CN111503436B - 一种调平装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种调平装置及系统，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；其中，卡钳用于装载组合式套筒螺母；组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；电机用于在控制器的控制下，带动组合式套筒螺母进行运动，以控制调平支脚的运动。本申请中，可以通过控制器控制电机的运动，来相应的控制组合式套筒螺母的运动，进而控制调平支脚的运动，使得操作人员无需手动调整调平支脚，可以提高调平效率。本申请提供的调平系统也解决了相应技术问题。

Description

一种调平装置及系统
技术领域
本申请涉及数据中心技术领域，更具体地说，涉及一种调平装置及系统。
背景技术
随着电子信息产业的飞速发展，大型化、集中化的数据中心应用越来越多，在大型化数据中心的建设过程中，有一个非常耗费时间的过程那就是机柜的安装。而数据中心建设过程中对机柜的安装是有较高的要求的，这不仅关系到数据中心机房的整齐美观、也影响一些部件的使用寿命；并且机柜调平也是一个非常繁复的工作，需要依靠工人对机柜的四个支脚进行重复的调节，和反复的比较，耗时严重，影响大型数据中心的交付效率。
综上所述，如何提高机柜的调平效率是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种调平装置，其能在一定程度上解决如何提高机柜的调平效率的技术问题。本申请还提供了一种调平系统。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种调平装置，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；
其中，所述卡钳用于装载所述组合式套筒螺母；所述组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；所述电机用于在所述控制器的控制下，带动所述组合式套筒螺母进行运动，以控制所述调平支脚的运动。
优选的，还包括：
安装在所述卡钳上，用于固定所述调平装置与所述待调整对象间的相对位置关系的限位板。
优选的，所述卡钳包括第一卡钳部、第二卡钳部、卡钳转轴、卡钳销钉；
所述卡钳转轴用于装配所述第一卡钳部和所述第二卡钳部，且所述第一卡钳部和所述第二卡钳部均可绕所述卡钳转轴旋转；
所述第一卡钳部上设有第一销钉孔，所述第二卡钳部上设有与所述第一销钉孔配合的第二销钉孔，所述卡钳处于闭合状态时，所述第一销钉孔和所述第二销钉孔重合，所述卡钳销钉可拆卸的插入所述第一销钉孔和所述第二销钉孔。
优选的，所述第一卡钳部设有第一限位半圆环，所述第二卡钳部设有第二限位半圆环；当所述卡钳处于闭合状态时，所述第一限位半圆环与所述第二限位半圆环相互配合，形成整圆环，所述组合式套筒螺母可在所述整圆环内旋转。
优选的，所述第一限位半圆环和所述第二限位半圆环均设有第一滑槽；所述组合式套筒螺母的侧边设有与所述第一滑槽配套的凸起，所述组合式套筒螺母通过所述凸起沿所述第一滑槽轴向转动。
优选的，所述第二卡钳部设有第二滑槽、第一定位孔组；所述限位板设有与所述第二滑槽配套的限位条、与所述第一定位孔组配套的第二定位孔组；
所述调平装置还包括限位销；
所述限位板与所述第二卡钳部通过所述限位条、所述第二滑槽相连接，且所述限位板可在所述第二滑槽内沿所述限位条的方向移动；所述第一定位孔组与所述第二定位孔组的定位孔重合后，所述限位销用于固定重合的所述定位孔。
优选的，所述限位板设有加强肋板。
优选的，所述组合式套筒螺母的结构为两半式结构；
所述组合式套筒螺母设有与所述调平支脚配套的套筒螺母，用于带动所述调平支脚上的调节螺母；
