CN111495707A - 一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线 - Google Patents

一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手（a）以及分切装置（b）；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。拉伸分散装置包括拉伸基座及四个分布于拉伸基座四周的齿条式夹紧部件，拉伸基座设有方形环槽和方形的工作槽，工作槽的内轮廓与切断块的外轮廓向匹配，工作槽的四个内槽壁顶部分别设有与切断块配合的切断刃口，拉伸基座还设有与工作槽相交连通的穿孔；本发明能够使塑性张拉膜产生塑性形变，从而消除防伪颗粒之间的搭接现象，增强特征区域的可识别性，防伪效果更好。

Description

一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线
技术领域
本发明涉及一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线。
背景技术
目前，防伪颗粒印刷通常是通过在涂胶材料上直接撒上防伪颗粒而形成一定区域的随机特征区域，后期通过识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。
但是，这种印刷方式在实际使用过程中发现防伪颗粒之间存在搭接的问题，进而导致特征区域难以识别，无法达到防伪的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手以及分切装置；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。
拉伸式印刷机器人包括底板、通过四个支撑柱连接在底板上的顶板、设于顶板的升降位移装置、设于升降位移装置的输出端的颗粒扑撒回收装置、设于底板并位于颗粒扑撒回收装置下方的拉伸分散装置以及设于底板两端的放卷支架和收卷支架；
所述颗粒扑撒回收装置包括底部设有方形开口的颗粒分散室、颗粒进料管、颗粒回收管以及方框形的切断块，所述颗粒分散室的顶部固定在升降位移装置的输出端上，所述颗粒进料管、颗粒回收管分别设于颗粒分散室相对的两侧，所述切断块设于颗粒分散室的底部，且切断块的内轮廓与颗粒分散室的方形开口相匹配；
所述拉伸分散装置包括方形的拉伸基座以及四个分布于拉伸基座四周的齿条式夹紧部件，所述拉伸基座设有方形环槽和方形的工作槽，所述工作槽的内轮廓与切断块的外轮廓向匹配，所述工作槽的四个内槽壁顶部分别设有与切断块配合的切断刃口，所述拉伸基座还设有贯穿拉伸基座的穿孔，所述穿孔与工作槽相交连通，所述穿孔的宽度小于或等于工作槽的宽度，每个所述齿条式夹紧部件均包括张拉滑块、翻转夹块、传动齿条和驱动电机，所述张拉滑块位于方形环槽内，所述张拉滑块背向工作槽的一侧与拉伸基座通过预紧弹簧弹性连接，所述翻转夹块铰接在张拉滑块的顶部，所述翻转夹块的中部凸设有翻转齿轮，所述传动齿条的一端固定在张拉滑块上并与翻转齿轮啮合，所述传动齿条的另一端活动伸入拉伸基座内，所述驱动电机固定在拉伸基座上，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条的另一端啮合。
其中，所述张拉滑块靠近工作槽的一侧朝向工作槽延伸有支撑托板，所述张拉滑块背向工作槽的一侧延伸有两个对称设置的导向杆，每个所述导向杆上均套设有预紧弹簧，所述导向杆的另一端活动伸入拉伸基座内，所述预紧弹簧的两端分别抵靠在张拉滑块、拉伸基座上。
其中，升降位移装置包括电动缸和升降板，所述电动缸固定在顶板上、且其输出端向下穿过顶板，所述升降板固定在电动缸的输出端上，所述颗粒分散室的顶部固定在升降板上。
其中，所述升降板向上延伸有两个导向柱，两个所述导向柱分别位于升降板的两个对角位置，两个所述导向柱向上活动穿过顶板，并通过直线轴承与顶板配合。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用防伪颗粒扑撒在塑性张拉膜上，并使塑性张拉膜在横向和纵向同时被拉伸产生塑性形变，实现防伪颗粒之间间距变大，从而消除防伪颗粒之间的搭接现象，增强特征区域的可识别性，防伪效果更好。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的升降位移装置带动颗粒扑撒回收装置下探后的使用状态图；
图4是本发明的颗粒扑撒回收装置的结构示意图；
图5是本发明的拉伸分散装置的结构示意图；
图6是本发明的拉伸基座的结构示意图；
图7是本发明的齿条式夹紧部件的结构示意图；
附图标记说明：1-底板；2-顶板；3-升降位移装置；4-颗粒扑撒回收装置；41-颗粒分散室；42-颗粒进料管；43-颗粒回收管；44-切断块；5-拉伸分散装置；51-拉伸基座；511-方形环槽；512-工作槽；513-穿孔；52-齿条式夹紧部件；521-张拉滑块；5211-支撑托板；522-翻转夹块；5221-翻转齿轮；523-传动齿条；524-驱动电机；525-预紧弹簧；526-驱动齿轮；转移机械手-a；分切装置-b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图7所示，本实施例所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手a以及分切装置b；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。
