CN111497634B - 基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。

Description

基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车。
背景技术
相关技术中，车辆在扭矩上升的过程中的控制方法大部分采用低通滤波的方式，但是输出扭矩变化率会出现初期大，后期小的现象，加速度变化幅度大，容易造成不适的加速性能，用户的驾驶舒适性较低，而且前车辆所处的环境也会影响车辆的扭矩输出。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或技术问题之一。
为此，本发明的第一目的在于提出一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，使得车辆驾驶平稳性和用户的驾驶舒适性得到提高。
本发明的第二目的在于提出一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置。
本发明的第三目的在于提出一种汽车。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，包括：
获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；
根据所述环境信息和所述地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；
根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出。
根据本发明实施例的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述环境信息包括大气温度和大气压力。
根据本发明的一个实施例，获取地形信息具体包括：获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。
根据本发明的一个实施例，所述输出扭矩模型为扭矩-时间曲线。
根据本发明的一个实施例，所述扭矩-时间曲线包括由T1扭矩点、T2扭矩点和T3扭矩点划分的4个扭矩控制段，所述4个扭矩控制段为a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩变化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩变化率大于所述b扭矩控制段的扭矩变化率，其中，所述扭矩变化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定。
根据本发明的一个实施例，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线依次变化达到所述需求扭矩。
根据本发明的一个实施例，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：
当所述需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T1扭矩点的扭矩T1且小于等于T2扭矩点的扭矩T2时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的变化达到扭矩T3，最后按照d扭矩控制段的变化达到所述需求扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述输出扭矩模型为车辆中已标定的输出扭矩模型。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；
输出扭矩模型调用模块，所述输出扭矩模型调用模块用于根据所述环境信息和所述地形信息调用输出扭矩模型；
需求扭矩计算模块，所述需求扭矩计算模块根据所述油门信息计算需求扭矩；以及
控制模块，所述控制模块用于根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出。
根据本发明实施例的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，再根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块包括地形信息获取单元，所述地形信息获取单元用于获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块还包括环境信息获取单元，所述环境信息获取单元用于获取大气温度和大气压力。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种汽车，包括上述所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置。
根据本发明实施例的汽车，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例提供的一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法示意图；
图2是根据本发明实施例提供的基于环境信息和地形信息的扭矩控制的输出扭矩模型示意图；
图3是根据本发明实施例提供的一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置示意图；
图4是根据本发明实施例提供基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置中获取模块的示意图；
图5是根据本发明实施例提供的一种汽车示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参考附图描述本发明实施例的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车。
图1是根据本发明一个实施例的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法示意图。
如图1所示，该基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法包括以下步骤：
S101：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息。
具体而言，在本实施例中，首先当用户驾驶车辆时，获取用户驾驶的车辆在当前情况下所处的环境信息、地形信息和车辆的油门信息。
