CN111491875A - 具有剩余时间显示器的分拣设备 - Google Patents

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CN111491875A CN201880082006.4A CN201880082006A CN111491875A CN 111491875 A CN111491875 A CN 111491875A CN 201880082006 A CN201880082006 A CN 201880082006A CN 111491875 A CN111491875 A CN 111491875A
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Abstract

本发明涉及一种分拣设备(1)，其特别是仓库升降机(3)，其具有用于仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)的至少一个提取点(7)。为了提高分拣设备(1)的运行效率，根据本发明提出：分拣设备(1)与至少一个剩余时间计算设备(17)连接，借助剩余时间计算设备能够计算直到在分拣设备(1)中运输的仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)到达至少一个提取点(7)为止的剩余时间，其中分拣设备(1)具有至少一个显示装置(25)，在显示装置上能够显示表示剩余时间的图像(27)。

Description

具有剩余时间显示器的分拣设备
技术领域
本发明涉及一种分拣设备，该分拣设备特别是仓库升降机，该分拣设备具有用于仓库货物和/或仓库货物载体的至少一个提取点。
背景技术
分拣设备、特别是仓库升降机是已知的。分拣设备的典型实例是自动电梯式仓库升降机或循环式仓库。这种分拣设备具有能例如通过操作开口触及的提取点。能够将存储在分拣设备中的或由分拣设备运输的仓库货物或仓库货物载体自动运输到提取点。仓库货物或仓库货物载体在那里能够由操作员、所谓的分拣员提取。通常，分拣设备具有多个提取点。也能够可行的是，多个分拣设备共同形成一个仓库系统，其中每个分拣设备具有至少一个提取点。
发明内容
本发明的目的是，更有效地实现分拣时的工作流程。
针对开头部分提出的分拣设备，根据本发明的目的通过如下方式实现，即分拣设备与至少一个剩余时间计算设备连接，借助剩余时间计算设备能够计算直到在分拣设备中运输的仓库货物和/或仓库货物载到达至少一个提取点为止的剩余时间，其中分拣设备具有至少一个显示装置，在显示装置上能够显示表示剩余时间的图像。
根据本发明还提出一种用于显示直到在分拣设备中运输的仓库货物和/或仓库货物载体到达至少一个提取点为止的剩余时间的方法，其中，计算剩余时间，并且借助至少一个表示剩余时间的图像以能从分拣设备之外读取的方式来显示剩余时间。根据本发明的方法同样实现根据本发明的目的。
通过本发明，可以提高分拣设备运行的效率。通过显示剩余时间，能够告知操作员关于仓库货物到达提取点为止所持续的时间的信息。由此，能够更好地规划操作员的活动。在此，在考虑剩余时间的情况下能够规划尤其在分拣设备附近的到其他活动。然后，操作员能够在剩余时间结束时出现在提取点区域中，从而能够迅速提取出现在那里的仓库货物或仓库货物载体。以该方式，能够避免分拣设备运行时的死区时间。操作员通过根据本发明的解决方案在实施分拣时获得支持。在此，分拣的实施由此与在至少一个显示装置处显示的图像关联。
根据本发明的解决方案能够通过各自有利的并且可任意组合的各种设计方案来进一步改进。下面深入讨论这些实施方式及其相关优点。在此，根据本发明的方法能够借助根据本发明的分拣设备的说明的设计方案来执行。换言之，参考根据本发明的分拣设备所描述的优点也适用于借助根据本发明的方法实施的分拣设备的运行。同样地，参考该方法描述的优点能够转用于根据本发明的分拣设备。
表示剩余时间的图像优选设置成使其能被操作员直观地识别和理解。
根据有利的第一设计方案，至少一个显示装置能够具有显示屏。由此能够以不同方式显示剩余时间。同样地，显示屏也能够用于显示其他信息。能够将已知种类的显示屏类型用作为显示屏。在此，仅示例性地列举如下显示屏类型：液晶显示器(LCD)、薄层晶体管显示器(TFT)、有机发光二极管显示器(OLED)和阴极射线管(CRT)。
此外可行的是，至少一个显示装置具有由投影仪和投影面构成的系统。在此，能够将分拣设备的外壁用作为投影面。
另一个有利的设计方案能够通过如下方式得出，即至少一个显示装置具有发光二极管矩阵(LED-Array)。如在上述显示屏中那样，能够以多种方式操控发光二极管阵列，以便显示剩余时间。
