CN111501887A - 一种水下淤泥清理小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下淤泥清理小车，包括外壳，所述外壳内设有封闭车体空腔，所述车体空腔内左侧设有吸泥装置，所述吸泥装置包括吸泥电机，所述吸泥电机固定设置在所述车体空腔左侧内壁上，所述吸泥电机左侧设有吸泥罩，所述吸泥罩固定设置在所述车体空腔左侧外壁上，本发明可单独在水下工作，本发明通过打散淤泥，吸入小车内，然后通过挤压的方式，将淤泥中大部分水与淤泥分离开，再将水排入河道，降低水资源的流失，并且本发明自带储泥仓，可以在工作完成后将淤泥运回岸上，可以节省淤泥输送到岸上的成本。

Description

一种水下淤泥清理小车
技术领域
本发明涉及清淤设备相关领域，具体为一种水下淤泥清理小车。
背景技术
清淤装置是一种可以清除水底沉积物的工具，对于疏通河道、水渠等有重要意义，传统淤泥清理需要用船来承载清淤装置，通过管道将淤泥输送到船上，然后进行脱水，这样在水面上对水底进行清淤工作难度较大，且需要多人配合，费时费力，在河道较小的情况下也不方便操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种水下淤泥清理小车，克服水底进行清淤工作难度较大，且需要多人配合，费时费力等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种水下淤泥清理小车，包括外壳，所述外壳内设有封闭车体空腔，所述车体空腔内左侧设有吸泥装置，所述吸泥装置包括吸泥电机，所述吸泥电机固定设置在所述车体空腔左侧内壁上，所述吸泥电机左侧设有吸泥罩，所述吸泥罩固定设置在所述车体空腔左侧外壁上，所述吸泥罩内设有开口朝左的吸泥罩空腔，所述吸泥罩空腔转动设有两个上下对称的碎泥刀头，所述碎泥刀头通过刀头连杆与吸泥电机连接传动，所述吸泥罩空腔内设有密封片，所述密封片固定设置在所述吸泥罩空腔右侧内壁上，所述刀头连杆可以在所述密封片内转动，所述吸泥罩空腔右侧壁上设有副吸泥管，所述副吸泥管内设有副吸泥管空腔，所述吸泥罩空腔与所述副吸泥管空腔导通，所述副吸泥管下侧设有主吸泥管，所述主吸泥管固定设置在所述吸泥罩空腔右侧壁上，所述主吸泥管内设有主吸泥管空腔，所述主吸泥管空腔与所述吸泥罩空腔导通，所述主吸泥管空腔右侧设有扇机外壳，所述扇机外壳固定设置在所述车体空腔前侧内壁上，所述扇机外壳内设有扇机空腔，所述主吸泥管右端固定设置在所述扇机外壳上，所述主吸泥管空腔与所述扇机空腔导通，所述扇机空腔内转动设有扇叶，所述扇叶固定设置在扇轴上；
所述吸泥装置右侧设有脱水装置，所述脱水装置包括脱水仓，所述脱水仓内设有封闭脱水仓空腔，所述脱水仓空腔内设有滤水壁，所述滤水壁内设有封闭挤压空腔，所述挤压空腔内转动设有挤压杆，所述挤压杆转动设置在所述挤压空腔左右侧壁内，所述挤压杆贯穿所述挤压空腔左侧壁，所述挤压杆左端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述传动齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述传动齿轮下侧设有作动轴，所述作动轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述作动轴贯穿所述脱水仓空腔左侧壁，所述作动轴上固定设有作动齿轮，所述作动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述作动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述脱水仓空腔上侧壁上转动设有出水转轴，所述出水转轴上固定设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间通过啮合传动，所述出水转轴下端固定设有出水扇叶，所述出水扇叶下侧设有出水阀；
