CN111492414A - 实时管理建筑物的疏散 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种疏散管理系统EMS(40、52、60、100、200)，其操作用于提供由警报通知触发(S202)的用于建筑物的疏散的实时疏散信息。基于确定(S214)的个人超宽带UWB设备的精确实时位置，如由UWB实时定位系统RTLS所确定的，控制器确定(S210)特定于个人UWB设备的实时疏散计划。基于单独的疏散计划和来自建筑设施的输入，定义(S208)实时指引信息并且将其发送给每个个人UWB设备，从而向携带所述个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动以到达安全区域的指引(S212)。然后，基于定位信号，UWB RTLSA计算个人UWB设备的更新后的位置，并将其发送给疏散管理系统。优势在于，即使在能见度低的区域，也可以找到被困或受伤人员。

Description

实时管理建筑物的疏散
技术领域
本公开涉及管理建筑物的疏散。更具体地，本公开涉及用于实时管理建筑物的疏散的疏散管理系统、在其中执行的方法、疏散系统、计算机程序以及计算机可读存储介质。
背景技术
安装在办公室和其他建筑物中的疏散系统基于紧急按钮发起警报以及紧急标志显示从特定位置开始的疏散路线。紧急标志通常是离线的，即没有连接到任何网络，并且可以显示预定义的疏散路线的方向。
KR2012031787A提供了记录服务人员在安全区域中的位置。智能建筑物内的安全和管理系统能够通过使用实时定位系统来实时监测到人员的通路。
US8751265B2提供了用于紧急管理的基于位置的信息，能够通知紧急区域中的人员。
KR20140114477A公开了一种通过使用机器对机器通信来提供紧急管理服务的方法。这涉及当用户处于紧急情况时从可穿戴式终端向服务器提供整合服务的数字网络资源；通过具有机器对机器通信功能的可穿戴终端来监测健康值。
有几项研究讨论了最佳疏散策略的性质和设计以及各种建筑物布局中的人员或行人的移动。
现有技术连接的技术还着重于在紧急情况内或临近紧急情况时通知和监测人员的健康，但是据我们所知，未能向这些人员提供最新信息以帮助他们脱离危险区域。
需要一种技术，通过该技术可以考虑紧急情况的实时进展来定义个体特定的疏散计划。
发明内容
本公开的实施例的目的是解决以上概述的问题中的至少一些，并且该目的和其他目的通过用于提供建筑物的疏散的实时疏散信息的疏散管理系统、在其中执行的方法、疏散系统、计算机程序和计算机可读存储介质得到解决。
根据一方面，本公开提供一种提供用于疏散建筑物的实时疏散信息的方法。所述方法由疏散管理系统执行，所述疏散管理系统连接到超宽带实时定位系统。所述方法包括：接收与建筑物相关联的警报通知；以及获得关于建筑物内的设施的信息。所述方法还包括：从超宽带实时定位系统接收多个个人超宽带设备的位置信息。当建筑物中存在个人超宽带设备时，基于接收到的位置信息，所述方法还包括：基于接收到的多个个人超宽带设备的位置信息以及所获得的关于建筑物内的设施的信息，确定特定于建筑物中每个个人超宽带设备的疏散计划。在建筑物中存在个人超宽带设备时，所述方法还包括：基于特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的疏散计划，定义特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。当建筑物中存在个人超宽带设备时，基于接收到的位置信息，所述方法还包括：经由超宽带实时定位系统向建筑物中的个人超宽带设备发送所述实时指引信息，以向建筑物中的携带个人超宽带设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。在建筑物中存在个人超宽带设备时，基于接收到的位置信息，所述方法还包括：基于每个个人超宽带设备的更新后的位置信息，重复本段落中的动作，直到携带个人超宽带设备的所有人员到达安全地点为止。
根据另一方面，本公开提供一种疏散管理系统，其操作用于为建筑物的疏散提供实时疏散信息。所述疏散管理系统适于连接到超宽带实时定位系统，所述超宽带实时定位系统监测个人超宽带设备的位置。所述疏散管理系统包括接口，该接口适于接收与建筑物相关联的警报通知，获得关于建筑物内的设施的信息，以及从超宽带实时定位系统重复接收多个个人超宽带设备的位置信息。所述疏散管理系统还包括控制器，该控制器适于基于位置信息重复确定建筑物中是否存在个人超宽带设备，并且当建筑物中存在个人超宽带设备时，控制器还适于：基于接收到的多个个人超宽带设备的位置信息和所获得的关于建筑物内的设施的信息，重复确定特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的疏散计划。当建筑物中存在个人超宽带设备时，控制器还适于：基于特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的疏散计划，重复定义特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。该接口还适于经由超宽带实时定位系统向建筑物中的个人超宽带设备重复发送所述实时指引信息，从而向建筑物中的携带个人超宽带设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。
