CN111493535B - 一种衣物自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物自动存取装置，包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，并将卷收套件沿轴向送入储衣柜内。本发明提供的衣物自动存取装置的优点在于：通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣柜内完成衣物的自动存取收纳，而且卷收套件与卷叠单元可拆卸的配合，从而能够将卷叠后的衣物与卷收套件一起存放，实现了存放衣物的自动取回；整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案。

Description

一种衣物自动存取装置

技术领域

本发明涉及衣物收纳存储技术领域，尤其涉及一种衣物自动存取装置。

背景技术

智能家居作为互联网影响之下物联化的体现，其研究与发展一直备受关注。传统衣橱占地空间较大，柜内的不同隔间大小无法灵活调整，空间利用率较小。区域划分相对较为单调，为衣物的分类归纳带来不便，因此衣服的存取往往需要耗费大量的时间、人力和精力。随着经济的不断发展，个人、家庭拥有的衣服数量不断增加，传统衣橱逐渐不能够满足人们的需求。

现有的自动整理收纳衣橱功能较为单一，不能同时满足对衣物的折叠和存取，且存在着整体结构不够紧凑，折叠衣物方式较为复杂，不适合家用等问题。如专利CN201810736471.7中提出的一种智能衣橱及其控制方法，通过图像处理实现了对衣物取放行为的记录，但并未涉及衣物的自动取放；专利CN201910885429.6提出的智能整理衣物的方法及智能衣橱，根据用户信息和衣物属性，将衣物自动存放到相应位置，但无法实现衣物的自动取回；专利CN201620604953.3中提出的一种智能橱柜，通过采集图像给出用户和选定衣物的上身效果，并给出了实现衣物自动取送的移动件，但其技术方案中并未记载该移动件如何实现衣物的自动取放。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动实现衣物的卷叠和取放的自动存取装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种衣物自动存取装置，包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；

卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合；所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离。

本发明通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣格内完成衣物的自动存取收纳，卷收套件插入储衣格的状态下，传送单元能够与卷收套件配合或分离，从而通过传送单元自动实现了卷叠衣物后的卷收套件的自动存放与取出，整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案；储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠后的衣物沿轴向插入储衣格内，方便衣物的单独收纳，提高储衣柜的空间利用率。

优选的，所述卷收套件包括定位套筒和夹板，所述夹板一端与定位套筒铰接配合，另一端与定位套筒可分离配合，定位套筒两端分别连接有直径大于定位套筒直径的限位板。

优选的，所述卷叠装置还包括分别与卷收套件两端配合的支撑板，和驱动卷收套件转动的驱动机构，所述支撑板上设置有与卷收套件适应性配合的U型槽，所述驱动机构与放置于U型槽内的卷收套件同轴配合，驱动机构的端部能够沿轴向伸出与卷收套件朝向驱动机构的第一端插接配合。

优选的，所述驱动机构包括卷收电机、与卷收电机的输出轴固定配合的第一接头、与第一接头沿轴向配合的第二接头、与第二接头同轴固接的转动接头；所述第一端的端面能够与转动接头沿周向锁定，所述第一接头与第二接头相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头和第二接头的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块。

优选的，所述卷收电机通过法兰座固定在一固定板上，所述驱动机构还包括与固定板固定配合的罩座，所述第二接头与罩座沿轴向自由配合，第二接头朝向转动接头的方向同轴设置有连接杆，连接杆穿过罩座与转动接头连接，连接杆上套设有被限制在罩座内的第一弹簧。

优选的，所述罩座朝向转动接头的一端设置有与罩座沿轴向自由配合的连接块，所述连接块外周面与罩座的内周面沿周向锁定配合，连接块分别与连接杆和转动接头同轴固接，第一弹簧的两端分别与连接块和第二接头抵接；第一接头和第二接头的螺旋渐变面的凸块相互锁定时，连接块处于罩座之外，第一端与转动接头周向锁定。

优选的，所述固定板上设置有与卷收套件同轴的挑梁，所述挑梁向储衣柜一侧悬伸固定所述支撑板，两个支撑板相互平行，支撑板表面沿自身长度方向设置有滑槽，两个支撑板之间限制有滚筒，滚筒两端的滑杆分别插入两侧支撑板的滑槽内，滑杆上设置有两端分别与滑杆和挑梁固定配合的第二弹簧，第二弹簧自然状态时，滚筒与卷收套件的表面基本贴合。

