CN111498690A - 一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车，所述平衡臂装置包括平衡臂架，所述平衡臂架的下方左右两侧对称设置有两个平衡梁，两个所述平衡梁的上端通过同一个铰轴Ⅰ与所述平衡臂架的下部连接，两个所述平衡梁底部相靠近的一端之间通过碟簧组连接，且所述碟簧组的两端分别通过铰轴Ⅱ与所述平衡梁连接；两个所述平衡梁底部相远离的一端通过销轴连接有钢丝绳连接端，且所述销轴高于所述铰轴Ⅱ，并低于所述铰轴Ⅰ。起重小车具有上述平衡臂装置，且通过平衡臂装置连接吊钩组件。本发明实现减小地震工况下钢丝绳的受力，提高钢丝绳的安全系数，同时减小起重机小车及整个起重机产品的受力，满足抗震要求，降低了产品成本。

Description

一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体而言是一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车。

背景技术

现有技术中，起重机小车起升机构的平衡臂装置中的固定钢丝绳横梁采用一根整体钢结构形式，在有抗震要求起重机的小车起升机构中，因地震力较大，通过结构传到起升机构中钢丝绳上的力也较大，为了满足抗震要求，钢丝绳的直径选择就要增大，而钢丝绳直径作为起升机构卷筒、滑轮等部件设计选型的基础数据，钢丝绳直径的增大必然导致整个系统的选型偏大，从而增加整个设备的成本。

需要开发一种，带减震的平衡臂装置及起重机小车，既满足正常工况的要求，又能减少地震工况下钢丝绳的受力，从而降低设备成本，提高设备安全性。

发明内容

根据上述技术问题，而提供一种带减震的平衡臂装置及具有该装置的起重机小车。

本发明采用的技术手段如下：

一种带减震的平衡臂装置，所述平衡臂装置包括水平设置的平衡臂架，所述平衡臂架的下方左右两侧对称设置有两个平衡梁，两个所述平衡梁的上端通过同一个铰轴Ⅰ与所述平衡臂架的下部连接，两个所述平衡梁底部相靠近的一端之间通过碟簧组连接，且所述碟簧组的两端分别通过铰轴Ⅱ与所述平衡梁连接；两个所述平衡梁底部相远离的一端通过销轴连接有钢丝绳连接端，且所述销轴高于所述铰轴Ⅱ，并低于所述铰轴Ⅰ。碟簧组具有一定的预压力，只有在地震情况受到的地震力超过设定的预压力才能压缩，起到阻尼的作用，减少作用到钢丝绳上的力，从而提高设备的安全性。

所述平衡臂架由钢板焊接成箱型结构，其上部左右两端分别加工成连接轴，所述平衡臂架的下部前后两侧侧板的内侧在所述铰轴Ⅰ所在处焊接加强板。

所述平衡梁包括两个前后设置并呈三角形的三角形钢板和将两个三角形钢板固定连接的多个矩形管，所述三角形钢板的端部加工有倒角。

所述碟簧组包括拉杆，且所述拉杆上套有多个碟簧片，位于左右两端的两个碟簧片具有端部壳体，所述拉杆在其右端加工有轴肩限位凸起，所述拉杆的左端设置有挡板，螺栓将所述挡板、设置在左端的所述端部壳体和所述拉杆固定为一体，所述端部壳体远离所述碟簧片的一端固定有接头，所述接头与所述铰轴Ⅱ连接。

本发明还公开了一种起重小车，包括车体，所述车体的底部设有车体运行机构，所述车体的中部具有平衡臂装置安装座，且所述平衡臂装置安装座内安装有上述的平衡臂装置，所述连接轴与所述平衡臂装置安装座转动连接；所述车体的顶部安装有水平设置的卷筒和驱动所述卷筒转动的起升机构；所述车体的底部中间设置有吊钩组件；

钢丝绳Ⅰ的一端固定在所述卷筒的左侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件左侧的左动滑轮Ⅰ、固定在所述车体上的变向定滑轮Ⅰ、固定在所述吊钩组件右侧的右动滑轮Ⅰ后与设置在右侧的所述钢丝绳连接端固定连接；

钢丝绳Ⅱ的一端固定在所述卷筒的右侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件右侧的右动滑轮Ⅱ、固定在所述车体上的变向定滑轮Ⅱ、固定在所述吊钩组件左侧的左动滑轮Ⅱ后与设置在左侧的所述钢丝绳连接端固定连接。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、实现减小地震工况下钢丝绳的受力，提高钢丝绳的安全系数，同时减小起重机小车及整个起重机产品的受力，满足抗震要求，降低了产品成本。

2、降低了钢丝绳受力，增加了安全系数；

3、优化了设备选型，降低了产品成本；

4、提高了设备安全可靠性。

基于上述理由本发明可在起重等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1和实施例2中一种带减震的平衡臂装置结构示意图。