根据另一方面，本公开提供一种疏散管理系统，所述疏散管理系统操作用于为建筑物的疏散提供实时疏散信息。所述疏散管理系统适于连接到监测多个个人超宽带设备的位置的超宽带实时定位系统。所述疏散管理系统包括处理电路和存储器。存储器具有可由处理电路执行的指令，其中，所述处理电路在执行所述指令时，被配置为接收与建筑物相关联的警报通知。在执行所述指令时，所述处理电路还被配置为获得关于建筑物内的设施的信息，以及从超宽带实时定位系统接收多个个人超宽带设备的位置信息。当建筑物中存在个人超宽带设备时，基于接收到的位置信息，所述处理电路在执行所述指令时，还被配置为基于接收到的多个个人超宽带设备的位置信息以及所获得的关于建筑物内的设施的信息，确定特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的疏散计划。当建筑物中存在个人超宽带设备时，所述处理电路在执行所述指令时，也被配置为：基于特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的疏散计划，定义特定于建筑物中的每个个人超宽带设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引，以及经由超宽带实时定位系统将所述实时指引信息发送给建筑物中的个人超宽带设备，从而向建筑物中的携带个人超宽带设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。当建筑物中存在个人超宽带设备时，所述处理电路在执行所述指令时，也被配置为：基于每个个人超宽带设备的更新后的位置信息，重复本段落中的动作，直到携带个人超宽带设备的所有人员到达安全地点为止。
根据又一方面，本公开提供一种用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息的计算机程序。所述计算机程序包括指令，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使至少一个处理器执行根据上述方面的方法。
根据又一方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上具有所述计算机程序。
本公开的实施例提供以下优点。
所提出的疏散管理系统可以以携带个人超宽带设备的任何人或任何事物的位置的形式提供当前紧急情况的实时概览。另一个优点是可以向疏散管理系统通知携带个人超宽带设备的人员的状态。
在疏散的情况下，疏散管理系统可以通过向个人超宽带设备提供指引信息来指引人员在建筑物内的移动，从而给出要移动的方向的指导。在这方面，人员的移动可以被认为是实时受控的。
还有利的是，所提出的个人设备具有多个选项以向管理系统通知携带人员的状态。
该个人设备通过语音或视觉界面为人员进行导航来帮助他们脱离危险区域。
将个人超宽带设备用作帮助救援队找到人员的无线电信标。该设备还配备有光和声音警报，以引起注意。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述实施例，在附图中：
图1示出了与本公开的实施例有关的架构；
图2是根据本公开的示例中的功能的示意图。
图3是根据本公开的实施例的方法的动作的流程图；
图4和图6呈现了根据本公开的实施例的疏散管理系统；
图5示意性地呈现了根据本公开的实施例的疏散系统；以及
图7示意性地呈现了根据本公开的实施例的计算机可读存储介质。
具体实施方式
在以下描述中，将参考附图更详细地描述本公开的不同实施例。出于解释而非限制的目的，阐述了具体细节，例如特定示例和技术，以提供透彻的理解。
如上所述，现有技术连接的技术着重于在紧急情况内或临近紧急情况时通知和监测人员的健康，但是据我们所知，未能向这些人员提供最新信息以帮助他们脱离危险区域。现有技术的紧急标志通常是离线的，即没有连接到任何网络，并且可以显示预定义的疏散路线的方向。预定义的疏散路线无法显示情况感知的实时信息，这在紧急情况下可能至关重要。
可以用来指引人员的移动并监测人员正在移动的速度和方向的解决方案将是有利的。即使在能见度低的区域也可以找到被困或受伤人员的解决方案也是有利的。
本公开包括一种疏散管理系统。所述疏散管理系统与具有关联的个人设备的实时定位基础设施一起，成功提供了用于建筑物的疏散的实时疏散信息。
个人设备用作携带这些设备的任何人或甚至任何事物与疏散管理系统之间的信息共享设备。
通过携带这些设备，可以将与载体的位置、紧急情况和载体的状态有关的相关信息发送到管理系统。作为响应，在已经定义了单独的疏散计划的情况下，疏散管理系统可以例如以遵循最佳实时疏散路线的实时指引的形式来发送关于要执行的任务的信息，例如，向何处移动。
个人设备在超宽带下工作，这意味着它们被配置为以非常宽的射频范围接收和发送信号。
实时定位基础设施包括超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)。该UWB RTLS解决方案被配置为确定作为个人UWB设备的个人设备的精确位置(约1m的误差)，并将此精确位置信息发送到疏散管理系统。
强调的是，UWB RTLS是被设计用于使用无线电技术进行精确位置确定的解决方案，而不是被设计用于大量数据的通信的解决方案。然而，用于位置确定的相同的UWB无线电信道可以用作个人UWB设备与疏散管理系统之间的有限数据量的通信信道。这提供了从疏散管理系统向个人UWB设备发送信号和较短消息的可能性。
应该清楚地指出，本公开涉及管理用于疏散建筑物(即室内)的疏散。因此，不可能使用诸如全球定位系统(GPS)之类的定位系统。
