CN111497668A - 车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；根据各充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各充电桩与供电设备的对应关系，将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；获取最低电压供电设备的供电电压，当供电电压小于最低电压阈值时，从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；根据各车辆信息参数确定各充电车辆的充电优先级，并从各充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；控制最低优先级充电车辆对应的充电桩对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。采用本方法能够在保证电力网络的电能输出符合标准的基础上，兼顾用户侧充电车辆的管控。

Description

车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，特别是涉及一种车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着社会的发展，为了节约能源和减少环境有害物的排放，越来越多的燃油车/汽油车被电动车辆所替代，然而电动车辆数量的不断增加也给电力网络带来了较大的负担和挑战。由于用户在哪个充电站给电动车充电和电动车的电量情况如何具有随机性，因此，如何在保障电力网络的电能高质量平稳输出的条件下，兼顾电动车辆充电的有效管控，是亟待解决的问题。
目前虽然有一些基于物联网的电动车辆充电系统云服务的研究，但其研究方案多集中于监控系统，在车辆充电网络的管理结构上相对简单，无法实现用户侧电动车辆和电网本身之间的协同管控。
发明内容
基于此，有必要针对上述难以实现用户侧电动车辆和电网本身之间的协同管控的技术问题，提供一种车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆充电管理方法，所述方法包括：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
在其中一个实施例中，所述根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级的步骤，包括：
将各所述充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列；
依次获取各所述充电车辆的车辆信息参数在所述车辆信息参数序列中的序列值；所述序列值为各所述充电车辆的充电紧急程度的表征值；
根据所述车辆信息参数与所述车辆信息参数的序列值，确定所述充电车辆的充电优先级。
在其中一个实施例中，所述车辆信息参数包括所述充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项；所述根据所述车辆信息参数与所述车辆信息参数的序列值，确定所述充电车辆的充电优先级的步骤，包括：
分别获取所述最早可充电时刻、所述当前充电量与所述充电完成时刻中至少两项参数的加权因子；
根据所述最早可充电时刻、所述当前充电量和充电完成时刻中至少两项参数，所述至少两项参数分别对应的序列值，以及所述至少两项参数分别对应的加权因子，生成所述充电车辆的充电序列号，根据所述充电序列号确定所述充电车辆的充电优先级。
在其中一个实施例中，所述将各所述充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列的步骤包括：
将各所述充电车辆的最早可充电时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到最早可充电时刻序列；
将各所述充电车辆的当前充电量按照其数值递增的顺序进行排序，得到当前充电量序列；以及，
将各所述充电车辆的充电完成时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到充电完成时刻序列。
在其中一个实施例中，所述对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理的步骤之后，还包括：
再次获取所述最低电压供电设备的供电电压；
若再次获取的所述供电电压小于最低电压阈值，则根据各所述充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆；
控制所述充电优先级次低的充电车辆对应的充电桩对所述充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理。
在其中一个实施例中，所述若再次获取的所述供电电压小于最低电压阈值的步骤之后，还包括：
获取所述最低电压供电设备供电对应的各所述充电桩连接的各个充电车辆的充电状态；
若各所述充电车辆中至少一个充电车辆处于充电状态时，则根据各所述充电车辆的车辆信息参数确定所述充电优先级次低的充电车辆。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
