CN111498523B - 定位车控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位车控制系统及方法，定位车控制系统包括第一检测装置、第二检测装置及控制装置。第一检测装置用于检测定位车行走位置，第二检测装置用于检测翻车机的翻转角度。当控制装置接收到定位车行走至预设范围的信号时，控制装置触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到表示翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁。当定位车行走至预设范围内时，触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机所导致的车辆漏翻，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

Description

定位车控制系统及方法

技术领域

本发明涉及翻车机卸车系统技术领域，特别是涉及一种定位车控制系统及方法。

背景技术

翻车机卸车系统是一种大型卸车作业的专用设备，用于翻卸铁路敞车所装载的散料，被广泛应用于港口、火力发电厂、煤炭焦化等。翻车机卸车系统主要包括定位车、翻车机、推车机、漏斗、夹轮器、压车器以及附属设备，其一般作业过程为：定位车牵引臂落臂，定位车将车辆牵引至翻车机平台指定位置，压车器与靠车板固定好车辆的车厢，翻车机带动车厢倾翻160°，直至将车厢内的散料倾翻至漏斗内，这样便完成散料的翻卸。但是，传统的翻车机系统存在车辆进入翻车机平台后未进行散料卸车，直接被推车机推出翻车机平台的现象。

发明内容

基于此，有必要提供一种定位车控制系统及方法，避免车辆漏翻，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

一种定位车控制系统，包括：

第一检测装置，用于检测定位车行走位置；

第二检测装置，用于检测翻车机的翻转角度；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置电连接；当所述控制装置接收到所述定位车行走至预设范围内的信号时，所述控制装置触发定位车伸臂锁定；当所述控制装置接收到表示所述翻车机翻转至预设角度的信号时，所述控制装置控制所述定位车伸臂解锁。

上述定位车控制系统至少具有以下优点：

上述的定位车控制系统，需要进行翻卸作业时，定位车进行伸臂并牵引车辆向靠近翻车机的一侧行走；在定位车行走的过程中，第一检测装置检测定位车行走位置。当定位车行走至预设范围内时，表示定位车牵引车辆进入翻车机所在区域，这时触发定位车伸臂锁定。车辆完全进入翻车机后，定位车进行缩臂，并向靠近伸臂位置的一侧行走；同时，翻车机带动车辆翻转一定角度，以将车辆内的散料进行翻卸。当控制装置接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机平台所导致的车辆漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在其中一个实施例中，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，所述控制装置判断所述定位车伸臂是否锁定。

在其中一个实施例中，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若所述定位车伸臂解锁，所述控制装置控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，所述控制装置进行报警。

在其中一个实施例中，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

在其中一个实施例中，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

在其中一个实施例中，定位车控制系统还包括用于检测车厢内是否有散料的雷达物料计，所述雷达物料计设于所述翻车机的出口端，所述雷达物料计和所述控制装置电连接。

在其中一个实施例中，所述第一检测装置为第一编码器，所述第一编码器用于安装在所述定位车的行走机构。

在其中一个实施例中，所述第二检测装置为第二编码器，所述第二编码器用于安装在所述翻车机。

一种定位车控制方法，包括：

检测定位车行走位置；

检测翻车机的翻转角度；

接收表示所述定位车行走至预设范围内的信号，当所述定位车行走至预设范围内时，向所述定位车发出命令，定位车伸臂锁定；

接收表示所述翻车机翻转至预设角度的信号，当所述翻车机翻转至预设角度时，向所述定位车发出命令，所述定位车伸臂解锁。

上述定位车控制方法至少具有以下优点：

上述的定位车控制方法，在定位车牵引车辆行走的过程中，检测定位车行走位置。当定位车行走至预设范围内时，表示定位车牵引车辆进入翻车机所在区域，这时触发定位车伸臂锁定。车辆完全进入翻车机后，定位车进行缩臂，并向靠近伸臂位置的一侧行走；同时，翻车机带动车辆翻转一定角度，以将车辆内的散料进行翻卸。当接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，定位车伸臂进行解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机平台所导致的车辆漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在其中一个实施例中，定位车控制方法还包括：

