴设置有第一转动座6a，而第一固定柱7c同轴设置在第一设备安装板8底端，且第一设备安装板8通过第一固定柱7c贯穿固定板6转动设置在第一转动座6a上，第二伺服电机7a工作端竖直朝上通过安装架7b设置在固定板6底端，第二伺服电机7a输出轴与第一固定柱7c同轴固定连接，通过启动第二伺服电机7a使得第一固定柱7c在第二伺服电机7a上转动，从而使得第一设备安装板8能够在固定板6上同轴转动，从而满足实验需求，安装架7b用于固定安装第二伺服电机7a。

第一设备安装板8顶端沿径向均布有条形口8a和安装孔8b。

第一设备安装板8顶端沿径向均布有条形口8a和安装孔8b，条形口8a和安装孔8b能够便于安装实验设备。

基体1顶端四角还设置有第一固定耳1c；悬吊设备安装架9包括有立柱9a、顶板9b、第二转动座9c、第二固定柱9d和第二设备安装板9e，立柱9a竖直设置在第一固定耳1c顶端，顶板9b与基体1顶端同投影面设置在立柱9a顶端第二转动座9c与第一转动座6a同轴设置在顶板9b顶端，第二固定柱9d同轴设置在第二设备安装板9e顶端，第二设备安装板9e通过第二固定柱9d转动设置在第二转动座9c上，第二设备安装板9e与第一设备安装板8结构完全相同。

基体1顶端四角还设置有第一固定耳1c，而立柱9a竖直设置在第一固定耳1c顶端，且顶板9b与基体1顶端同投影面设置在立柱9a顶端第二转动座9c与第一转动座6a同轴设置在顶板9b顶端，第二固定柱9d同轴设置在第二设备安装板9e顶端，第二设备安装板9e通过第二固定柱9d转动设置在第二转动座9c上，第二设备安装板9e与第一设备安装板8结构完全相同，通过立柱9a使得顶板9b设置在固定板6顶部，实验中，经常需要悬吊一些实验设备，可通过第二设备安装板9e安装需要悬吊的实验设备，从而满足实验条件需求，第二设备安装板9e与第一设备安装板8相同便于安装实验设备。

本发明的工作原理：

通过可控式万向升降轮2可以将基体1推动至指定地点，实验过程基体1保持水平极为重要，通过观测水平仪，调整基体1底端单个可控式万向升降轮2高度，从而确保基体1顶端工作面与水平面平行，将实验设备固定安装在第一设备安装板8上，而固定板6底端四角通过球笼式万向节5与自动微调升降器4输出轴固定连接，从而当调节自动微调升降器4时，使得同侧自动微调升降器4输出轴高度相同，不同侧自动微调升降器4输出轴高度不同，从而使得固定板6一侧高，另一侧地，从而使得第一设备安装板8倾斜，从而便于进行需要有斜度的实验，而旋转机构7工作端同轴贯穿固定板6且与第一设备安装板8底端同轴固定连接，从而使得第一设备安装板8可自由转动，从而便于在第一设备安装板8上进行实验，悬吊设备安装架9用于安装需要悬吊的实验设备，从而使得悬吊的实验设备能够朝向第一设备安装板8上实验设备，从而便于操作，通过倾斜，旋转或悬吊实验设备，可以使得实验设备自由度更高，从而便于实验。

Claims (4)

1.一种仿真模拟试验平台，其特征在于，包括有基体（1）、可控式万向升降轮（2）、水平仪（3）、自动微调升降器（4）、球笼式万向节（5）、固定板（6）、旋转机构（7）、第一设备安装板（8）和悬吊设备安装架（9），可控式万向升降轮（2）固定设置在基体（1）底端四角，可控式万向升降轮（2）包括有升降装置（2a）、滚轮（2b）、第一固定轴（2c）、安装板（2d）、侧板（2e）、限位装置（2f）和第二固定轴（2g），升降装置（2a）竖直设置在基体（1）底端四角，第二固定轴（2g）竖直贯穿升降装置（2a）活动工作端并与其转动连接，安装板（2d）固定设置在第一固定轴（2c）底端，侧板（2e）设置在安装板（2d）一侧，第一固定轴（2c）垂直贯穿侧板（2e）并与其转动连接，滚轮（2b）同轴固定设置在第一固定轴（2c），限位装置（2f）工作端贯穿安装板（2d）设置在滚轮（2b）一侧；

限位装置（2f）包括有固定座（2f1）、螺纹钉（2f2）、第一伸缩杆（2f3）、固定臂（2f4）、第一连杆（2f5）、连接杆（2f6）、第二连杆（2f7）、夹紧具（2f8）和固定柱（2f9），固定柱（2f9）同轴固定设置在滚轮（2b）一侧，固定座（2f1）固定设置在安装板（2d）顶端一角，固定座（2f1）位于固定柱（2f9）正上方，固定臂（2f4）顶端固定安装在固定座（2f1）底端，固定臂（2f4）底端贯穿滚轮（2b），螺纹钉（2f2）贯穿固定座（2f1）和固定臂（2f4）与第一伸缩杆（2f3）顶端相抵触，固定座（2f1）贯穿孔内壁设置有与螺纹钉（2f2）啮合的螺纹，第一连杆（2f5）一端与第一伸缩杆（2f3）底端两侧铰接， 第一连杆（2f5）另一端与连接杆（2f6）一端铰接，连接杆（2f6）中部与固定臂（2f4）底部两端铰接，连接杆（2f6）另一端与夹紧具（2f8）顶端两侧铰接，夹紧具（2f8）一端与固定臂（2f4）底端内臂两侧铰接，第二连杆（2f7）与夹紧具（2f8）顶端铰接，固定状态下，夹紧具（2f8）抵接在固定柱（2f9）圆周面上；