若各所述充电车辆均未处于充电状态时，则获取供电电压次低的供电设备及其供电电压；
若所述供电电压次低的供电设备的供电电压小于所述最低电压阈值，则对所述供电电压次低的供电设备对应的各个充电桩所连接的各个充电车辆中充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理。
一种车辆充电管理装置，所述装置包括：
电压获取模块，用于获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
设备确定模块，用于根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
参数获取模块，用于获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
优先级确定模块，用于根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
延迟处理模块，用于控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
上述车辆充电管理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压，根据该实时充电电压、以及各个充电桩与供电设备的对应关系，确定最低电压供电设备，并且通过将最低电压供电设备的供电电压与最低电压阈值进行对比，以便于在最低电压供电设备的供电电压小于最低电压阈值时，可通过从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各个充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数，根据车辆信息参数确定出充电优先级最低的充电车辆，控制充电优先级最低的充电车辆对应的充电桩对该充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理，以降低电力系统的负荷，实现对电力系统的电压调节，并且通过确定各个充电车辆的充电优先级，将充电优先级最低的充电车辆进行延迟处理，可以在保证电力网络的电能输出符合标准的基础上，兼顾用户侧充电车辆的管控，提高用户的满意度，从而，解决了传统方法难以实现用户侧电动车辆和电网本身之间的协同管控的技术问题。
附图说明
图1为一个实施例中车辆充电管理方法的应用场景图；
图2为一个实施例中车辆充电管理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定充电车辆的充电优先级步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆充电管理方法的应用实例的流程示意图；
图5为一个实施例中节点拓扑网络的示意图；
图6为一个实施例中车辆充电管理装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆充电管理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，充电桩102通过网络与服务器104进行通信。其中，电网系统中的供电设备106通过电路与充电桩102进行连接，为充电桩102供电。其中，充电桩102通过电路与充电车辆108进行连接，为充电车辆108进行充电。其中，每个供电设备106可以为单个或多个充电桩供电，各个充电桩之间采用并联电路进行连接，因此，每个供电设备的供电电压与其供电的各个充电桩的实时充电电压相同。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆充电管理方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，充电桩由电网系统中的供电设备进行供电。
其中，实时充电电压可表示充电桩在某一时刻实时测得的电压，实时充电电压可通过电压测量设备进行获取。实际应用中，服务器104可定时从电压测量设备获取充电桩在不同时刻的实时充电电压，或设置由电压测量设备定时将获取的充电桩的实时充电电压返回给服务器104。
步骤S204，根据各充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各充电桩与供电设备的对应关系，将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备。
具体实现中，服务器104在得到各个充电桩的实时充电电压后，可将各个充电桩的实时充电电压按照其电压值由高到低或由低到高的顺序进行排序，进而确定实时充电电压最低的充电桩，可以理解的是，由于充电桩是由电网系统中的供电设备106进行供电，供电设备106与充电桩具有对应关系，因此，获取的充电桩的实时充电电压与供电设备106的电压也具有对应关系。因此，在得到实时充电电压最低的充电桩后，可知该充电桩对应的供电设备的供电电压也最低，故而可将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备作为最低电压供电设备。
步骤S206，获取最低电压供电设备的供电电压，当供电电压小于最低电压阈值时，从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数。