在借助于显示屏显示时以及在借助于发光二极管阵列显示时，例如能够通过柱状显示来显示剩余时间。在此，柱的数量能够与剩余时间成比例，使得柱的数量的下降显示剩余时间的流逝。基于相同原理的其他显示形式也是可行的。例如，能够通过饼状图显示剩余时间，该饼状图的局部随剩余时间的流逝变小。
当然，针对柱或饼状图形式的之前描述的图形显示也能够使用其他的显示技术。例如，也能使用柱状的发光面。同样可行的是，至少一个显示装置具有多个发光机构，这些发光机构能被操控以使发光的发光机构的数量与剩余时间成比例。
能够通过如下方式得到剩余时间的另外的直观显示，即至少一个显示装置具有至少一个发光元件，该发光元件的光色能被调节。因此，发光元件的颜色例如能够随剩余时间的流逝变化。在此，能够将特定的颜色与仓库货物直接到达提取点相关联。随着剩余时间的流逝，该颜色的份额因此连续地上升。
至少一个显示装置能够具有至少一个发光元件，该发光元件的亮度是可调节的。因此，亮度在运行时间的流逝中例如能够增加，以使最大亮度告知仓库货物到达提取点。可替换地，亮度能够在运行时间的流逝中下降，以使发光元件的最小亮度显示仓库货物出现在提取点处。发光元件亮度的变化优选连续地进行。然而也可以阶梯状地调节亮度。
根据实现可直观感知地显示剩余时间的另一个有利设计方案，至少一个显示装置能够具有至少一个能移动的机械元件。该元件例如能是指针。
如示例性地提出的指针那样，显然也能仅虚拟地显示机械元件。上面详述的显示装置、尤其显示屏中的至少一个尤其能够用于显示机械元件。
至少一个显示装置能够具有至少一个数字显示屏。由此，能够以时间表述的形式直接显示剩余时间。特别地，能够以仓库货物到达提取点为止的剩余秒的形式来显示剩余时间。
至少一个剩余时间计算设备能集成到分拣设备中。特别地，剩余时间计算设备能够是分拣设备的控制装置的一部分。在此，剩余时间计算设备能够作为软件和/或硬件设置在控制装置中。通过将剩余时间计算设备集成到分拣设备中，能够获得紧凑的分拣设备。
作为将剩余时间计算设备集成到分拣设备中的替代或附加方案，至少一个剩余时间计算设备能够是布置在分拣设备之外的控制装置的一部分。这种设置在分拣设备之外的控制装置例如能是计算机、特别是个人计算机(PC)。
为了简单地实现剩余时间的计算，分拣设备能够包括至少一个存储装置，在存储装置中存储有至少一个预先已知的、属于至少一个运输路段的运输时间。可替换地，存储装置也能设置在分拣设备之外并且以传递数据的方式与至少一个剩余时间计算设备连接。在此，能将分拣设备中的仓库地点与至少一个提取点之间的仓库货物或仓库货物载体的运输路径的局部理解为运输路段。在此，运输时间尤其能够按经验得出并且存储在数据库或查询表中。为了计算剩余时间，能够将仓库货物经过运输路段所用的、存储在存储装置中的运输时间相加。
可替换地或附加地，期望的剩余时间能够根据存储在存储装置中的路径/时间变化曲线或运输变化曲线来计算。为此，能够得出按经验确定的和/或内插的数据。
分拣设备能够具有用于确定仓库货物和/或仓库货物载体在分拣设备之内的位置的至少一个位置确定装置，该位置确定装置与至少一个剩余时间计算设备以传递数据的方式连接。通过确定位置，能够改进剩余时间计算的精度。特别地，能够将仓库货物的由至少一个位置确定装置确定的位置用作为根据存储的运输时间或根据路径/时间变化曲线进行的剩余时间的上述计算的基础。
为了进一步改进剩余时间计算，分拣设备也能够具有用于对仓库货物或仓库货物载体在运输期间进行速度检测的至少一个装置。
例如，能够通过两个沿着运输路径彼此间隔开的位置确定装置结合至少一个时间测量装置来获得用于速度检测的简单的装置。由此，例如能够确定仓库货物从第一位置确定装置运输至第二位置确定装置经过的时间。能够从由此得出的速度计算仓库货物到达提取点为止的剩余时间。
在计算剩余时间时也能考虑其他的时间、特别是仓库货物的等待时间。当在分拣设备中存在多个提取点时，尤其是这种情况。在此，能够在第一运输过程中将第一仓库货物运输到第一提取点，并且随后将第二仓库货物运输到第二提取点。为了计算第二提取点处的剩余时间，于是有利的是，除了运输时间之外也考虑第一运输过程结束为止的等待时间。该等待时间同样能够存储在存储装置中，只要存在这种存储装置，优选存储在至少一个其中也存储运输时间的存储装置中。
根据本发明的分拣设备能够通过如下方式改进，即分拣设备具有至少一个另外的提取点。至少一个显示装置于是能够显示：下一个仓库货物到达提取点中的哪个提取点以进行提取。可替换地，每个提取点也能具有至少一个自身的显示装置。于是，对每个提取点能够彼此独立地显示：下一个仓库货物经过多长时间到达。操作员能够由此决定：其以什么顺序到提取点提取仓库货物。
如果存在多个提取点，能够为每个提取点设置自身的剩余时间计算设备。可替换地，也能将剩余时间计算设备用于计算多个提取点的剩余时间。