优选的，所述自动存取装置还包括壳体，传送单元能够超出壳体的厚度方向取放卷收套件，传送单元伸出的一侧为壳体的敞开侧，固定板沿水平方向连接储衣柜和壳体的侧面，所述传送单元包括沿水平方向连接壳体两侧侧面的基板、沿基板长度方向设置的水平移动机构、与水平移动机构配合的竖直移动机构，所述基板两端分别与壳体的两个侧面滑动配合，基板上固定有前后移动机构；

竖直移动机构上设置有能够沿竖直方向移动的取放器，所述取放器朝向卷收套件的一侧设置有上端开口的容置盒，容置盒朝向卷收套件的表面具有U型固定槽，取放器能够沿竖直方向上升与卷收套件第二端的限位板卡合固定，相邻高度的储衣格交错设置。

优选的，所述前后移动机构包括设置于基板下方的螺纹座、固定于壳体后表面的丝杆和前后驱动电机，丝杆与螺纹座配合，前后驱动电机驱动丝杆转动；

所述水平移动机构包括设置于基板下方的水平固定板，水平固定板上设置有水平驱动电机，水平固定板两端分别设置有水平带轮，两个水平带轮上套设有水平同步带，水平驱动电机通过皮带与一侧的水平带轮配合，水平同步带底部固定连接有水平连接块，所述水平连接块与水平固定板沿水平方向滑动配合；

所述竖直移动机构包括与水平连接块固定配合的竖直固定板，竖直固定板上下两端分别设置有竖直带轮，两个竖直带轮上绕设有竖直同步带，竖直固定板上还设置有驱动竖直带轮转动的竖直驱动电机，取放器与竖直固定板沿竖直方向自由配合并与竖直同步带固定配合。

优选的，所述储衣格为正六边形结构，同一高度的相邻储衣格共用同一竖直边。

本发明提供的衣物自动存取装置的优点在于：通过卷收套件将衣物卷叠起来，并通过传送单元传送到储衣格内完成衣物的自动存取收纳，卷收套件插入储衣格的状态下，传送单元能够与卷收套件配合或分离，从而通过传送单元自动实现了卷叠衣物后的卷收套件的自动存放与取出，整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，为衣物的无接触售卖提供了安全高效的可选方案；储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠后的衣物沿轴向插入储衣格内，方便衣物的单独收纳，提高储衣柜的空间利用率；

定位套筒和夹板一端铰接，一端可分离的配合，方便取放衣服；驱动机构工作时先轴向伸出与卷收套件配合，再驱动卷收套件转动，不需要手动连接驱动机构和卷收套件，使用方便；通过螺旋渐变面和凸块的配合实现了转动接头的轴向伸缩与转动，并通过第一弹簧确保解除配合时，旋转接头能够轴向回缩；取放器与卷收套件的第二端沿竖直方向插接配合，既能实现携带卷收套件移动，又方便配合与分离；储衣格设置为正六边形结构，为衣物提供独立的存放空间，并且保证了相邻层的储衣格存取时不会发生干扰。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的衣物自动存取装置的示意图；

图2为本发明的实施例提供的衣物自动存取装置的卷收单元的示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为本发明的实施例提供的衣物自动存取装置的驱动机构的爆炸视图；

图5为本发明的实施例提供的衣物自动存取装置的滚筒示意图；

图6为本发明的实施例提供的衣物自动存取装置的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种衣物自动存取装置，包括对衣物进行卷收的卷叠单元1、存放衣物的储衣柜2、和将卷收好的衣物从卷收单元1送至储衣柜2的传送单元（图未示），卷叠单元1可拆卸的配合有卷收套件11，衣物卷绕在所述卷收套件11上，所述传送单元能够与卷收套件11远离储衣柜2的端部配合，所述储衣柜2被分隔为多个储衣格21，卷叠衣物的卷收套件11能够沿轴向插入储衣格21内，卷收套件11插入储衣格21的状态下，传送单元能够与卷收套件11配合或分离。

本实施例通过卷收套件11将衣物卷叠起来，并通过传送单元2传送到储衣格21内完成衣物的自动存取收纳，卷收套件11插入储衣格21的状态下，传送单元能够与卷收套件11配合或分离，从而通过传送单元自动实现了卷叠衣物后的卷收套件11的自动存放与取出，而整个过程不需要人工参与，可实现衣物的无接触传递，适用于衣物被服的无接触售卖，安全高效；储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠后的衣物沿轴向插入储衣格内，方便衣物的单独收纳，提高储衣柜的空间利用率。

