CN111501712B - 一种水面浮萍打捞机器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水面浮萍打捞机器，包括:船体和轮子，所述船体的外侧对称转动安装有轮子，还包括：打捞盘、收纳仓、第一电机、第一圆轴、第一齿轮、第三连杆、第二连杆、第一连杆、喷水装置、第六齿轮、限位板和圆柱，所述船体内部底壁固定安装有收纳仓，所述船体外侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接第六齿轮，所述船体的内侧对称转动安装有第一圆轴，且第一圆轴固定连接第一连杆，本发明提供的水面浮萍打捞机器采用电机带动船体移动，使浮萍进入打捞盘内，配合齿轮之间的啮合连接，带动打捞盘的转动，从而清理打水面上的浮萍。
Description
技术领域
本发明涉及打捞技术领域，尤其涉及一种水面浮萍打捞机器。
背景技术
浮萍是浮萍科浮萍属飘浮植物，生于水田、池沼或其它静水水域，大面积浮萍的危害非常严重，它不仅遮挡住阳光使水体浑浊，还使大量有机物发生化学反应，使有毒细菌增多、氧气减少，鱼虾不能生存，严重破坏河道生态环境。
现有的浮萍打捞一般采用人力进行捞取，这种打捞方式，使用人工成本，所需要的时间较长，且工作效率低，不利于对浮萍的打捞。
因此，有必要提供一种新的水面浮萍打捞机器解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种水面浮萍打捞机器，采用电机带动船体移动，使浮萍进入打捞盘内，配合齿轮之间的啮合连接，带动打捞盘的转动，从而清理打水面上的浮萍。
本发明提供的水面浮萍打捞机器，包括:船体和轮子，所述船体的外侧对称转动安装有轮子，还包括：打捞盘、收纳仓、第一电机、第一圆轴、第一齿轮、第三连杆、第二连杆、第一连杆、喷水装置、第六齿轮、限位板和圆柱，所述船体内部底壁固定安装有收纳仓，所述船体外侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴固定连接第六齿轮，所述船体的内侧对称转动安装有第一圆轴，且第一圆轴固定连接第一连杆，所述第一圆轴外侧固定套接有第一齿轮，且第一齿轮与第六齿轮啮合连接，所述船体的内部对称转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离船体的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆的底部一体连接有限位板，所述打捞盘的两侧对称安装有圆柱，且限位板与圆柱抵压接触，所述第二连杆的底端与第一连杆的底端转动连接，所述船体内部安装有喷水装置。
优选的，喷水装置包括，第二电机、第二齿轮、第三齿轮、第二圆轴、转动盘、槽轮、第三圆轴、第四齿轮、第五齿轮、第四连杆、第五连杆、移动架、喷水器和凸台，所述船体内部转动安装第二圆轴和第三圆轴，且第二圆轴的两端穿过船体固定连接轮子，所述船体内部固定安装第二电机，且第二电机的输出轴固定连接第二齿轮，所述第二圆轴的外侧固定套接第三齿轮，且第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第二圆轴的两侧对称固定安装有转动盘，且转动盘远离圆心的边缘位置固定安装有凸台，所述第三圆轴的两侧对称安装有槽轮，且转动盘通过凸台与槽轮活动卡接，所述第三圆轴外侧固定套接第四齿轮，所述船体的内部转动连接第五齿轮，且第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮远离船体的一侧转动连接第四连杆，且第四连杆另一端转动连接第五连杆，所述第五连杆的一侧转动安装有移动架，且移动架的一端穿过船体固定连接喷水器。
优选的，所述第一圆轴、第二圆轴和第三圆轴与船体均采用角接触球轴承转动连接。
优选的，所述船体靠近收纳仓的底部为对称的T字形。
优选的，打捞盘和收纳仓底部开设有通槽。
优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮与第六齿轮均采用硬质合金制成。
与相关技术相比较，本发明提供的水面浮萍打捞机器具有如下有益效果：
本发明提供水面浮萍打捞机器：
1、本装置，采用第二电机驱动船体在水中运动，配合第一电机的动作转动，使第一齿轮与第六齿轮啮合转动，从而使第三连杆、第二连杆和第一连杆驱动转动，从而抬起打捞盘，实现打捞盘的打捞；
