CN111501666A - 一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，包括第一端板和第二端板，所述第一端板和所述第二端板下均固定设有若干车轮支架，所述车轮支架下均可转动安装有移动轮，所述第一端板和所述第二端板一端外侧的车轮支架外壁均固定设有步进电机且所述步进电机的转轴与对应的移动轮的转轴固定连接，所述第一端板和第二端板之间依次固定设有第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板。有益效果：能够自动完成对坡面的钻孔、清理、喷浆和辊匀，不仅自动化程度高，而且施工效率高，能够降低工人的劳动量，并且能够保证喷浆的均匀性，还能够对喷浆后的坡面进行辊平，能够使得施工后的坡面更加整齐美观。

Description

一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备

技术领域

本发明涉及水利河湖治理施工领域，具体来说，涉及一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备。

背景技术

生态混凝土简称植被砼，又名″植被混凝土″、″植生混凝土″、″绿化混凝土″、″生态混凝土″、″生态反滤植生砼″等，是指能够适应绿色植物生长、又具有一定的防护功能的混凝土及其制品，生态混凝土主要应用在水利河湖治理、环保生态修复及市政路面铺装等施工方向，主要这几个方向的高陡边坡生态防护中，普通的挂网客土喷播或液力喷播不能持久稳定在高陡岩石边坡上，而生态混凝土技术是针对大于六十度的高陡岩石边坡生态防护的新技术，本技术是以水泥为粘结剂、加上CBS植被混凝土绿化添加剂AB菌、有机物，并由沙壤土、植物种子、肥料、水等组成喷射混合料进行护坡绿化的技术；在生态混凝土施工前需要对施工的坡面进行处理，比如对坡面杂草与浮石的清理，坡面凹陷处开凿出麻面，以便于对凹陷处的填充作业，后对凹陷麻面进行冲洗清理，清理过后对凹陷处进行填充，坡面处理完成后需要在坡面上铺设铁丝网，之后对坡面进行喷浆处理，先对坡面喷基层浆料，然后再喷射表层浆料，表层浆料内含有植物种子、肥料、水等，这种工作方式中对坡面凹陷的处理以及喷浆工作施工最困难。

现有技术中对河湖的边坡进行生态混凝土施工时需要人工开凿麻面，开凿效率低，并且需要人工进行生态混凝土的喷浆，不仅喷浆效率低，导致整个施工周期较长，工人劳动量较大，而且喷浆的均匀性没有保障，导致坡面喷浆厚度不一，影响坡面的美观。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备包括第一端板和第二端板，所述第一端板和所述第二端板下均固定设有若干车轮支架，所述车轮支架下均可转动安装有移动轮，所述第一端板和所述第二端板一端外侧的车轮支架外壁均固定设有步进电机且所述步进电机的转轴与对应的移动轮的转轴固定连接，所述第一端板和第二端板之间依次固定设有第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板下设有钻孔装置，所述第二连接板下设有清理装置，所述第三连接板下设有喷浆装置，所述第四连接板下设有辊匀装置，所述喷浆装置包括搅拌筒、混凝土输送泵、第一固定板和喷浆头，所述搅拌筒固定在所述第一端板上，所述搅拌筒上固定设有驱动电机，所述驱动电机的转轴伸入所述搅拌筒内且所述驱动电机的转轴下通过联轴器固定设有搅拌轴，所述搅拌轴外壁固定设有若干搅拌叶，所述搅拌筒上设有加料口，所述混凝土输送泵固定在所述第三连接板上，所述第三连接板下通过若干第一连接杆固定设有第一固定板，所述第一固定板下固定设有若干喷浆头，所述喷浆头均通过输料管与所述混凝土输送泵的输出端连接，所述混凝土输送泵的输入端通过输料管与所述搅拌筒连接，所述辊匀装置包括连接件、安装板、侧板和辊轴，所述第四连接板下通过若干连接件固定设有安装板，所述安装板两端下均固定设有侧板，所述侧板下端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间设有辊轴且所述轴承分别固定套设在所述辊轴两端的外壁，所述第一端板靠近所述第一连接板一端上固定设有电气箱，所述电气箱内固定设有蓄电池、步进电机控制器和PLC控制器，所述电气箱上固定设有启动开关和搅拌开关，所述步进电机与所述步进电机控制器电性连接，所述驱动电机、所述混凝土输送泵、所述步进电机控制器、所述蓄电池、所述启动开关和所述搅拌开关均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述钻孔装置包括电动伸缩杆、活动板和钻孔电机，所述电动伸缩杆的数量为三个且所述电动伸缩杆均等间距固定在所述第一连接板下，所述电动伸缩杆远离所述第一连接板一端均与活动板固定连接，所述活动板下等间距固定设有若干钻孔电机，所述钻孔电机的转轴均安装有钻头夹，所述钻头夹下均安装有钻头，所述电动伸缩杆和所述钻孔电机均与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述清理装置包括水箱、水泵、第二固定板和喷水头，所述水箱固定在所述第一端板上，所述第二连接板上固定设有水泵，所述第二固定板通过若干第二连接杆固定在所述第二连接板下，所述第二固定板下固定设有若干喷水头，所述喷水头均通过水管与所述水泵的输出端连接，所述水泵的输入端通过水管与所述水箱连接，所述水泵与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述水箱上设有加水口且所述加水口上螺纹连接有第一密封盖，所述水箱一面设有可视窗口。

