CN111497695A - 车辆座椅减震系统及减震方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆座椅减震系统及减震方法，本发明的车辆座椅减震系统主要包括装设于车辆的座椅的靠背和/或坐垫上的袋体，流体驱动装置、图像采集模块、车速采集模块、信息处理模块和控制模块，其中的信息处理模块可将路面的凹凸部的图像信息转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并根据车辆的速度信息得到车辆的车轮经过凹凸部的时间信息，控制模块根据凹凸尺寸信息和时间信息，驱动流体进出袋体。本发明所述的车辆座椅减震系统，根据采集车辆前方路面的图像信息，判定车辆的车轮经过路面的凹凸部的时间，并根据该时间判定何时驱动流体进入或流出袋体，而可较好的保持座椅与人体接触面相对不变，进而实现较好的减震效果。

Description

车辆座椅减震系统及减震方法

技术领域

本发明涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车辆座椅减震系统。同时，本发明还涉及一种基于该车辆座椅减震系统的车辆座椅减震方法。

背景技术

传统的汽车座椅功能一般包括基础方向调节、按摩、通风加热等功能，但人们对座椅的功能需求不止于此，比如减震。虽然现有座椅具有一定的减震效果，但是在颠簸路况行驶，还是会给人带来不适。随着自动驾驶技术的日益成熟，人们会解放双手和眼睛去做一些更喜欢的事，比如看电影、聊天、办公等，人们对车辆座舱内的环境要求也愈来愈高。

为了提升驾乘人员在颠簸路况乘坐的舒适性，现有技术通过悬架升降来达到消震的目的，如劳斯莱斯幻影，但是悬架成本比较高不适合推广。其他常用的方法就是路过颠簸路况时降低车辆速度，如果颠簸路况过长时，通过减速来减震的效果有限，而且会影响出行时间。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆座椅减震系统，并使其具有较好的减震效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆座椅减震系统，包括：

袋体，装设于车辆的座椅的靠背和/或坐垫上，并于所述袋体内装设有流体；

流体驱动装置，与所述袋体连接，以驱动外界流体进入所述袋体，或驱动流体自所述袋体内流出；

图像采集模块，装设于车辆的前部，以采集所述车辆前方的路面的图像信息；

车速采集模块，装设于所述车辆上，以采集所述车辆的速度信息；

信息处理模块，与所述图像采集模块和所述车速采集模块分别连接，以将所述路面的凹凸部的图像信息处理转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并由所述信息处理模块根据所述速度信息得到所述车辆的车轮经过凹凸部的时间信息；

控制模块，装设于所述车辆上，并与所述信息处理模块和所述流体驱动装置分别连接，所述控制模块被配置为承接于所述信息处理模块得到的所述凹凸尺寸信息和所述时间信息，而向所述流体驱动装置发送控制信号，以驱动流体进出所述袋体。

进一步的，所述袋体为装设于所述靠背和/或所述坐垫上的多个，多个所述袋体于所述靠背或所述坐垫上分散布置，且多个所述袋体与所述流体驱动装置分别经管路连接，并于各所述管路上分别设有启闭件，各所述启闭件分别与所述控制模块连接，且承接于所述控制模块的控制信号，各所述启闭件动作以控制对应的所述管路的通断。

进一步的，所述流体驱动装置为多个，且各所述流体驱动装置与至少一个所述袋体连接。

进一步的，所述启闭件采用电动阀。

进一步的，所述流体采用气体，所述流体驱动装置采用气泵。

进一步的，所述车速采集模块采用所述车辆的轮速传感器。

进一步的，所述图像采集模块包括与所述信息处理模块连接的两个摄像头，且两个所述摄像头分别靠近所述车辆宽度方向的两端。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的车辆座椅减震系统，将坐垫或靠背上设置袋体，并在车辆前部设置图像采集模块采集车辆前方路面的图像信息，设置信息处理模块将路面的凹凸部的图像信息转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并判定车辆的车轮经过路面的凹凸部的时间，并根据该时间判定何时驱动流体进入或流出袋体，而可较好的保持座椅与人体接触面相对不变，进而实现较好的减震效果，具有较好的减震效果和实用性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆座椅减震方法，包括以下步骤：