拉伸式印刷机器人包括底板1、通过四个支撑柱连接在底板1上的顶板2、设于顶板2的升降位移装置3、设于升降位移装置3的输出端的颗粒扑撒回收装置4、设于底板1并位于颗粒扑撒回收装置4下方的拉伸分散装置5以及设于底板1两端的放卷支架和收卷支架；
所述颗粒扑撒回收装置4包括底部设有方形开口的颗粒分散室41、颗粒进料管42、颗粒回收管43以及方框形的切断块44，所述颗粒分散室41的顶部固定在升降位移装置3的输出端上，所述颗粒进料管42、颗粒回收管43分别设于颗粒分散室41相对的两侧，所述切断块44设于颗粒分散室41的底部，且切断块44的内轮廓与颗粒分散室41的方形开口相匹配；
所述拉伸分散装置5包括方形的拉伸基座51以及四个分布于拉伸基座51四周的齿条式夹紧部件52，所述拉伸基座51设有方形环槽511和方形的工作槽512，所述工作槽512的内轮廓与切断块44的外轮廓向匹配，所述工作槽512的四个内槽壁顶部分别设有与切断块44配合的切断刃口，所述拉伸基座51还设有贯穿拉伸基座51的穿孔513，所述穿孔513与工作槽512相交连通，所述穿孔513的宽度小于或等于工作槽512的宽度，每个所述齿条式夹紧部件52均包括张拉滑块521、翻转夹块522、传动齿条523和驱动电机524，所述张拉滑块521位于方形环槽511内，所述张拉滑块521背向工作槽512的一侧与拉伸基座51通过预紧弹簧525弹性连接，所述翻转夹块522铰接在张拉滑块521的顶部，所述翻转夹块522的中部凸设有翻转齿轮5221，所述传动齿条523的一端固定在张拉滑块521上并与翻转齿轮5221啮合，所述传动齿条523的另一端活动伸入拉伸基座51内，所述驱动电机524固定在拉伸基座51上，所述驱动电机524的输出端连接有驱动齿轮526，所述驱动齿轮526与传动齿条523的另一端啮合。
本实施例的工作方式是：首先将表面敷设有压敏胶的基膜料卷放置在放卷支架上，并将基膜料卷的前端穿过拉伸基座51的穿孔513后绕接在收卷支架上，然后将表面涂覆有粘胶层的塑性张拉膜放置在四周的齿条式夹紧部件52的张拉滑块521上，四个张拉滑块521支撑着塑性张拉膜，然后升降位移装置3带动颗粒扑撒回收装置4下探至塑性张拉膜顶部，即颗粒分散室41的底部与塑性张拉膜的表面贴靠，使颗粒分散室41内形成密闭空间，然后通过颗粒进料管42向颗粒分散室41喷入一定量的防伪颗粒，防伪颗粒堆叠在塑性张拉膜表面，随后通过颗粒回收管43将颗粒分散室41抽真空，使颗粒分散室41形成负压并将多余的颗粒吸出回收，而位于底层的防伪颗粒被塑性张拉膜的粘胶层粘接作用从而保留下来，从而完成防伪颗粒的固定；然后升降位移装置3带动整个颗粒扑撒回收装置4上升复位，然后齿条式夹紧部件52的驱动电机524经由驱动齿轮526传动，带动传动齿条523向外移动，由于传动齿条523与翻转夹块522的翻转齿轮5221啮合，在传动齿条523后移与预紧弹簧525的配合下，翻转夹块522与张拉滑块521上表面配合将塑性张拉膜夹紧，优选地，塑性张拉膜被张拉夹持的宽度大于塑性张拉膜表面粘胶层的宽度，避免局部夹持在拉伸过程中造成变形不均，随着传动齿条523的继续向外移动，塑性张拉膜沿着横向和纵向两个方向同时被拉伸产生变形，优选地，塑性张拉膜的变形率不小于30%，以保证颗粒间间距，避免搭接现象，而附着于塑性张拉膜表上的防伪颗粒之间的间距也随之扩大，从而使得搭接在一起的防伪颗粒分开，达到防伪颗粒分散的目的；塑性张拉膜表面上的防伪颗粒被张拉分散后，颗粒扑撒回收装置4再次下探，而设置在颗粒分散室41底部的切断块44与工作槽512的内槽壁上的切断刃口配合将分散完成的塑性张拉膜切断，并使得切断后的塑性张拉膜与敷设有压敏胶的基膜贴合，然后随着收卷支架带动基膜穿过拉伸基座51的穿孔513后转出印刷区并收卷在收卷支架上存储，如此重复上述过程，便可连续进行防伪颗粒的印刷工作，生产制作出防伪标签纸。
本实施例利用防伪颗粒扑撒在塑性张拉膜上，并使塑性张拉膜在横向和纵向同时被拉伸产生塑性形变，实现防伪颗粒之间间距变大，从而消除防伪颗粒之间的搭接现象，增强特征区域的可识别性，防伪效果更好。
本实施例的齿条式夹紧部件52通过一个驱动电机524同时顺序驱动夹紧和拉伸两个动作，成本更低、效率更高；同时通过翻转夹块522的翻转齿轮5221与传动齿条523配合实现塑性张拉膜的翻转夹紧，进而为上料区域预留出更多空间，便于塑性张拉膜的上料。
另外，本实施例将防伪颗粒的扑撒、回收整合在颗粒分散室41内，实现100%回收，提高原料利用率，更环保，同时将切断块44设置颗粒分散室41的底部，简化整个结构，降低制造成本。