优选地，所述吸泥电机右侧设有连动轴，所述连动轴右端固定设有连动锥齿轮，所述扇轴后端固定设有扇叶锥齿轮，所述连动锥齿轮与扇叶锥齿轮通过啮合传动，所述扇轴转动设置在所述扇机空腔后侧壁内，所述扇轴贯穿所述扇机空腔后侧壁。
优选地，所述脱水仓空腔内设有气压器，所述气压器固定设置在所述脱水仓空腔上侧内壁上，所述脱水装置上侧设有压缩空气室，所述压缩空气室内设有封闭压缩空气室空腔，所述压缩空气室空腔下侧壁内固定设有导气管，所述导气管内设有上下开口的导气管空腔，所述导气管空腔导通压缩空气室空腔和脱水仓空腔，所述导气管空腔内设有阀内电磁铁，所述阀内电磁铁固定设置在所述导气管空腔内侧周壁上，所述导气管空腔内设有堵头，所述堵头上固定设有两个左右对称的堵头支撑块，所述堵头支撑块滑动设置在所述导气管空腔内，所述堵头与所述阀内电磁铁之间通过两个左右对称的阀内弹簧连接，所述堵头下侧设有密封圈，所述密封圈内设有出气口，所述出气口贯穿所述密封圈上下端壁，所述堵头可以堵住所述出气口，所述堵头与所述密封圈均为弹性材料。
优选地，所述脱水装置包括脱水电机，所述脱水电机固定设置在所述车体空腔下侧内壁上，所述脱水电机右端设有脱水电机连轴，所述脱水电机与所述挤压杆之间通过所述脱水电机连轴连接传动。
优选地，所述脱水装置右侧设有储泥仓，所述储泥仓内设有储泥空腔，所述储泥空腔内设有单向气阀，所述单向气阀贯穿所述储泥空腔上侧壁，所述挤压空腔右侧壁固定设有出泥口，所述出泥口导通所述挤压空腔和储泥空腔。
优选地，所述车体空腔前后外侧壁上分别转动设有滚轮，所述滚轮左侧设有两个前后对称的主动轮，所述两个主动轮分别转动设置在所述车体空腔前后外侧壁上，所述滚轮与主动轮上设有履带，所述滚轮与主动轮之间通过履带啮合传动。
本发明的有益效果：本发明可单独在水下工作，本发明通过打散淤泥，吸入小车内，然后通过挤压的方式，将淤泥中大部分水与淤泥分离开，再将水排入河道，降低水资源的流失，并且本发明自带储泥仓，可以在工作完成后将淤泥运回岸上，可以节省淤泥输送到岸上的成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种水下淤泥清理小车，包括外壳10，所述外壳10内设有封闭车体空腔11，所述车体空腔11内左侧设有吸泥装置71，所述吸泥装置71包括吸泥电机59，所述吸泥电机59固定设置在所述车体空腔11左侧内壁上，所述吸泥电机59左侧设有吸泥罩50，所述吸泥罩50固定设置在所述车体空腔11左侧外壁上，所述吸泥罩50内设有开口朝左的吸泥罩空腔51，所述吸泥罩空腔51转动设有两个上下对称的碎泥刀头52，所述碎泥刀头52通过刀头连杆53与吸泥电机59连接传动，所述吸泥罩空腔51内设有密封片54，所述密封片54固定设置在所述吸泥罩空腔51右侧内壁上，所述刀头连杆53可以在所述密封片54内转动，所述吸泥罩空腔51右侧壁上设有副吸泥管56，所述副吸泥管56内设有副吸泥管空腔55，所述吸泥罩空腔51与所述副吸泥管空腔55导通，所述副吸泥管56下侧设有主吸泥管57，所述主吸泥管57固定设置在所述吸泥罩空腔51右侧壁上，所述主吸泥管57内设有主吸泥管空腔58，所述主吸泥管空腔58与所述吸泥罩空腔51导通，所述主吸泥管空腔58右侧设有扇机外壳63，所述扇机外壳63固定设置在所述车体空腔11前侧内壁上，所述扇机外壳63内设有扇机空腔47，所述主吸泥管57右端固定设置在所述扇机外壳63上，所述主吸泥管空腔58与所述扇机空腔47导通，所述扇机空腔47内转动设有扇叶46，所述扇叶46固定设置在扇轴48上；