2、配合打捞盘的打捞，第二电机工作，通过第二齿轮与第三齿轮之间的配合啮合，从而使转动盘与槽轮间歇运动，从而使第四齿轮与第五齿轮间歇啮合连接，使移动架在船体的表面进行上下运动，从而使喷水器对打捞盘进行上下冲洗，更方便的使打捞盘内部的浮躁掉入收纳仓的内部。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的第一电机驱动结构示意图；
图3为本发明提供的限位板安装结构示意图；
图4为本发明提供的喷水装置结构示意图；
图5为本发明提供的第二电机驱动结构示意图。
图中标号：1、船体；2、轮子；3、打捞盘；4、收纳仓；5、第一电机；6、第一圆轴；7、第一齿轮；8、第三连杆；9、第二连杆；10、第一连杆；11、喷水装置；12、第二电机；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第二圆轴；16、转动盘；17、槽轮；18、第三圆轴；19、第四齿轮；20、第五齿轮；21、第四连杆；22、第五连杆；23、移动架；24、喷水器；25、凸台；26、第六齿轮；27、限位板；28、圆柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的第一电机驱动结构示意图；图3为本发明提供的限位板安装结构示意图；图4为本发明提供的喷水装置结构示意图；图5为本发明提供的第二电机驱动结构示意图。水面浮萍打捞机器包括：船体1、轮子2、收纳盘3、第一电机5和喷水装置11。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，一种水面浮萍打捞机器，包括:船体1和轮子2，所述船体1的外侧对称转动安装有轮子2，还包括：打捞盘3、收纳仓4、第一电机5、第一圆轴6、第一齿轮7、第三连杆8、第二连杆9、第一连杆10、喷水装置11、第六齿轮26、限位板27和圆柱28，所述船体1内部底壁固定安装有收纳仓4，所述船体1外侧固定安装有第一电机5，且第一电机5的输出轴固定连接第六齿轮26，所述船体1的内侧对称转动安装有第一圆轴6，且第一圆轴6固定连接第一连杆10，所述第一圆轴6外侧固定套接有第一齿轮7，且第一齿轮7与第六齿轮26啮合连接，所述船体1的内部对称转动连接有第三连杆8，所述第三连杆8远离船体1的一端转动连接有第二连杆9，且第二连杆9的底部一体连接有限位板27，所述打捞盘3的两侧对称安装有圆柱28，且限位板27与圆柱28抵压接触，所述第二连杆9的底端与第一连杆10的底端转动连接，所述船体1内部安装有喷水装置11。
参考图3和图4所示，喷水装置11包括，第二电机12、第二齿轮13、第三齿轮14、第二圆轴15、转动盘16、槽轮17、第三圆轴18、第四齿轮19、第五齿轮20、第四连杆21、第五连杆22、移动架23、喷水器24和凸台25，所述船体1内部转动安装第二圆轴15和第三圆轴18，且第二圆轴15的两端穿过船体1固定连接轮子2，所述船体1内部固定安装第二电机12，且第二电机12的输出轴固定连接第二齿轮13，所述第二圆轴15的外侧固定套接第三齿轮14，且第二齿轮13与第三齿轮14啮合连接，所述第二圆轴15的两侧对称固定安装有转动盘16，且转动盘16远离圆心的边缘位置固定安装有凸台25，所述第三圆轴18的两侧对称安装有槽轮17，且转动盘16通过凸台25与槽轮17活动卡接，所述第三圆轴18外侧固定套接第四齿轮19，所述船体1的内部转动连接第五齿轮20，且第四齿轮19与第五齿轮20啮合连接，所述第五齿轮20远离船体1的一侧转动连接第四连杆21，且第四连杆21另一端转动连接第五连杆22，所述第五连杆22的一侧转动安装有移动架23，且移动架23的一端穿过船体1固定连接喷水器24，配合打捞盘3的打捞，第二电机12驱动齿轮进行相互之间的啮合传动，使移动架23在船体1的表面进行上下移动，从而使喷水器24更充分的对打捞盘3内部的浮萍进行处理。
所述第一圆轴6、第二圆轴15和第三圆轴18与船体1均采用角接触球轴承转动连接，轴承转动，减少摩擦力，方便工件转动。
参考图1所示，所述船体1靠近收纳仓4的底部为对称的T字形，防止装置前端过重，船体1与水的接触面积小，从而造成装置发生失衡现象，从而导致装置进水。
参考图1所示，打捞盘3和收纳仓4底部开设有通槽，使打捞上来的浮萍的水渗出。
所述第一齿轮7、第二齿轮13、第三齿轮14、第四齿轮19、第五齿轮20与第六齿轮26均采用硬质合金制成，钢性好，耐磨性高，且具有防水性。