疏散管理系统可以收集各种输入信息，例如来自UWB RTLS和个人UWB设备的信息，也可以收集来自其他与紧急情况相关的系统的信息。收集此类输入信息使得能够对当前情况进行分析，并实时决定要采取的措施。本公开包括与个人UWB设备以及与诸如救援、警察等外部方进行通信。
所提出的疏散管理系统以携带个人UWB设备的任何人或任何事物的位置的形式提供当前紧急情况的实时概览。
另一个优点是可以向疏散管理系统通知携带个人UWB设备的人员的状态。
在疏散的情况下，疏散管理系统通常通过向个人UWB设备提供指引信息来指引人员在建筑物内的移动，从而给出要移动的方向的指导。在这方面，人员的活动可以被认为是实时受控的。
还有利的是，可以向疏散管理系统通知携带个人UWB设备的人员的状态，并且存在多种备选方案和选项来传递此类信息。
此外，个人UWB设备可以接收语音信息形式的信息或将由视觉界面呈现的信息，以呈现给携带个人UWB设备的人员。这将有效地帮助人们找到通往安全地点和/或离开建筑物的道路，从而离开紧急和/或危险区域。
个人UWB设备以及与其通信的锚点一起用作帮助救援队在建筑物内定位并找到人员的无线电信标。
到达个人UWB设备的信息还可以通过光和/或声音警报呈现，以引起携带所述个人UWB设备的人员的注意。
还有利的是，通过单独指引人员沿着功能正常的路线离开建筑物，可以避免紧急出口处或附近的拥挤或障碍。
图1示出了与本公开的实施例有关的架构。疏散管理系统(EMS)100可以从外部系统102接收警报通知，并接收关于建筑物设施104的信息。建筑物设施可以包括可以在紧急情况发生时改变其状态的烟雾传感器、警报器、自动门等。例如，自动门可以在检测到烟雾时被激活以关闭。
EMS 100适于与超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)10通信，其具有关联的锚点108A-108C和多个个人UWB设备110A-110D。个人UWB设备适于经由锚点从UWB RTLS 106接收指引信息，该指引信息被设计为帮助携带个人UWB设备的人员朝着安全地点移动。锚点适于测量到每个个人UWB设备110A-110D的距离，并将实时位置信息发送到UWB RTLS 106。然后，UWB RTLS适于确定所有人员是否安全，并且如果不安全，则更新个人UWB设备特定的指引信息，并将所述个人UWB设备特定的信息发送到仍存在于建筑物中的个人UWB设备。
注意，锚点108A-108C与个人UWB设备110A-110D之间的通信可以通过安全互联网协议(IP)信道或无线电信道执行。
优选地，将个人UWB设备放置在建筑物中容易到达的区域中，例如大厅、会议室、走廊、公共区域，使得例如当人员进入建筑物时，可以容易地拿到个人UWB设备并在位于该建筑物内部时保持携带所述个人UWB设备。可替代地，可以将个人UWB设备连接到携带人员的智能手机。以这种方式，个人UWB设备可以通过诸如WiFi之类的无线通信技术或各代移动通信系统连接到EMS。
只需将个人UWB设备从其支架上拿下，即可激活个人UWB设备。这适于存在通用设备池的情况。激活还可以在EMS中触发警报事件。
也可以通过启动智能手机应用并发起警报来执行激活。当在个人UWB设备或应用上存在按钮或按键时，可以在个人UWB设备上使用该按钮或按键来指示存在什么类型的紧急情况。紧急情况示例包括火灾、受伤人员等。个人UWB设备也可以用于发送有关携带该个人UWB设备的人员的状态信息。这种状态信息可以用作用于确定由EMS执行的疏散计划的输入信息。
在由包含UWB RTLS的定位基础设施精确确定其位置的意义上，个人UWB设备以及因此携带个人UWB设备的人员经历精确定位。
个人UWB设备在设备和携带人员的实时定位中充当无线电信标。
由于如本文所公开的疏散管理系统在能见度差的区域中完全起作用，因此使用无线电通信是有利的。
警报信号可由个人UWB设备打开，由携带人员跌倒或检测到按下按钮而触发。警报信号可以可视方式呈现或带有声音警报。由本地个人UWB设备打开的警报触发后，可以立即通知EMS。
个人UWB设备可以还配备“我很安全”按钮，当按下该按钮时，通知EMS携带某个个人UWB设备的人员已经到达安全地点和/或离开建筑物。
设想了各种个人UWB设备。
一种类型的个人UWB设备包括手持设备，该手持设备包括定位标签、处理单元和屏幕。这样的个人UWB设备可以被认为是多合一工具或设备，其可以在没有任何外部设备(例如智能手机)的情况下使用。这样的多合一工具因此可以包括内置于个人UWB设备的用户界面(UI)功能。
另一种类型的个人UWB设备包括定位标签，该标签可以是独立工具，也可以与其他个人物品(例如个人徽章、大型活动的入场券)集成在一起。在这种情况下，UI功能可以由可经由蓝牙、近场通信(NFC)或其他技术连接的智能手机应用来提供。即使在很多人参加的大型活动中也可以使用这种类型的个人UWB设备。
另一种类型的个人UWB设备包括与特殊服装(例如安全背心或夹克)集成的定位标签，其中UI功能可以例如以有源光组件的形式集成到服装中，或者可以由智能手机应用提供。
定位基础设施使用实时定位系统(RTLS)技术来确定个人UWB设备的精确位置。如图1所示，定位基础设施使用中央定位系统(即超宽带(UWB)RTLS)和被安装以在建筑物中创建RTLS覆盖的锚点108A-108C。锚点和个人UWB设备110A-110D测量两者之间的通信的无线电传播延迟，以确定两者之间的距离。知道两者之间的距离以及预设锚点的位置，就可以实现个人UWB设备的精确定位。然后，与EMS 100共享该定位信息。