接收所述定位车返回伸臂位置的信号，及接收压车器与靠车板打开的信号；

判断所述定位车伸臂是否锁定，若所述定位车伸臂解锁，控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，发出报警信号。

在其中一个实施例中，定位车控制方法还包括：

当车辆被推出所述翻车机时，检测所述车辆内是否有散料；若所述车辆内有散料，控制所述定位车锁定，并发出报警信号。

在其中一个实施例中，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

在其中一个实施例中，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

附图说明

图1为本发明一实施例的定位车作业过程的示意图；

图2为本发明一实施例的定位车控制系统的雷达物料计的结构示意图；

图3为本发明一实施例的定位车控制系统的示意图；

图4为本发明一实施例的翻车机卸车系统的流程图；

图5为本发明一实施例的定位车控制方法的流程图。

附图说明：

10、第一检测装置，20、第二检测装置，30、控制装置，40、定位车，50、翻车机，51、翻车机平台，60、车辆，61、钩头，70、雷达物料计，71、支架，72、横梁，73、物料计本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图3和图4，图1示出了本发明一实施例中的定位车作业过程的示意图，图3示出了本发明一实施例中的定位车控制系统的示意图，图4为本发明一实施例的翻车机卸车系统的流程图。本发明一实施例提供了的定位车控制系统，包括第一检测装置10、第二检测装置20及控制装置30。第一检测装置10用于检测定位车40行走位置，第二检测装置20用于检测翻车机50的翻转角度，控制装置30分别与第一检测装置10、第二检测装置20电连接。当控制装置30接收到定位车40行走至预设范围内的信号时，控制装置30触发定位车40伸臂锁定。当控制装置30接收到表示翻车机50翻转至预设角度的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂解锁。

上述定位车控制系统，需要进行翻卸作业时，定位车40进行伸臂并牵引车辆60向靠近翻车机平台51的一侧行走；在定位车40行走的过程中，第一检测装置10实时检测定位车40行走位置。当定位车40行走至预设范围内时，表示定位车40牵引车辆60进入翻车机50所在区域，这时触发定位车40伸臂锁定。车辆60完全进入翻车机平台51后，定位车40进行缩臂，并向靠近伸臂位置的一侧行走；同时，翻车机50带动车辆60翻转一定角度，以将车辆60内的散料进行翻卸。控制装置30接收到翻车机50翻转至预设角度的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂解锁，这样便可实现对定位车40作业的准确控制，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

需要说明的是，定位车40伸臂是指定位车40的牵引臂落到相邻两节车辆60之间的连接杆的位置处，即定位车40牵引臂的挂钩落到相邻两节车辆60的钩头61位置处。当定位车40处于伸臂状态时，定位车40能够牵引车辆60移动，例如定位车40牵引车辆60向靠近翻车机平台51的一侧移动，以将车辆60推进翻车机平台51上；或者，定位车40牵引车辆60向远离翻车机平台51的一侧移动，以将车辆60推出至翻车机平台51外。定位车40缩臂是指定位车40的牵引臂抬起，即定位车40的牵引臂脱离两节车辆60之间的连接杆。当定位车40处于缩臂的状态时，定位车40无法牵引车辆60移动。定位车40伸臂锁定是指定位车40的牵引臂为锁定状态，定位车40的牵引臂可以进行缩臂运动，但是定位车40的牵引臂不能进行伸臂运动。定位车40伸臂解锁是指定位车40的牵引臂为解锁状态，定位车40的牵引臂可以进行缩臂运动，并且定位车40的牵引臂也可以进行伸臂运动。

在一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，当控制装置30接收到定位车40返回至伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，控制装置30判断定位车40伸臂是否锁定。可以理解的是，定位车40将车辆60牵引至翻车机50后，定位车40进行缩臂，并向靠近伸臂位置处行走。同时，压车器与靠车板关闭，翻车机50对翻车机平台51上的车辆60进行翻转，以将车辆60内的散料进行翻卸；待翻车机50翻转完成后，翻车机50回位并打开压车器与靠车板。当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，控制装置30判断定位车40伸臂是否锁定，以实现定位车40作业的准确控制，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