S102：根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩。
具体而言，通过上述步骤中获取到的车辆所处的环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，该输出扭矩模型是适用于车辆当前所处环境和地形的；根据用户在当前环境和地形时驾驶车辆的油门信息计算出需求扭矩。
S103：根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。
在本实施例中，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。
进一步的，环境信息包括大气温度和大气压力。具体的，通过在车辆上安装传感器来获取当前车辆所处的环境信息，需要说明的是，除通过传感器来获取当前车辆所处的环境信息外，还可以通过其他方式来获取车辆所处的环境信息，通过传感器来获取当前车辆所处的环境信息仅仅是一种可实施方案，并不是对本发明的限制。
需要说明的是，在一个实施例中，输出扭矩模型是事先标定好的输出扭矩模型，车辆根据环境信息和地形信息调用该输出扭矩模型。
在本实施例中，环境信息包括大气温度和大气压力，传感器可以为温度压力传感器，通过温度压力传感器获取当前车辆所处的大气温度和大气压力，需要说明的是，环境信息包括但不限于大气温度和大气压力。通过温度压力传感器可获取车辆在高海拔、高寒或高温等各种不同的环境下的大气温度和大气压力。
通过采集不同环境下的环境信息来作为控制扭矩输出的判据之一，可以使车辆在该环境中以最佳的扭矩输出进行运行，减少车辆的发动机等车辆部件的损耗，使其使用寿命更长。
在本实施例中，获取地形信息包括但不限于以下方式：
方式一：获取用户通过按压地形选择按钮选择的地形信息，在车辆上安装有地形信息选择按钮，用户通过该地形信息选择按钮来选择地形信息。
方式二：获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息，用户通过在显示屏幕上选择需要的地形信息，地形信息包括高山和平原，需要说明的是，地形信息并不限于高山和平原，此处仅为举例说明，并不是对本发明的限制。进一步的，在显示屏幕上有一个“地形信息”选项，用户点击“地形信息”选项后，显示屏幕上会弹出不同的地形信息选项，例如“平原”或“高山”等，弹出的地形信息可以是全文字的，也可以是图片式的，或者是图文式的，用户通过点击相应的地形信息的文字或者图片来选择合适的地形信息。
方式三：获取用户通过语音输入选择的地形信息，具体的，当用户需要进行地形信息选择时，可直接输入语音“进入地形信息选择”，然后用户会得到选择具体地形信息的回复，用户即可语音输入“高山”等地形信息。可以理解的是，上述语音输入“进入地形信息选择”仅仅是一种示例，并不是对输入语音的限制。
需要说明的是，上述方式仅为一些可实施方案，并不是对本发明的限制，地形信息的选择也可通过其他方式，此处不再一一举例进行说明。
地形信息作为控制扭矩输出的判据之一，可以使车辆在该地形中以最佳的扭矩输出进行运行，减少车辆的发动机等车辆部件的损耗，使其使用寿命更长。
进一步的，在本实施例中，输出扭矩模型如图2所示，输出扭矩模型为扭矩-时间曲线，扭矩-时间曲线包括由T1扭矩点、T2扭矩点和T3扭矩点划分的4个扭矩控制段，其中，当输出扭矩小于等于T1扭矩点时，为a扭矩控制段；当输出扭矩大于T1扭矩点且小于等于T2扭矩点时，为b扭矩控制段；当输出扭矩大于T2扭矩点且小于等于T3扭矩点时，为c扭矩控制段；当输出扭矩大于T3扭矩点时，为d扭矩控制段。
具体而言，扭矩上升是由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定的，其中，扭矩上升周期为：当扭矩上升时，扭矩上升一定数值所用的时间，例如，在本实施例中，可以将a扭矩控制段的扭矩从初始扭矩上升至扭矩T1时所用的时间设定为a扭矩控制段的扭矩上升周期。扭矩上升梯度为在单位时间内扭矩上升数值，例如，将扭矩上升时所用的时间按照分钟进行划分，每一分钟扭矩上升的数值为扭矩上升梯度，单位时间包括但不限于秒、分钟或小时等。扭矩变化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定，扭矩变化率可以理解为扭矩变化情况，各个扭矩控制段的扭矩在单位时间内扭矩上升的数值是不一样的，各个扭矩控制段的扭矩范围也是不一样的。
如图2所示，当输出扭矩小于等于T1扭矩点时，此扭矩较小，对整车动力传动系统的冲击和驾驶性能没有影响；当车辆的需求扭矩大于T1扭矩点且小于等于T2扭矩点时（即需求扭矩在b扭矩控制段时），b扭矩控制段为车辆加速的主要阶段，b扭矩控制段的扭矩变化率如图2所示，扭矩变化率是恒定的，对传动系统的冲击在由T1扭矩点的预紧力后得到缓解，同时加速性得到很好地控制；当需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3（即c扭矩控制段）时，输出扭矩通过b扭矩控制段将扭矩上升至T2扭矩点后，输出扭矩的上升将使用T2扭矩点到T3扭矩点之间的扭矩上升周期和扭矩上升梯度，而且，c扭矩控制段的扭矩变化率是大于b扭矩控制段的扭矩变化率的，即c扭矩控制段的扭矩上升周期小于b扭矩控制段的扭矩上升周期，c扭矩控制段的扭矩上升梯度大于b扭矩控制段的扭矩上升梯度；当需求扭矩大于T3扭矩点（即d扭矩控制段）时，则输出扭矩经过c扭矩控制段的控制达到T3扭矩点后，输出扭矩的上升将使用d扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到需求扭矩。
进一步的，当温度压力传感器获取当前车辆所处的环境信息中的大气温度和大气压力，用户根据当前车辆所处的地形选择对应的地形信息后，根据大气温度、大气压力和地形信息调用相应的输出扭矩模型，当用户驾驶车辆时，根据油门信息计算出需求扭矩，然后根据需求扭矩和输出扭矩模型来进行油门控制。
进一步的，根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出包括：控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线依次按照各个扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到所述需求扭矩。
在本发明一个实施例中，初始扭矩的值为0。初始时间
进一步的，根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：
