CN111493660A - 一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端，所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水方法包括以下步骤：获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。本发明的饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端能够基于重力感应器实现无接触的自动出水，避免了潜在的卫生安全隐患，节约了水资源。

Description

一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端

技术领域

本发明涉及饮水机的技术领域，特别是涉及一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端。

背景技术

饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置。机器上方放桶装水，与桶装水配套使用。

现有技术中，饮水机通常需要用户用手触摸按键来实现冷热接水。在一些公共场所，例如公司、酒店、车站等，大家都用手去触摸按键容易导致细菌超标，病毒交叉感染，成为一大卫生安全隐患。

另一方面，用户用手触摸按键来控制饮水机出水时，经常容易出现用户因杯内装水太满而倒掉水或不及时关闭阀门造成水资源浪费的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端，能够基于重力感应器实现无接触的自动出水，避免了潜在的卫生安全隐患，节约了水资源。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种饮水机自动出水方法，所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水方法包括以下步骤：获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

于本发明一实施例中，还包括当所述饮水机出水时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否满水，并在判断所述水杯满水时控制所述饮水机停止出水。

于本发明一实施例中，控制所述饮水机开始出水时，还包括确认出水状态，并根据所述出水状态控制出水；所述出水状态为冷水或热水。

于本发明一实施例中，确认出水状态包括以下步骤：

获取当前水杯放置在接水盘与上次水杯放置在接水盘的时间差；

当所述时间差小于预设时间阈值时，切换出水状态。

于本发明一实施例中，确认出水状态包括以下步骤：

获取水杯放置时的最大实时压力信息；

获取水杯独立放置在接水盘上时的稳定实时压力信息；

当所述最大实时压力信息与所述稳定实时压力信息的差值大于预设压力阈值时，切换出水状态。

于本发明一实施例中，还包括根据水杯接水前的实时压力信息和水杯满水时的实时压力信息，计算水杯单次接水量；并将所述水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息发送至服务器。

对应地，本发明提供一种饮水机自动出水系统，所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水系统包括获取模块、第一判断模块、第二判断模块和控制模块；

所述获取模块用于获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；

所述第一判断模块用于根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；

所述第二判断模块用于当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；

所述控制模块用于当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的饮水机自动出水方法。

本发明提供一种饮水机自动出水控制终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的饮水机自动出水方法。

最后，本发明提供一种饮水机自动出水系统，包括饮水机、上述的饮水机自动出水控制终端和服务器；

所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机用于在所述饮水机自动出水控制终端的控制下实现自动出水；

所述服务器用于接收所述饮水机自动出水控制终端发送来的水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息。

如上所述，本发明的饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端，具有以下有益效果：

(1)能够基于重力感应器实现无接触的自动出水，无需用户手动触摸按键，避免了不同用户之间病菌交叉感染；

(2)能够检测用户的手是否离开水杯，仅在离开水杯后开始放水，避免烫伤用户；

(3)能够识别水杯是否水满，并在水满时自动停止放水，节约了用水，避免了用户烫伤；

(4)能够通过重力感应器精确计算用户每次接水量，便于分析用户的饮水习惯；

(5)避免了繁琐的操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。

附图说明

图1显示为本发明的饮水机自动出水方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的饮水机自动出水系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的饮水机自动出水控制终端于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的饮水机自动出水系统于另一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 获取模块

22 第一判断模块

23 第二判断模块

24 控制模块

31 处理器

32 存储器

41 饮水机4

42 饮水机自动出水控制终端

43 服务器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端通过设置在饮水机接水盘上的重力感应器所采集的实时压力信息来实现饮水机的无接触自动出水，智能化程度高，避免了用户的繁琐操作和潜在的卫生安全隐患，节约了水资源，极大地提升了用户体验。

本发明的饮水机的接水盘上设置有重力感应器，用于采集所述接水盘上的实时压力信息。所述重力感应器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。所述重力感应器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类，以电阻应变式使用最广。电阻应变式重力感应器利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作，主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上，弹性元件受力变形时，其上的应变片随之变形，并导致电阻改变。测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出。电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量。电阻应变式重力感应器的称量范围为几十克至数百吨，计量准确度达1/1000～1/10000，结构较简单，可靠性较好。