其中，车辆信息参数为与车辆充电紧急程度有关的参数，例如，车辆的当前充电量、最早可充电时刻以及充电完成时刻等。
具体实现中，由于供电设备106供电的各个充电桩为并联连接电路，因此，供电设备106供电的各个充电桩的实时充电电压与供电设备106的电压相同，所获取的最低电压供电设备的供电电压即为实时充电电压最低的充电桩的电压。在确定最低电压供电设备的供电电压后，便可将最低电压供电设备的供电电压与预设的最低电压阈值进行对比，若最低电压供电设备的供电电压小于预设的最低电压阈值，说明最低电压供电设备的供电电压不符合电压标准，进而可对该最低电压供电设备实施电压调节策略。更具体地，实施电压调节策略前，需先获取最低电压供电设备供电的各个充电桩所对应的各个充电车辆的车辆信息参数，其中，车辆信息参数可由服务器104从各个充电桩获取。
可选地，充电桩可通过RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)阅读器从充电车辆上安装的RFID传感器来获取车辆信息参数，此外，充电桩除了获取车辆信息参数，还可获取充电车辆的运行状态信息、电池的充电信息、充电的操作信息和维护信息等，将这些信息实时上传至服务器104，由服务器104进行监控分析。
步骤S208，根据各车辆信息参数确定各充电车辆的充电优先级，并从各充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆。
其中，充电优先级可以表征充电车辆的充电紧急程度，充电优先级越高，表明充电车辆需要越紧急地充电，而充电优先级越低，则表明充电车辆相对越不急于充电。
具体实现中，服务器104在得到最低电压供电设备对应的各个充电车辆的车辆信息参数后，可将各个充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度进行排序，得到车辆信息参数序列，进而确定各个充电车辆的车辆信息参数在该车辆信息参数序列中的序列值，根据该序列值和车辆信息参数确定各个充电车辆的充电优先级，进一步可将各个充电车辆的充电优先级进行排序，从各个充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，并将该充电车辆作为最低优先级充电车辆。
步骤S210，控制最低优先级充电车辆对应的充电桩对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
具体实现中，服务器104在确定最低优先级充电车辆后，便可进一步确定该最低优先级充电车辆对应的充电桩，并发送充电延迟指令至该充电桩，该充电桩接收到充电延迟指令后，便可根据充电延迟指令对确定出的最低优先级充电车辆进行延迟充电处理，例如，服务器104可控制充电桩将最低优先级充电车辆延迟设定的时间后再进行充电。
上述车辆充电管理方法中，通过获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压，根据该实时充电电压、以及各个充电桩与供电设备的对应关系，确定最低电压供电设备，并且通过将最低电压供电设备的供电电压与最低电压阈值进行对比，以便于在最低电压供电设备的供电电压小于最低电压阈值时，可通过从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各个充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数，根据车辆信息参数确定出充电优先级最低的充电车辆，控制充电优先级最低的充电车辆对应的充电桩对该充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理，以降低电力系统的负荷，实现对电力系统的电压调节，并且通过确定各个充电车辆的充电优先级，将充电优先级最低的充电车辆进行延迟处理，可以在保证电力网络的电能输出符合标准的基础上，兼顾用户侧充电车辆的管控，提高用户的满意度。并且，通过对各个电动车辆的个性化实时充电处理，可实现能源的高效利用，有效解决中低压网络由于充电车辆充电数量增加带来的电压问题
在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S208具体包括以下步骤：
步骤S302，将各充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列；
步骤S304，依次获取各充电车辆的车辆信息参数在车辆信息参数序列中的序列值；序列值为各充电车辆的充电紧急程度的表征值；
步骤S306，根据车辆信息参数与车辆信息参数的序列值，确定充电车辆的充电优先级。
具体实现中，由服务器106按照车辆信息参数所表征的充电紧急程度，将各个充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度由高到低或由低到高的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列，依次获取各个充电车辆的车辆信息参数在车辆信息参数序列中的序列值，其中，序列值为各个充电车辆充电紧急程度的表征值，可以用数字进行表示。在确定各个充电车辆的车辆信息参数的序列值后，便可根据车辆信息参数及车辆信息参数的序列值，确定充电车辆的优先级。
