CN111502870B - 一种诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种诊断系统及方法。该系统包括：待测试燃油蒸发系统、加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器、油箱隔离阀和控制器；所述控制器，与所述加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器和所述待测试燃油蒸发系统相连，用于控制所述加热装置对所述待测试燃油蒸发系统加热，并获取所述油箱压力传感器、所述蒸汽压力传感器和所述温度传感器采集的数据；所述加热装置，与所述待测试燃油蒸发系统相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统加热；所述待测试燃油蒸发系统包括：油箱、碳罐、通风阀和清洗阀；所述油箱，与所述碳罐相连，在所述油箱和所述碳罐之间的管路上设置有油箱隔离阀；所述碳罐，与所述清洗阀相连。

Description

一种诊断系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆领域，尤其涉及一种诊断系统及方法。

背景技术

汽车排放有3大污染物来源(尾气/曲轴箱/蒸发)，蒸发排放是其中之一，主要成分为HC。面对日益严峻的环境压力，国家在国6法规中对蒸发排放有了更严格的限制，并引入了对蒸发排放系统泄漏诊断的要求，以防止燃油蒸气对大气的污染。故障标准：当整个蒸发系统中存在一个或多个泄漏点，这些泄漏点的泄漏量大于或等于直径为1mm或0.5mm的小孔产生的泄漏量，OBD系统应检测到蒸发系统故障。

国6的燃油蒸发系统要比国五复杂，且涉及几百个标定变量。因此，开发难度更大，开发周期更长。

发明内容

本发明实施例提供一种诊断系统及方法，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

第一方面，本发明实施例提供了一种诊断系统，包括：

待测试燃油蒸发系统、加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器、油箱隔离阀和控制器；

所述控制器，与所述加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器和所述待测试燃油蒸发系统相连，用于控制所述加热装置对所述待测试燃油蒸发系统加热，并获取所述油箱压力传感器、所述蒸汽压力传感器和所述温度传感器采集的数据；

所述加热装置，与所述待测试燃油蒸发系统相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统；

所述待测试燃油蒸发系统包括：油箱、碳罐、通风阀和清洗阀；

所述油箱，与所述碳罐相连，在所述油箱和所述碳罐之间的管路上设置有油箱隔离阀，所述油箱隔离阀靠近所述油箱一侧，所述碳罐上设置有蒸汽压力传感器和通风阀，所述通风阀和所述控制器相连；

所述碳罐，与所述清洗阀相连，所述清洗阀与所述控制器相连；

所述油箱内部设置有油泵、温度传感器以及油箱压力传感器，所述油泵和所述控制器相连。

进一步的，还包括：真空泵；

所述真空泵，与所述清洗阀和所述控制器相连。

进一步的，所述真空泵和所述清洗阀之间的管路上设置有清洗阀压力传感器，所述清洗阀压力传感器靠近所述真空泵，用于获取真空度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种诊断方法，该方法包括：

获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据；

获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据；

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断。

进一步的，还包括：

在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度；

相应的，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据包括：

当油箱加热至第一预设温度时，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

进一步的，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断包括：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力衰减斜率和蒸汽压力衰减斜率；

判断所述油箱压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间，若否，则诊断通过；

判断所述蒸汽压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则诊断失败，若否，则诊断通过。

进一步的，还包括：

在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，并控制油泵运转第一预设时间；

相应的，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据包括：

当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

进一步的，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力差和蒸汽压力差；

根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断。

进一步的，根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断包括：

正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子；

根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断。

进一步的，正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子包括：

若所述油箱压力差大于标准压力差，则油箱压力正交因子为第一数值；

若所述蒸汽压力差大于标准压力差，则蒸汽压力正交因子为第一数值；

若所述油箱压力差为负值，则油箱压力正交因子为第二数值；

若所述蒸汽压力差为负值，则蒸汽压力正交因子为第二数值。

进一步的，根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断包括：

若所述油箱压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若所述油箱压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间；

若所述蒸汽压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若蒸汽压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱隔离阀和清洗阀之间的管路上，和/或，处于以及油箱隔离阀和通风阀之间的管路上。

