CN111501892A - 一种用于液压挖掘机的多路控制阀 - Google Patents

Abstract

一种用于液压挖掘机的多路控制阀，包括左阀体、右阀体和设置在该左阀体和右阀体内的左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联、前泵进油口、后泵进油口和回油口，该左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联分别通过先导油路控制实现行走、动臂、斗杆、铲斗和回转动作，该左行走阀联、第一动臂阀联和该铲斗阀联之间分别通过第一串联油路和第一并联油路连通，该第一串联油路分别与该前泵进油口和该第一并联油路连接，该右行走阀联、第一斗杆阀联和该回转阀联之间分别通过第二串联油路和第二并联油路连通，该第二串联油路分别与该后泵进油口和该第二并联油路连接。

Description

一种用于液压挖掘机的多路控制阀

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机用多路控制阀，特别是一种能满足18-36吨中型液压挖掘机各执行机构对流量压力的不同需求的多路控制阀。

背景技术

目前国内液压挖掘机主要有两种油路系统：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，大中型液压挖掘机大多采用开中心系统。这种液压控制系统主要有负流量控制系统和正流量控制系统，由于负流量控制系统比较成熟，而正流量控制电控系统复杂且价格较贵，因此国内大部分液压挖掘机都使用负流量控制系统。现有技术的挖掘机多路阀阀体连接时变形量大，阀芯结构复杂，斗杆再生能力差，加工难度大工艺性差。采用并联油路压力损失大，增加了油耗。复合动作调节不方便，各执行机构不能充分发挥性能。使得挖掘机的操控性差，影响了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于液压挖掘机的多路控制阀，该多路控制阀作为挖掘机液压系统压力流量分配控制元件，能使挖掘机更加节能，挖掘机的操作性更加优异。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于液压挖掘机的多路控制阀，其中，包括左阀体、右阀体和设置在所述左阀体和右阀体内的左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联、前泵进油口、后泵进油口和回油口，所述左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联分别与先导油路连接并通过所述先导油路控制分别实现行走、动臂、斗杆、铲斗和回转动作，所述左行走阀联、第一动臂阀联和所述铲斗阀联之间分别通过第一串联油路和第一并联油路连通，所述第一串联油路分别与所述前泵进油口和所述第一并联油路连接，所述右行走阀联、第一斗杆阀联和所述回转阀联之间分别通过第二串联油路和第二并联油路连通，所述第二串联油路分别与所述后泵进油口和所述第二并联油路连接。

上述的多路控制阀，其中，还包括第二动臂阀联和第二斗杆阀联，所述第二动臂阀联和第二斗杆阀联分别与所述先导油路连接，所述第二动臂阀联分别与所述第二串联油路和第二并联油路连通，所述第二斗杆阀联分别与所述第一串联油路和第一并联油路连通。

上述的多路控制阀，其中，还包括直线行走阀联，所述直线行走阀联与所述先导油路连接并分别与所述左行走阀联和右行走阀联连通。

上述的多路控制阀，其中，所述直线行走阀联、左行走阀联、第一动臂阀联、铲斗阀联和第二斗杆阀联顺序设置在所述左阀体内，所述前泵进油口设置在所述左阀体上，所述直线行走阀联通过第一串联油路与所述前泵进油口连通，所述右行走阀联、第二动臂阀联、回转阀联和所述第一斗杆阀联顺序设置在所述右阀体内，所述后泵进油口和所述出油口设置在所述右阀体上，所述右行走阀联通过所述第二串联油路与所述后泵进油口连通。

上述的多路控制阀，其中，还包括备用阀联，所述备用阀联设置在所述右阀体内并位于所述回转阀联和所述第一斗杆阀联之间，所述备用阀联分别与所述第二串联油路和第二并联油路连通。

上述的多路控制阀，其中，所述备用阀联通过备用合流油路与所述第一串联油路连通，所述备用合流油路的一端与所述第一串联油路的末端连接，所述备用合流油路的另一端与接通所述备用阀联的所述第二并联油路连接，所述备用合流油路与第一中位旁通阀联连接，所述第一中位旁通阀联与所述第二负流量控制阀联连接，所述第一中位旁通阀联与所述先导油路连接。