进一步地，当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若定位车40伸臂解锁，控制装置30控制定位车40进行伸臂。若定位车40伸臂锁定，控制装置30进行报警。当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若定位车40伸臂解锁，控制装置30控制定位车40进行伸臂运动，将下几节车辆60牵引至翻车机50进行翻转，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若定位车40伸臂仍处于锁定状态，控制装置30进行报警，便于工作人员及时处理，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

具体地，上述的报警信号可以为蜂鸣器报警，也可以为灯光闪烁等。

在一个实施例中，翻车机50翻转的预设角度为120°～160°。需要说明的是，若翻车机50的翻转角度在该范围内，表示翻车机平台51上的车辆60已完成散料的翻卸。若翻车机50的翻转角度小于该角度范围内，表示翻车机平台51上的车辆60未完成散料的翻卸，该车辆60被推出翻车机平台51属于车辆60漏翻。控制装置30接收到翻车机50翻转到预设角度的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂解锁，以便定位车40将下几节车辆60牵引至翻车机50进行散料的翻卸，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。在本实施例中，翻车机50翻转的预设角度为154°。当然，翻车机50翻转的预设角度也可以为其它角度，只要在120°～160°范围内即可。

进一步地，定位车40行走至预设范围为大于定位车40从伸臂位置牵引车辆60至翻车机50的长度与定值L之差，其中定值L的范围为0＜L≤2m。具体地，定位车40从伸臂位置牵引车辆60至翻车机50的长度为B，则上述的预设范围为大于B-L。当定位车40行走至该范围内时，控制装置30控制定位车40伸臂锁定，这样定位车40无法进行伸臂运动，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。此外，当定位车40牵引车辆60进入翻车机50所在区域时，控制装置30控制定位车40伸臂锁定，这样便于工作人员处理翻车机卸车系统中各部件出现的故障，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。在本实施例中，定值L为0.5m，上述的预设范围为大于B-0.5m。

参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例中的定位车作业过程的示意图，图2示出了本发明一实施例中的定位车控制系统的雷达物料计的结构示意图。定位车控制系统还包括雷达物料计70，雷达物料计70用于检测车厢内是否有散料。雷达物料计70设于翻车机50的出口端，雷达物料计70与控制装置30电连接。需要说明的是，翻车机50设有进口端及出口端，翻车机50的进口端是指定位车40牵引车辆60进入翻车机50的一端，翻车机50的出口端是指定位车40将翻料后的车辆60推出翻车机50的一端。在定位车40将翻车机平台51的车辆60推出的过程中，雷达物料计70实时检测车辆60的车厢内是否有散料。如果车辆60的车厢内有散料，雷达物料计70被触发，雷达物料计70将该信号发送至控制装置30，控制装置30控制定位车40锁定，这样定位车40无法牵引车辆60，即定位车40不能将该车辆60从翻车机平台51推出。此外，当雷达物料计70检测到车辆60的车厢内有散料时，控制装置30控制发出报警信号，以及时提示工作人员该车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

具体地，雷达物料计70包括支架71、横梁72及物料计本体73。支架71设于翻车机50的出口端，并且支架71位于轨道的一侧。横梁72朝向轨道的另一侧横向设于支架71的顶部，物料计本体73设于横梁72，通过物料计本体73检测车辆60的车厢内是否有散料。需要说明的是，支架71根据装车辆60的高度进行设置，支架71高于车辆60的高度。

在一个实施例中，上述的第一检测装置10为第一编码器，第一编码器用于安装在定位车40的行走机构。具体地，在定位车40牵引车辆60至翻车机50的过程中，第一编码器实时检测定位车40行走位置，并将定位车40行走位置发送至控制装置30。当控制装置30接收到定位车40行走至预设范围内的信号时，触发定位车40伸臂锁定。

具体到本实施例中，第一编码器为绝对值编码器。绝对值编码器是由机械位置确定编码，无需寻找参考点，这样即使发生电源故障也不会丢失轴位置，编码器的抗干扰强，数据的可靠性较高。