S1：由装设于车辆的前部的图像采集模块采集所述车辆前方的路面的图像信息；

S2：由车速采集模块采集所述车辆的速度信息，由信息处理模块将所述路面的凹凸部的图像信息处理转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并由所述信息处理模块根据所述速度信息得到所述车辆的车轮经过凹凸部的时间信息；

S3：承接于所述信息处理模块得到的所述凹凸尺寸信息和时间信息，所述向所述流体驱动装置发送控制信号，以驱动流体进出所述袋体。

进一步的，于步骤S3中：

在所述信息处理模块判断所述车辆的左前轮和右前轮经过凸起位置，和/或所述车辆的左后轮和右后轮经过凹坑位置过程中，所述控制装置控制流体自所述坐垫上的袋体内流出，和/或控制外界流体进入所述靠背上的袋体；

在所述信息处理模块判断所述左前轮和所述右前轮经过凹坑位置，和/或所述车辆的左后轮和右后轮经过凸起位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫上的袋体，和/或控制流体自所述靠背上的袋体内流出；

在所述信息处理模块判断所述左前轮/所述左后轮经过凹坑位置，和/或所述右前轮/右后轮经过凸起位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫和/或所述靠背左侧的袋体，和/或控制流体自所述坐垫和/或所述靠背右侧的袋体内流出；

在所述信息处理模块判断所述左前轮/所述左后轮经过凸起位置，和/或所述右前轮/右后轮经过凹坑位置，则在经过该凸起位置或凹坑位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫和/或所述靠背右侧的袋体，和/或控制流体自所述坐垫和/或所述靠背左侧的袋体内流出。

进一步的，于步骤S3中：

在所述信息处理模块判断所述车辆的左前轮和右前轮经过凸起位置/凹坑位置，和/或所述车辆的左后轮和右后轮经过凹坑位置/凸起位置过程中，使所述坐垫上的袋体内的流体变化量自前至后依次减少，和/或使所述靠背上的袋体内的流体变化量自上至下依次减少。

本发明的车辆座椅减震方法，将车辆的不同车轮经过凹坑和凸起时的状况分别进行了判定，并对如何调整袋体内流体进行了详细限定，可进一步提高减震效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的座椅的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的车辆座椅减震系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的车辆座椅减震系统的另一结构示意图；

图4为本发明实施例所述的袋体装配于座椅上的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的图像采集模块装配于车辆上的主视图；

图6为图5的左视图；

图7为本发明实施例所述的车辆经过平整路面的结构示意图；

图8为本发明实施例所述的座椅在车辆经过平整路面的结构示意图；

图9为本发明实施例所述的车辆的前轮经过凸起的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的座椅在车辆的前轮经过凸起的结构示意图；

图11为本发明实施例所述的车辆的后轮经过凹坑的结构示意图；

图12为本发明实施例所述的座椅在车辆的后轮经过凹坑的结构示意图；

图13为本发明实施例所述的车辆经过路面的俯视图；

附图标记说明：

1-座椅，2-车辆，3-袋体，4-流体驱动装置，5-图像采集模块，6-控制模块，7-路面，8-启闭件，a-左侧框，b-右侧框；

101-靠背，102-坐垫，103-面套，104-泡沫，105-塑料板，106-骨架；

201-左前轮，202-右前轮，203-左后轮，204-右后轮；

701-凸起，702-凹坑。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种车辆座椅减震系统，其主要包括装设于车辆的座椅上的袋体，驱动流体进出袋体的流体驱动装置，装设于车辆上的图像采集模块、车速采集模块、信息处理模块和控制模块。

基于以上的整体结构描述，本实施例的车辆的座椅的结构如图1所示，本实施例的车辆座椅减震系统的一种示例性结构如图2和图3所示。在此需要说明的是，为了描述方便，以下所述的“左”、“右”、“前”、“后”等词语为基于车辆2的位置关系，如图5中所示的车辆2，车头的一方为前，车尾的一方为后，左右即为人体面向车头时的左右位置。