所述吸泥装置71右侧设有脱水装置72，所述脱水装置72包括脱水仓26，所述脱水仓26内设有封闭脱水仓空腔32，所述脱水仓空腔32内设有滤水壁64，所述滤水壁64内设有封闭挤压空腔65，所述挤压空腔65内转动设有挤压杆27，所述挤压杆27转动设置在所述挤压空腔65左右侧壁内，所述挤压杆27贯穿所述挤压空腔65左侧壁，所述挤压杆27左端固定设有主动齿轮41，所述主动齿轮41下侧设有传动齿轮轴40，所述传动齿轮轴40转动设置在所述脱水仓空腔32左侧壁内，所述传动齿轮轴40上固定设有传动齿轮39，所述主动齿轮41与所述传动齿轮39之间通过啮合传动，所述传动齿轮39下侧设有作动轴37，所述作动轴37转动设置在所述脱水仓空腔32左侧壁内，所述作动轴37贯穿所述脱水仓空腔32左侧壁，所述作动轴37上固定设有作动齿轮38，所述作动齿轮38与所述传动齿轮39之间通过啮合传动，所述作动轴37右端固定设有主动锥齿轮35，所述脱水仓空腔32上侧壁上转动设有出水转轴33，所述出水转轴33上固定设有从动锥齿轮36，所述主动锥齿轮35与所述从动锥齿轮36之间通过啮合传动，所述出水转轴33下端固定设有出水扇叶34，所述出水扇叶34下侧设有出水阀31；
有益地，所述吸泥电机59右侧设有连动轴60，所述连动轴60右端固定设有连动锥齿轮61，所述扇轴48后端固定设有扇叶锥齿轮62，所述连动锥齿轮61与扇叶锥齿轮62通过啮合传动，所述扇轴48转动设置在所述扇机空腔47后侧壁内，所述扇轴48贯穿所述扇机空腔47后侧壁。
有益地，所述脱水仓空腔32内设有气压器44，所述气压器44固定设置在所述脱水仓空腔32上侧内壁上，所述脱水装置72上侧设有压缩空气室12，所述压缩空气室12内设有封闭压缩空气室空腔13，所述压缩空气室空腔13下侧壁内固定设有导气管14，所述导气管14内设有上下开口的导气管空腔17，所述导气管空腔17导通压缩空气室空腔13和脱水仓空腔32，所述导气管空腔17内设有阀内电磁铁15，所述阀内电磁铁15固定设置在所述导气管空腔17内侧周壁上，所述导气管空腔17内设有堵头20，所述堵头20上固定设有两个左右对称的堵头支撑块19，所述堵头支撑块19滑动设置在所述导气管空腔17内，所述堵头20与所述阀内电磁铁15之间通过两个左右对称的阀内弹簧16连接，所述堵头20下侧设有密封圈18，所述密封圈18内设有出气口21，所述出气口21贯穿所述密封圈18上下端壁，所述堵头20可以堵住所述出气口21，所述堵头20与所述密封圈18均为弹性材料。
有益地，所述脱水装置72包括脱水电机43，所述脱水电机43固定设置在所述车体空腔11下侧内壁上，所述脱水电机43右端设有脱水电机连轴42，所述脱水电机43与所述挤压杆27之间通过所述脱水电机连轴42连接传动。
有益地，所述脱水装置72右侧设有储泥仓24，所述储泥仓24内设有储泥空腔23，所述储泥空腔23内设有单向气阀22，所述单向气阀22贯穿所述储泥空腔23上侧壁，所述挤压空腔65右侧壁固定设有出泥口25，所述出泥口25导通所述挤压空腔65和储泥空腔23。
有益地，所述车体空腔11前后外侧壁上分别转动设有滚轮29，所述滚轮29左侧设有两个前后对称的主动轮66，所述两个主动轮66分别转动设置在所述车体空腔11前后外侧壁上，所述滚轮29与主动轮66上设有履带30，所述滚轮29与主动轮66之间通过履带30啮合传动。
初始状态时，吸泥电机59不工作，阀内电磁铁15不通电，阀内弹簧16处于正常状态，出水阀31闭合，单向气阀22闭合，脱水电机43不工作，压缩空气室空腔13内充满压缩空气。
当小车进入水下工作区域，吸泥电机59开始工作，吸泥电机59通过刀头连杆53带动两个碎泥刀头52转动，碎泥刀头52转动打散淤泥，同时吸泥电机59通过连动轴60带动连动锥齿轮61转动，连动锥齿轮61通过啮合传动带动扇叶锥齿轮62转动，扇叶锥齿轮62带动扇轴48转动，扇轴48带动扇叶46转动，扇叶46转动使扇叶46后侧产生负压，带动空气从扇叶46后侧流通到扇叶46前侧，使得与扇机空腔47相通的副吸泥管空腔55和主吸泥管空腔58内产生负压，促使吸泥罩空腔51内的淤泥和水被吸入到副吸泥管空腔55和主吸泥管空腔58内，副吸泥管空腔55内的淤泥和水流通到主吸泥管空腔58内，最终通过进泥口49流通到扇机空腔47内，通过扇叶46转动使得淤泥和水向前运动，最终通过出泥管45流通到挤压空腔65内；