例如，若将各个车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度由高到低进行排序，对应的序列值按照1、2、3…递增的数值进行表示，则序列值越小，则表明充电车辆的充电优先级越高，序列值越大，则充电车辆的充电优先级越低。
相反地，若将各个车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度由低到高进行排序，对应的序列值1、2、3…递增的数值进行表示，则序列值越小，则表明充电车辆的充电优先级越低，序列值越大，则充电车辆的充电优先级越高。
本实施例中，通过获取车辆信息参数序列，以及获取各个充电车辆的车辆信息参数在车辆信息参数序列中的序列值，可客观确定各个充电车辆的充电优先级，减小人为确定充电优先级具有主观性而导致的误差，提高了对各个充电车辆的充电优先级确定的精确性。
在一个实施例中，车辆信息参数包括充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项；上述根据车辆信息参数与车辆信息参数的序列值，确定充电车辆的充电优先级的步骤，包括：分别获取最早可充电时刻、当前充电量与充电完成时刻中至少两项参数的加权因子；根据最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项参数，至少两项参数分别对应的序列值，以及至少两项参数分别对应的加权因子，生成充电车辆的充电序列号，根据充电序列号确定充电车辆的充电优先级。
其中，最早可充电时刻表示充电车辆可接入充电桩进行充电的时间。
其中，当前充电量表示充电车辆当前已有的充电量，例如，当前充电量为60％，表示充电车辆当前已经有60％的电量。
其中，充电完成时刻表示充电车辆充电完成后，用户来取车的取车时间，可以由用户在将充电车辆接入充电桩时，自行录入取车时间。
具体实现中，由于车辆信息参数可包括充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项，因此，可根据各个车辆信息参数的权重为其赋予加权因子。实际应用中，在确定车辆信息参数的序列值后，便可分别获取各个车辆信息参数中至少两项参数的加权因子，进而可根据最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项参数，该至少两项参数分别对应的序列值，以及该至少两项参数分别对应的加权因子，生成充电车辆的充电序列号，根据该充电序列号确定充电车辆的充电优先级。
例如，若将最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻的加权因子分别用x、y和z表示，则充电车辆的充电序列号可用下面的公式表示：
充电序列号＝x*最早可充电时刻序列值+y*当前充电量序列值
+z*充电完成时刻序列值
若将各个车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度由高到低进行排序，对应的序列值按照1、2、3…递增的数值进行表示，则对应的各个车辆信息参数的序列值越小，生成的充电序列号的数值越小，充电车辆的充电优先级越高；各个车辆信息参数的序列值越大，生成的充电序列号的数值越大，充电车辆的充电优先级越低。
或者将各个车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度由低到高进行排序，对应的序列值1、2、3…递增的数值进行表示，则对应的各个车辆信息参数的序列值越小，生成的充电车辆的充电序列号的数值越小，充电车辆的充电优先级越低；各个车辆信息参数的序列值越大，生成的充电序列号的数值越大，充电车辆的充电优先级越高。
本实施例中，通过为各个车辆信息参数赋予加权因子，提高了生成的充电序列号的精确性，从而使得根据充电序列号确定的充电车辆的充电优先级具有较高的精准度。
在一个实施例中，上述将各充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列的步骤包括：将各充电车辆的最早可充电时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到最早可充电时刻序列；将各充电车辆的当前充电量按照其数值递增的顺序进行排序，得到当前充电量序列；以及，将各充电车辆的充电完成时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到充电完成时刻序列。
具体实现中，当充电车辆的最早可充电时刻表征充电紧急程度时，可以设定为：最早可充电时刻越早，即充电车辆可接入充电桩的时刻越早，则判定充电车辆的优先级越高，充电紧急程度越高；当充电车辆的当前充电量表征充电紧急程度时，可以设定为：当前充电量越小，即充电车辆当前的电量越少，则判定充电车辆的优先级越高，充电紧急程度越高；当充电车辆的充电完成时刻表征充电紧急程度时，可以设定为：充电完成时刻越早，即充电车辆完成充电时，用户来取车的时刻越早，则判定充电车辆的优先级越高，充电紧急程度越高。因此，结合下表1所示，可知，充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻按照其表征的充电紧急程度由高到低进行排序时，得到的最早可充电时刻序列和充电完成时刻序列均为按照时间递增的序列，得到的当前充电量序列是按照充电量的数值递增的序列。