所述组合式套筒螺母上部设有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机上的齿轮头啮合。
一种调平系统，包括如上任一所述的调平装置，及与所述调平装置中的控制器连接的平衡检测装置。
优选的，所述平衡检测装置包括第一检测装置及第二检测装置；
所述第一检测装置包括两个不相互平行的电子水平检测仪；所述第二检测装置包括单个所述电子水平检测仪。
本申请提供的一种调平装置，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；其中，卡钳用于装载组合式套筒螺母；组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；电机用于在控制器的控制下，带动组合式套筒螺母进行运动，以控制调平支脚的运动。本申请中，可以通过控制器控制电机的运动，来相应的控制组合式套筒螺母的运动，进而控制调平支脚的运动，使得操作人员无需手动调整调平支脚，可以提高调平效率。本申请提供的调平系统也解决了相应技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的调平装置的结构示意图；
图2为本申请中卡钳的结构示意图；
图3为卡钳闭合下的状态图；
图4为本申请中组合式套筒螺母的结构示意图；
图5为限位板的结构示意图；
图6为限位板中与待调整对象间的接触面的形状示意图；
图7为卡钳与组合式套筒螺母间的配合图；
图8为卡钳、组合式套筒螺母与调平支脚间的配合图；
图9为组合式套筒螺母与电机间的配合图；
图10为本申请提供的调平系统在双机柜上的安装示意图；
图11为安装后的调平系统与机柜的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着电子信息产业的飞速发展，大型化、集中化的数据中心应用越来越多，在大型化数据中心的建设过程中，有一个非常耗费时间的过程那就是机柜的安装。而数据中心建设过程中对机柜的安装是有较高的要求的，这不仅关系到数据中心机房的整齐美观、也影响一些部件的使用寿命；比如在机柜内部署的IT设备内含有大量的风扇、磁盘等高速转动的部件，这一类部件在水平放置和竖直放置的时候对转轴的磨损是最小或者说最均匀的，如果转轴是倾斜放置的，那么对转轴的磨损将比较大且不均匀，在这种情况下长期运行，轻则会增加转动部件的噪音，重则会影响转动部件的寿命。且这些部件和IT设备之间的连接、IT设备和机柜之间的连接是刚性的，且安装误差比较小的，但是由于安装地面的平整度是很难保证的，机柜安装时必须通过调平支脚手动调平，而安装工人对机柜水平度的重视程度不够，且主要靠肉眼判断，这就造成了机柜自身的安装误差很大，为数据中心的平稳运行埋下了长期的隐患。并且机柜调平也是一个非常繁复的工作，需要依靠工人对机柜的四个支脚进行重复的调节，和反复的比较，耗时严重，影响大型数据中心的交付效率。而本申请提供的调平装置可以提高机柜的调平效率。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的调平装置的结构示意图。
本申请实施例提供的一种调平装置，可以包括卡钳1.1、组合式套筒螺母1.2、电机1.3、控制器1.4；
其中，卡钳1.1用于装载组合式套筒螺母1.2；组合式套筒螺母1.2用于装载待调整对象的调平支脚；电机1.3用于在控制器1.4的控制下，带动组合式套筒螺母1.2进行运动，以控制调平支脚的运动。
应当指出，由于调平支脚运动，所以待调整对象的水平度信息会发生改变，也即本申请提供的调平装置可以调节待调整对象的水平度信息。此外，本申请中卡钳1.1、组合式套筒螺母1.2的结构及形状均可以根据实际需要确定，本申请在此不再赘述。且电机1.3带动组合套筒螺母1.2的带动方式、组合套筒螺母1.2在卡钳1.1中的运动方式均可以根据实际需要确定。控制器1.4与电机1.3的通讯方式可以根据实际需要，比如通过无线通讯等。