进一步的，所述电气箱两侧壁均开设有散热窗，所述散热窗内均固定设有防尘网。

进一步的，所述电气箱一侧壁固定嵌设有充电接头，所述充电接头与所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述移动轮外壁均加工有防滑凸纹。

进一步的，所述加料口上螺纹连接有第二密封盖。

进一步的，所述连接件包括第一丝杆、螺纹筒和第二丝杆，所述第一丝杆一端均与所述第四连接板固定连接，所述第一丝杆另一端螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒远离所述第一丝杆一端螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述螺纹筒一端均与所述安装板固定连接。

进一步的，所述第一丝杆与所述第二丝杆之间均设有限位绳，所述限位绳一端与所述第一丝杆固定连接，所述限位绳另一端与所述第二丝杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)、本发明通过设置第一端板、第二端板、移动轮、步进电机、钻孔装置、清理装置、喷浆装置、辊匀装置和PLC控制器，能够自动完成对坡面的钻孔、清理、喷浆和辊匀，不仅自动化程度高，而且施工效率高，能够降低工人的劳动量，并且能够保证喷浆的均匀性，还能够对喷浆后的坡面进行辊平，能够使得施工后的坡面更加整齐美观。

(2)、本发明通过设置电动伸缩杆、活动板、钻孔电机和钻头，能够通过电动伸缩杆带动活动板上下运动，钻孔电机通过钻头夹带动钻头转动对坡面进行钻孔，同时能够钻多个孔，钻孔效率高。

(3)、本发明通过设置水箱、水泵、第二固定板和喷水头，能够通过水泵将水箱内的水从喷水头喷入钻的孔内，将孔内的碎屑冲出，从而能够增加生态混凝土与孔内壁之间粘接的牢固性。

(4)、本发明通过设置加水口、第一密封盖和可视窗口，能够通过可视窗口观察水箱内水位的高低，当水位较低时能够打开第一密封盖从加水口向水箱内加水。

(5)、本发明通过设置散热窗和防尘网，能够增加电气箱内部的散热效率，并且防尘网能够防止外部的灰尘通过散热窗进入电气箱内。

(6)、本发明通过设置防滑凸纹，能够增加移动轮外壁的防滑性能。

(7)、本发明通过设置第一丝杆、螺纹筒和第二丝杆，能够通过转动螺纹筒调节安装板与第四连接板之间的距离，从而能够带动辊轴上下运动，进而调节坡面生态混凝土铺设的厚度。

(8)、本发明通过设置限位绳，能够对第一丝杆和第二丝杆之间的距离进行限位，从而能够防止第一丝杆和第二丝杆从螺纹筒内脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备的俯视图；

图2是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备中钻孔装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备中清理装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备中喷浆装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备中辊匀装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备中连接件的结构示意图。