表1
Figure BDA0002497717990000121
进一步地，根据最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中的至少两项参数所生成的充电序列号数值越小，表明充电车辆的充电优先级越高，充电车辆的紧急充电程度越高。
本实施例中，通过将充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻等车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度分别进行排序，得到各个车辆信息参数分别对应的车辆信息参数序列，以便于进一步根据车辆信息参数序列得到的各个车辆的车辆信息参数的序列值可以表征各个充电车辆的充电紧急程度，从而可根据各个充电车辆的车辆信息参数的序列值确定充电车辆的充电优先级。
在一个实施例中，上述对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理的步骤之后，还包括：再次获取最低电压供电设备的供电电压；若再次获取的供电电压小于最低电压阈值，则根据各充电车辆的充电序列号确定充电优先级次低的充电车辆；控制充电优先级次低的充电车辆对应的充电桩对充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理。
具体实现中，在对最低电压供电设备对应的各个充电车辆中最低优先级的充电车辆进行延迟充电处理后，需再次获取最低电压供电设备的供电电压，并将再次获取的供电电压与最低电压阈值再次进行对比，判断此时的供电电压是否满足电网电压的标准，若判断结果为再次获取的供电电压仍小于预设的最低电压阈值，则可对充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理。更具体地，根据已得到的各个充电车辆的充电序列号，从各个充电车辆中确定充电优先级次低，即充电序列号的数值第二小的充电车辆，控制与该充电优先级次低的充电车辆对应的充电桩将该充电优先级次低的充电车辆的充电时间延迟一定的时间后，再进行充电。
进一步地，在对充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理后，可第三次获取最低电压供电设备的供电电压，与最低电压阈值进行对比，若第三次获取的供电电压仍小于最低电压阈值，则对充电优先级第三低的充电车辆进行延迟充电处理，以此类推，直至获取的最低电压供电设备的供电电压不小于最低电压阈值，停止延迟充电处理操作。
本实施例中，在对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理后，再次获取最低电压供电设备的供电电压，与最低电压阈值进行对比，进而在再次获取的供电电压仍小于最低电压阈值时，对充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理，直至最低电压供电设备的供电电压不小于最低电压阈值，从而实现在用户侧对充电车辆的充电需求的基础上，保证电网的电压符合质量标准水平。
在一个实施例中，上述若再次获取的供电电压小于最低电压阈值的步骤之后，还包括：获取最低电压供电设备供电对应的各充电桩连接的各个充电车辆的充电状态；若各充电车辆中至少一个充电车辆处于充电状态时，则根据各充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆。
具体实现中，若进行延迟充电处理后，再次获取的最低电压供电设备的供电电压仍小于最低电压阈值时，还需检测最低电压设备供电的各个充电桩连接的各个充电车辆的充电状态，判断各个充电车辆是否均处于充电状态。若各个充电车辆中存在至少一个充电车辆处于充电状态时，则可根据各个充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆，进而对该充电优先级次低的充电车辆进行延迟处理。
本实施例中，通过对最低电压供电设备供电的各个充电桩连接的各个充电车辆的充电状态进行确定，可判定最低电压供电设备对应的各个充电车辆是否影响供电电压，以便于根据判断结果确定是否对该最低电压供电设备供电的各个充电桩连接的充电车辆进行延迟充电处理。
在一个实施例中，上述方法还包括：若各充电车辆均未处于充电状态时，则获取供电电压次低的供电设备及其供电电压；若供电电压次低的供电设备的供电电压小于最低电压阈值，则对供电电压次低的供电设备对应的各个充电桩所连接的各个充电车辆中充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理。
具体实现中，若最低电压供电设备供电对应的各个充电桩所连接的各个充电车辆均未处于充电状态，而最低电压供电设备的供电电压仍小于最低电压阈值时，则表明此时最低电压供电设备供电的各个充电桩连接的各个充电车辆未影响最低电压设备的供电电压，进而获取供电电压次低的供电设备及其供电电压，对该供电电压次低的供电设备的供电电压与最低电压阈值进行对比，若该供电电压次低的供电设备的供电电压小于最低电压阈值时，则可对该供电电压次低的供电设备所供电的各个充电桩连接的各个充电车辆中充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理。其中，确定充电优先级最低的充电车辆的方法与上述实施例中的记载的方法相同，在此不再赘述。