本发明实施例通过提出一种诊断系统，包括：待测试燃油蒸发系统、加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器、油箱隔离阀和控制器；所述控制器，与所述加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器和所述待测试燃油蒸发系统相连，用于控制所述加热装置对所述待测试燃油蒸发系统加热，并获取所述油箱压力传感器、所述蒸汽压力传感器和所述温度传感器采集的数据；所述加热装置，与所述待测试燃油蒸发系统相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统加热；所述待测试燃油蒸发系统包括：油箱、碳罐、通风阀和清洗阀；所述油箱，与所述碳罐相连，在所述油箱和所述碳罐之间的管路上设置有油箱隔离阀，所述油箱隔离阀靠近所述油箱一侧，所述碳罐上设置有蒸汽压力传感器和通风阀，所述通风阀和所述控制器相连；所述碳罐，与所述清洗阀相连，所述清洗阀与所述控制器相连；所述油箱内部设置有油泵、温度传感器以及油箱压力传感器，所述油泵和所述控制器相连，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A是本发明实施例一中的一种诊断系统的结构示意图；

图1B是本发明实施例一中的另一种诊断系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种诊断方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种诊断方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种诊断系统的结构示意图，本实施例可适用于诊断的情况，如图1A所示，该系统包括：待测试燃油蒸发系统110、加热装置120、油箱压力传感器130、蒸汽压力传感器140、温度传感器150、油箱隔离阀160和控制器170。

所述控制器170，与所述加热装置120、油箱压力传感器130、蒸汽压力传感器140、温度传感器150和所述待测试燃油蒸发系统110相连，用于控制所述加热装置120对所述待测试燃油蒸发系统110加热，并获取所述油箱压力传感器130、所述蒸汽压力传感器140和所述温度传感器150采集的数据；

所述加热装置120，与所述待测试燃油蒸发系统110相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统110加热；

所述待测试燃油蒸发系统110包括：油箱111、碳罐112、通风阀113和清洗阀114；

所述油箱111，与所述碳罐112相连，在所述油箱111和所述碳罐112之间的管路上设置有油箱隔离阀160，所述油箱隔离阀160靠近所述油箱111一侧，所述碳罐112上设置有蒸汽压力传感器140和通风阀113，所述通风阀113和所述控制器170相连；

所述碳罐112，与所述清洗阀114相连，所述清洗阀114与所述控制器170相连；

所述油箱111内部设置有油泵115、温度传感器150以及油箱压力传感器130，所述油泵115和所述控制器170相连。

可选的，还包括：真空泵；

所述真空泵，与所述清洗阀和所述控制器相连。

可选的，如图1B所示，所述真空泵180和所述清洗阀114之间的管路上设置有清洗阀压力传感器190，所述清洗阀压力传感器190靠近所述真空泵，用于获取真空度。

其中，所述控制器170可以为计算机，也可以为其他包括数据采集卡和控制单元的装置，本发明实施例对此不进限制。

本实施例的技术方案，通过提出一种诊断系统，包括：待测试燃油蒸发系统、加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器、油箱隔离阀和控制器；所述控制器，与所述加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器和所述待测试燃油蒸发系统相连，用于控制所述加热装置对所述待测试燃油蒸发系统加热，并获取所述油箱压力传感器、所述蒸汽压力传感器和所述温度传感器采集的数据；所述加热装置，与所述待测试燃油蒸发系统相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统加热；所述待测试燃油蒸发系统包括：油箱、碳罐、通风阀和清洗阀；所述油箱，与所述碳罐相连，在所述油箱和所述碳罐之间的管路上设置有油箱隔离阀，所述油箱隔离阀靠近所述油箱一侧，所述碳罐上设置有蒸汽压力传感器和通风阀，所述通风阀和所述控制器相连；所述碳罐，与所述清洗阀相连，所述清洗阀与所述控制器相连；所述油箱内部设置有油泵、温度传感器以及油箱压力传感器，所述油泵和所述控制器相连，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种诊断方法的流程图，本实施例可适用于车辆诊断的情况，该方法可以由本发明实施例一中的诊断系统来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S210，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