上述的多路控制阀，其中，所述铲斗阀联通过铲斗合流油路与所述第二串联油路连通，所述铲斗合流油路的一端与所述第二串联油路的末端连接，所述铲斗合流油路的另一端与接通所述铲斗阀联的所述第一并联油路连通，所述铲斗合流油路与第二中位旁通阀联连接，所述第二中位旁通阀联与所述第一负流量控制阀联连接，所述第二中位旁通阀联与所述先导油路连接。

上述的多路控制阀，其中，所述第一动臂阀联和所述第二动臂阀联内分别设置有动臂再生结构。

上述的多路控制阀，其中，所述第一斗杆阀联和所述第二斗杆阀联内分别设置有斗杆再生结构。

上述的多路控制阀，其中，所述左阀体和右阀体的结合面包括接触面和非接触面，所述接触面靠近所述左阀体和右阀体的两端设置，所述左阀体和右阀体在靠近两端处分别固定连接。

本发明的技术效果在于：

本发明的多路控制阀结构更加合理，去除了多余的材料，使得铸造壁厚更加均匀、阀体更轻、材料更省。两片阀体采用端部螺栓连接，使阀孔受力变形量更小；还预留了扩展口，当该多路控制阀需要控制更多的执行机构时，可以通过扩展口并联多个控制阀。提高液压挖掘机的产品性能，使液压挖掘机各个工作机构动臂、斗杆、铲斗、备用、回转、左右行走的压力流量能够匹配的更加合理，采用串并联油路能够大幅度降低压力损失，使液压挖掘机能够进一步降低油耗，减少能量损失，减少系统发热。液压挖掘机配用该多路控制阀后能够进一步提高操作性能，大大提高工作效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的工作原理图；