附图标记：

1、第一端板；2、第二端板；3、车轮支架；4、移动轮；5、步进电机；6、第一连接板；7、第二连接板；8、第三连接板；9、第四连接板；10、搅拌筒；11、混凝土输送泵；12、第一固定板；13、喷浆头；14、驱动电机；15、搅拌轴；16、搅拌叶；17、加料口；18、第一连接杆；19、输料管；20、连接件；21、安装板；22、侧板；23、辊轴；24、电气箱；25、蓄电池；26、步进电机控制器；27、PLC控制器；28、启动开关；29、搅拌开关；30、电动伸缩杆；31、活动板；32、钻孔电机；33、钻头；34、水箱；35、水泵；36、第二固定板；37、喷水头；38、第二连接杆；39、加水口；40、可视窗口；41、散热窗；42、充电接头；43、第一丝杆；44、螺纹筒；45、第二丝杆；46、限位绳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，包括第一端板1和第二端板2，所述第一端板1和所述第二端板2下均固定设有若干车轮支架3，所述车轮支架3下均可转动安装有移动轮4，所述第一端板1和所述第二端板2一端外侧的车轮支架3外壁均固定设有步进电机5且所述步进电机5的转轴与对应的移动轮4的转轴固定连接，所述第一端板1和第二端板2之间依次固定设有第一连接板6、第二连接板7、第三连接板8和第四连接板9，所述第一连接板6下设有钻孔装置，所述第二连接板7下设有清理装置，所述第三连接板8下设有喷浆装置，所述第四连接板9下设有辊匀装置，所述喷浆装置包括搅拌筒10、混凝土输送泵11、第一固定板12和喷浆头13，所述搅拌筒10固定在所述第一端板1上，所述搅拌筒10上固定设有驱动电机14，所述驱动电机14的转轴伸入所述搅拌筒10内且所述驱动电机14的转轴下通过联轴器固定设有搅拌轴15，所述搅拌轴15外壁固定设有若干搅拌叶16，所述搅拌筒10上设有加料口17，所述混凝土输送泵11固定在所述第三连接板8上，所述第三连接板8下通过若干第一连接杆18固定设有第一固定板12，所述第一固定板12下固定设有若干喷浆头13，所述喷浆头13均通过输料管19与所述混凝土输送泵11的输出端连接，所述混凝土输送泵11的输入端通过输料管19与所述搅拌筒10连接，所述辊匀装置包括连接件20、安装板21、侧板22和辊轴23，所述第四连接板9下通过若干连接件20固定设有安装板21，所述安装板21两端下均固定设有侧板22，所述侧板22下端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间设有辊轴23且所述轴承分别固定套设在所述辊轴23两端的外壁，所述第一端板1靠近所述第一连接板6一端上固定设有电气箱24，所述电气箱24内固定设有蓄电池25、步进电机控制器26和PLC控制器27，所述电气箱24上固定设有启动开关28和搅拌开关29，所述步进电机5与所述步进电机控制器26电性连接，所述驱动电机14、所述混凝土输送泵11、所述步进电机控制器26、所述蓄电池25、所述启动开关28和所述搅拌开关29均与所述PLC控制器27电性连接。

通过本发明的上述方案，能够自动完成对坡面的钻孔、清理、喷浆和辊匀，不仅自动化程度高，而且施工效率高，能够降低工人的劳动量，并且能够保证喷浆的均匀性，还能够对喷浆后的坡面进行辊平，能够使得施工后的坡面更加整齐美观。

实施例二：

请参阅图2，对于钻孔装置来说，所述钻孔装置包括电动伸缩杆30、活动板31和钻孔电机32，所述电动伸缩杆30的数量为三个且所述电动伸缩杆30均等间距固定在所述第一连接板6下，所述电动伸缩杆30远离所述第一连接板6一端均与活动板31固定连接，所述活动板31下等间距固定设有若干钻孔电机32，所述钻孔电机32的转轴均安装有钻头夹，所述钻头夹下均安装有钻头33，所述电动伸缩杆30和所述钻孔电机32均与所述PLC控制器27电性连接。

通过本发明的上述方案，能够通过电动伸缩杆30带动活动板31上下运动，钻孔电机32通过钻头夹带动钻头33转动对坡面进行钻孔，同时能够钻多个孔，钻孔效率高。

实施例三：

请参阅图3，对于清理装置来说，所述清理装置包括水箱34、水泵35、第二固定板36和喷水头37，所述水箱34固定在所述第一端板1上，所述第二连接板7上固定设有水泵35，所述第二固定板36通过若干第二连接杆38固定在所述第二连接板7下，所述第二固定板36下固定设有若干喷水头37，所述喷水头37均通过水管与所述水泵35的输出端连接，所述水泵35的输入端通过水管与所述水箱34连接，所述水泵35与所述PLC控制器27电性连接；对于水箱34来说，所述水箱34上设有加水口39且所述加水口39上螺纹连接有第一密封盖，所述水箱34一面设有可视窗口40。