当需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，从初始时间到需求扭矩在扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩；
当需求扭矩大于T1扭矩点的扭矩T1且小于等于T2扭矩点的扭矩T2时，从初始时间到需求扭矩在扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩；
当需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到需求扭矩在扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩；
当需求扭矩大于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到需求扭矩在扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T3，最后按照d扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩。
具体而言，当需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩，具体的，当需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩上升梯度和扭矩上升周期达到需求扭矩；
当需求扭矩大于T1扭矩点的扭矩T1且小于等于T2扭矩点的扭矩T2时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到需求扭矩，具体的，当需求扭矩大于T1扭矩点的扭矩T1且小于等于T2扭矩点的扭矩T2时，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T1扭矩点，再按b扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的变化达到需求扭矩，具体的，当所述需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3时，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T1扭矩点，再按b扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T2扭矩点，最后按c扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的变化达到扭矩T3，最后按照d扭矩控制段的变化达到需求扭矩，具体的，当所述需求扭矩大于T3扭矩点的扭矩T3时，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T1扭矩点，再按b扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T2扭矩点，之后按c扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到T3扭矩点，最后按d扭矩控制段的扭矩上升周期和扭矩上升梯度达到需求扭矩。
在不同的控制段采用不同的扭矩上升周期和扭矩上升梯度来满足用户对扭矩输出的要求，实现扭矩的稳定上升，从而避免动力系统产生震荡，保证驾驶的平稳性。
图3是根据本发明实施例提供的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置示意图，在本实施例中，如图3所示，基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置10包括：
获取模块101，该获取模块101用于获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；
输出扭矩模型调用模块102，输出扭矩模型调用模块102用于根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型；
需求扭矩计算模块103，该需求扭矩计算模块103用于根据油门信息计算需求扭矩；以及
控制模块104，该控制模块104用于根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。
在本实施例中，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。
具体而言，当前车辆所处的环境信息、地形信息和油门信息通过获取模块101来获取，上述的环境信息包括大气温度和大气压力，如图4所示，获取模块101包括环境信息获取单元1011，环境信息获取单元1011用于获取大气温度和大气压力，环境信息获取单元1011可为温度压力传感器，该温度压力传感器用于获取当前车辆所处环境中的大气温度和大气压力，该温度压力传感器安装在车体上，需要说明的是，环境信息包括但不限于大气温度和大气压力，此处仅为举例说明，并不是对本发明的限制。
如图4所示，获取模块101还包括一个地形信息获取单元1012，地形信息获取单元1012用于获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。
具体的，当地形信息获取单元1012用于获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息时，该地形信息获取单元1012可为一个显示器，该显示器上有地形信息选择选项，用户通过点击该地形信息选择选项进入地形信息选择界面，地形信息选择界面包括各个不同的地形信息，包括但不限于高山地形和平原地形，用户可通过点击相应的地形来进行选择。需要说明的是，地形信息显示界面的地形信息可以是文字显示，例如直接显示“高山地形”和“平原地形”等不同的地形；也可以是图片显示，例如高山地形用有高山的图片代表，平原地形用有平原的图片代表；还可以是图文结合的方式显示，例如高山地形用有高山的图片代表，同时在图片四周任一位置或者在图片上写有“高山地形”。
当地形信息获取单元1012用于获取用户通过按压地形选择按钮选择的地形信息时，该地形信息获取单元1012可为一个地形信息选择按钮，用户通过该地形信息选择按钮进行地形信息选择。
当地形信息获取单元1012用于获取用户通过语音输入选择的地形信息时，用户可直接通过输入语音进行地形信息选择，语音输入方式在上面以作描述，此处不再累述。