进一步地，上述的第二检测装置20为第二编码器，第二编码器用于安装在翻车机50。具体地，在翻车机50翻转的过程中，第二编码器实时检测翻车机50的翻转角度，并将翻车机50的翻转角度发送至控制装置30。控制装置30接收到翻车机50翻转至预设角度的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂解锁，这样便可实现对定位车40作业的准确控制，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51而出现车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

具体到本实施例中，第二编码器为绝对值编码器。绝对值编码器是由机械位置确定编码，无需寻找参考点，这样即使发生电源故障也不会丢失轴位置，编码器的抗干扰强，数据的可靠性较高。

结合图1和5所示，图1示出了本发明一实施例中的定位车作业过程的示意图，图5示出了本发明一实施例中的定位车控制方法的流程图，本发明一实施例提供了的定位车控制方法，具体步骤如下：

S1：检测定位车40行走位置；

具体地，第一检测装置10检测定位车40行走位置。在本实施例中，第一检测装置10为第一编码器，第一编码器设于定位车40的行走机构，通过第一编码器实时检测定位车40行走位置。

S2：检测翻车机50的翻转角度；

具体地，第二检测装置20检测翻车机50的翻转角度。在本实施例中，第二检测装置20为第二编码器，第二编码器设于翻车机50，通过第二编码器实时检测翻车机50的翻转角度。

S3：接收表示定位车40行走至预设范围内的信号，当定位车40行走至预设范围内时，向定位车40发出命令，定位车40伸臂锁定；

具体地，控制装置30接收表示定位车40行走至预设范围内的信号。控制装置30接收到定位车40行走至预设范围内时，控制装置30向定位车40发出命令，定位车40伸臂锁定，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻。

S4：接收表示翻车机50翻转至预设角度的信号，当翻车机50翻转至预设角度时，向定位车40发出命令，定位车40伸臂解锁。

具体地，控制装置30接收表示翻车机50翻转至预设角度的信号。控制装置30接收到翻车机50翻转至预设角度的信号时，控制装置30向定位车40发出命令，定位车40伸臂解锁，以便定位车40将下几节车辆60推入翻车机50内进行散料的翻卸。

上述定位车控制方法，在定位车40牵引车辆60行走的过程中，实时检测定位车40行走位置。当定位车40行走至预设范围内时，表示定位车40牵引车辆60进入翻车机50所在区域，这时触发定位车40伸臂锁定。车辆60完全进入翻车机50后，定位车40进行缩臂，并向靠近伸臂位置的一侧行走；同时，翻车机50带动车辆60翻转一定角度，以将车辆60内的散料进行翻卸。当接收到翻车机50翻转至预设角度的信号时，定位车40伸臂进行解锁，这样便可实现对定位车40作业的准确控制，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，定位车控制方法还包括：

接收定位车40返回伸臂位置的信号，及接收压车器与靠车板打开的信号；

具体地，控制装置30接收定位车40返回伸臂位置的信号，及接收压车器与靠车板打开的信号。

判断定位车40伸臂是否锁定，若定位车40伸臂解锁，控制定位车40进行伸臂。若定位车40伸臂锁定，发出报警信号。

具体地，控制装置30判断定位车40伸臂是否锁定，若定位车40伸臂解锁，控制装置30控制定位车40进行伸臂。若定位车40伸臂锁定，控制装置30发出报警信号。

当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若定位车40伸臂解锁，则定位车40的牵引臂可以进行伸臂运动，将下几节车辆60牵引至翻车机平台51进行翻转。当控制装置30接收到定位车40返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若定位车40伸臂仍处于锁定状态，控制装置30进行报警，便于工作人员及时处理，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在一个实施例中，定位车控制方法还包括：

当车辆60被推出翻车机50时，检测车辆60内是否有散料。若车辆60内有散料，控制定位车40锁定，并发出报警信号。

具体地，当车辆60被推出翻车机50时，通过雷达物料计70检测车辆60内是否有散料。若车辆60内有散料，控制装置30控制定位车40锁定，并发出报警信号。

如果车辆60的车厢内有散料，雷达物料计70被触发，雷达物料计70将该信号发送至控制装置30，控制装置30控制定位车40锁定，这样定位车40无法牵引车辆60，即定位车40不能将该车辆60从翻车机平台51推出。此外，当雷达物料计70检测到车辆60的车厢内有散料时，控制装置30控制发出报警信号，以及时提示工作人员该车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。