当淤泥进入挤压空腔65后，脱水电机43开始工作，脱水电机43通过脱水电机连轴42带动挤压杆27转动，挤压杆27转动带动挤压空腔65内的淤泥向右侧运动，并且向向右侧运动的同时挤压淤泥，使得淤泥和大部分水分离开，分离开的水通过滤水壁64的筛虑进入脱水仓空腔32内，淤泥继续向右运动，直至到最右侧，被从出泥口25挤压出进入储泥空腔23内；
在挤压杆27转动挤压水的同时，挤压杆27带动主动齿轮41转动，主动齿轮41通过啮合传动带动传动齿轮39转动，传动齿轮39通过啮合传动带动作动齿轮38转动，作动齿轮38带动作动轴37转动，作动轴37带动主动锥齿轮35转动，主动锥齿轮35通过啮合传动带动从动锥齿轮36转动，从动锥齿轮36带动出水转轴33转动，出水转轴33带动出水扇叶34转动，出水扇叶34转动的同时阀内电磁铁15通电工作，阀内电磁铁15通电产生吸引力，阀内电磁铁15吸引堵头支撑块19,堵头支撑块19在导气管空腔17内向上滑动，堵头支撑块19带动堵头20向上运动，堵头20与密封圈18不接触，压缩空气室空腔13内压缩空气通过出气口21进入脱水仓空腔32内，当气压器44检测到脱水仓空腔32内气压达到可以排水值时，阀内电磁铁15断电，阀内电磁铁15失去吸引力，由于阀内弹簧16具有弹性势能，堵头20被阀内弹簧16向下推动，堵头20与密封圈18气密接触，出水阀31开启，由于脱水仓空腔32内压强大于车体空腔11外压强，通过出水扇叶34转动带动水流从出水阀31流通到车体外，并且为了避免水流出后导致脱水仓空腔32内在某个时间点与外接压强相同不能排出水的情况，通过出水扇叶34旋转，即使脱水仓空腔32内为短暂负压也可以排出水，并且在气压器44检测到脱水仓空腔32内压强不符合排水要求时，阀内电磁铁15再次通电工作，往复上述操作实现车内排水；
在淤泥通过出泥口25进入储泥空腔23内后，储泥空腔23内空气被压缩，气压增高，当气压达到一定值时为了避免淤泥难以从出泥口25进入储泥空腔23,单向气阀22开启向车外排放空气，当储泥空腔23内气压到达安全范围时，单向气阀22不能被气体顶开。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种水下淤泥清理小车，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有封闭车体空腔，所述车体空腔内左侧设有吸泥装置，所述吸泥装置包括吸泥电机，所述吸泥电机固定设置在所述车体空腔左侧内壁上，所述吸泥电机左侧设有吸泥罩，所述吸泥罩固定设置在所述车体空腔左侧外壁上，所述吸泥罩内设有开口朝左的吸泥罩空腔，所述吸泥罩空腔转动设有两个上下对称的碎泥刀头，所述碎泥刀头通过刀头连杆与吸泥电机连接传动，所述吸泥罩空腔内设有密封片，所述密封片固定设置在所述吸泥罩空腔右侧内壁上，所述刀头连杆可以在所述密封片内转动，所述吸泥罩空腔右侧壁上设有副吸泥管，所述副吸泥管内设有副吸泥管空腔，所述吸泥罩空腔与所述副吸泥管空腔导通，所述副吸泥管下侧设有主吸泥管，所述主吸泥管固定设置在所述吸泥罩空腔右侧壁上，所述主吸泥管内设有主吸泥管空腔，所述主吸泥管空腔与所述吸泥罩空腔导通，所述主吸泥管空腔右侧设有扇机外壳，所述扇机外壳固定设置在所述车体空腔前侧内壁上，所述扇机外壳内设有扇机空腔，所述主吸泥管右端固定设置在所述扇机外壳上，所述主吸泥管空腔与所述扇机空腔导通，所述扇机空腔内转动设有扇叶，所述扇叶固定设置在扇轴上；