为了较好的理解本实施例的车辆座椅减震系统，以下先由图1结合图4对本实施例的座椅1的结构进行说明。车辆2的座椅1的整体结构可参照现有的结构，如其主要包括坐垫102，以及相对于坐垫102转动设置的靠背101，于坐垫102和靠背101上均设置有袋体3。优选的具体实施方式中，于坐垫102和靠背101上均设有多个袋体3，且多个袋体3于靠背101或坐垫102上分散布置。

如图1所示，坐垫102上设有六个袋体3，六个袋体3分成两列，两列袋体3分置于坐垫102的左右两侧，每列有三个袋体3；靠背101上设有十六个袋体3，靠背101的中下部的位置有十二个袋体3，分为四列，左右两侧各有两列，每列有三个袋体3，靠背101的上部有四个袋体3，分为两列，每列有两个袋体3，且两列袋体3分置于靠背101上部的左右两侧。除此以外，袋体3的数量还可设置为其他数量，只是在更换为其他数量后，比如在坐垫102和靠背101上各设置一个袋体3，再比如仅在靠背101或坐垫102上设置袋体3，可能会使减震效果变差。

具体结构上，参照图4并以坐垫102的结构对袋体3的安装方式进行说明，在坐垫102的面套103和骨架106之间，自上至下依次为泡沫104、塑料板105、袋体3、塑料板105。该结构的设置，由于在袋体3两侧均设置有塑料板105，塑料板105的形状随形于现有的面套103上表面形状设计，由此在袋体3充放流体的过程中不会对人体产生不舒服的感觉，且由于面套103和塑料板105之间设有泡沫104，因此仍可保证坐垫102的舒适性。袋体3装设于靠背101上的结构与装设于坐垫102上类似，区别只是塑料板105的形状随形于现有的面套103的前表面的形状设计，本实施例中不再详述。

本实施中袋体3优选为气袋，流体优选采用气体，充放气速度较快，减震效果较好。当然，流体并不限于气体，如其可为液体，只是如此需要将袋体3更换为可盛装液体的袋体3，并相应的更改其驱动装置，并需要匹配的辅助袋，以使液体于袋体3和辅助袋之间来回流动，而流体采用气体则不需要辅助袋，利用大自然的空气即可。

如图2和图3所示的本实施例的车辆座椅减震系统，流体驱动装置4与袋体3连接，以驱动外界流体进入袋体3，或驱动流体自袋体3内流出。本实施例中，流体驱动装置4优选采用现有的气泵，其优选固设于坐垫102下方或靠背101后方的空间内。

车辆座椅减震系统的优选结构如图3所示，多个袋体3与流体驱动装置4分别经管路连接，并于各管路上分别设有启闭件8，且启闭件8优选采用现有的电动阀，各电动阀分别与下述的控制模块6连接，且承接于控制模块6的控制信号，各电动阀可分别动作以控制相应管路的通断。

本实施例中，流体驱动装置4数量可为一个，然而由于袋体3数量较多，且为了便于布置，因此流体驱动装置4的数量不限于一个，其可为多个，如其可为四个，且各流体驱动装置4与至少一个袋体3连接，以接收下述的控制模块6的控制信号，从而控制相应的启闭件8动作，进而控制相应管路的通断即可。四个流体驱动装置可分别控制坐垫102左侧、坐垫102右侧、靠背101左侧和靠背102右侧，并经过启闭件8的开启程度控制充气量大小。

如图7和图8所示，车辆2于平整路面行驶的结构示意图，自然状态下，靠背101和坐垫102上的袋体3中的气体均保持半充气状态，也即可根据需要往各袋体3内充气或放气。

图像采集模块5装设于车辆2的前部，以采集车辆2前方的路面7的图像信息。优选的具体实施方式中，如5和图6所示，图像采集模块5包括与信息处理模块连接的两个摄像头，且两个摄像头分别靠近车辆2宽度方向的两端布置。