进一步的，在本实施例中，获取模块101中的环境信息获取单元1011获取大气温度和大气压力，地形信息获取单元1012获取地形信息后，输出扭矩模型调用模块102根据获取到的大气温度、大气压力和地形信息调用输出扭矩模型；需求扭矩计算模块103根据油门信息计算出需求扭矩；控制模块104再根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出在上面以作描述，此处不再累述。
图5是根据本发明实施例提供的一种汽车示意图，如图5所示，汽车20包括基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置10。
具体的，汽车20可以通过上述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置10，实现当车辆处于不同环境和不同地形时的输出扭矩控制。
根据本发明实施例的汽车20，通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，提高了驾驶舒适性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以名师或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介简介相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“实例”、“具体实例”、或“一些实例”等的描述意指结合该实施例或或实例描述的具体特征、结构、材料或者包含于本发明的至少一个实施例或实例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指相同的实施例或示例。而且，在描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；
根据所述环境信息和所述地形信息调用输出扭矩模型，根据所述油门信息计算需求扭矩；
根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出；
所述输出扭矩模型为扭矩-时间曲线，所述扭矩-时间曲线包括由T1扭矩点、T2扭矩点和T3扭矩点划分的4个扭矩控制段，所述4个扭矩控制段为a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩变化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩变化率大于所述b扭矩控制段的扭矩变化率，其中，所述扭矩变化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定。
2.如权利要求1所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述环境信息包括大气温度和大气压力。
3.如权利要求1所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，获取地形信息具体包括：获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。
4.如权利要求1所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿扭矩-时间曲线依次变化达到所述需求扭矩。
5.如权利要求1所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出，具体包括：
当所述需求扭矩小于等于T1扭矩点的扭矩T1时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T1扭矩点的扭矩T1且小于等于T2扭矩点的扭矩T2时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T2扭矩点的扭矩T2且小于等于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩；
当所述需求扭矩大于T3扭矩点的扭矩T3时，从初始时间到所述需求扭矩在所述扭矩-时间曲线中对应的时间内，控制扭矩从初始扭矩沿所述扭矩-时间曲线中a扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T1，然后按b扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T2，再按c扭矩控制段的扭矩变化达到扭矩T3，最后按照d扭矩控制段的扭矩变化达到所述需求扭矩。
6.如权利要求1所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法，其特征在于，所述输出扭矩模型为车辆中已标定的输出扭矩模型。
7.一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；
输出扭矩模型调用模块，所述输出扭矩模型调用模块用于根据所述环境信息和所述地形信息调用输出扭矩模型；
需求扭矩计算模块，所述需求扭矩计算模块根据所述油门信息计算需求扭矩；以及
控制模块，所述控制模块用于根据所述需求扭矩和所述输出扭矩模型控制扭矩输出；
所述输出扭矩模型为扭矩-时间曲线，所述扭矩-时间曲线包括由T1扭矩点、T2扭矩点和T3扭矩点划分的4个扭矩控制段，所述4个扭矩控制段为a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段、d扭矩控制段，所述a扭矩控制段、b扭矩控制段、c扭矩控制段和d扭矩控制段的扭矩变化率不同，且所述c扭矩控制段的扭矩变化率大于所述b扭矩控制段的扭矩变化率，其中，所述扭矩变化率由扭矩上升周期和扭矩上升梯度决定。
8.如权利要求7所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置，其特征在于，所述获取模块包括地形信息获取单元，所述地形信息获取单元用于获取用户通过点击触摸屏选择的地形信息、通过按压地形选择按钮选择的地形信息或通过语音输入选择的地形信息。
9.如权利要求7所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置，其特征在于，所述获取模块还包括环境信息获取单元，所述环境信息获取单元用于获取大气温度和大气压力。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7-9任意一项所述的基于环境信息和地形信息的扭矩控制装置。
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