本申请提供的一种调平装置，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；其中，卡钳用于装载组合式套筒螺母；组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；电机用于在控制器的控制下，带动组合式套筒螺母进行运动，以控制调平支脚的运动。本申请中，可以通过控制器控制电机的运动，来相应的控制组合式套筒螺母的运动，进而控制调平支脚的运动，使得操作人员无需手动调整调平支脚，可以提高调平效率。
实际应用中，本申请实施例提供的调平装置在使用过程中，可能出现调平装置在电机1.3的带动下整体运动的情况，此时，调平装置无法带动调平支脚来运动，为了避免此种情况，本申请中还可以包括：安装在卡钳上，用于固定调平装置与待调整对象间的相对位置关系的限位板1.5。
请参阅图2，图2为本申请中卡钳的结构示意图。
本申请实施例提供的调平装置，卡钳1.1可以包括第一卡钳部1.1.1、第二卡钳部1.1.2、卡钳转轴1.1.3、卡钳销钉1.1.4；
卡钳转轴1.1.3用于装配第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2，且第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2均可绕卡钳转轴1.1.3旋转，应当指出，由于第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2均可绕卡钳转轴1.1.3旋转，所以第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2的旋转程度不同时，便会导致卡钳1.1出现闭合、张开等状态，请参阅图3，图3为卡钳闭合下的状态图；
第一卡钳部1.1.1上设有第一销钉孔1.1.1.1，第二卡钳部1.1.2上设有与第一销钉孔1.1.1.1配合的第二销钉孔1.1.2.1，卡钳1.1处于闭合状态时，第一销钉孔1.1.1.1和第二销钉孔1.1.2.1重合，卡钳销钉1.1.4可拆卸的插入第一销钉孔1.1.1.1和第二销钉孔1.1.2.1；也即需要将第一销钉孔1.1.1.1与第二销钉孔1.1.2.1不重合时，可以将卡钳销钉1.1.4拔离将第一销钉孔1.1.1.1和第二销钉孔1.1.2.1，从而便于转动第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2，相应的，需要将第一销钉孔1.1.1.1和第二销钉孔1.1.2.1重合时，可以将卡钳销钉1.1.4插入将第一销钉孔1.1.1.1和第二销钉孔1.1.2.1，从而使得第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2不可转动。
请参阅图2，本申请实施例提供的调平装置中，第一卡钳部1.1.1可以设有第一限位半圆环1.1.1.2，第二卡钳部1.1.2可以设有第二限位半圆环1.1.2.2；当卡钳1.1处于闭合状态时，第一限位半圆环1.1.1.2与第二限位半圆环1.1.2.2相互配合，形成整圆环，组合式套筒螺母1.2可在整圆环内旋转。
请参阅图2和图4，图4为本申请中组合式套筒螺母的结构示意图。本申请实施例提供的调平装置中，第一限位半圆环1.1.1.2和第二限位半圆环1.1.2.2均可以设有第一滑槽1.1.5；组合式套筒螺母1.2的侧边设有与第一滑槽1.1.5配套的凸起1.2.1，组合式套筒螺母1.2通过凸起1.2.1沿第一滑槽1.1.5轴向转动，且凸起1.2.1可以限定组合式套筒螺母1.2不能沿轴向平移。
请参阅图2和图5，图5为限位板的结构示意图。本申请实施例提供的调平装置中，第二卡钳部1.1.2可以设有第二滑槽1.1.2.3、第一定位孔组1.1.2.4；限位板1.5可以设有与第二滑槽1.1.2.3配套的限位条1.5.1、与第一定位孔组1.1.2.4配套的第二定位孔组1.5.2；