车速采集模块装设于车辆2上，其用以采集车辆2的速度信息，优选的具体实施方式中，车速采集模块采用现有的轮速传感器，并利用现有车辆2上的信息处理单元将车轮的转速转化为车速的电信号信息即可。

信息处理模块图中未示出，优选的具体实施例方式中，其可与下述的控制模块6集成为一体结构。具体连接关系上，信息处理模块与图像采集模块5和车速采集模块分别连接，以将路面7的凹凸部的图像信息处理转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息。具体来讲，凹凸部包括形成于路面7上的凸起701和凹坑702，信息处理模块可将摄像头拍摄的路面7的图像识别处理，处理后的数据信息包括凸起701或凹坑702的尺寸信息，如大小和深度，凸起701或凹坑702距车辆2的前轮中心和后轮中心的距离。

信息处理模块采用现有技术便可，且在处理时，其一般可基于所拍摄的图像，利用灰度化、二值化、反色处理、区域值分隔、开闭操作或区域填补等方法，并在车辆前部设置激光发射器辅助图像采集模块5，确定车轮是否经过凸起701或凹坑702，凸起701或凹坑702的尺寸，以及凸起701或凹坑702距各车轮之间的距离。

信息处理模块根据凸起701或凹坑702距车辆2的前轮中心或后轮中心的距离，以及车辆2的行驶速度，可计算得到车辆2的前轮或后轮经过凹坑702或凸起701的时间信息。并且信息处理模块还可根据凸起701或凹坑702的大小，判断车辆2的前轮和后轮经过该凸起701或凹坑702的时间，并可根据凸起701或凹坑702的深度，而可计算得到车辆2经过凸起701或凹坑702时的倾斜角度，进而控制流体驱动装置4对哪个气袋进行充气或放气，充气或放气进行多长时间，电动阀开启多大等。

控制模块6装设于车辆2上，其与信息处理模块和流体驱动装置4分别连接，控制模块6被配置为承接于信息处理模块得到的凹凸尺寸信息和时间信息，而向流体驱动装置4发送相应的控制信号，以驱动流体进出袋体3。

同时，本发明还涉及一种基于如上所述的车辆座椅减震系统的车辆座椅减震方法，包括以下步骤：

S1：由装设于车辆2的前部的图像采集模块5采集车辆2前方的路面7的图像信息，并将该图像信息传送至信息处理模块。

S2：由车速采集模块采集车辆2的速度信息，并将该速度信息传送至信息处理模块。

由信息处理模块根据路面7的图像，识别图像中的凹凸部，并判断车辆的车轮是否会经过凸起或凹坑，如果经过，则将凹凸部的图像信息处理转化为至少包括下列的凹凸尺寸信息和凹凸位置信息：凹坑的长度尺寸，凹坑的宽度尺寸，凹坑的深度尺寸，凹坑的位置等，凹坑距会经过自身的车轮的距离，如凸起的长度尺寸，凸起的宽度尺寸，凸起的深度尺寸，凸起的位置等，凸起距会经过自身的车轮的距离。接下来由信息处理模块根据速度信息得到车辆2的车轮经过凹凸部的时间信息，该算法亦可利用现有技术实时判断各车轮多长时间到达对应的凹凸部，并计算得到经过对应的凹凸部的时间。

S3：承接于信息处理模块得到的凹凸尺寸信息和时间信息，向流体驱动装置4发送控制信号，以驱动预定量的流体进出袋体3。

于该步骤中：

结合图9和图10所示，在信息处理模块判断车辆2的左前轮201和右前轮202经过凸起701位置的过程和时间，控制装置在相应时间段内向流体驱动装置4和对应的启闭件8发送控制信号，使流体自坐垫102上的袋体3内流出，和/或控制外界流体进入靠背101上的袋体3。在此还需说明的是，车辆2的左后轮203和右后轮204经过凹坑702位置过程中，车辆的倾斜方向与左前轮201和右前轮202经过凸起701位置的倾斜状况相似，因此同样是使控制装置控制流体自坐垫102上的袋体3内流出，和/或控制外界流体进入靠背101上的袋体3。