通过本发明的上述方案，能够通过水泵35将水箱34内的水从喷水头37喷入钻的孔内，将孔内的碎屑冲出，从而能够增加生态混凝土与孔内壁之间粘接的牢固性，并且能够通过可视窗口40观察水箱34内水位的高低，当水位较低时能够打开第一密封盖从加水口39向水箱34内加水。

实施例四：

请参阅图2，对于电气箱24来说，所述电气箱24两侧壁均开设有散热窗41，所述散热窗41内均固定设有防尘网；对于电气箱24来说，所述电气箱24一侧壁固定嵌设有充电接头42，所述充电接头42与所述蓄电池25电性连接；对于移动轮4来说，所述移动轮4外壁均加工有防滑凸纹；对于加料口17来说，所述加料口17上螺纹连接有第二密封盖。

通过本发明的上述方案，散热窗41能够增加电气箱24内部的散热效率，并且防尘网能够防止外部的灰尘通过散热窗41进入电气箱24内，防滑凸纹能够增加移动轮4外壁的防滑性能。

实施例五：

请参阅图5-6，对于连接件20来说，所述连接件20包括第一丝杆43、螺纹筒44和第二丝杆45，所述第一丝杆43一端均与所述第四连接板9固定连接，所述第一丝杆43另一端螺纹连接有螺纹筒44，所述螺纹筒44远离所述第一丝杆43一端螺纹连接有第二丝杆45，所述第二丝杆45远离所述螺纹筒44一端均与所述安装板21固定连接；对于第一丝杆43和第二丝杆45来说，所述第一丝杆43与所述第二丝杆45之间均设有限位绳46，所述限位绳46一端与所述第一丝杆43固定连接，所述限位绳46另一端与所述第二丝杆45固定连接。