水平仪（3）设置在基体（1）内部，自动微调升降器（4）竖直设置在基体（1）内部四角，自动微调升降器（4）包括有安装底板（4a）、连接板（4b）、安装顶板（4c）、内螺纹筒（4d）、螺纹转轴（4e）、定向装置（4f）、第一锥齿轮（4g）、第二锥齿轮（4h）、转动轴（4i）、第一伺服电机（4j）、位移传感器（4k）、第二伸缩杆（4l）和控制器，安装底板（4a）轴向竖直设置在上腔（1a）内部底端四角，升降装置（2a）沿轴向竖直均布在安装底板（4a）外圆周面上，安装顶板（4c）与安装底板（4a）同轴设置在连接板（4b）顶端，第一锥齿轮（4g）同轴转动设置在安装底板（4a）顶端，内螺纹筒（4d）底端与第一锥齿轮（4g）同轴固定连接，螺纹转轴（4e）同轴贯穿安装顶板（4c）设置在内螺纹筒（4d）内部，螺纹转轴（4e）外螺纹与内螺纹筒（4d）内螺纹啮合，定向装置（4f）同轴固定设置在螺纹转轴（4e）顶端，定向装置（4f）两侧工作轴竖直贯穿连接板（4b）顶端与其滑动配合，转动轴（4i）与第二锥齿轮（4h）同轴固定连接，转动轴（4i）水平贯穿连接板（4b）与其转动配合，第二锥齿轮（4h）与第一锥齿轮（4g）啮合，转动轴（4i）另一端与第一伺服电机（4j）输出轴同轴固定连接，位移传感器（4k）工作端竖直设置在连接板（4b）一侧，位移传感器（4k）测试轴与定向装置（4f）一侧工作轴底端同轴固定连接，第二伸缩杆（4l）同轴设置在螺纹转轴（4e）顶端，第二伸缩杆（4l）顶端通过球笼式万向节（5）与固定板（6）底端四角固定连接，第一伺服电机（4j）和位移传感器（4k）均与控制器电连接，定向装置（4f）包括有固定圈（4f1）、导向架（4f2）和导向柱（4f3），定向装置（4f）与螺纹转轴（4e）同轴固定连接，导向架（4f2）水平设置在固定圈（4f1）两侧，导向柱（4f3）设置在导向架（4f2）底端一侧，导向柱（4f3）竖直贯穿连接板（4b）与其滑动配合，一侧导向柱（4f3）与位移传感器（4k）工作端同轴固定连接；

自动微调升降器（4）工作端贯穿基体（1）与球笼式万向节（5）一端同轴固定连接，球笼式万向节（5）另一端与固定板（6）底端四角固定连接，固定板（6）水平面与基体（1）顶端平行，旋转机构（7）工作端同轴贯穿固定板（6）且与第一设备安装板（8）底端同轴固定连接，悬吊设备安装架（9）工作端竖直朝向第一设备安装板（8）在基体（1）顶部，第一设备安装板（8）顶端沿径向均布有条形口（8a）和安装孔（8b）；

基体（1）顶端四角还设置有第一固定耳（1c）；悬吊设备安装架（9）包括有立柱（9a）、顶板（9b）、第二转动座（9c）、第二固定柱（9d）和第二设备安装板（9e），立柱（9a）竖直设置在第一固定耳（1c）顶端，顶板（9b）与基体（1）顶端同投影面设置在立柱（9a）顶端第二转动座（9c）与第一转动座（6a）同轴设置在顶板（9b）顶端，第二固定柱（9d）同轴设置在第二设备安装板（9e）顶端，第二设备安装板（9e）通过第二固定柱（9d）转动设置在第二转动座（9c）上，第二设备安装板（9e）与第一设备安装板（8）结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种仿真模拟试验平台，其特征在于，基体（1）内部从上到下依次设置有上腔（1a）和下腔（1b），水平仪（3）设置在下腔（1b）内部底端，可控式万向升降轮（2）设置在上腔（1a）内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种仿真模拟试验平台，其特征在于，升降装置（2a）包括有限位滑动架（2a1）、丝杆螺母（2a2）、第二固定耳（2a3）和螺纹柱（2a4），限位滑动架（2a1）竖直设置在基体（1）底端四角，丝杆螺母（2a2）滑动设置在限位滑动架（2a1）上，第二固定耳（2a3）固定设置在丝杆螺母（2a2）一侧，螺纹柱（2a4）同轴贯穿限位滑动架（2a1）转动设置在限位滑动架（2a1）轨道内，丝杆螺母（2a2）与螺纹柱（2a4）同轴拧接，安装板（2d）通过第一固定轴（2c）与第二固定耳（2a3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿真模拟试验平台，其特征在于，固定板（6）顶端同轴设置有第一转动座（6a）；旋转机构（7）包括有第二伺服电机（7a）、安装架（7b）和第一固定柱（7c），第一固定柱（7c）同轴设置在第一设备安装板（8）底端，第一设备安装板（8）通过第一固定柱（7c）贯穿固定板（6）转动设置在第一转动座（6a）上，第二伺服电机（7a）工作端竖直朝上通过安装架（7b）设置在固定板（6）底端，第二伺服电机（7a）输出轴与第一固定柱（7c）同轴固定连接。

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