结合图11和图12所示，与左前轮201和右前轮202经过凸起701位置的信息传输方式类似的，在信息处理模块判断左前轮201和右前轮202经过凹坑702位置的过程和时间，控制装置控制外界流体进入坐垫102上的袋体3，和/或控制流体自靠背101上的袋体3内流出。车辆2的左后轮203和右后轮204经过凸起701位置过程，与左前轮201和右前轮202经过凹坑702位置的过程类似，在此不再详述。

结合图13所示，箭头所示的方向为车辆的行驶方向，与左前轮201和右前轮202经过凸起701位置的信息传输方式类似的，在信息处理模块判断左前轮201/左后轮203经过凹坑702位置，控制装置控制外界流体进入坐垫102和/或靠背101左侧的袋体3，在此指左侧框a中的袋体3，和/或控制流体自坐垫102和/或靠背101右侧的袋体3内流出，在此指右侧框b中的袋体。右前轮202/右后轮204经过凸起701位置过程，与左前轮201和右前轮202经过凸起701位置的过程类似，在此不再详述。

在信息处理模块判断左前轮201/左后轮203经过凸起701位置，则在经过该凸起701位置或凹坑702位置过程中，控制装置控制外界流体进入坐垫102和/或靠背101右侧的袋体3，和/或控制流体自坐垫102和/或靠背101左侧的袋体3内流出。右前轮202/右后轮204经过凹坑702位置过程，与左前轮201/左后轮203经过凸起701位置过程类似，在此不再详述。

在此还需说明的是，在信息处理模块判断车辆2的左前轮201和右前轮202经过凸起701位置，和/或车辆2的左后轮203和右后轮204经过凹坑702位置过程中，则使坐垫102上的袋体3内的流体变化量自前至后依次减少，和/或使靠背101上的袋体3内的流体变化量自上至下依次减少。

在信息处理模块判断左前轮201和右前轮202经过凹坑702位置，和/或车辆2的左后轮203和右后轮204经过凸起701位置过程中，则使坐垫102上的袋体3内的流体变化量自前至后依次减少，和/或使靠背101上的袋体3内的流体变化量自上至下依次减少。

在车辆2的车轮经过相应的凸起701或凹坑702后，控制装置控制袋体3内的气体量恢复自然状态。

本发明所述的车辆座椅减震系统，将坐垫102或靠背101上设置袋体3，设置图像采集模块5采集车辆2前方路面7的图像信息，设置信息处理模块将路面7的凹凸部的图像信息转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并判定车辆2的车轮经过路面7的凹凸部的时间，并根据该时间判定何时驱动流体进入或流出袋体3，而可较好的保持座椅1与人体接触面相对不变，进而实现较好的减震效果，具有较好的减震效果和实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆座椅减震系统，其特征在于包括：

袋体(3)，装设于车辆(2)的座椅(1)的靠背(101)和/或坐垫(102)上，并于所述袋体(3)内装设有流体；

流体驱动装置(4)，与所述袋体(3)连接，以驱动外界流体进入所述袋体(3)，或驱动流体自所述袋体(3)内流出；

图像采集模块(5)，装设于车辆(2)的前部，以采集所述车辆(2)前方的路面(7)的图像信息；

车速采集模块，装设于所述车辆(2)上，以采集所述车辆(2)的速度信息；

信息处理模块，与所述图像采集模块(5)和所述车速采集模块分别连接，以将所述路面(7)的凹凸部的图像信息处理转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并由所述信息处理模块根据所述速度信息得到所述车辆(2)的车轮经过凹凸部的时间信息；