参考图2，所述卷收套件11包括定位套筒111和夹板112，所述夹板112一端与定位套筒111铰接配合，另一端与定位套筒111可分离配合，优选实施例中通过磁铁实现定位套筒111与夹板112的配合。定位套筒111两端分别连接有直径大于定位套筒111直径的限位板113；所述卷叠装置1还包括分别与卷收套件11两端配合的支撑板12、和驱动卷收套件11转动的驱动机构13，结合图3，所述支撑板12上设置有与卷收套件11适应性配合的U型槽121，所述驱动机构13与放置于U型槽121内的卷收套件11同轴配合，定义卷收套件11朝向驱动机构13的一端为第一端，另一端为第二端；驱动机构13的端部能够沿轴向伸出与卷收套件11的第一端插接配合实现周向锁定。使用时先将夹板112打开，将衣物端部夹在夹板112和定位套筒111中间，然后通过驱动机构13驱动卷收套件11转动实现衣服的卷叠；由于卷收套件11通过U型槽121支撑固定，因此可直接取下放入储衣柜内，实现衣物与卷收套件11的整体取放。

参考图2，所述驱动机构13包括卷收电机131、与卷收电机131的输出轴固定配合的第一接头132、与第一接头132沿轴向配合的第二接头133、与第二接头133同轴固接的转动接头134，所述第一端能够与转动接头134沿周向锁定，从而使卷收套件11跟随驱动机构13转动；结合图4，所述第一接头132和第二接头133相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头132和第二接头133的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块135，在卷收电机131转动时，第一接头132先通过螺旋渐变面将第二接头133沿轴向顶出，当两个接头上的凸块135互相抵接配合时，转动接头134与第一端配合，通过卷收电机131的转动，实现转动接头134与第一端的配合和对卷收套件11的卷叠驱动。

结合图1和图4，所述卷收电机131通过法兰座136固定在一固定板41上，所述驱动机构13还包括与固定板41固定配合的罩座137，所述第二接头133与罩座137沿轴向自由配合，第二接头133朝向转动接头134的方向同轴设置有连接杆1331，连接杆1331穿过罩座137与转动接头134连接，所述连接杆1331上套设有被限制在罩座137内的第一弹簧1371，在卷收电机131回转时，第一弹簧1371回到初始长度，从而驱使第二接头133沿轴向靠近第一接头132，使转动接头134与第一端解除配合。

为了避免转动接头134与第一端配合前发生转动，影响配合效果，优选实施例中还在罩座137朝向转动接头134的一端设置有与罩座137沿轴向自由配合的连接块138，所述连接块138外周面与罩座137的内周面沿周向锁定配合，连接块138分别与连接杆1331和第二接头134同轴固接，第一弹簧1371的两端分别与连接块138和第二接头134抵接，第一接头132和第二接头133的凸块135相互锁定时，连接块138处于罩座137之外，从而解除连接块138的周向锁定，同时转动接头134与第一端周向锁定；从而驱动卷收套件11转动。

优选实施例中连接块138外周设置为花齿形，罩座137内周适应性设置从而实现锁定，从而在卷收电机131转动时限制第二接头133的转动，确保其沿轴向伸出；连接块138与罩座137使用常规的键槽配合形式即可。转动接头134与第一端配合前的转动被连接块138限制，因此转动接头134与第一端也可以使用沿轴向的键槽配合方式实现周向锁定；图4示出的实施例中转动接头134朝向第一端的端面均匀设置有多个锥形凸起，结合图2，第一端的端面适应性的设置同样的锥形凸起，从而允许在周向存在偏差的情况下进行轴向插接。

再参考图2，所述固定板41上还设置有与卷收套件11同轴的挑梁14，所述挑梁14向储衣柜2一侧悬伸固定所述支撑板12，两个支撑板12相互平行，结合图5，支撑板12表面沿自身长度方向设置有滑槽122，两个支撑板12之间限制有滚筒15，滚筒15两端的滑杆16分别插入两侧支撑板12的滑槽122内，滑杆16上设置有两端分别与滑杆16和挑梁14固定配合的第二弹簧17，第二弹簧17处于自然状态时，滚筒15与卷收套件11的表面基本贴合；从而将卷收的衣服压紧在卷收套件11上，而且由于第二弹簧17始终压紧滚筒15，能够保证卷收质量较好。