所述吸泥装置右侧设有脱水装置，所述脱水装置包括脱水仓，所述脱水仓内设有封闭脱水仓空腔，所述脱水仓空腔内设有滤水壁，所述滤水壁内设有封闭挤压空腔，所述挤压空腔内转动设有挤压杆，所述挤压杆转动设置在所述挤压空腔左右侧壁内，所述挤压杆贯穿所述挤压空腔左侧壁，所述挤压杆左端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述传动齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述传动齿轮下侧设有作动轴，所述作动轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述作动轴贯穿所述脱水仓空腔左侧壁，所述作动轴上固定设有作动齿轮，所述作动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述作动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述脱水仓空腔上侧壁上转动设有出水转轴，所述出水转轴上固定设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间通过啮合传动，所述出水转轴下端固定设有出水扇叶，所述出水扇叶下侧设有出水阀。
2.根据权利要求 1 所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述吸泥电机右侧设有连动轴，所述连动轴右端固定设有连动锥齿轮，所述扇轴后端固定设有扇叶锥齿轮，所述连动锥齿轮与扇叶锥齿轮通过啮合传动，所述扇轴转动设置在所述扇机空腔后侧壁内，所述扇轴贯穿所述扇机空腔后侧壁。
3.根据权利要求 1 所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水仓空腔内设有气压器，所述气压器固定设置在所述脱水仓空腔上侧内壁上，所述脱水装置上侧设有压缩空气室，所述压缩空气室内设有封闭压缩空气室空腔，所述压缩空气室空腔下侧壁内固定设有导气管，所述导气管内设有上下开口的导气管空腔，所述导气管空腔导通压缩空气室空腔和脱水仓空腔，所述导气管空腔内设有阀内电磁铁，所述阀内电磁铁固定设置在所述导气管空腔内侧周壁上，所述导气管空腔内设有堵头，所述堵头上固定设有两个左右对称的堵头支撑块，所述堵头支撑块滑动设置在所述导气管空腔内，所述堵头与所述阀内电磁铁之间通过两个左右对称的阀内弹簧连接，所述堵头下侧设有密封圈，所述密封圈内设有出气口，所述出气口贯穿所述密封圈上下端壁，所述堵头可以堵住所述出气口，所述堵头与所述密封圈均为弹性材料。
4.根据权利要求 1所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水装置包括脱水电机，所述脱水电机固定设置在所述车体空腔下侧内壁上，所述脱水电机右端设有脱水电机连轴，所述脱水电机与所述挤压杆之间通过所述脱水电机连轴连接传动。
5.根据权利要求1所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水装置右侧设有储泥仓，所述储泥仓内设有储泥空腔，所述储泥空腔内设有单向气阀，所述单向气阀贯穿所述储泥空腔上侧壁，所述挤压空腔右侧壁固定设有出泥口，所述出泥口导通所述挤压空腔和储泥空腔。
6.根据权利要求4所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述车体空腔前后外侧壁上分别转动设有滚轮，所述滚轮左侧设有两个前后对称的主动轮，所述两个主动轮分别转动设置在所述车体空腔前后外侧壁上，所述滚轮与主动轮上设有履带，所述滚轮与主动轮之间通过履带啮合传动。
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