图2是结合图示的疏散管理系统200的本公开的实施例中的功能的示意表示。
疏散管理系统200可以基于接收到的输入信息确定要执行的必要动作。这样的输入信息可以包括接收警报通知S202和接收个人UWB设备状态S204。还以个人UWB设备的位置的形式从个人UWB设备接收输入信息。如上所述，当从诸如数据库之类的存储设备中读取或者从诸如烟雾传感器、警报器、自动门、自动窗户等传感器新接收时，也可以从建筑物设施获得信息。
要执行的必要动作的示例包括：对整个建筑物进行警报，呼叫医疗救助，命令紧急疏散等。因此，EMS也可以适于与警察、消防部门、救护车等连接。
在警报通知后，可以对警报通知或警报本身进行验证S206。疏散管理系统在此确定警报通知或警报本身是否真实，即，是真实警报还是误报。可以通过检查从内置传感器和各种警报接收的信息中存在异常来执行验证。可替代地，可以通过在医疗紧急情况或有活动的射击者的情况下请求来自发出警报的人员的确认来执行验证，其中来自多个传感器的信息可能是正常的。也可以通过要求安全人员通过检查闭路电视(CCTV)系统或访问有问题的区域以确认所通知的紧急情况来执行验证。
如果警报是误报，则EMS 200记录接收到的所有信息和数据S220，而无需转发警报通知来对建筑物中的其他人/事物发出警报。
在真实警报的情况下，EMS确定S210特定于所有个人UWB设备的疏散计划。注意，在真实警报通知的情况下，也可以执行数据记录。最初，如果EMS 200不知道个人UWB设备的位置，则EMS可以发送信息以使携带个人UWB设备的人员针对紧急情况(可能针对建筑物的疏散)做准备。在通过UWB RTLS从个人UWB设备接收到定位信号之后，由UWB RTLS确定S214每个个人UWB设备的实时位置。在此之后将位置信息发送到EMS 200，基于该位置信息，可以确定S208实时指引信息。
EMS现在可以确定特定于每个个人UWB设备的实时疏散计划。
EMS在此可以确定要在每种特定紧急情况下遵循的实时疏散计划。在火灾或地震的情况下，可以在整个建筑物内发起响亮的有声警报，以传达紧急疏散已经开始。但是，对于其他紧急情况，例如，在仅涉及一个或有限数量的人员的医疗紧急情况下，可以决定不必疏散整个建筑物。疏散计划的确定可以基于人类的互动，例如基于来自紧急情况专家的信息，并且可以被存储在EMS 200中，例如存储在数据库中。
EMS还可以向外部紧急服务(例如救护车、警察、消防部门等)发出警报(如果认为在每种特定情况下都需要他们的帮助的话)。该信息可以通过安全通信链路(例如通过安全IP或无线电信道)来传送。
在真实警报的情况下，可以打开警报声以通知有关人员进行中的紧急情况，并且如果尚未佩戴或携带个人UWB设备，则可以收集专用或备用的个人UWB设备。
为了计算要执行的所需动作，EMS 200考虑特定类型的紧急情况。EMS还可以考虑可能从数据库的历史信息中获得的与潜在损害疏散路线有关的已知危险区的位置。
EMS 200经由UWB RTLS检索所有个人UWB设备的位置，并且基于实时定位信息，确定S216建筑物内部或待疏散的另一区域中是否还有人员。如果建筑物或所述区域中还留有任何人，则基于接收到的实时定位信息来定义实时指引信息。另外，通过个人UWB设备的实时定位信息，可以获得与在建筑物内部或室内区域中沿错误方向移动的人员有关的信息。如果确定没有个人UWB设备留在建筑物中，则得出建筑物已被疏散的结论S218。
当决定疏散建筑物时，疏散管理系统200可以确定个人UWB设备特定的最佳路线。最佳路线可能是最快的路线或最安全的路线，这取决于每种特定情况。
针对仍在待疏散区域内的每个个人UWB设备，动态执行每个疏散计划的确定。因此定义S208实时指引信息，该信息被发送到该区域中的每个相应的个人UWB设备。该指引信息包括用于指引携带个人UWB设备的人员沿安全方向移动S212的指引。根据紧急情况的危险性，指引方向可以是安全性和接近性的加权组合。如果确定危险迅速增加，则可以选择可能更快的路线进行疏散，而不是暂时安全且耗时的路线。在例如接收到复杂的输入信息或者当危险区域正在移动时的特定情况下，例如在极速射击、活动的射击者或恐怖分子袭击的情况下，人类互动和考虑可能是有价值的。
对于每个特定的个人UWB设备，EMS可以适于确定可以在所述个人UWB设备的屏幕上呈现的最佳疏散路线。由于正在呈现的指引信息是实时呈现的，因此无需一次呈现整个疏散路线。而是，可以优选向其移动的单个方向。对于紧急情况下的每个人员来说，这应该足够了，因为方向是实时更新的，因此，指引信息的方向将始终指向要移动以到达安全地点和/或撤离建筑物的预期方向。
总体指引信息可以呈现为地图、视觉导航方向、基于声音/语音的导航、基于内置振动器的激活的触觉导航等。
如上所述，最接近的道路或路线可能不是最安全的，并且在每种特定情况下，可以进行考虑以确定疏散计划，基于该疏散计划来定义实时指引信息以传送给每个特定的个人UWB设备。
可以利用使用高级分析方法(例如机器学习)的分析引擎来执行疏散计划的确定。机器学习可以在疏散实践、真正的紧急事件期间或人员的日常移动中收集学习数据。分析引擎还可以执行历史数据分析、模式识别、使用导航算法、考虑建筑物的布局和施工计划等。
可从数据库获得历史输入数据，在实践警报或日常人类移动期间，或者当人员以位置标签的形式携带个人UWB设备时，针对每种情况在该数据库中存储所述相关信息。基于计算，可以对提议的所需动作做出判定。在将实时指引信息传送到仍在建筑物或待疏散区域内的个人UWB设备之前，该动作可以经由从人类操作员接收的输入来被人类操作员支持或推翻。