通过本发明的上述方案，能够通过转动螺纹筒44调节安装板21与第四连接板9之间的距离，从而能够带动辊轴23上下运动，进而调节坡面生态混凝土铺设的厚度，限位绳46能够对第一丝杆43和第二丝杆45之间的距离进行限位，从而能够防止第一丝杆43和第二丝杆45从螺纹筒44内脱离。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将生态混凝土加入到搅拌筒10内进行搅拌，并向水箱34内加入适量的水，然后按下启动开关28，PLC控制器27能够通过步进电机控制器26控制步进电机5转动一定的角度后停止转动，并且步进电机5转动期间整个设备移动的距离与喷水头37和钻头33之间的距离相等，保证设备停止运动时喷水头37刚好位于刚刚钻的孔上方，然后PLC控制器27控制电动伸缩杆30缓慢伸长，同时控制钻孔电机32工作带动钻头33高速转动对坡面进行钻孔，同时，PLC控制器27控制水泵35工作将水箱34内的水从喷水头37喷出将上一次步进电机5停止时钻的孔内的颗粒物冲洗出来，钻孔和冲洗完成后，PLC控制器27再通过步进电机控制器26控制步进电机5继续转动一定的角度带动设备向前运动，在设备向前运动的过程中，PLC控制器27能够控制混凝土输送泵11工作将搅拌筒10内的生态混凝土从喷浆头13喷出，对坡面进行喷浆，同时，辊轴23能够对坡面上喷的生态混凝土进行辊平，步进电机5转动一定的角度后会再次停止转动，进行钻孔和冲洗，如此循环能够自动完成对坡面的钻孔、清理、喷浆和辊匀，不仅自动化程度高，而且施工效率高，能够降低工人的劳动量，并且能够保证喷浆的均匀性，还能够对喷浆后的坡面进行辊平，能够使得施工后的坡面更加整齐美观，散热窗41能够增加电气箱24内部的散热效率，并且防尘网能够防止外部的灰尘通过散热窗41进入电气箱24内，防滑凸纹能够增加移动轮4外壁的防滑性能，能够通过转动螺纹筒44调节安装板21与第四连接板9之间的距离，从而能够带动辊轴23上下运动，进而调节坡面生态混凝土铺设的厚度，限位绳46能够对第一丝杆43和第二丝杆45之间的距离进行限位，从而能够防止第一丝杆43和第二丝杆45从螺纹筒44内脱离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，其特征在于，包括第一端板(1)和第二端板(2)，所述第一端板(1)和所述第二端板(2)下均固定设有若干车轮支架(3)，所述车轮支架(3)下均可转动安装有移动轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，其特征在于，所述第一端板(1)和所述第二端板(2)一端外侧的车轮支架(3)外壁均固定设有步进电机(5)且所述步进电机(5)的转轴与对应的移动轮(4)的转轴固定连接，所述第一端板(1)和所述第二端板(2)之间依次固定设有第一连接板(6)、第二连接板(7)、第三连接板(8)和第四连接板(9)，所述第一连接板(6)下设有钻孔装置，所述第二连接板(7)下设有清理装置，所述第三连接板(8)下设有喷浆装置，所述第四连接板(9)下设有辊匀装置，所述喷浆装置包括搅拌筒(10)、混凝土输送泵(11)、第一固定板(12)和喷浆头(13)，所述搅拌筒(10)固定在所述第一端板(1)上，所述搅拌筒(10)上固定设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的转轴伸入所述搅拌筒(10)内且所述驱动电机(14)的转轴下通过联轴器固定设有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)外壁固定设有若干搅拌叶(16)，所述搅拌筒(10)上设有加料口(17)，所述混凝土输送泵(11)固定在所述第三连接板(8)上，所述第三连接板(8)下通过若干第一连接杆(18)固定设有第一固定板(12)，所述第一固定板(12)下固定设有若干喷浆头(13)，所述喷浆头(13)均通过输料管(19)与所述混凝土输送泵(11)的输出端连接，所述混凝土输送泵(11)的输入端通过输料管(19)与所述搅拌筒(10)连接，所述辊匀装置包括连接件(20)、安装板(21)、侧板(22)和辊轴(23)，所述第四连接板(9)下通过若干连接件(20)固定设有安装板(21)，所述安装板(21)两端下均固定设有侧板(22)，所述侧板(22)下端均固定嵌设有轴承，所述轴承之间设有辊轴(23)且所述轴承分别固定套设在所述辊轴(23)两端的外壁，所述第一端板(1)靠近所述第一连接板(6)一端上固定设有电气箱(24)，所述电气箱(24)内固定设有蓄电池(25)、步进电机控制器(26)和PLC控制器(27)，所述电气箱(24)上固定设有启动开关(28)和搅拌开关(29)，所述步进电机(5)与所述步进电机控制器(26)电性连接，所述驱动电机(14)、所述混凝土输送泵(11)、所述步进电机控制器(26)、所述蓄电池(25)、所述启动开关(28)和所述搅拌开关(29)均与所述PLC控制器(27)电性连接，所述钻孔装置包括电动伸缩杆(30)、活动板(31)和钻孔电机(32)，所述电动伸缩杆(30)的数量为三个且所述电动伸缩杆(30)均等间距固定在所述第一连接板(6)下，所述电动伸缩杆(30)远离所述第一连接板(6)一端均与活动板(31)固定连接，所述活动板(31)下等间距固定设有若干钻孔电机(32)，所述钻孔电机(32)的转轴均安装有钻头夹，所述钻头夹下均安装有钻头(33)，所述电动伸缩杆(30)和所述钻孔电机(32)均与所述PLC控制器(27)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，其特征在于，所述清理装置包括水箱(34)、水泵(35)、第二固定板(36)和喷水头(37)，所述水箱(34)固定在所述第一端板(1)上，所述第二连接板(7)上固定设有水泵(35)，所述第二固定板(36)通过若干第二连接杆(38)固定在所述第二连接板(7)下，所述第二固定板(36)下固定设有若干喷水头(37)，所述喷水头(37)均通过水管与所述水泵(35)的输出端连接，所述水泵(35)的输入端通过水管与所述水箱(34)连接，所述水泵(35)与所述PLC控制器(27)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，其特征在于，所述水箱(34)上设有加水口(39)且所述加水口(39)上螺纹连接有第一密封盖，所述水箱(34)一面设有可视窗口(40)。

5.根据权利要求2所述的一种水利河湖治理用生态混凝土全自动施工设备，其特征在于，所述电气箱(24)两侧壁均开设有散热窗(41)，所述散热窗(41)内均固定设有防尘网。

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