工作原理：装置放入水中，第二电机12开始工作，由第二齿轮13与第三齿轮14啮合连接诶，带动第二圆轴15转动，从而带动轮子2在水面进行转动，使装置在水面进行移动，第一电机5开始转工作，带动第一齿轮7与第六齿轮26啮合转动连接，带动第一连杆10以第一圆轴6为圆心，进行转动，在转动过程中，打捞盘3向上移动，由于第二连杆9和第一连杆10与打捞盘3转动连接，打捞盘3会发生旋转，由于第二连杆9一体连接的限位板27与圆柱28之间的接触抵压，使打捞盘3保持平衡转，从而带动打捞盘3转动，第二电机12工作时，由第二齿轮13与第三齿轮14啮合连接诶，带动第二圆轴15转动，从而使转动盘16通过凸台25配合槽轮17进行间歇转动连接，转动时，槽轮17带动第三圆轴18转动，从而第四齿轮19和第五齿轮20进行啮合转动，从而使第四连杆21与第五连杆22进行周期性上下运动，从而使移动架23在船体1的表面进行上下移动，从而带动喷水器24进行上下移动，喷出的水均匀的对打捞盘3内部的浮萍进行冲洗，从而使打捞盘3内部的浮萍掉落收纳仓4的内部。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种水面浮萍打捞机器，包括:船体(1)和轮子(2)，所述船体(1)的外侧对称转动安装有轮子(2)，其特征在于，还包括：打捞盘(3)、收纳仓(4)、第一电机(5)、第一圆轴(6)、第一齿轮(7)、第三连杆(8)、第二连杆(9)、第一连杆(10)、喷水装置(11)、第六齿轮(26)、限位板(27)和圆柱(28)，所述船体(1)内部底壁固定安装有收纳仓(4)，所述船体(1)外侧固定安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出轴固定连接第六齿轮(26)，所述船体(1)的内侧对称转动安装有第一圆轴(6)，且第一圆轴(6)固定连接第一连杆(10)，所述第一圆轴(6)外侧固定套接有第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)与第六齿轮(26)啮合连接，所述船体(1)的内部对称转动连接有第三连杆(8)，所述第三连杆(8)远离船体(1)的一端转动连接有第二连杆(9)，且第二连杆(9)的底部一体连接有限位板(27)，所述打捞盘(3)的两侧对称安装有圆柱(28)，且限位板(27)与圆柱(28)抵压接触，所述第二连杆(9)的底端与第一连杆(10)的底端转动连接，所述船体(1)内部安装有喷水装置(11)；喷水装置(11)包括，第二电机(12)、第二齿轮(13)、第三齿轮(14)、第二圆轴(15)、转动盘(16)、槽轮(17)、第三圆轴(18)、第四齿轮(19)、第五齿轮(20)、第四连杆(21)、第五连杆(22)、移动架(23)、喷水器(24)和凸台(25)，所述船体(1)内部转动安装第二圆轴(15)和第三圆轴(18)，且第二圆轴(15)的两端穿过船体(1)固定连接轮子(2)，所述船体(1)内部固定安装第二电机(12)，且第二电机(12)的输出轴固定连接第二齿轮(13)，所述第二圆轴(15)的外侧固定套接第三齿轮(14)，且第二齿轮(13)与第三齿轮(14)啮合连接，所述第二圆轴(15)的两侧对称固定安装有转动盘(16)，且转动盘(16)远离圆心的边缘位置固定安装有凸台(25)，所述第三圆轴(18)的两侧对称安装有槽轮(17)，且转动盘(16)通过凸台(25)与槽轮(17)活动卡接，所述第三圆轴(18)外侧固定套接第四齿轮(19)，所述船体(1)的内部转动连接第五齿轮(20)，且第四齿轮(19)与第五齿轮(20)啮合连接，所述第五齿轮(20)远离船体(1)的一侧转动连接第四连杆(21)，且第四连杆(21)另一端转动连接第五连杆(22)，所述第五连杆(22)的一侧转动安装有移动架(23)，且移动架(23)的一端穿过船体(1)固定连接喷水器(24)。
2.根据权利要求1所述的水面浮萍打捞机器，其特征在于，所述第一圆轴(6)、第二圆轴(15)和第三圆轴(18)与船体(1)均采用角接触球轴承转动连接。
3.根据权利要求2所述的水面浮萍打捞机器，其特征在于，所述船体(1)靠近收纳仓(4)的底部为对称的T字形。
4.根据权利要求1所述的水面浮萍打捞机器，其特征在于，打捞盘(3)和收纳仓(4)底部开设有通槽。
5.根据权利要求1所述的水面浮萍打捞机器，其特征在于，所述第一齿轮(7)、第二齿轮(13)、第三齿轮(14)、第四齿轮(19)、第五齿轮(20)与第六齿轮(26)均采用硬质合金制成。
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