监测所有参与疏散的个人UWB设备，并实时确定它们是否已经位于安全地点。基于个人UWB设备，应特别注意仍处于危险或不安全区域中的人员。
优选地以足以向携带个人UWB设备的人员提供实时指引信息的高频率来计算和更新如下循环：所述循环包括在S208中定义实时指引信息，然后在S214中经由定位信号使个人UWB设备移动到实时位置，并在S216中确定待疏散区域中是否仍有任何个人UWB设备。通常还以低等待时间来计算所述循环，以保持向携带人员更新要移动的方向。
注意，UWB RTLS和EMS本身可以位于建筑物或有问题的区域之外的外部地点。这样，可以保护UWB RTLS免受实际紧急情况的影响。然而，与UWB RTLS相关联的锚点需要本地定位，以便测量从所述锚点到个人UWB设备的距离。基于每个锚点位置的精确的已知信息，可以计算每个个人UWB设备的精确位置，因此，可以确定携带此类个人UWB设备的每个人员的位置。
如上所述，可以记录紧急情况的信息和数据，例如观察到的事件、测量的度量以及在疏散管理系统内做出的确定和判定。
除儿童、老人和残疾人外，优选地每人携带一个个人UWB设备，在这种情况下，负责所述人群的人员也必须协助他们到安全地点。
图3是根据本公开的实施例的提供用于疏散建筑物的实时疏散信息的方法的动作的流程图。所述方法由疏散管理系统(EMS)执行，所述疏散管理系统连接到超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)。
所述方法包括以下动作：
动作302：接收与建筑物相关联的警报通知，其中所述通知可以由紧急事件触发。
动作304：获得关于建筑物内的设施的信息。
动作306：所述方法可以可选地包括：基于接收到的关于建筑物中的设施的信息来验证警报通知。
在验证接收到的警报通知后，所述方法还可以包括：将所述警报通知转发给一个或多个紧急服务。
动作308：从UWB RTLS接收多个个人UWB设备的位置信息。
动作310：基于接收到的位置信息确定是否有任何个人UWB设备留在建筑物中，并回答“是”。
动作312：所述方法可以可选地包括：从多个个人UWB设备获得状态信息。
动作314：所述方法可以可选地包括：从数据库访问历史疏散信息。
动作316：基于接收到的多个个人UWB设备的位置信息，以及所获得的关于建筑物内的设施的信息，确定特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划。确定疏散计划还可以基于从多个UWB设备获得的状态信息，以及从数据库访问的历史疏散信息。
动作318：所述方法可以可选地包括：从人类操作员获得控制输入。
动作320：基于特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划以及可选地基于从人类操作员获得的控制输入，定义特定于建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。
动作322：经由UWB RTLS将所述实时指引信息发送到建筑物中的个人UWB设备，从而向建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。
所述方法还包括：基于每个个人UWB设备的更新后的位置信息，重复动作304、308、316、320和322，直到携带个人UWB设备的所有人员到达安全地点为止。
动作324：基于动作310中的基于接收到的位置信息确定是否有任何个人UWB设备留在建筑物中以及回答“否”，得出建筑物已被疏散的结论。
图4呈现了疏散管理系统(EMS)40、100、200，其操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息。疏散系统适于连接到监测个人UWB设备的位置的超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)。EMS 40包括接口42和控制器44。所述接口适于接收与建筑物相关联的警报通知，获得关于建筑物内的设施的信息，以及从UWB RTLS重复接收多个个人UWB设备的位置信息。控制器44适于基于位置信息重复确定建筑物中是否存在个人UWB设备，并且当建筑物中存在个人UWB设备时，控制器还适于：基于接收到的多个个人UWB设备的位置信息和所获得的关于建筑物内的设施的信息，重复确定特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划。当建筑物中存在个人UWB设备时，控制器还适于基于特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，重复定义特定于建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。接口42还适于经由UWB RTLS重复将所述实时指引信息发送到建筑物中的个人UWB设备，从而向建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。
EMS 40、100、200的接口42还可以适于：从多个个人UWB设备获得状态信息。控制器44还可以适于：基于从多个个人UWB设备获得的所述状态信息来确定疏散计划。
EMS 40、100、200的控制器44还可以适于：基于所获得的关于建筑物中的设施的信息来验证警报通知。在验证警报通知后，所述控制器44还可以适于将警报通知转发给一个或多个紧急服务。