至少一个显示装置能够具有至少两个区域，这些区域分别与不同的提取点相关联，并且根据提取点中的哪个提取点的剩余时间最短来激活区域。由此能够通过观察显示装置来识别：在哪个提取点会提供何种仓库货物以进行提取。
根据本发明设置的显示装置也能够用于显示其他对于操作员有帮助的信息。例如，显示装置能够用于显示要提取的仓库货物的目的。仅示例性地在此列举如下可行性，即显示装置显示在提取之后应将仓库货物布置在哪个容器中。例如，容器能够通过着色或彩色标记来标识，并且能够在显示装置处显示颜色。因此，能够由操作员直观地识别仓库货物的目标。由此能够进一步提高分拣设备运行时的效率。
附图说明
下面，参考附图，根据有利的实施方式示例性地详细阐述本发明。在实施方式中，示例性地说明的特征组合能够按照上述实施方案相应地根据特定的应用情况由其他特征来补充。同样按照上述实施方案，如果个别特征的作用在具体应用情况中不重要，则在描述的实施方式中也能取消该个别特征。
图1示出根据本发明的分拣设备1的有利实施方式的非按照比例的立体示意图。
具体实施方式
分拣设备1优选是仓库升降机3，特别是自动电梯5的升降机。
分拣设备1配备有提取点7，该提取点能够布置在分拣设备1的操作开口9中。然而，提取点7例如也能布置在转台处、运输带的端部处或者可倾斜或枢转的提取设备处。
在提取点7处，能够从分拣设备1中提取仓库货物11和/或仓库货物载体13。图1仅示例性地示出在仓库货物载体13上的仓库货物11。优选地，提取点7设置成使得其能够由操作员15触及。
在提取点7处，操作员15能够将仓库货物11附带或不附带仓库货物载体13地从分拣设备1中提取，并且例如输送至收集容器(未示出)。
分拣设备1与剩余时间计算设备17连接。仅示例性地，剩余时间计算设备17以集成在分拣设备1中的方式示出。优选地，剩余时间计算设备17是分拣设备1的控制装置19的一部分。因此，剩余时间计算设备17是分拣设备1的一部分。
剩余时间计算设备17也能是设置在分拣设备1之外的外部控制装置21，该外部控制装置以传递数据的方式与分拣设备1、尤其与控制装置19连接。外部控制装置21例如能够是计算机，特别是PC。
剩余时间计算设备17用于计算在分拣设备1中运输的仓库货物11或仓库货物载体13到达至少一个提取点7为止的剩余时间。剩余时间例如能够自如下的时间点起计算，在该时间点将仓库货物11或仓库货物载体13从分拣设备1之内的仓库地点23运输至提取点7。
可替换地，也能将其他时间点用于计算剩余时间。例如，计算自如下时间点起的剩余时间，在该时间点传输用于提取仓库货物11的对控制装置19的请求。
分拣设备1具有显示装置25，在该显示装置上能够显示表示剩余时间的图像27。图1仅示例性地示出作为柱状显示的图像27。优选地，选择图像27以能够直观识别剩余时间。
显示装置25优选设置成使其能被操作员15从分拣设备1之外读取。
根据本发明的分拣设备1能够具有至少一个另外的提取点7(未示出)。至少一个显示装置25因此能够显示：下一个仓库货物11要到达提取点7中的哪个提取点以进行提取。可替换地，也能为每个提取点7配备至少一个专用的显示装置25。因此，能够彼此独立地为每个提取点7显示：下一个仓库货物11经过多长时间到达。操作员15能够由此决定：其以什么顺序到提取点7提取仓库货物11。
图1仅为了说明而通过虚线表明从仓库地点23到提取点7的运输路径29。运输路径29能被划分成多个运输路段。仅示例性地示出了运输路段31。
分拣设备1能够具有至少一个存储装置33，在该存储装置中存储有至少一个预先已知的、属于至少一个运输路段31的运输时间。因此，运输时间说明：在运输时使仓库货物经过运输路段31需要多长时间。例如能够以经验确定运输时间。
有利的是，分拣设备1具有至少一个、优选多个位置确定装置35。通过位置确定装置35，能够确定仓库货物11或仓库货物载体13沿着运输路径29的位置。
位置确定装置35优选以传递数据的方式与至少一个剩余时间计算设备17连接。根据沿着运输路径29的至少一个确定的位置，能够容易地确定将仓库货物11运输至提取点7的剩余时间。如果例如已知分拣设备1内的运输速度，则能够从经过位置确定装置35的时间点计算剩余的持续时间、即剩余时间。
作为替代或附加方案，还能确定仓库货物在运输路径29上的速度。为此，例如能够使用至少两个位置确定装置35，其中，除了确定位置外还确定仓库货物11从一个位置确定装置35到另一个位置确定装置35所需的持续时间。
作为替代或附加方案，分拣设备1还能配备有至少一个用于在运输期间检测仓库货物11速度的装置37。
参考标号列表
1 分拣设备
3 仓库升降机
5 自动电梯
7 提取点
9 操作开口
11 仓库货物
13 仓库货物载体
15 操作员
17 剩余时间计算设备
19 控制装置
21 外部控制装置