本实施例中，在判断结果为各个充电车辆均未处于充电状态时，获取供电电压次低的供电设备及其供电电压，对供电电压次低的供电设备的供电电压与最低电压阈值进行对比，确定是否对供电电压次低的供电设备对应的充电车辆进行延迟充电处理，以避免在最低电压设备对应的各个充电车辆均未处于充电状态，不影响供电电压时，仍然对最低电压设备对应的充电车辆进行延迟充电处理，导致工作量增大、对充电车辆和电网电压有效管理效率降低的问题。
为了更清晰阐明本申请实施例提供的技术方案，以下将结合图4-5对该方案进行说明，图4为一个应用实例中车辆充电管理方法的流程示意图，该方法的具体流程如下：
(1)通过基础设施服务层(例如充电桩)以一定的时间步长定时采集用户侧电动汽车(即充电车辆)的车辆信息参数，并通过电压测量设备获取电力网络参数(如充电桩的实时充电电压和频率等)。
(2)系统管理中心平台(即服务器)将获取的车辆信息参数与获取的电力网络参数在T时间节点进行云计算，形成含有电压水平的节点拓扑网络，如图5所示，为节点拓扑网络的示意图，将每个变压器(相当于供电设备)作为一个节点，每个变压器可为多个充电桩进行供电，每个充电桩可对应多个电动汽车(即充电车辆)，各个电动汽车具有其对应的车辆信息参数。在进行云计算后，将各个变压器的电压与节点编号以升序的形式对应保存在云端存储空间中，其中，变压器的电压与节点编号相对应表示变压器电压由低到高进行排序，节点编号对应由低到高进行排序，即节点编号为1的节点对应的变压器的电压最低。
(3)在电压升序的节点编号列表中找到T时刻电压最低的节点N，用其电压VN(相当于最低电压供电设备的供电电压)和预设的最低电压VL(相当于最低电压阈值)进行对比。若VN<VL，表明该点电压过低需实施电压调节策略，若VN≥VL，则表明最低电压在可接受范围内，则可返回下一时间节点T+t，对节点T+t的电压与最低电压VL进行对比，其中t为间隔时间步长。
电压调节策略的步骤包括：将获取的各个电动汽车的车辆信息参数进行排序，即对电动汽车的最早可充电时刻(可记为S_(t_last))，当前充电量(可记为S_SOC)，充电完成时刻(可记为S_(t_next))进行排序，生成车辆充电序列号(可记为Priority)，则第i个电动汽车的充电序列号用公式可表示为：
Priority^i＝x·S_(t_last)^i+y·S_SOC^i+z·S_(t_next)^i
其中，x、y和z分别表示最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻的加权因子，S_(t_last)^i表示第i个车辆在各个车辆的最早可充电时刻的递增序列(相当于最早可充电时刻序列)中的序列值，S_SOC^i表示第i个车辆在各个车辆的当前充电量的递增序列(相当于当前充电量序列)中的序列值，S_(t_next)^i表示第i个车辆在各个车辆的充电完成时刻的递增序列(相当于充电完成时刻序列)中的序列值。
进一步地，根据充电序列号公式，可得到电压最低的节点N对应的各个电动汽车的充电序列号，根据充电序列号确定各个电动汽车的充电优先级，并从各个电动汽车中确定充电优先级最低的电动汽车(相当于最低优先级充电车辆)，控制该充电优先级最低的电动汽车对应的充电桩将该充电优先级最低的电动汽车的充电时间延迟设定的时间，例如，可延迟5分钟后，再对该充电优先级最低的电动汽车进行充电。
(5)在对充电优先级最低的电动汽车进行延迟充电后，再次运行功率流并检查节点N的电压。如果VN<VL，则延迟下一个充电优先级次低的电动汽车，以此类推，直至VN≥VL，停止对节点N对应的电动汽车进行延迟充电。
同时，在节点N的电压VN<VL时，还需检测电压最低的节点N对应的电动汽车在T时刻放电(相当于各个电动车辆均未处于充电状态)，并且节点N的电压仍然低于最低电压VL，则可在对电压最低的节点N实施电压调节策略后，确定下一个电压次低的节点M。首先将节点M的电压VM与最低电压VL进行对比，如果VM<VL，则可对节点M对应的各个电动汽车实施电压调节策略，直至VM≥VL，以此类推，直至所有节点的电压均不小于预设的最低电压VL，便可对下一时间点T+t时，各个节点的电压再次进行检测，与最低电压VL进行对比，以及实施电压调节策略。
上述车辆充电管理方法的应用实例中，通过将基于云计算技术的用户侧与电网管理平台侧信息交换，并以智能化设施平台作为桥梁，达到数据流和能源流双向流通交换的目的。用户侧参与的电动汽车充电管理策略可以把各用户车辆的预约可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻等参数提前录入云储存，以形成带有充电序列号的拓扑网络，在完成由用户侧向电网侧的数据流传输后，由中心管控平台进行充电序列优化算法处理。中心控制平台将电网本身拓扑结构及电动汽车拓扑结构结合分析，生成每个时刻精确的充电序列号，以在达到电网电压质量标准水平的基础上，最大程度满足用户充电需求。而通过电压调节策略可以有效解决中低压网络由于电动汽车充电数量增加带来的电压问题，并且合理地将用户群体进行分类，也鼓励了用户参与充电算法的灵活调度，该算法也可以尽可能减少受影响的电动车数量，提高用户的满意度水平。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆充电管理装置，包括：电压获取模块602、设备确定模块604、参数获取模块606、优先级确定模块608和延迟处理模块610，其中：