其中，所述获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据的触发条件可以为：在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度；也可以为在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，并控制油泵运转第一预设时间，当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，通过油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据，例如可以是，先关闭通风阀、打开清洗阀和隔离阀，同时开启真空泵，同时模拟整车油箱的工作环境，控制加热装置对油箱进行加热，开启油泵，其中，开启油泵是模拟整车油箱工作的情况下油泵散热，对油箱进行加热是模拟整车排气管对油箱的热辐射。监测油箱压力传感器、清洗阀压力传感器和蒸汽压力传感器分别达到预设值后，关闭通风阀、清洗阀、隔离阀、同时关闭真空泵。维持油泵运转和加热装置工作。采集清洗阀压力传感器上的数据是为了保证真空度，在保证真空度的情况下，采集当前时间油箱压力传感器蒸汽压力传感器上的数据以及油箱温度传感器上的数据；或者可以是，先打开通风阀、关闭清洗阀、打开隔离阀，开启加热装置进行加热(例如可以是，从200℃-400℃)，并控制油泵开启预设时间(模拟整车油箱工作的情况下油泵散热)；到达温度后停止加热，温度缓慢下降到环境温度，关闭通风阀；关闭隔离阀；通过油箱温度传感器上的数据判断是否加热至一定温度(200℃-400℃)，以及判断是否恢复环境温度，在恢复环境温度后，采集油箱压力传感器和蒸汽压力传感器上的数据。

S220，获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

其中，所述预设时间可以为人为设定，也可以为系统设定，例如可以是10分钟。

具体的，先关闭通风阀、打开清洗阀和隔离阀，同时开启真空泵，同时模拟整车油箱的工作环境，控制加热装置对油箱进行加热，开启油泵，当前时间指的是开启真空泵且油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度的时间，当前时间采集之后，在经过一定的时间，例如可以是，经过10分钟，油箱压力传感器和蒸汽压力传感器再采集数据。

具体的，经过预设时间指的是当前时间之后的预设时间，当前时间指的是在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度(例如可以是400℃)，并控制油泵运转第一预设时间(模拟整车油箱工作的情况下油泵散热)，当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，经过预设时间，油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

S230，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断。

具体的，可以通过获取压力差的形式对燃油蒸发系统进行诊断，也可以通过获取压力衰减斜率的形式对燃油蒸发系统进行诊断，还可以通过获取压力正交因子的像是对燃油蒸发系统进行诊断。

本实施例的技术方案，通过获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据；获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据；根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种诊断方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，还包括：

在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度；

相应的，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据包括：

当油箱加热至第一预设温度时，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S310，在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度。

其中，打开油箱隔离阀是为了在诊断失败的情况下确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间的管路上；还是，确定泄露位置处于油箱隔离阀和清洗阀之间的管路上，和/或，处于以及油箱隔离阀和通风阀之间的管路上。

需要说明的是，本实施例提供的方法应用于权利要求2或者3提供的系统，也就是说，本发明实施例提供的诊断方法是针对存在真空泵的系统。

具体的，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度是模拟整车油箱的工作环境，其中，开启油泵是模拟整车油箱工作的情况下油泵散热，对油箱进行加热是模拟整车排气管对油箱的热辐射。

S320，当油箱加热至第一预设温度时，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

S330，获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

S340，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断。

具体的，先关闭通风阀、打开清洗阀和隔离阀，同时开启真空泵，同时模拟整车油箱的工作环境，控制加热装置对油箱进行加热，开启油泵，其中，开启油泵是模拟整车油箱工作的情况下油泵散热，对油箱进行加热是模拟整车排气管对油箱的热辐射。监测油箱压力传感器、清洗阀压力传感器和蒸汽压力传感器分别达到预设值后，关闭通风阀、清洗阀、隔离阀、同时关闭真空泵。维持油泵运转和加热装置工作。采集当前时间油箱压力传感器上的第一压力数据和蒸汽压力传感器上的第二压力数据，经过预设时间，油箱压力传感器上的第三压力数据和蒸汽压力传感器上的第四压力数据，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断。