图2A为本发明一实施例的结构示意图；

图2B为图2A的后视图；

图2C为图2A的仰视图；

图3A-3F为本发明一实施例的各阀联剖视图；

图4为本发明一实施例的斗杆再生结构示意图；

图5为本发明一实施例的动臂再生结构示意图；

图6为本发明一实施例的动臂保持阀原理图；

图7A-7C为本发明一实施例的阀体结合示意图；

图8为本发明一实施例的多联备用换向阀安装示意图；

图9为本发明一实施例的过载保护阀剖面图；

图10为本发明一实施例的过载保护阀原理图。

其中，附图标记

1 左阀体

2 右阀体

3 直线行走阀联

4 左行走阀联

5 第一动臂阀联

6 铲斗阀联

7 第二斗杆阀联

8 右行走阀联

9 第二动臂阀联

10 回转阀联

11 备用阀联

12 第一斗杆阀联

13 第一中位旁通阀联

14 第二中位旁通阀联

15 第一负流量控制阀联

16 第二负流量控制阀联

17 附件阀联

18 直线行走阀芯

19 第一动臂阀芯

20 第二动臂阀芯

21 第一斗杆阀芯

22 第二斗杆阀芯

23 铲斗阀芯

24 备用阀芯

25 可变优先阀

26、27、28、29 固定优先阀

30 斗杆再生阀

31 滑阀

32 单向阀

33 负载单向阀

34 单向阀

35 锥阀

36 二位三通阀

37、38、39 螺堵

40 盖板

41 单向阀芯

42 先导阀芯

43 小柱塞

44、45、46 单向阀

47 过载保护阀

48 第一串联油路

49 第二串联油路

50 第一并联油路

51 第二并联油路

52 备用合流油路

53 铲斗合流油路

54 连接螺栓

55 二级主溢流阀

56 第一通道

57 第二通道

58 斗杆油缸

59 通道I

60 通道Ⅱ

61 通道Ⅲ

62 动臂油缸

63 接触面

64 非接触面

P1 前泵进油口

P2 后泵进油口

R1 回油口

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明的工作原理图。本发明用于液压挖掘机的多路控制阀，包括左阀体1、右阀体2和设置在所述左阀体1和右阀体2内的左行走阀联4、右行走阀联8、第一动臂阀联5、第一斗杆阀联12、铲斗阀联6、回转阀联10、前泵进油口P1、后泵进油口P2和回油口R1，所述左行走阀联4、右行走阀联8、第一动臂阀联5、第一斗杆阀联12、铲斗阀联6、回转阀联10分别与先导油路(图未示)连接并通过所述先导油路控制分别实现行走、动臂、斗杆、铲斗和回转动作，所述左行走阀联4、第一动臂阀联5和所述铲斗阀联6之间分别通过第一串联油路48和第一并联油路50连通，所述第一串联油路48分别与所述前泵进油口P1和所述第一并联油路50连接，所述右行走阀联8、第一斗杆阀联12和所述回转阀联10之间分别通过第二串联油路49和第二并联油路51连通，所述第二串联油路49分别与所述后泵进油口P2和所述第二并联油路51连接。主阀工作时，液压油既可以通过第一、第二并联油50、51对执行器供油，也可以通过第一、第二串联油路48、49对执行器进行供油，主要通过内部主油道实现。单动作时，通过第一、第二串联油路48、49对执行器供油，降低压力损失；复合动作时，部分工作联由第一或第二串联油48/49供油，另一部分工作联由第一或第二并联油路50/51供油，既方便了复合动作的调整，又降低了部分工作联的压力损失。

本实施例中，还可包括第二动臂阀联9和第二斗杆阀联7，所述第二动臂阀联9和第二斗杆阀联7分别与所述先导油路连接，所述第二动臂阀联9分别与所述第二串联油路49和第二并联油路51连通，所述第二斗杆阀联7分别与所述第一串联油路48和第一并联油路50连通。

其中，还可包括直线行走阀联3，所述直线行走阀联3与所述先导油路连接并分别与所述左行走阀联4和右行走阀联8连通。

其中，优选所述直线行走阀联3、左行走阀联4、第一动臂阀联5、铲斗阀联6和第二斗杆阀联7顺序设置在所述左阀体1内，所述直线行走阀联3通过第一串联油路48与所述前泵进油口P1连通，优选所述右行走阀联8、第二动臂阀联9、回转阀联10和所述第一斗杆阀联12顺序设置在所述右阀体2内，所述右行走阀联8通过所述第二串联油路49与所述后泵进油口P2连通。根据复合动作的优先级关系，可对工作阀联位置进行优化设置，例如动臂上升需要优先于回转动作，所以可把第二动臂阀联9设置于回转阀联10之前，这样可以很方便的实现优先功能，只需要调整并联油道中回转阀联10的固定优先阀28的节流面积就可以实现。同样的，动臂对斗杆的优先功能，可把第一动臂阀联5设置于第二斗杆阀联7之前，只需要调整固定优先阀27的节流面积就可以实现；回转对斗杆的优先功能，可把回转阀联10设置于第一斗杆阀联12之前，只需要调整固定优先阀26的节流面积就可以实现；动臂对铲斗的优先功能，可把第一动臂阀联5设置于铲斗阀联6之前，只需要调整固定优先阀29的节流面积就可以实现。

本发明一实施例中，还可包括备用阀联11，所述备用阀联11设置在所述右阀体2内并位于所述回转阀联10和所述第一斗杆阀联12之间，所述备用阀联11分别与所述第二串联油路49和第二并联油路51连通。其中，所述备用阀联11通过备用合流油路52与所述第一串联油路48连通，所述备用合流油路52的一端与所述第一串联油路48的末端连接，所述备用合流油路52的另一端与接通所述备用阀联11的所述第二并联油路51连接，所述备用合流油路52与第一中位旁通阀联13连接，所述第一中位旁通阀联13与所述第二负流量控制阀联15连接，所述第一中位旁通阀联13与所述先导油路连接。其中，所述铲斗阀联6通过铲斗合流油路53与所述第二串联油路49连通，所述铲斗合流油路53的一端与所述第二串联油路49的末端连接，所述铲斗合流油路53的另一端与接通所述铲斗阀联6的所述第一并联油路50连通，所述铲斗合流油路53与第二中位旁通阀联14连接，所述第二中位旁通阀联14与所述第一负流量控制阀联16连接，所述第二中位旁通阀联14与所述先导油路连接。动臂、斗杆、铲斗、备用阀联11阀体内部进行合流，可降低压损、减少配管。