如图1所示，于一实施例中，本发明的饮水机自动出水方法应用于饮水机自动出水控制终端，包括以下步骤：

步骤S1、获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息。

具体地，所述重力感应器实时采集饮水机的接水盘上的压力信息，即所述实时压力信息，所述重力感应器与所述饮水机自动出水控制终端通过有线或无线的方式连接，并将所述实时压力信息通过有线或无线的方式传送至所述饮水机自动出水控制终端。优选地，根据预设时间间隔采集实时压力信息，并将所采集的一系列实时压力信息进行存储，以便进行后续的分析判断。

优选地，所述重力感应器上还设置有塑料等材料，以实现所述重力感应器的隔水隔热保护。

步骤S2、根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯。

具体地，当所述接水盘上没有水杯放置时，所述实时压力信息为f。因此，所述初始压力信息Fk＝f±△p，其中△p为一个较小的范围参数，用于实现误差冗余。

当所述接水盘上开始放置水杯时，所述实时压力从f逐渐变大。因此，于本发明一实施例中，当f-Fk<Kmin时，表明所述接水盘上没有水杯；否则表明所述接水盘上有水杯。其中，Kmin是预设阈值，表示一个较小的值。

步骤S3、当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上。

具体地，随着所述水杯的放置过程，所述实时压力信息f不断变化，且越来越大。当用户的手离开水杯时所述实时压力信息趋于一个稳定值，此时则表明水杯已经独立地放置在所述接水盘上。

步骤S4、当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

具体地，当所述水平独立放置在所述接水盘上时，所述饮水机自动出水控制终端需控制所述饮水机的电磁阀来实现自动出水。在本发明中，所述饮水机有两种出水状态，即热水和冷水。通常，所述饮水机会通过符号标识和/或字符标识提示用户当前的出水状态。优选地，设置热水为默认的出水状态。因此，在控制所述饮水机自动出水前，首先需确认出水状态。

于本发明一实施例中，设定水杯快速在所述接水盘上放置两次进行出水状态的切换。因此，确认出水状态包括以下步骤：

a)获取当前水杯放置在接水盘与上次水杯放置在接水盘的时间差。

具体地，采集最近两次感应到水杯放置在接水盘上的时间，并计算二者之间的时间差。

b)当所述时间差小于预设时间阈值时，切换出水状态。

具体地，当所述时间差小于预设时间阈值，如2秒，则表明用户执行了两次放置水杯的操作。此时，需要进行出水状态的切换。若当前出水状态为热水，则切换为冷水；若当前出水状态为冷水，则切换为热水。当所述时间差不小于预设时间阈值，则维持原有的出水状态。在确认出水状态后，即可根据确认的出水状态控制对应的电磁阀打开，从而进行出水状态对应的出水。

于本发明另一实施例中，设定水杯向下压所述接水盘上时进行出水状态的切换。因此，确认出水状态包括以下步骤：

a)获取水杯放置时的最大实时压力信息。

具体地，当用户将水杯在所述接水盘上向下压时，所述重力感应器会采集到一个最大实时压力信息Fmax。

b)获取水杯独立放置在接水盘上时的稳定实时压力信息。

具体地，当用户放开所述水杯，所述水杯独立放置在所述接水盘上时，所述重力感应器采集到的实时压力信息会是一个稳定值，即稳定实时压力信息FL。

c)当所述最大实时压力信息与所述稳定实时压力信息的差值大于预设压力阈值时，切换出水状态。

具体地，当Fmax-FL>Kmax(Kmax为预设压力阈值)时，需要进行出水状态的切换。若当前出水状态为热水，则切换为冷水；若当前出水状态为冷水，则切换为热水。当Fmax-FL≤Kmax时，则维持原有的出水状态。在确认出水状态后，即可根据确认的出水状态控制对应的电磁阀打开，从而进行出水状态对应的出水。

于本发明一实施例中，本发明的饮水机自动出水方法还包括当所述饮水机出水时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否满水，并在判断所述水杯满水时控制所述饮水机停止出水。具体地，当所述饮水机出水时，所述重力感应器采集的实时压力信息逐渐变大。当所述水杯满水时，所述实时压力信息的增长率会快速变缓，甚至不变。此时，说明水杯已经满水，所述饮水机自动出水控制终端则需控制电磁阀来停止出水。