参考图6，所述自动存储装置还包括壳体4，本实施例中通过分隔板在壳体4内构造出放置衣物的储衣柜2，传送单元能够超出壳体4的厚度方向取放卷收套件11，传送单元伸出的一侧为壳体4的敞开侧，固定板41沿水平方向连接储衣柜2和壳体4的侧面，所述传送单元包括沿水平方向连接壳体4两侧侧面的基板31、沿基板31长度方向设置的水平移动机构32、与水平移动机构32配合的竖直移动机构33，所述基板31两端分别与壳体4的两个侧面滑动配合，基板上固定有前后移动机构34；再参考图3，所述竖直移动机构33上设置有能够沿竖直方向移动的取放器35，所述取放器35朝向卷收套件11的一侧设置有上端开口的容置盒351，容置盒351朝向卷收套件11的表面具有U型固定槽352，取放器35能够沿竖直方向上升与卷收套件11第二端的限位板113卡合固定，从而通过取放器35将卷收好衣服的卷收套件11取走，并送入储衣柜2内，由于取放器35沿竖直方向升降与卷收套件11配合，如果当前插入的储衣格21下方的储衣格内已经存在卷收套件11时，之前的卷收套件11会与取放器35发生干涉，影响取放器与卷收套件11的正常分离，存在这一问题的情况下，放衣服时只能从上往下放，取衣服时只能从下往上依次取，为了解决这一问题，优选实施例中将相邻高度的储衣格21交错设置，从而令相邻层内的卷收套件11不会互相影响，方便使用。

具体的，所述前后移动机构34通过丝杆螺母副驱动机构进行驱动，具体包括设置于基板31下方的螺纹座341、固定于壳体4后表面的丝杆（图未示）和前后驱动电机342，丝杆与螺纹座341螺接配合，前后驱动电机342通过联轴器、皮带、齿轮等方式驱动丝杆转动实现基板31的前后移动。

所述水平移动机构32包括设置于基板31下方的水平固定板321，水平固定板321上设置有水平驱动电机322，水平固定板321两侧分别设置有水平带轮323，两个水平带轮323上套设有水平同步带324，水平驱动电机322通过皮带与一侧的水平带轮323配合，从而驱动水平同步带324跟随水平带轮323转动，水平同步带324底部固定连接有水平连接块325，所述水平连接块325与水平固定板321沿水平方向滑动配合，从而通过水平固定板321对水平连接块325进行支撑，降低水平同步带324承受的重量。

所述竖直移动机构33与水平移动机构32的结构类似，包括与水平连接块325固定配合的竖直固定板331，竖直固定板331上下两端分别设置有竖直带轮332，两个竖直带轮332上绕设有竖直同步带333，竖直固定板331上还设置有驱动竖直带轮332转动的竖直驱动电机334，取放器35与竖直固定板331沿竖直方向自由配合并与竖直同步带333固定配合。

在工作时，首先将卷收套件11放置于支撑板12上的U型槽121内，将衣物端部夹持在卷收套件11上，优选将衣服末端搭载挑梁14上；然后通过卷收电机131驱动转动接头134伸出与卷收套件11配合，在滚筒15作用下衣服紧密的卷收在卷收套件11上，并被限制在卷收套件11两端的限位板113之间，然后通过控制取放器35上升与卷收套件11的第二端配合将卷收套件11取走，需要注意为了确保取放器35与卷收套件11的配合效果，应在取放器35与卷收套件11配合后再分离转动接头134与卷收套件11；之后通过传送单元将卷收套件11放入储衣柜2，然后令取放器35下降与卷收套件11解除配合即可完成收纳衣物的工作，取衣服时顺序相反，将卷收套件11放在支撑板12上之后人工取走卷收的衣服或通过卷收电机131转动释放衣服均可。

如图6所示，所述储衣格21为正六边形结构，整个储衣柜2呈蜂窝状结构，同一层相邻储衣格21共享同一竖直边，从而令相邻高度的储衣格21相互交错，在将衣服放在第三层时，由于相邻层储衣格21的最低点错开，因此第二层不会影响到取放器35的正常工作，确保取放器能针对任意位置的储衣格21进行取放作业，当然也可以根据需要选择其他形状或为储衣格21配置不同的大小。