调平装置还可以包括限位销1.6；
限位板1.5与第二卡钳部1.1.2通过限位条1.5.1、第二滑槽1.1.2.3相连接，且限位板1.5可在第二滑槽1.1.2.3内沿限位条1.5.1的方向移动；第一定位孔组1.1.2.4与第二定位孔组1.5.2的定位孔重合后，限位销1.6用于固定重合的定位孔。
也即限位条1.5.1的尺寸与第二滑槽1.1.2.3的尺寸相配套，使得限位条1.5.1可以放置于第二滑槽1.1.2.3内，且限位条1.5.1在第二滑槽1.1.2.3内滑动时，带动限位板1.5沿着第二滑槽1.1.2.3相应移动，从而改变第一定位孔组1.1.2.4与第二定位孔组1.5.2间的相对位置关系，进而可以使得第一定位孔组1.1.2.4中的任一定位孔与第二定位孔组1.5.2中的任一定位孔相重合，且限位销1.6用于固定重合的定位孔，以便固定限位板1.5与第二卡钳部1.1.2间的相对位置关系进而固定限位板1.5与卡钳1.1间的相对位置关系。
应当指出，本申请并不限定第一定位孔组1.1.2.4与第二定位孔组1.5.2中定位孔的数量、孔间距等，其可以根据实际需要确定；且本申请并不限定限位板1.5的形状，比如限位板1.5的形状可以为图5所示的形状，也可以为其他形状等，且图5所示限位板1.5中与待调整对象间的接触面1.5.3的形状可以为图6所示的平面等。
请参阅图5，本申请实施例提供的调平装置中，限位板1.5还可以设有加强肋板1.5.4，用于加强限位板1.5的刚度。
请参阅图4、图7、图8和图9，图7为卡钳与组合式套筒螺母间的配合图，图8为卡钳、组合式套筒螺母与调平支脚间的配合图，图9为组合式套筒螺母与电机间的配合图。
本申请实施例提供的调平装置中，组合式套筒螺母1.2的结构可以为两半式结构，且组合在一起时为正圆柱形结构，可在第一卡钳部1.1.1和第二卡钳部1.1.2组成的整圆环中转动；
组合式套筒螺母1.2可以设有与调平支脚1.6配套的套筒螺母1.2.2，用于带动调平支脚1.6上的调节螺母；
组合式套筒螺母1.2上部可以设有齿轮盘1.2.3，齿轮盘1.2.3与电机1.3上的齿轮头1.3.1啮合，这样电机1.3的转动可带动齿轮盘1.2.3的转动，进而带动组合式套筒螺母1.2的转动。
应当指出，实际应用中，还可以设置控制器来为电机供电等。
本申请实施例提供的一种调平系统中，可以包括本申请提供的调平装置，及与调平装置中的控制器连接的平衡检测装置。
实际应用中，平衡检测装置可以包括第一检测装置及第二检测装置；
且第一检测装置可以包括两个不相互平行的电子水平检测仪，比如两个电子水平检测仪可以垂直放置等；第二检测装置可以包括单个电子水平检测仪。
应当指出，第一检测装置可以放置于单个待调整对象的底板或顶板上，以检测待调整对象的水平度；而第二检测装置可以放置于相邻两个待调整对象的机柜上，用于检测两个待调整对象间的高度差等。相应的，控制器可以接收第一检测装置、第二检测装置检测到的数据来对待调整对象的水平度信息进行判定并生成相应的调节信息，并控制调平装置来对待调整对象的水平度信息进行调整，以使得待调整对象的水平度信息符合要求。
为了便于理解，先以调整机柜的水平度信息为例，对本申请提供的调平系统的使用过程进行描述。
请参阅图10和图11，图10为本申请提供的调平系统在双机柜上的安装示意图，图11为安装后的调平系统与机柜的俯视图。在图中，2.1表示双机柜，2.2表示第二检测装置，2.3表示第一检测装置，2.4及2.5表示调平装置，且2.5表示调平装置中的控制器。
在双机柜上安装本申请提供的调平系统时，可以在双机柜就位后，将调平装置上的限位销、卡钳销钉拔出，将限位板取出，使卡钳处于张开状态，之后将卡钳卡在双机柜的调平支脚上，再将卡钳处于闭合状态，并插上卡钳销钉，固定卡钳，最后将限位板向双机柜方向移动，并使其与机柜接触或临近接触，并插上限位销。