铲斗合流功能：当铲斗阀联6中铲斗阀芯23单独动作时，为了增加铲斗的速度，将第二中位旁通阀联14的阀芯换向，通过阀体内部的铲斗合流油路53，使后泵供的油液打开单向阀45与前泵供的油液在铲斗阀联6的固定优先阀29之后汇合，实现双泵合流功能。备用合流功能：当备用阀联11中的备用阀芯24单独动作时，为了增加速度，将第一中位旁通阀联13的阀芯换向，通过阀体内部备用合流油路52，使前泵供的油液打开单向阀44与后泵供的油液在备用阀联11的单向阀46之后汇合，实现双泵合流功能。

参见图2A-2C，图2A为本发明一实施例的结构示意图，图2B为图2A的后视图，图2C为图2A的仰视图。本发明的多路控制阀采用整体式结构，设置2个进油口，由左阀体1和右阀体2两片阀体组合而成，左阀体1内设置有前泵进油口P1、直线行走阀联3、左行走阀联4、第一动臂阀联5、铲斗阀联6、第二斗杆阀联7及连接各阀联的第一串联油路48和第一并联油路50；右阀体2内设置有后泵进油口P2、右行走阀联8、第二动臂阀联9、回转阀联10、备用阀联11、第一斗杆阀联12、第一中位旁通阀联13、第二中位旁通阀联14、第一负流量控制阀联15、第二负流量控制阀联16、附件阀联17及连通各阀联的第二串联油路49和第二并联油路51。每一联由先导液压油路进行控制，对行走(左、右)、回转马达用阀联以及铲斗油缸用阀联单独地流量控制，各工作联位置设置使得复合动作优先调节更加合理，更加简单方便。在阀体内紧凑地设置排列了复杂的主油路和先导油路，执行机构动作时主油路由现有技术的只有并联油路单一供油，改为串并联复合油路供油，这样能大幅度降低压力损失。串联油路不仅起到提供负流量压力信号，同时能够给主油路积极供油。可对应实现直线行走、回转优先、动臂优先、行走和挖掘升压、合流、再生、负载保持等功能，满足挖掘机各执行机构对流量压力的不同需求，为加快工作速度，动臂及斗杆油缸分别采用两个阀联。

斗杆、动臂分别设置两根阀芯，包括一动臂阀芯19、第二动臂阀芯20、第一斗杆阀芯21和第二斗杆阀芯22，通过增加阀体内部的油路，使第一斗杆阀芯21和第二斗杆阀芯22的油口在阀体内部相通，实现第一斗杆阀联12和第二斗杆阀联7的液压油同时给斗杆油缸58供油；通过增加阀体内部的油路，使第一动臂阀联5和第二动臂阀联9的油口在阀体内部相通，实现第一动臂阀联5和第二动臂阀联9的液压油同时给动臂油缸62供油；由于第一斗杆阀联12和第二动臂阀联9被布置在右阀体2上，由后泵供油；第二斗杆阀联7和第一动臂阀联5被布置在左阀体1上，由前泵供油；因此斗杆、动臂可以分别通过第一斗杆阀联12和第二斗杆阀联7、第一动臂阀联5和第二动臂阀联9实现双泵合流功能。

由于阀体的结构进行了上述改进，将多路控制阀额定工作压力由31.4Mpa提高到34.3Mpa以上，使得挖掘机的挖掘力明显提高。在阀体后面还可以附加多联备用换向阀，增加该阀的功能，可以用在有特殊要求的一些类似挖掘机的多功能工程机械上面，连接方便可靠。