EMS 40、100、200的接口42可以适于：接收来自人类操作员的控制输入。EMS 40、100、200的控制器44还可以适于：基于从人类操作员接收的控制输入来定义特定于每个个人UWB设备的实时指引。
EMS 40、100、200还可以包括数据库48，数据库48适于存储关于建筑物中的设施的信息，并且存储来自UWB RTLS的多个个人UWB设备的位置信息。EMS 40、100、200的控制器44还可以适于访问来自数据库的历史疏散信息，并基于历史疏散信息来确定特定于个人UWB设备的疏散计划。
EMS 40、100、200的控制器44还可以包括适于执行机器学习的分析引擎46。
分析引擎46还可以执行以下一项或多项：历史数据分析、模式识别、使用导航算法、以及考虑建筑物的布局和施工计划。
图5示意性地呈现了根据本公开的实施例的疏散系统50，其操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息。疏散系统50包括疏散管理系统(EMS)40、52、100、200和超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)54。UWB RTLS适于连接到EMS 40、52、100、200，其中UWB RTLS适于监测多个个人UWB设备的位置。EMS 40、52、100、200操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息。EMS 40、52、100、200包括接口42和控制器44。接口42适于：接收与建筑物相关联的警报通知，获得关于建筑物内的设施的信息，以及从UWB RTLS重复接收多个个人UWB设备的位置信息。控制器44适于基于位置信息重复确定建筑物中是否存在个人UWB设备，并且当建筑物中存在个人UWB设备时，控制器44还适于：基于接收到的多个个人UWB设备的位置信息和所获得的关于建筑物内的设施的信息，重复确定特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划。当建筑物中存在个人UWB设备时，控制器44还适于：基于特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，重复定义特定于建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。接口42还适于：经由UWB RTLS重复将所述实时指引信息发送到建筑物中的个人UWB设备，从而向建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。
图6示出了根据本公开的实施例的疏散管理系统(EMS)60，其操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息。EMS适于连接到监测多个个人UWB设备的位置的超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)。EMS 40、52、60、100、200包括处理电路62和存储器64。存储器64具有可由处理电路62执行的指令，其中所述处理电路62在执行所述指令时，被配置为接收与建筑物相关联的警报通知。处理电路62在执行所述指令时，还被配置为获得关于建筑物内的设施的信息，并从UWB RTLS接收多个个人UWB设备的位置信息。当建筑物中存在个人UWB设备时，基于接收到的位置信息，处理电路62在执行所述指令时，还被配置为：基于接收到的多个个人UWB设备的位置信息以及所获得的关于建筑物内的设施的信息，确定特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划。当建筑物中存在个人UWB设备时，处理电路62在执行所述指令时，还被配置为：基于特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，定义特定于建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引；以及经由UWB RTLS将所述实时指引信息发送给建筑物中的个人UWB设备，从而向建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。当建筑物中存在个人UWB设备时，处理电路62在执行所述指令时，还被配置为：基于每个个人UWB设备的更新后的位置信息，重复本段落中的动作，直到携带个人UWB设备的所有人员到达安全地点为止。
本公开还包括疏散管理系统(EMS)40、52、60、100、200，其操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息。EMS适于连接到监测多个个人UWB设备的位置的超宽带(UWB)实时定位系统(RTLS)。EMS 40、52、60、100、200还适于：接收与建筑物相关联的警报通知，获得关于建筑物内的设施的信息，以及从UWB RTLS接收多个个人UWB设备的位置信息。当建筑物中存在个人UWB设备时，EMS 40、52、60、100、200还适于：基于接收到的多个个人UWB设备的位置信息以及所获得的关于建筑物内的设施的信息，确定特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划。