更巧妙的是，本实施例在拉伸基座51上设置穿孔513，且穿孔513与工作槽512相交连通，从而可以实现以基膜料卷的方式连续生产，大大提高防伪颗粒印刷的生产效率。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述张拉滑块521靠近工作槽512的一侧朝向工作槽512延伸有支撑托板5211，所述张拉滑块521背向工作槽512的一侧延伸有两个对称设置的导向杆，每个所述导向杆上均套设有预紧弹簧525，所述导向杆的另一端活动伸入拉伸基座51内，所述预紧弹簧525的两端分别抵靠在张拉滑块521、拉伸基座51上。如此设置，使得张拉滑块521在拉伸塑性张拉膜时，移动更平稳，受力更均衡，保证塑性张拉膜的均匀变形。
基于上述实施例的基础上，进一步地，升降位移装置3包括电动缸和升降板，所述电动缸固定在顶板2上、且其输出端向下穿过顶板2，所述升降板固定在电动缸的输出端上，所述颗粒分散室41的顶部固定在升降板上；通过电动缸带动升降板上下移动，从而实现颗粒扑撒回收装置4的下探和上升动作，结构简单，制造成本低。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降板向上延伸有两个导向柱，两个所述导向柱分别位于升降板的两个对角位置，两个所述导向柱向上活动穿过顶板2，并通过直线轴承与顶板2配合。如此设置，使得升降位移装置3带动整个颗粒扑撒回收装置4下探和上升的过程中更平稳，保证切断块44与工作槽512精确配合切断塑性张拉膜。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手（a）以及分切装置（b）；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。
2.根据权利要求1所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，拉伸式印刷机器人包括底板（1）、通过四个支撑柱连接在底板（1）上的顶板（2）、设于顶板（2）的升降位移装置（3）、设于升降位移装置（3）的输出端的颗粒扑撒回收装置（4）、设于底板（1）并位于颗粒扑撒回收装置（4）下方的拉伸分散装置（5）以及设于底板（1）两端的放卷支架和收卷支架；
所述颗粒扑撒回收装置（4）包括底部设有方形开口的颗粒分散室（41）、颗粒进料管（42）、颗粒回收管（43）以及方框形的切断块（44），所述颗粒分散室（41）的顶部固定在升降位移装置（3）的输出端上，所述颗粒进料管（42）、颗粒回收管（43）分别设于颗粒分散室（41）相对的两侧，所述切断块（44）设于颗粒分散室（41）的底部，且切断块（44）的内轮廓与颗粒分散室（41）的方形开口相匹配；
所述拉伸分散装置（5）包括方形的拉伸基座（51）以及四个分布于拉伸基座（51）四周的齿条式夹紧部件（52），所述拉伸基座（51）设有方形环槽（511）和方形的工作槽（512），所述工作槽（512）的内轮廓与切断块（44）的外轮廓向匹配，所述工作槽（512）的四个内槽壁顶部分别设有与切断块（44）配合的切断刃口，所述拉伸基座（51）还设有贯穿拉伸基座（51）的穿孔（513），所述穿孔（513）与工作槽（512）相交连通，所述穿孔（513）的宽度小于或等于工作槽（512）的宽度，每个所述齿条式夹紧部件（52）均包括张拉滑块（521）、翻转夹块（522）、传动齿条（523）和驱动电机（524），所述张拉滑块（521）位于方形环槽（511）内，所述张拉滑块（521）背向工作槽（512）的一侧与拉伸基座（51）通过预紧弹簧（525）弹性连接，所述翻转夹块（522）铰接在张拉滑块（521）的顶部，所述翻转夹块（522）的中部凸设有翻转齿轮（5221），所述传动齿条（523）的一端固定在张拉滑块（521）上并与翻转齿轮（5221）啮合，所述传动齿条（523）的另一端活动伸入拉伸基座（51）内，所述驱动电机（524）固定在拉伸基座（51）上，所述驱动电机（524）的输出端连接有驱动齿轮（526），所述驱动齿轮（526）与传动齿条（523）的另一端啮合。
3.根据权利要求1所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述张拉滑块（521）靠近工作槽（512）的一侧朝向工作槽（512）延伸有支撑托板（5211），所述张拉滑块（521）背向工作槽（512）的一侧延伸有两个对称设置的导向杆，每个所述导向杆上均套设有预紧弹簧（525），所述导向杆的另一端活动伸入拉伸基座（51）内，所述预紧弹簧（525）的两端分别抵靠在张拉滑块（521）、拉伸基座（51）上。
4.根据权利要求1-3所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，升降位移装置（3）包括电动缸和升降板，所述电动缸固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板固定在电动缸的输出端上，所述颗粒分散室（41）的顶部固定在升降板上。
5.根据权利要求1-3所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述升降板向上延伸有两个导向柱，两个所述导向柱分别位于升降板的两个对角位置，两个所述导向柱向上活动穿过顶板（2），并通过直线轴承与顶板（2）配合。
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