参见图3A-3F，图3A-3F为本发明一实施例的各阀联剖视图。图3A为直线行走阀联3和右行走阀联8剖视图，同时请参见图1，如图所示，本发明的直线行走回路，左、右行走阀联与其他阀联同时操纵时，直线行走阀芯18切换，前泵的油供给其他阀联，后泵的油供左、右行走阀联。在同时操纵左、右行走阀联和其他阀联时可做到保持行走不跑偏。

本发明具有复合时的优先功能，如图3A-3F所示，动作压力不同的执行机构同时操作时，对大部分的油流向动作压力较低侧的情形加以控制。可变优先阀25和固定优先阀26、27、28、29可轻易实现回转和斗杆、动臂和斗杆、动臂和回转等的同时操作，同时本发明使得复合时的优先调节更加方便，只需根据实际挖掘机需要改变固定优先阀26、27、28、29节流口大小即可实现动作匹配。

另外，中位旁通阀的应用，可闭合控制阀的中立位置流动，通过改变负流量控制阀的压力，达到适时控制泵流量的机能。参见图3F，同时参见图2A、2B，在向附属装置追加的阀联供油时，可以从控制阀分流供油。

本发明的第一动臂阀联5和所述第二动臂阀联9内分别设置有动臂再生结构，所述第一斗杆阀联12和所述第二斗杆阀联7内分别设置有斗杆再生结构。本实施例中，再生回路将从执行机构的回油与从泵的供给油合流且再利用于斗杆收和动臂下降等，可以做到增加油缸的速度、防止吸空以及有效利用执行机构的排出油，达到节能的效果。参见图4，图4为本发明一实施例的斗杆再生结构示意图。该斗杆再生阀30采用斗杆阀芯外部再生，使得再生量提高一倍以上，提高了工作效率，降低了能耗，使得平整地面复合操作性能进一步提高。斗杆再生阀30采用插装式结构，如图4所示，当斗杆收时，斗杆油缸有杆腔为高压状态时，有杆腔的回油通过第一通道56到第二通道57后进入油箱通道，同时第二通道57只能通过位于通道左侧的小孔且它的开度被滑阀31挤紧，所以液压油的压力被提高。此时液压油可以顶开阀芯内部的单向阀32进入斗杆油缸58的无杆腔实现再生功能。当斗杆油缸58的无杆腔为高压状态时，阀芯内部的单向阀32受无杆腔液压油的压力被关闭。同时斗杆再生阀30的滑阀31也受无杆腔侧液压油的压力，使滑阀31往右移动把第二通道57的开度开大。此时有杆腔的回油通过第一通道56～第二通道57进入油箱通道。

参见图5，图5为本发明一实施例的动臂再生结构示意图。动臂再生结构如图5所示，采用阀芯内部再生，操纵动臂下降时阀芯往左移动，此时从油泵流出的液压油顶开负载单向阀33通过高压通道I59进入动臂油缸62的有杆腔，同时从动臂油缸62的无杆腔流出的回油通过通道Ⅱ60进入通道Ⅲ61，但是通道Ⅲ61被阀芯节流口所挤，压力被提升，使液压油通过通道Ⅲ61顶开阀芯内部的单向阀34进入动臂油缸62的有杆腔实现再生功能。

参见图6，图6为本发明一实施例的动臂保持阀原理图。对动臂、斗杆负载保持阀的结构可参见图6，该结构不仅增加了可靠性，而且体积大大减小。在阀芯的流道和油缸口之间内装有锥阀35和控制提升头开闭所必须的二位三通阀36。锥阀35可提高密封性从而降低泄漏泄量。可大幅度抑制动臂或斗杆的自然下沉。以动臂负载保持阀举例说明，阀芯在中立位置时，Pbl无压力信号，a腔和b腔通过油道互相联通，所以压力相等。此时因为a腔受力面积大于b腔受力面积，所以锥阀35被关闭，使b腔和c腔油完全被分开。动臂上升时，Pbl无压力信号，此时供给高压通道的液压油进入c腔。a腔和b腔液压油互相联通所以压力相等。提升阀被压力顶开，把供给高压通道的液压油供给动臂油缸的无杆腔。动臂下降时，Pbl有压力信号，a腔和泄油drl接通，因此a腔为低压，锥阀35被b腔压力顶开，从动臂油缸的无杆腔回油经过锥阀35进入多路控制阀内的回油通道。