当建筑物中存在个人UWB设备时，EMS 40、52、60、100、200还适于：基于特定于建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，定义特定于建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引。当建筑物中存在个人UWB设备时，EMS 40、52、60、100、200还适于经由UWB RTLS将所述实时指引信息发送到建筑物中的个人UWB设备，从而向建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引。当建筑物中存在个人UWB设备时，EMS 40、52、60、100、200也适于：基于每个个人UWB设备的更新后的位置，重复本段落中的动作，直到携带个人UWB设备的所有人员到达安全地点为止。
本公开还包括用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息的计算机程序。所述计算机程序包括指令，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使至少一个处理器执行上述和/或图3所示的动作。
图7示意性地呈现了根据本公开的实施例的计算机可读存储介质70。计算机可读存储介质70具有如上所述的计算机程序72。
本公开的示例和/或实施例的优点包括：
所提出的疏散管理系统可以以携带个人UWB设备的任何人或任何事物的位置的形式提供当前紧急情况的实时概览。
另一个优点是可以向疏散管理系统通知携带个人UWB设备的人员的状态。
在疏散的情况下，疏散管理系统通常通过向个人UWB设备提供指引信息来指引人员在建筑物内的移动，从而给出要移动的方向的指导。在这方面，人员的移动可以被认为是实时受控的。
还有利的是，可以向疏散管理系统通知携带个人UWB设备的人员的状态，并且存在多种备选方案和选项来传递此类信息。
此外，个人UWB设备可以接收语音信息形式的信息，或将由视觉界面呈现的信息，以呈现给携带个人UWB设备的人员。这将有效地帮助人们找到通往安全地点和/或离开建筑物的道路，从而离开紧急和/或危险区域。
个人UWB设备以及与其通信的锚点一起用作帮助救援队在建筑物内定位并找到人员的无线电信标。
到达个人UWB设备的信息还可以通过光和/或声音警报呈现，以引起携带所述个人UWB设备的人员的注意。
还有利的是，通过单独指引人员沿着功能正常的路线离开建筑物，可以避免紧急出口处或附近的拥挤或障碍。
优势在于，即使在能见度低的区域，也可以找到被困或受伤人员。
缩写词
EMS 疏散管理系统
CCTV 闭路电视
NFC 近场通信
RTLS 实时定位系统
UI 用户界面
UWB 超宽带。

Claims (17)

1.一种提供用于疏散建筑物的实时疏散信息的方法，所述方法由疏散管理系统EMS执行，所述EMS连接到超宽带UWB实时定位系统RTLS，所述方法包括：
接收(302)与所述建筑物相关联的警报通知；
获得(304)关于所述建筑物内的设施的信息；
从所述UWB RTLS接收(308)多个个人UWB设备的位置信息；
当所述建筑物中存在个人UWB设备时，基于接收到的位置信息，
基于接收到的所述多个个人UWB设备的位置信息以及所获得的关于所述建筑物内的设施的信息，确定(S210、316)特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，
基于特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，定义(S208、320)特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括对向哪个方向移动的实时指引；以及
经由所述UWB RTLS向所述建筑物中的个人UWB设备发送(322)所述实时指引信息，以向所述建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引，
基于每个个人UWB设备的更新后的位置信息，重复动作304、308、316、320和322，直到携带个人UWB设备的所有人员到达安全地点为止。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述多个个人UWB设备获得(312)状态信息；其中，确定(316)所述疏散计划还基于从所述多个个人UWB设备获得的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：基于所获得的关于所述建筑物中的设施的信息验证(306)所述警报通知。
4.根据权利要求3所述的方法，在验证(306)接收到的警报通知后，将所述警报通知转发给一个或多个紧急服务。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，还包括：接收(318)来自人类操作员的控制输入，其中，定义(320)特定于每个个人UWB设备的实时指引还基于接收到的来自人类操作员的控制输入。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括：从数据库访问(314)历史疏散信息，其中，确定(316)特定于个人UWB设备的疏散计划基于所述历史疏散信息。
7.一种疏散管理系统EMS(40、52、60、100、200)，操作用于为建筑物的疏散提供实时疏散信息，所述EMS适于连接至监测个人超宽带UWB设备的UWB实时定位系统RTLS，所述EMS(40、52、60、100、200)包括：