可选的，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断包括：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力衰减斜率和蒸汽压力衰减斜率；

判断所述油箱压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间，若否，则诊断通过；

判断所述蒸汽压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则诊断失败，若否，则诊断通过。

在一个具体的例子中，先关闭通风阀、打开清洗阀和隔离阀，同时开启真空泵；同时控制油泵运转和加热装置给油箱加热(此处模拟整车油箱的工作环境：油泵散热和排气管对油箱的热辐射)监测几个压力传感器达到预设值后，关闭通风阀、清洗阀、隔离阀、同时关闭真空泵。维持油泵运转和加热装置工作。采集油箱压力传感器、清洗阀压力传感器、蒸汽压力传感器以及油箱温度传感器上的数据。通过采集到的油箱压力、蒸汽压力数据，计算在一定时间内的油箱压力衰减斜率(压力Delta/时间Delta)、蒸汽压力衰减斜率(同理)；如果衰减斜率大于法规要求的标准孔径泄露孔下的衰减斜率则诊断失败，否则诊断通过。油箱压力衰减斜率和蒸汽压力衰减斜率用于分别判断泄露位置处于油箱和隔离阀之间还是处于隔离阀和清洗阀以及通风阀之间的管路上。

本实施例的技术方案，通过在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵运转第一预设时间，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度，当油箱加热至第一预设温度时，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据，获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种诊断方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，还包括：在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，并控制油泵运转第一预设时间；

相应的，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据包括：

当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

如图4所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S410，在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，并控制油泵运转第一预设时间。

其中，打开油箱隔离阀是为了在诊断失败的情况下确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间的管路上；还是，确定泄露位置处于油箱隔离阀和清洗阀之间的管路上，和/或，处于以及油箱隔离阀和通风阀之间的管路上。

具体的，控制油泵运转第一预设时间是模拟整车油箱的工作环境，开启油泵是模拟整车油箱工作的情况下油泵散热。

其中，所述第二预设温度高于所述第一预设温度，例如可以是400℃。

需要说明的是，本发明实施例提供的诊断方法既可以应用于不包含真空泵的系统，又可以应用于包含真空泵的系统。

S420，当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据。

S430，获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

S440，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断。

可选的，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力差和蒸汽压力差；

根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断。

可选的，根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断包括：

正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子；

根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断。

可选的，正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子包括：

若所述油箱压力差大于标准压力差，则油箱压力正交因子为第一数值；

若所述蒸汽压力差大于标准压力差，则蒸汽压力正交因子为第一数值；

若所述油箱压力差为负值，则油箱压力正交因子为第二数值；

若所述蒸汽压力差为负值，则蒸汽压力正交因子为第二数值。

可选的，根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断包括：

若所述油箱压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若所述油箱压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间的管路上；

若所述蒸汽压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若蒸汽压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱隔离阀和清洗阀之间的管路上，和/或，处于以及油箱隔离阀和通风阀之间的管路上。

在一个具体的例子中，先打开碳罐通风阀、关闭清洗阀、打开隔离阀。此种情况下用不到真空泵和清洗阀压力传感器，开启加热装置进行加热，并控制油泵开启；于检测到油泵开启预设时间后，关闭油泵，控制停止加热装置温度缓慢下降到环境温度，并关闭炭罐通风阀；并关闭隔离阀；采集油箱压力传感器、清洗阀压力传感器、蒸汽压力传感器以及油箱温度传感器上的数据。通过采集到的油箱压力、蒸汽压力数据，计算在一定时间内的压力差，并正交化处理为0-1之间的值，1代表完全无泄露的系统，0代表泄露量极大的系统。正交处理过程为：压力差/标准压力差；压力差大于标准压力差按1处理，如果压力差为负值，按0处理。然后用正交化后的值与失效限值比较判断诊断失败还是通过。同理，油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子用于分别判断泄露位置处于油箱和隔离阀之间还是处于隔离阀和清洗阀以及通风阀之间的管路上。

本发明实施例提供的技术方案，不依赖整车试制时间节点，可利用本系统在实验室完成燃油蒸发系统标定，可以完成不同诊断原理的蒸发系统诊断标定，包括热车后油箱压力保持法和清洗阀抽真空压力保持法等。