控制模块(6)，装设于所述车辆(2)上，并与所述信息处理模块和所述流体驱动装置(4)分别连接，所述控制模块(6)被配置为承接于所述信息处理模块得到的所述凹凸尺寸信息和所述时间信息，而向所述流体驱动装置(4)发送控制信号，以驱动流体进出所述袋体(3)。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述袋体(3)为装设于所述靠背(101)和/或所述坐垫(102)上的多个，多个所述袋体(3)于所述靠背(101)或所述坐垫(102)上分散布置，且多个所述袋体(3)与所述流体驱动装置(4)分别经管路连接，并于各所述管路上分别设有启闭件(8)，各所述启闭件(8)分别与所述控制模块(6)连接，且承接于所述控制模块(6)的控制信号，各所述启闭件(8)动作以控制对应的所述管路的通断。

3.根据权利要求2所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述流体驱动装置(4)为多个，且各所述流体驱动装置(4)与至少一个所述袋体(3)连接。

4.根据权利要求2所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述启闭件(8)采用电动阀。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述流体采用气体，所述流体驱动装置(4)采用气泵。

6.根据权利要求1所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述车速采集模块采用所述车辆(2)的轮速传感器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆座椅减震系统，其特征在于：所述图像采集模块(5)包括与所述信息处理模块连接的两个摄像头，且两个所述摄像头分别靠近所述车辆(2)宽度方向的两端。

8.一种应用权利要求1-7中任一项所述的车辆座椅减震系统的车辆座椅减震方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：由装设于车辆(2)的前部的图像采集模块(5)采集所述车辆(2)前方的路面(7)的图像信息；

S2：由车速采集模块采集所述车辆(2)的速度信息，由信息处理模块将所述路面(7)的凹凸部的图像信息处理转化为凹凸尺寸信息和凹凸位置信息，并由所述信息处理模块根据所述速度信息得到所述车辆(2)的车轮经过凹凸部的时间信息；

S3：承接于所述信息处理模块得到的所述凹凸尺寸信息和时间信息，所述向所述流体驱动装置(4)发送控制信号，以驱动流体进出所述袋体(3)。

9.根据权利要求8所述的车辆座椅减震方法，其特征在于：

于步骤S3中：

在所述信息处理模块判断所述车辆(2)的左前轮(201)和右前轮(202)经过凸起(701)位置，和/或所述车辆(2)的左后轮(203)和右后轮(204)经过凹坑(702)位置过程中，所述控制装置控制流体自所述坐垫(102)上的袋体(3)内流出，和/或控制外界流体进入所述靠背(101)上的袋体(3)；

在所述信息处理模块判断所述左前轮(201)和所述右前轮(202)经过凹坑(702)位置，和/或所述车辆(2)的左后轮(203)和右后轮(204)经过凸起(701)位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫(102)上的袋体(3)，和/或控制流体自所述靠背(101)上的袋体(3)内流出；

在所述信息处理模块判断所述左前轮(201)/所述左后轮(203)经过凹坑(702)位置，和/或所述右前轮(202)/右后轮(204)经过凸起(701)位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫(102)和/或所述靠背(101)左侧的袋体(3)，和/或控制流体自所述坐垫(102)和/或所述靠背(101)右侧的袋体(3)内流出；

在所述信息处理模块判断所述左前轮(201)/所述左后轮(203)经过凸起(701)位置，和/或所述右前轮(202)/右后轮(204)经过凹坑(702)位置，则在经过该凸起(701)位置或凹坑(702)位置过程中，所述控制装置控制外界流体进入所述坐垫(102)和/或所述靠背(101)右侧的袋体(3)，和/或控制流体自所述坐垫(102)和/或所述靠背(101)左侧的袋体(3)内流出。

10.根据权利要求9所述的车辆座椅减震方法，其特征在于：

于步骤S3中：

在所述信息处理模块判断所述车辆(2)的左前轮(201)和右前轮(202)经过凸起(701)位置/凹坑(702)位置，和/或所述车辆(2)的左后轮(203)和右后轮(204)经过凹坑(702)位置/凸起(701)位置过程中，使所述坐垫(102)上的袋体(3)内的流体变化量自前至后依次减少，和/或使所述靠背(101)上的袋体(3)内的流体变化量自上至下依次减少。

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