电压获取模块602，用于获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
设备确定模块604，用于根据各充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各充电桩与供电设备的对应关系，将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
参数获取模块606，用于获取最低电压供电设备的供电电压，当供电电压小于最低电压阈值时，从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
优先级确定模块608，用于根据各车辆信息参数确定各充电车辆的充电优先级，并从各充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
延迟处理模块610，用于控制最低优先级充电车辆对应的充电桩对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
在一个实施例中，上述优先级确定模块608具体用于：将各充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列；依次获取各充电车辆的车辆信息参数在车辆信息参数序列中的序列值；序列值为各充电车辆的充电紧急程度的表征值；根据车辆信息参数与车辆信息参数的序列值，确定充电车辆的充电优先级。
在一个实施例中，车辆信息参数包括充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项；上述优先级确定模块608还用于：分别获取最早可充电时刻、当前充电量与充电完成时刻中至少两项参数的加权因子；根据最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项参数，至少两项参数分别对应的序列值，以及至少两项参数分别对应的加权因子，生成充电车辆的充电序列号，根据充电序列号确定充电车辆的充电优先级。
在一个实施例中，上述优先级确定模块608还用于：将各充电车辆的最早可充电时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到最早可充电时刻序列；将各充电车辆的当前充电量按照其数值递增的顺序进行排序，得到当前充电量序列；以及，将各充电车辆的充电完成时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到充电完成时刻序列。
在一个实施例中，上述装置还包括：
第二电压获取模块，用于再次获取最低电压供电设备的供电电压；
第二车辆确定模块，用于若再次获取的供电电压小于最低电压阈值，则根据各充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆；
第二延迟处理模块，用于控制充电优先级次低的充电车辆对应的充电桩对充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理。
在一个实施例中，上述第二车辆确定模块还包括：
充电状态获取子模块，用于获取最低电压供电设备供电对应的各充电桩连接的各个充电车辆的充电状态；
第二车辆确定子模块，用于若各充电车辆中至少一个充电车辆处于充电状态时，则根据各充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆。
在一个实施例中，上述装置还包括：
第二设备确定模块，用于若各充电车辆均未处于充电状态时，则获取供电电压次低的供电设备及其供电电压；
第三延迟处理模块，用于在供电电压次低的供电设备的供电电压小于最低电压阈值时，则对供电电压次低的供电设备对应的各个充电桩所连接的各个充电车辆中充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理。
需要说明的是，本申请的车辆充电管理装置与本申请的车辆充电管理方法一一对应，在上述车辆充电管理方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于车辆充电管理装置的实施例中，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。