在应用本申请提供的调平系统对双机柜进行调平时，可以启动第一检测系统，读取两个电子水平检测仪读取的倾斜度，依次启动四个调平装置，并全部使其正向旋转，实时监测两个电子水平检测仪的倾斜度，若某个调平装置的正向旋转加剧了电子水平检测仪的倾斜度，则标记此调平装置为负反馈装置，若减小了倾斜度，则标记此调平装置为正反馈装置；根据调平装置的正负性调节电机的正反转，并进行调节，直至两个电子水平检测仪检测的倾斜度为0，这时便将双机柜调平。
在应用本申请提供的调平系统对双机柜进行调高时，可以启动第二检测系统，读取电子水平检测仪的倾斜度，同时调节四个调平装置，并全部使其正向旋转，并实时监测电子水平检测仪的倾斜度，若这种旋转加剧了电子水平检测仪的倾斜度，则同时反转四个调平装置，并继续调节，直至电子水平检测仪的倾斜度为0，若这种旋转减小了电子水平检测仪的倾斜度，则继续调节，直至电子水平检测仪的倾斜度为0，这时便可使相邻两个机柜的高度相同。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种调平装置，其特征在于，包括卡钳、组合式套筒螺母、电机、控制器；
其中，所述卡钳用于装载所述组合式套筒螺母；所述组合式套筒螺母用于装载待调整对象的调平支脚；所述电机用于在所述控制器的控制下，带动所述组合式套筒螺母进行运动，以控制所述调平支脚的运动；
其中，还包括：
安装在所述卡钳上，用于固定所述调平装置与所述待调整对象间的相对位置关系的限位板；
其中，所述卡钳包括第一卡钳部、第二卡钳部、卡钳转轴、卡钳销钉；
所述卡钳转轴用于装配所述第一卡钳部和所述第二卡钳部，且所述第一卡钳部和所述第二卡钳部均可绕所述卡钳转轴旋转；
所述第一卡钳部上设有第一销钉孔，所述第二卡钳部上设有与所述第一销钉孔配合的第二销钉孔，所述卡钳处于闭合状态时，所述第一销钉孔和所述第二销钉孔重合，所述卡钳销钉可拆卸的插入所述第一销钉孔和所述第二销钉孔；
其中，所述第一卡钳部设有第一限位半圆环，所述第二卡钳部设有第二限位半圆环；当所述卡钳处于闭合状态时，所述第一限位半圆环与所述第二限位半圆环相互配合，形成整圆环，所述组合式套筒螺母可在所述整圆环内旋转；
其中，所述第一限位半圆环和所述第二限位半圆环均设有第一滑槽；所述组合式套筒螺母的侧边设有与所述第一滑槽配套的凸起，所述组合式套筒螺母通过所述凸起沿所述第一滑槽轴向转动；
其中，所述第二卡钳部设有第二滑槽、第一定位孔组；所述限位板设有与所述第二滑槽配套的限位条、与所述第一定位孔组配套的第二定位孔组；
所述调平装置还包括限位销；
所述限位板与所述第二卡钳部通过所述限位条、所述第二滑槽相连接，且所述限位板可在所述第二滑槽内沿所述限位条的方向移动；所述第一定位孔组与所述第二定位孔组的定位孔重合后，所述限位销用于固定重合的所述定位孔。
2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述限位板设有加强肋板。
3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述组合式套筒螺母的结构为两半式结构；
所述组合式套筒螺母设有与所述调平支脚配套的套筒螺母，用于带动所述调平支脚上的调节螺母；
所述组合式套筒螺母上部设有齿轮盘，所述齿轮盘与所述电机上的齿轮头啮合。
4.一种调平系统，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的调平装置，及与所述调平装置中的控制器连接的平衡检测装置。
5.根据权利要求4所述的调平系统，其特征在于，所述平衡检测装置包括第一检测装置及第二检测装置；
所述第一检测装置包括两个不相互平行的电子水平检测仪；所述第二检测装置包括单个所述电子水平检测仪。
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