CN111504204A - 一种跟随式视觉涂胶检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部设置有背板，底部则设置有漫反射板，所述背板和漫反射板的中心处均开设有过孔，所述壳体内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机，所述工业相机的镜头设置在漫反射板上，所述漫反射板上还设置有多个光源，在所述背板上则设置有三个分别与工业相机一一对应的网线接口罩，所述网线接口罩上支撑有数据线，所述数据线的一端与工业相机相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板上还设置有连接件，所述连接件的底部与背板固定连接，连接件的顶端则设置有连接板，所述连接板可以通过连接螺栓与涂胶枪固定连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种质量检测装置，特别是一种跟随式视觉涂胶检测装置。
背景技术
目前，随着机器视觉在工业上应用越来越广泛，机器视觉与机器人的配合也越来越多。在汽车行业中，存在很多自动涂胶工位，胶线质量的好坏对整车的影响很大，如果能够在涂胶过程中保证质量，则可以减少后期因为胶线质量不合格引起的整车返修情况，减少返修成本，提供整体效率。因此，现在需要对涂胶过程进行监测，保证胶枪涂胶轨迹更加准确，保证胶线质量，从而可以实现及时剔除不合格件。特别是需要在不增加产线节拍的情况下进行检测，从而解决质量问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单、占用空间小，能够围绕胶枪360°进行胶线宽度和断胶检测，以及胶线轨迹位置偏移检测的跟随式视觉涂胶检测装置。
本发明的技术解决方案是：一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的顶部设置有背板2，底部则设置有漫反射板3，所述背板2和漫反射板3的中心处均开设有过孔4，所述壳体1内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机5，所述工业相机5的镜头设置在漫反射板3上，所述漫反射板3上还设置有多个光源6，在所述背板2上则设置有三个分别与工业相机5一一对应的网线接口罩7，所述网线接口罩7上支撑有数据线8，所述数据线8的一端与工业相机5相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板2上还设置有连接件9，所述连接件9的底部与背板2固定连接，连接件9的顶端则设置有连接板10，所述连接板10可以通过连接螺栓与涂胶枪11固定连接。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的跟随式视觉涂胶检测装置，具有外形小巧，重量轻，占用空间小等特点；它的出现，能够节省成本、节省人力，有利于实现自动化检测；而且无需占用多余的工作，边涂胶检测，真正实现在线检测。本种检测装置运行平稳、安全，可以很好的满足现代工业生产线自动化的要求，对汽车行业涂胶检测具有很好的生产实用性，对制作出满足现代高节拍，高柔性的生产线具有方向性的引导意义。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图（方向一）。
图2是本发明实施例的立体结构示意图（方向二）。
图3是本发明实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体1，在这个壳体1的顶部设置有背板2，底部则设置有漫反射板3，所述背板2和漫反射板3的中心处均开设有过孔4，所述壳体1内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机5，所述工业相机5的镜头设置在漫反射板3上，所述漫反射板3上还设置有多个光源6，在所述背板2上则设置有三个分别与工业相机5一一对应的网线接口罩7，所述网线接口罩7上支撑有数据线8，所述数据线8的一端与工业相机5相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板2上还设置有连接件9，所述连接件9的底部与背板2固定连接，连接件9的顶端则设置有连接板10，所述连接板10可以通过连接螺栓与涂胶枪11固定连接。
本发明实施例的跟随式视觉涂胶检测装置的工作过程如下：首先将本装置安装在涂胶枪11上，首先将涂胶枪11的枪头部分插入到过孔4中，让背板2朝向枪头的方向，然后利用连接螺栓将连接板10固定连接在涂胶枪11上，由于三个工业相机5所在的圆与过孔4同心，而涂胶枪11枪头部分的轴线又穿过过孔4，因此三个工业相机5以枪头部分为中心在圆周方向上均匀分布，至此，准备工作完成，
涂胶枪11工作的过程中，本装置上的三个工业相机5按照一定的频率拍照，并将采集到的图像通过导线传送到控制终端中，由控制终端中预设的软件自动进行对比和判断，当控制终端发现胶线宽度存在误差、胶线轨迹存在偏移，或者出现断胶等情况时，会发出警示信息，提醒工作人员及时进行干预和处理；
在上述过程中，光源6可以为工业相机5的拍照工作提供照明。
Claims (1)
1.一种跟随式视觉涂胶检测装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部设置有背板（2），底部则设置有漫反射板（3），所述背板（2）和漫反射板（3）的中心处均开设有过孔（4），所述壳体（1）内设置有三个在圆周方向上均匀分布的工业相机（5），所述工业相机（5）的镜头设置在漫反射板（3）上，所述漫反射板（3）上还设置有多个光源（6），在所述背板（2）上则设置有三个分别与工业相机（5）一一对应的网线接口罩（7），所述网线接口罩（7）上支撑有数据线（8），所述数据线（8）的一端与工业相机（5）相连，另一端则与远端的控制终端相连，所述背板（2）上还设置有连接件（9），所述连接件（9）的底部与背板（2）固定连接，连接件（9）的顶端则设置有连接板（10），所述连接板（10）可以通过连接螺栓与涂胶枪（11）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010497816.5A CN111504204A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种跟随式视觉涂胶检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010497816.5A CN111504204A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种跟随式视觉涂胶检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111504204A true CN111504204A (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71872269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202010497816.5A Pending CN111504204A (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种跟随式视觉涂胶检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111504204A (zh) |
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2020
- 2020-06-04 CN CN202010497816.5A patent/CN111504204A/zh active Pending
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