本实施例的技术方案，通过在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，并控制油泵运转第一预设时间，当温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀之后，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据，获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据，根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断，以实现能够将相关的泄漏诊断试验从整车上转移到台架上进行，降低该模块标定对整车试制进度的依赖，从而有效缩短开发周期。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种燃油蒸发台架系统诊断方法，其特征在于，所述燃油蒸发台架系统包括：待测试燃油蒸发系统、加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器、油箱隔离阀和控制器；

所述控制器，与所述加热装置、油箱压力传感器、蒸汽压力传感器、温度传感器和所述待测试燃油蒸发系统相连，用于控制所述加热装置对所述待测试燃油蒸发系统加热，并获取所述油箱压力传感器、所述蒸汽压力传感器和所述温度传感器采集的数据；

所述加热装置，与所述待测试燃油蒸发系统相连，用于对所述待测试燃油蒸发系统加热；

所述待测试燃油蒸发系统包括：油箱、碳罐、通风阀和清洗阀；

所述油箱，与所述碳罐相连，在所述油箱和所述碳罐之间的管路上设置有油箱隔离阀，所述油箱隔离阀靠近所述油箱一侧，所述碳罐上设置有蒸汽压力传感器和通风阀，所述通风阀和所述控制器相连；

所述碳罐，与所述清洗阀相连，所述清洗阀与所述控制器相连；

所述油箱内部设置有油泵、温度传感器以及油箱压力传感器，所述油泵和所述控制器相连；

获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据；

获取经过预设时间之后油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据；

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断；

所述根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据对燃油蒸发系统进行诊断包括：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力衰减斜率和蒸汽压力衰减斜率；

判断所述油箱压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间，若否，则诊断通过；

判断所述蒸汽压力衰减斜率是否大于设定阈值，若是，则诊断失败，若否，则诊断通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：真空泵；

所述真空泵，与所述清洗阀和所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述真空泵和所述清洗阀之间的管路上设置有清洗阀压力传感器，所述清洗阀压力传感器靠近所述真空泵，用于获取真空度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在关闭通风阀、打开清洗阀、打开油箱隔离阀以及开启真空泵之后，控制油泵开启，并控制加热装置将油箱加热至第一预设温度，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据；

经过预设时间后，关闭油泵停止加热，待温度下降到环境温度时，关闭清洗阀、油箱隔离阀、真空泵，获取油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在打开通风阀、关闭清洗阀以及打开油箱隔离阀之后，控制油泵开启，并控制加热装置将油箱加热至第二预设温度，获取当前时间油箱压力传感器采集的第一压力数据和蒸汽压力传感器采集的第二压力数据；

经过预设时间后，关闭油泵停止加热，待温度下降到环境温度时，关闭通风阀和油箱隔离阀，获取油箱压力传感器采集的第三压力数据和蒸汽压力传感器采集的第四压力数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述第一压力数据、第二压力数据、第三压力数据以及第四压力数据计算油箱压力差和蒸汽压力差；

根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述油箱压力差和蒸汽压力差对燃油蒸发系统进行诊断包括：

正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子；

根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，正交化处理所述油箱压力差和蒸汽压力差得到油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子包括：

若所述油箱压力差大于标准压力差，则油箱压力正交因子为第一数值；

若所述蒸汽压力差大于标准压力差，则蒸汽压力正交因子为第一数值；

若所述油箱压力差为负值，则油箱压力正交因子为第二数值；

若所述蒸汽压力差为负值，则蒸汽压力正交因子为第二数值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述油箱压力正交因子和蒸汽压力正交因子对燃油蒸发系统进行诊断包括：

若所述油箱压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若所述油箱压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱和油箱隔离阀之间的管路上；

若所述蒸汽压力正交因子为第一数值，则诊断通过；

若蒸汽压力正交因子为第二数值，则确定泄露位置处于油箱隔离阀和清洗阀之间的管路上，和/或，处于以及油箱隔离阀和通风阀之间的管路上。

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