在一个实施例中，翻车机50翻转的预设角度为120°～160°。当控制装置30接收到翻车机50翻转至该角度范围内的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂解锁，以便定位车40将下几节车辆60牵引至翻车机平台51，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。在本实施例中，翻车机50翻转的预设角度为154°。

在一个实施例中，定位车40行走至预设范围为大于定位车40从伸臂位置牵引车辆60至翻车机50的长度与定值L之差，其中定值L的范围为0＜L≤2m。当控制装置30接收到定位车40行走至该范围内的信号时，控制装置30控制定位车40伸臂锁定，这样定位车40无法进行伸臂运动，避免定位车40在车辆60未翻转的情况下牵引车辆60离开翻车机平台51所导致的车辆60漏翻，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。此外，当定位车40牵引车辆60进入翻车机50所在区域时，控制装置30控制定位车40伸臂锁定，这样便于工作人员处理翻车机卸车系统中各部件出现的故障，从而保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。在本实施例中，定值L为0.5m，上述的预设范围为大于B-0.5m。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种定位车控制系统，其特征在于，包括：

第一检测装置，用于检测定位车行走位置；

第二检测装置，用于检测翻车机的翻转角度；

控制装置，所述控制装置分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置电连接；当所述控制装置接收到所述定位车行走至预设范围内的信号时，所述控制装置触发定位车伸臂锁定；当所述控制装置接收到表示所述翻车机翻转至预设角度的信号时，所述控制装置控制所述定位车伸臂解锁；

其中，所述定位车伸臂锁定是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动，所述定位车的牵引臂无法进行伸臂运动；所述定位车伸臂解锁是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动及伸臂运动。

2.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，所述控制装置判断所述定位车伸臂是否锁定。

3.根据权利要求2所述的定位车控制系统，其特征在于，当所述控制装置接收到所述定位车返回伸臂位置的信号，并且接收到压车器与靠车板打开的信号时，若所述定位车伸臂解锁，所述控制装置控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，所述控制装置进行报警。

4.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

5.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机处的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

6.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，还包括用于检测车厢内是否有散料的雷达物料计，所述雷达物料计设于所述翻车机的出口端，所述雷达物料计和所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为第一编码器，所述第一编码器安装在所述定位车的行走机构上。

8.根据权利要求1所述的定位车控制系统，其特征在于，所述第二检测装置为第二编码器，所述第二编码器安装在所述翻车机上。

9.一种定位车控制方法，其特征在于，包括：

检测定位车行走位置；

检测翻车机的翻转角度；

接收表示所述定位车行走至预设范围内的信号，当所述定位车行走至预设范围内时，向所述定位车发出命令，定位车伸臂锁定；

接收表示所述翻车机翻转至预设角度的信号，当所述翻车机翻转至预设角度时，向所述定位车发出命令，定位车伸臂解锁；

其中，所述定位车伸臂锁定是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动，所述定位车的牵引臂无法进行伸臂运动；所述定位车伸臂解锁是指所述定位车的牵引臂能够进行缩臂运动及伸臂运动。

10.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，包括：

接收所述定位车返回伸臂位置的信号，及接收压车器与靠车板打开的信号；

判断所述定位车伸臂是否锁定，若所述定位车伸臂解锁，控制所述定位车进行伸臂；若所述定位车伸臂锁定，发出报警信号。

11.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，包括：

当车辆被推出所述翻车机时，检测所述车辆内是否有散料；若所述车辆内有散料，控制所述定位车锁定，并发出报警信号。

12.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，所述翻车机翻转的预设角度为120°～160°。

13.根据权利要求9所述的定位车控制方法，其特征在于，所述定位车行走至预设范围为大于所述定位车从伸臂位置牵引车辆至所述翻车机的长度与定值L之差，其中所述定值L的范围为0＜L≤2m。

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