先导液压油路，先导液压油进入大、小端盖侧，控制阀芯换向，用于实现各动作。以第一动臂阀联5为例，如图6所示，第一动臂阀联5大端盖侧未通入先导液压油时，油道与油缸口由于阀芯的封闭作用，未接通，油缸口处无液压油通过，油缸无动作；如图5所示，当大端盖侧通入先导液压油时，阀芯换向，油道与油缸口接通，液压油进入油缸口，油缸动作。其他联的先导液压油路原理及实现方式和第一动臂阀联5相同。

由于挖掘机用多路控制阀的阀孔精度要求极高，受力稍微不均极易发生变形。不仅大大增加加工难度及成本，而且影响挖掘机的操作性能。参见图7A-7C，图7A-7C为本发明一实施例的阀体结合示意图。本发明在左、右两片阀体结合处进行了优化设计，减少精加工部位，增加阀体之间密封可靠性，同时两片阀体连接部位设置于阀体两端，尽量远离阀孔与阀芯结合部位。其中，所述左阀体1和右阀体2的结合部包括接触面63和非接触面64，所述接触面63靠近所述左阀体1和右阀体2的两端设置，所述左阀体1和右阀体2在靠近两端处分别固定连接。左右两片阀体通过图中所示的8根连接螺栓54连接，8根连接螺栓54分布于左、右阀体2的两端，这样可以避免连接螺栓54设置在阀芯和阀孔部带来的阀体孔变形。其中，阀体的结合部分为两部分，一部分为接触面63，另一部分为非接触面64，非接触面64部分进行去料处理，这样可以降低两片阀体的接触面积，在保持连接螺栓54拧紧力矩不变的情况下，可以增大实际结合部单位面积的面压，增加密封的可靠性。

参见图8，图8为本发明一实施例的多联备用换向阀安装示意图。本实施例中，阀体后面还可预留扩展接口，可设置于右阀体2上，第一斗杆阀联12之后，不用时用螺堵37、38、39堵上，也可以根据需要设置于左阀体1上，对比并无特别限定。当需要附加备用阀时，可将此处的盖板40去掉，安装上连接尺寸以及对应油路设计相同的片式阀，以实现功能的扩展。

参见图9、图10，图9为本发明一实施例的过载保护阀47剖面图，图10为本发明一实施例的过载保护阀47原理图。在每一阀联上根据需要可以设置过载保护阀47，过载保护阀47起到安全阀与补油阀作用。过载保护阀47位于油缸口处，可以直接保护油缸以及液压管路等。当油缸A/B口的压力超过保护阀的设定压力时，先导阀芯42打开，由于小柱塞43上节流孔的作用，使A/B和C腔之间形成压力差，致使单向阀芯41打开，接通A/B到T的油道，油缸口开始溢流，起保护作用；当油缸口的压力小于T口压力时，T口的压力作用在D面上，使单向阀芯41打开，接通T到A/B的油道，液压油进入油缸口，起补油作用。