此外，上述车辆充电管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆充电管理数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆充电管理方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各充电桩与供电设备的对应关系，将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取最低电压供电设备的供电电压，当供电电压小于最低电压阈值时，从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各车辆信息参数确定各充电车辆的充电优先级，并从各充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制最低优先级充电车辆对应的充电桩对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各充电桩与供电设备的对应关系，将实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取最低电压供电设备的供电电压，当供电电压小于最低电压阈值时，从最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各车辆信息参数确定各充电车辆的充电优先级，并从各充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制最低优先级充电车辆对应的充电桩对最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆充电管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级的步骤，包括：
将各所述充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列；
依次获取各所述充电车辆的车辆信息参数在所述车辆信息参数序列中的序列值；所述序列值为各所述充电车辆的充电紧急程度的表征值；
根据所述车辆信息参数与所述车辆信息参数的序列值，确定所述充电车辆的充电优先级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息参数包括所述充电车辆的最早可充电时刻、当前充电量和充电完成时刻中至少两项；所述根据所述车辆信息参数与所述车辆信息参数的序列值，确定所述充电车辆的充电优先级的步骤，包括：
分别获取所述最早可充电时刻、所述当前充电量与所述充电完成时刻中至少两项参数的加权因子；
根据所述最早可充电时刻、所述当前充电量和充电完成时刻中至少两项参数，所述至少两项参数分别对应的序列值，以及所述至少两项参数分别对应的加权因子，生成所述充电车辆的充电序列号，根据所述充电序列号确定所述充电车辆的充电优先级。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各所述充电车辆的车辆信息参数按照其表征的充电紧急程度的顺序进行排序，得到车辆信息参数序列的步骤包括：
将各所述充电车辆的最早可充电时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到最早可充电时刻序列；
将各所述充电车辆的当前充电量按照其数值递增的顺序进行排序，得到当前充电量序列；以及，
将各所述充电车辆的充电完成时刻按照时间递增的顺序进行排序，得到充电完成时刻序列。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理的步骤之后，还包括：
再次获取所述最低电压供电设备的供电电压；
若再次获取的所述供电电压小于最低电压阈值，则根据各所述充电车辆的车辆信息参数确定充电优先级次低的充电车辆；
控制所述充电优先级次低的充电车辆对应的充电桩对所述充电优先级次低的充电车辆进行延迟充电处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若再次获取的所述供电电压小于最低电压阈值的步骤之后，还包括：
获取所述最低电压供电设备供电对应的各所述充电桩连接的各个充电车辆的充电状态；
若各所述充电车辆中至少一个充电车辆处于充电状态时，则根据各所述充电车辆的车辆信息参数确定所述充电优先级次低的充电车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若各所述充电车辆均未处于充电状态时，则获取供电电压次低的供电设备及其供电电压；
若所述供电电压次低的供电设备的供电电压小于所述最低电压阈值，则对所述供电电压次低的供电设备对应的各个充电桩所连接的各个充电车辆中充电优先级最低的充电车辆进行延迟充电处理。
8.一种车辆充电管理装置，其特征在于，所述装置包括：
电压获取模块，用于获取各个充电桩用于对充电车辆充电的实时充电电压；其中，所述充电桩由电网系统中的供电设备进行供电；
设备确定模块，用于根据各所述充电桩的实时充电电压，获取实时充电电压最低的充电桩；根据各所述充电桩与所述供电设备的对应关系，将所述实时充电电压最低的充电桩对应的供电设备，作为最低电压供电设备；
参数获取模块，用于获取所述最低电压供电设备的供电电压，当所述供电电压小于最低电压阈值时，从所述最低电压供电设备对应的各个充电桩分别获取各所述充电桩对应的各个充电车辆的车辆信息参数；
优先级确定模块，用于根据各所述车辆信息参数确定各所述充电车辆的充电优先级，并从各所述充电车辆中确定出充电优先级最低的充电车辆，作为最低优先级充电车辆；
延迟处理模块，用于控制所述最低优先级充电车辆对应的充电桩对所述最低优先级充电车辆进行延迟充电处理。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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