本实施例提供的衣物自动存取装置需要配置多个卷收套件11，备用的卷收套件11可以放在固定板41下方使用时直接拿出来即可。

在实际使用时还需要配置对应的输入框和操作系统，从而人为选择储衣格位置和实现整个取放过程，在本实施例公开的存取装置的结构的基础上，本领域技术人能够结合现有技术实现相应的功能，本实施例不再赘述。

Claims (5)

1.一种衣物自动存取装置，其特征在于：包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；

卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离；

所述卷收套件包括定位套筒和夹板，所述夹板一端与定位套筒铰接配合，另一端与定位套筒可分离配合，定位套筒两端分别连接有直径大于定位套筒直径的限位板；

所述卷叠装置还包括分别与卷收套件两端配合的支撑板，和驱动卷收套件转动的驱动机构，所述支撑板上设置有与卷收套件适应性配合的U型槽，所述驱动机构与放置于U型槽内的卷收套件同轴配合，驱动机构的端部能够沿轴向伸出与卷收套件朝向驱动机构的第一端插接配合；

所述驱动机构包括卷收电机、与卷收电机的输出轴固定配合的第一接头、与第一接头沿轴向配合的第二接头、与第二接头同轴固接的转动接头；所述卷收套件的第一端的端面能够与转动接头沿周向锁定，所述第一接头与第二接头相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头和第二接头的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块；

所述卷收电机通过法兰座固定在一固定板上，所述驱动机构还包括与固定板固定配合的罩座，所述第二接头与罩座沿轴向自由配合，第二接头朝向转动接头的方向同轴设置有连接杆，连接杆穿过罩座与转动接头连接，连接杆上套设有被限制在罩座内的第一弹簧；

所述固定板上设置有与卷收套件同轴的挑梁，所述挑梁向储衣柜一侧悬伸固定所述支撑板，两个支撑板相互平行，支撑板表面沿自身长度方向设置有滑槽，两个支撑板之间限制有滚筒，滚筒两端的滑杆分别插入两侧支撑板的滑槽内，滑杆上设置有两端分别与滑杆和挑梁固定配合的第二弹簧，第二弹簧自然状态时，滚筒与卷收套件的表面基本贴合。

2.根据权利要求1所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述罩座朝向转动接头的一端设置有与罩座沿轴向自由配合的连接块，所述连接块外周面与罩座的内周面沿周向锁定配合，连接块分别与连接杆和转动接头同轴固接，第一弹簧的两端分别与连接块和第二接头抵接；第一接头和第二接头的螺旋渐变面的凸块相互锁定时，连接块处于罩座之外，第一端与转动接头周向锁定。

3.根据权利要求1所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述自动存取装置还包括壳体，传送单元能够超出壳体的厚度方向取放卷收套件，传送单元伸出的一侧为壳体的敞开侧，固定板沿水平方向连接储衣柜和壳体的侧面，所述传送单元包括沿水平方向连接壳体两侧侧面的基板、沿基板长度方向设置的水平移动机构、与水平移动机构配合的竖直移动机构，所述基板两端分别与壳体的两个侧面滑动配合，基板上固定有前后移动机构；

竖直移动机构上设置有能够沿竖直方向移动的取放器，所述取放器朝向卷收套件的一侧设置有上端开口的容置盒，容置盒朝向卷收套件的表面具有U型固定槽，取放器能够沿竖直方向上升与卷收套件第二端的限位板卡合固定，相邻高度的储衣格交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述前后移动机构包括设置于基板下方的螺纹座、固定于壳体后表面的丝杆和前后驱动电机，丝杆与螺纹座配合，前后驱动电机驱动丝杆转动；

所述水平移动机构包括设置于基板下方的水平固定板，水平固定板上设置有水平驱动电机，水平固定板两端分别设置有水平带轮，两个水平带轮上套设有水平同步带，水平驱动电机通过皮带与一侧的水平带轮配合，水平同步带底部固定连接有水平连接块，所述水平连接块与水平固定板沿水平方向滑动配合；

所述竖直移动机构包括与水平连接块固定配合的竖直固定板，竖直固定板上下两端分别设置有竖直带轮，两个竖直带轮上绕设有竖直同步带，竖直固定板上还设置有驱动竖直带轮转动的竖直驱动电机，取放器与竖直固定板沿竖直方向自由配合并与竖直同步带固定配合。

5.根据权利要求3所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述储衣格为正六边形结构，同一高度的相邻储衣格共用同一竖直边。

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