接口(42)，适于接收与所述建筑物相关联的警报通知，以获得关于所述建筑物内的设施的信息，并且从所述UWB RTLS重复接收多个个人UWB设备的位置信息；
控制器(44)，适于基于所述位置信息来重复确定所述建筑物中是否存在个人UWB设备，并且当所述建筑物中存在个人UWB设备时，所述控制器适于：
基于接收到的所述多个个人UWB设备的位置信息和所获得的关于所述建筑物内的设施的信息，重复确定特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，以及
基于特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的所述疏散计划，重复定义特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引；
其中，所述接口(42)还适于经由所述UWB RTLS向所述建筑物中的个人UWB设备重复发送所述实时指引信息，从而向所述建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独的指引。
8.根据权利要求7所述的EMS(40、52、60、100、200)，其中，所述接口(42)还适于从所述多个个人UWB设备获得状态信息，并且其中，所述控制器(44)还适于基于从所述多个个人UWB设备获得的状态信息来确定所述疏散计划。
9.根据权利要求7或8所述的EMS(40、52、60、100、200)，其中，所述控制器还适于基于所获得的关于所述建筑物中的设施的信息来验证警报通知。
10.根据权利要求9所述的EMS(40、52、60、100、200)，其中，所述控制器(44)在验证所述警报通知之后，适于将所述警报通知转发给一个或多个紧急服务。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的EMS(40、52、60、100、200)，其中，所述接口(42)还适于接收来自人类操作员的控制输入，并且其中，所述控制器(44)还适于基于从人类操作员接收到的控制输入来定义特定于每个个人UWB设备的实时指引。
12.根据权利要求7至11中的任一项所述的EMS(40、52、60、100、200)，还包括数据库(48)，所述数据库(48)适于存储关于所述建筑物中的设施的信息，并且存储来自所述UWBRTLS的所述多个个人UWB设备的位置信息，并且其中，所述控制器(44)还适于从所述数据库访问历史疏散信息，并且基于所述历史疏散信息来确定特定于个人UWB设备的所述疏散计划。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的EMS(40、52、60、100、200)，其中，所述控制器(44)还包括适于执行机器学习的分析引擎(46)。
14.一种疏散管理系统EMS(60)，操作用于为建筑物的疏散提供实时疏散信息，所述疏散系统适于连接至监测个人超宽带UWB设备的UWB实时定位系统RTLS，所述EMS(60)包括：
处理电路(62)；以及
存储器(64)，具有能够由所述处理电路(62)执行的指令，其中所述处理电路(62)在执行所述指令时，被配置为：
接收与所述建筑物相关联的警报通知；
获得关于所述建筑物内的设施的信息；
从所述UWB RTLS接收多个个人UWB设备的位置信息；
当所述建筑物中存在个人UWB设备时，基于接收到的位置信息，
基于接收到的所述多个个人UWB设备的位置信息以及所获得的关于所述建筑物内的设施的信息，确定特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的疏散计划，
基于特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的所述疏散计划，定义特定于所述建筑物中的每个个人UWB设备的实时指引信息，所述信息包括向哪个方向移动的实时指引，
经由所述UWB RTLS将所述实时指引信息发送给所述建筑物中的个人UWB设备，以向所述建筑物中的携带个人UWB设备的人员提供向哪个方向移动的单独指引，
基于每个个人UWB设备的更新后的位置信息，重复该权利要求中的动作，直到携带个人UWB设备的所有人员到达安全地点为止。
15.一种疏散系统(50)，操作用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息，所述疏散系统包括根据权利要求7至14中的任一项所述的疏散管理系统EMS(52)，以及超宽带UWB实时定位系统RTLS(54)，其中，所述UWB RTLS适于连接到所述疏散管理系统(52)，其中，所述UWBRTLS适于监测所述多个个人UWB设备的位置。
16.一种用于提供用于建筑物的疏散的实时疏散信息的计算机程序(72)，所述计算机程序包括指令，所述指令当在至少一个处理器上被执行时，使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至6所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质(70)，所述计算机可读存储介质上具有根据权利要求16所述的计算机程序(72)。
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