于本发明一实施例中，本发明的饮水机自动出水方法还包括根据水杯接水前的实时压力信息和水杯满水时的实时压力信息，计算水杯单次接水量；并将所述水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息发送至服务器。具体地，所述饮水机自动出水控制终端根据所采集的水杯接水前的实时压力信息和水杯满水时的实时压力信息的差值获取水杯单次接水量。同时，能够根据系统信息获取接水时间、接水时长和水质信息。所述饮水机自动出水通知终端将上述信息通过无线方式发送至服务器。所述服务器可以存储上述信息，还可以对上述信息进行分析处理，从而获取用户用水习惯、滤芯使用状况等信息，为饮水机的智能维护、滤芯更换和用户服务提供信息支持。

如图2所示，于一实施例中，本发明的饮水机自动出水系统包括获取模块21、第一判断模块22、第二判断模块23和控制模块24。

所述获取模块21用于获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息。

所述第一判断模块22与所述获取模块21相连，用于根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯。

所述第二判断模块23与所述第一判断模块22相连，用于当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上。

所述控制模块24与所述第二判断模块23相连，用于当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

需要说明的是，获取模块21、第一判断模块22、第二判断模块23和控制模块24的结构和原理与上述饮水机自动出水方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的饮水机自动出水方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，于一实施例中，本发明的饮水机自动出水控制终端包括：处理器31及存储器32。

所述存储器32用于存储计算机程序。

所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述饮水机自动出水控制终端执行上述的的饮水机自动出水法。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

如图4所示，于一实施例中，本发明的饮水机自动出水系统包括饮水机41、上述的饮水机自动出水控制终端42和服务器43。

所述饮水机41的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机41与所述饮水机自动出水控制终端42相连，用于在所述饮水机自动出水控制终端42的控制下实现自动出水。其中，所述重力传感器与所述饮水机自动出水控制终端42通过有线或无线方式相连，用于将采集到的实时压力信息发送至所述饮水机自动出水控制终端42。

所述服务器43与所述饮水机自动出水控制终端42相连，用于接收所述饮水机自动出水控制终端42发送来的水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息。所述服务器43存储上述信息，还可以对上述信息进行分析处理，从而获取用户用水习惯、滤芯使用状况等信息，为饮水机的智能维护、滤芯更换和用户服务提供信息支持。

综上所述，本发明的饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端能够基于重力感应器实现无接触的自动出水，无需用户手动触摸按键，避免了不同用户之间病菌交叉感染；能够检测用户的手是否离开水杯，仅在离开水杯后开始放水，避免烫伤用户；能够识别水杯是否水满，并在水满时自动停止放水，节约了用水，避免了用户烫伤；能够通过重力感应器精确计算用户每次接水量，便于分析用户的饮水习惯；避免了繁琐的操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种饮水机自动出水方法，其特征在于：所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水方法包括以下步骤：

获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；

根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；

当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；

当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机自动出水方法，其特征在于：还包括当所述饮水机出水时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否满水，并在判断所述水杯满水时控制所述饮水机停止出水。

3.根据权利要求1所述的饮水机自动出水方法，其特征在于：控制所述饮水机开始出水时，还包括确认出水状态，并根据所述出水状态控制出水；所述出水状态为冷水或热水。

4.根据权利要求3所述的饮水机自动出水方法，其特征在于：确认出水状态包括以下步骤：

获取当前水杯放置在接水盘与上次水杯放置在接水盘的时间差；

当所述时间差小于预设时间阈值时，切换出水状态。

5.根据权利要求3所述的饮水机自动出水方法，其特征在于：确认出水状态包括以下步骤：

获取水杯放置时的最大实时压力信息；

获取水杯独立放置在接水盘上时的稳定实时压力信息；

当所述最大实时压力信息与所述稳定实时压力信息的差值大于预设压力阈值时，切换出水状态。

6.根据权利要求1所述的饮水机自动出水方法，其特征在于：还包括根据水杯接水前的实时压力信息和水杯满水时的实时压力信息，计算水杯单次接水量；并将所述水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息发送至服务器。

7.一种饮水机自动出水系统，其特征在于：所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水系统包括获取模块、第一判断模块、第二判断模块和控制模块；

所述获取模块用于获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；

所述第一判断模块用于根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；

所述第二判断模块用于当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；

所述控制模块用于当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的饮水机自动出水方法。

9.一种饮水机自动出水控制终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至6中任一项所述的饮水机自动出水方法。

10.一种饮水机自动出水系统，其特征在于：包括饮水机、权利要求8所述的饮水机自动出水控制终端和服务器；

所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机用于在所述饮水机自动出水控制终端的控制下实现自动出水；

所述服务器用于接收所述饮水机自动出水控制终端发送来的水杯单次接水量、接水时间、接水时长和水质信息。

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