图2为本发明实施例1和实施例2中平衡臂架主视图。

图3为图2中A-A向剖视图。

图4为本发明实施例1和实施例2中平衡梁结构示意图。

图5为图4中B-B向剖视图。

图6为本发明实施例1和实施例2中碟簧组结构示意图。

图7为图6中C-C向剖视图。

图8为实施例2中一种起重小车主视图。

图9为实施例2中一种起重小车俯视图。

图10为实施例2中钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ缠绕图。

图中：1、平衡臂架；2、平衡梁；3、铰轴Ⅰ；4、碟簧组；5、铰轴Ⅱ；6、销轴；7、钢丝绳连接端；9、连接轴；10、三角形钢板；11、矩形管；12、拉杆；13、碟簧片；14、端部壳体；15、挡板；16、螺栓；17、接头；18、车体；19、车体运行机构；20、平衡臂装置安装座；21、平衡臂装置；22、卷筒；23、起升机构；24、吊钩组件；25、钢丝绳Ⅰ；26、左动滑轮Ⅰ；27、变向定滑轮Ⅰ；28、右动滑轮Ⅰ；29、钢丝绳Ⅱ；30、右动滑轮Ⅱ；31、变向定滑轮Ⅱ；32、左动滑轮Ⅱ。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1～7所示，一种带减震的平衡臂装置，所述平衡臂装置21包括水平设置的平衡臂架1，所述平衡臂架1的下方左右两侧对称设置有两个平衡梁2，两个所述平衡梁2的上端通过同一个铰轴Ⅰ3与所述平衡臂架1的下部连接，两个所述平衡梁2底部相靠近的一端之间通过碟簧组4连接，且所述碟簧组4的两端分别通过铰轴Ⅱ5与所述平衡梁2连接；两个所述平衡梁2底部相远离的一端通过销轴6连接有钢丝绳连接端7，且所述销轴6高于所述铰轴Ⅱ5，并低于所述铰轴Ⅰ3。

所述平衡臂架1由钢板焊接成箱型结构，其上部左右两端分别加工成连接轴8，所述平衡臂架1的下部前后两侧侧板的内侧在所述铰轴Ⅰ3所在处焊接加强板9。

所述平衡梁2包括两个前后设置并呈三角形的三角形钢板10和将两个三角形钢板10固定连接的多个矩形管11，所述三角形钢板10的端部加工有倒角。

所述碟簧组4包括拉杆12，且所述拉杆12上套有多个碟簧片13，位于左右两端的两个碟簧片12具有端部壳体14，所述拉杆12在其右端加工有轴肩限位凸起，所述拉杆12的左端设置有挡板15，螺栓16将所述挡板15、设置在左端的所述端部壳体14和所述拉杆12固定为一体，所述端部壳体14远离所述碟簧片13的一端固定有接头17，所述接头17与所述铰轴Ⅱ5连接。

实施例2

如图1～10所示，一种起重小车，包括车体18，所述车体18的底部设有车体运行机构19，所述车体18的中部具有平衡臂装置安装座20，且所述平衡臂装置安装座20内安装有实施例1所述的平衡臂装置21，所述连接轴8与所述平衡臂装置安装座20转动连接；所述车体18的顶部安装有水平设置的卷筒22和驱动所述卷筒22转动的起升机构23；所述车体18的底部中间设置有吊钩组件24；

钢丝绳Ⅰ25的一端固定在所述卷筒22的左侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件24左侧的左动滑轮Ⅰ26、固定在所述车体18上的变向定滑轮Ⅰ27、固定在所述吊钩组件24右侧的右动滑轮Ⅰ28后与设置在右侧的所述钢丝绳连接端7固定连接；

钢丝绳Ⅱ29的一端固定在所述卷筒22的右侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件24右侧的右动滑轮Ⅱ30、固定在所述车体18上的变向定滑轮Ⅱ31、固定在所述吊钩组件24左侧的左动滑轮Ⅱ32后与设置在左侧的所述钢丝绳连接端7固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种带减震的平衡臂装置，其特征在于，所述平衡臂装置包括水平设置的平衡臂架，所述平衡臂架的下方左右两侧对称设置有两个平衡梁，两个所述平衡梁的上端通过同一个铰轴Ⅰ与所述平衡臂架的下部连接，两个所述平衡梁底部相靠近的一端之间通过碟簧组连接，且所述碟簧组的两端分别通过铰轴Ⅱ与所述平衡梁连接；两个所述平衡梁底部相远离的一端通过销轴连接有钢丝绳连接端，且所述销轴高于所述铰轴Ⅱ，并低于所述铰轴Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种带减震的平衡臂装置，其特征在于，所述平衡臂架由钢板焊接成箱型结构，其上部左右两端分别加工成连接轴，所述平衡臂架的下部前后两侧侧板的内侧在所述铰轴Ⅰ所在处焊接加强板。

3.根据权利要求1所述的一种带减震的平衡臂装置，其特征在于，所述平衡梁包括两个前后设置并呈三角形的三角形钢板和将两个三角形钢板固定连接的多个矩形管，所述三角形钢板的端部加工有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种带减震的平衡臂装置，其特征在于，所述碟簧组包括拉杆，且所述拉杆上套有多个碟簧片，位于左右两端的两个碟簧片具有端部壳体，所述拉杆在其右端加工有轴肩限位凸起，所述拉杆的左端设置有挡板，螺栓将所述挡板、设置在左端的所述端部壳体和所述拉杆固定为一体，所述端部壳体远离所述碟簧片的一端固定有接头，所述接头与所述铰轴Ⅱ连接。

5.一种起重小车，其特征在于，包括车体，所述车体的底部设有车体运行机构，所述车体的中部具有平衡臂装置安装座，且所述平衡臂装置安装座内安装有权利要求1～4任意权利要求所述的平衡臂装置，所述连接轴与所述平衡臂装置安装座转动连接；所述车体的顶部安装有水平设置的卷筒和驱动所述卷筒转动的起升机构；所述车体的底部中间设置有吊钩组件；

钢丝绳Ⅰ的一端固定在所述卷筒的左侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件左侧的左动滑轮Ⅰ、固定在所述车体上的变向定滑轮Ⅰ、固定在所述吊钩组件右侧的右动滑轮Ⅰ后与设置在右侧的所述钢丝绳连接端固定连接；

钢丝绳Ⅱ的一端固定在所述卷筒的右侧，其另一端依次经过固定在所述吊钩组件右侧的右动滑轮Ⅱ、固定在所述车体上的变向定滑轮Ⅱ、固定在所述吊钩组件左侧的左动滑轮Ⅱ后与设置在左侧的所述钢丝绳连接端固定连接。

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