23 仓库地点
25 显示装置
27 图像
29 运输路径
31 运输路段
33 存储装置
35 位置确定装置
37 检测速度的装置。

Claims (16)

1.一种分拣设备(1)，所述分拣设备特别是仓库升降机(3)，所述分拣设备具有用于仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)的至少一个提取点(7)，其中，所述分拣设备(1)与至少一个剩余时间计算设备(17)连接，借助所述剩余时间计算设备能够计算直到在所述分拣设备(1)中运输的仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)到达至少一个所述提取点(7)为止的剩余时间，并且其中，所述分拣设备(1)具有至少一个显示装置(25)，在所述显示装置上能够显示表示所述剩余时间的图像(27)。
2.根据权利要求1所述的分拣设备(1)，其特征在于，至少一个所述显示装置(25)具有至少一个显示屏和/或发光二极管矩阵。
3.根据权利要求1或2所述的分拣设备(1)，其特征在于，至少一个所述显示装置(25)具有至少一个发光元件，所述发光元件的光色和/或亮度是可调节的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，至少一个所述显示装置(25)具有至少一个能移动的机械元件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，于，至少一个所述显示装置(25)具有至少一个数字显示屏。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，至少一个所述剩余时间计算设备(17)是集成到所述分拣设备(1)中的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，至少一个所述剩余时间计算设备(17)是布置在所述分拣设备(1)之外的控制装置(21)的一部分。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，设有至少一个存储装置(23)，在所述存储装置中存储有至少一个预先已知的、属于至少一个运输路段(31)的运输时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，所述分拣设备(1)具有用于确定仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)在所述分拣设备(1)之内的位置的至少一个位置确定装置(35)，所述位置确定装置与至少一个所述剩余时间计算设备(17)以传递数据的方式连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，设有至少一个另外的提取点(7)，该另外的提取点配备有至少一个显示装置(25)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的分拣设备(1)，其特征在于，设有多个提取点(7)，其中，一个显示装置(25)与多个提取点(7)相关联。
12.根据权利要求11所述的分拣设备(1)，其特征在于，所述显示装置(25)具有至少两个区域，所述区域分别与不同的提取点(7)相关联，并且根据所述提取点(7)中的哪个提取点的所述剩余时间最短来激活所述区域。
13.一种用于显示直到在分拣设备(1)中运输的仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)到达至少一个提取点(7)为止的剩余时间的方法，其中，计算所述剩余时间，并且借助至少一个表示所述剩余时间的图像(27)以能从所述分拣设备(1)之外读取的方式来显示所述剩余时间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，为了计算所述剩余时间，在至少一个时间点确定至少一个被运输的仓库货物(11)和/或仓库货物载体(13)的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，为了计算所述剩余时间，将在所述分拣设备(1)内位于所确定的位置与所述提取点(7)之间的运输路段(31)的、存储在存储装置(33)中的运输时间相加。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，根据存储在存储装置(33)中的路径/时间变化曲线，计算在达到预先确定的所述位置之后的预期的剩余时间。
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