另外，设置二级主溢流阀55，对二级主溢流阀55通过加载信号压力，可以使设定压力升高。用于在需要增加行走驱动力时，或用于需要稍微增加挖掘力量时等。

本发明能提高液压挖掘机的产品性能，使液压挖掘机各个工作机构动臂、斗杆、铲斗、备用、回转、左右行走在压力流量方面能够匹配的更加合理。串并联油路能够大幅度降低压力损失，使液压挖掘机能够进一步降低油耗，减少能量损失，减少系统发热。液压挖掘机使用该多路控制阀后能够进一步提高操作性能，大大提高工作效率。本发明的多路控制阀，结构更加合理，去除了多余的材料，使得铸造壁厚更加均匀、阀体更轻、材料更省。左右两片阀体采用端部螺栓连接，使阀孔受力变形量更小；还预留了扩展口，当需要控制更多的执行机构时，可以通过扩展口并联多个控制阀。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于液压挖掘机的多路控制阀，其特征在于，包括左阀体、右阀体和设置在所述左阀体和右阀体内的左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联、前泵进油口、后泵进油口和回油口，所述左行走阀联、右行走阀联、第一动臂阀联、第一斗杆阀联、铲斗阀联、回转阀联分别与先导油路连接并通过所述先导油路控制分别实现行走、动臂、斗杆、铲斗和回转动作，所述左行走阀联、第一动臂阀联和所述铲斗阀联之间分别通过第一串联油路和第一并联油路连通，所述第一串联油路分别与所述前泵进油口和所述第一并联油路连接，所述右行走阀联、第一斗杆阀联和所述回转阀联之间分别通过第二串联油路和第二并联油路连通，所述第二串联油路分别与所述后泵进油口和所述第二并联油路连接。

2.如权利要求1所述的多路控制阀，其特征在于，还包括第二动臂阀联和第二斗杆阀联，所述第二动臂阀联和第二斗杆阀联分别与所述先导油路连接，所述第二动臂阀联分别与所述第二串联油路和第二并联油路连通，所述第二斗杆阀联分别与所述第一串联油路和第一并联油路连通。

3.如权利要求2所述的多路控制阀，其特征在于，还包括直线行走阀联，所述直线行走阀联与所述先导油路连接并分别与所述左行走阀联和右行走阀联连通。

4.如权利要求3所述的多路控制阀，其特征在于，所述直线行走阀联、左行走阀联、第一动臂阀联、铲斗阀联和第二斗杆阀联顺序设置在所述左阀体内，所述前泵进油口设置在所述左阀体上，所述直线行走阀联通过第一串联油路与所述前泵进油口连通，所述右行走阀联、第二动臂阀联、回转阀联和所述第一斗杆阀联顺序设置在所述右阀体内，所述后泵进油口和所述出油口设置在所述右阀体上，所述右行走阀联通过所述第二串联油路与所述后泵进油口连通。

5.如权利要求4所述的多路控制阀，其特征在于，还包括备用阀联，所述备用阀联设置在所述右阀体内并位于所述回转阀联和所述第一斗杆阀联之间，所述备用阀联分别与所述第二串联油路和第二并联油路连通。

6.如权利要求5所述的多路控制阀，其特征在于，所述备用阀联通过备用合流油路与所述第一串联油路连通，所述备用合流油路的一端与所述第一串联油路的末端连接，所述备用合流油路的另一端与接通所述备用阀联的所述第二并联油路连接，所述备用合流油路与第一中位旁通阀联连接，所述第一中位旁通阀联与所述第二负流量控制阀联连接，所述第一中位旁通阀联与所述先导油路连接。

7.如权利要求5所述的多路控制阀，其特征在于，所述铲斗阀联通过铲斗合流油路与所述第二串联油路连通，所述铲斗合流油路的一端与所述第二串联油路的末端连接，所述铲斗合流油路的另一端与接通所述铲斗阀联的所述第一并联油路连通，所述铲斗合流油路与第二中位旁通阀联连接，所述第二中位旁通阀联与所述第一负流量控制阀联连接，所述第二中位旁通阀联与所述先导油路连接。

8.如权利要4或5所述的多路控制阀，其特征在于，所述第一动臂阀联和所述第二动臂阀联内分别设置有动臂再生结构。

9.如权利要求4或5所述的多路控制阀，其特征在于，所述第一斗杆阀联和所述第二斗杆阀联内分别设置有斗杆再生结构。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多路控制阀，其特征在于，所述左阀体和右阀体的结合部包括接触面和非接触面，所述接触面靠近所述左阀体和右阀体的两端设置，所述左阀体和右阀体在靠近两端处分别固定连接。

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