CN111491587B - 用于接纳工作工具的阴道进入辅助器械 - Google Patents
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Abstract
器械具有手柄、窥镜管(23)、视频观察系统和镜头支承件(49),窥镜管从手柄(21)轴向延伸到其具有开口(28)的远侧端部(22),视频观察系统具有镜头(35)和传输装置(36),镜头布置在窥镜管中,传输装置连接到镜头且可连接到外置显示屏,镜头支承件使镜头(35)相对于窥镜管保持在预定位置,在该位置,镜头位于开口(28)附近并面对在开口(28)之外的空间;其特征在于,窥镜管具有端区部(26)和在端区部与手柄之间延伸的主区部(27),端区部(26)围绕支承件(49)布置,限定开口(28),端区部(26)可弹性变形,主区部(27)呈刚性。
Description
技术领域
本发明涉及用于辅助进入特别是饲养动物阴道的阴道进入辅助器械,该器械用于接纳工作工具、特别是配合细管使用的授精枪,细管用于保存预定剂量的液基物质、尤其是纯或稀释的动物精液。
背景技术
从与美国专利申请US2017/0319317相应的PCT专利申请WO2016/066962已知一种用于接纳工作工具的阴道进入辅助器械,器械具有手柄和窥镜管,窥镜管从手柄轴向延伸到窥镜管具有开口的远侧端部。器械还具有视频观察系统,该系统具有镜头和传输装置,镜头布置在窥镜管中,传输装置连接到镜头且可连接到外置的显示屏,显示屏显示镜头获得的图像。器械还具有镜头支承件,用于使镜头相对于窥镜管保持在预定位置,在预定位置,镜头位于窥镜管的开口附近并对着处于该开口之外的空间。
手柄还成形成引导工作工具在窥镜管中滑动,以致工作工具可到达前送位置,在该前送位置,工作工具的一部分突伸到窥镜管的开口之外。
为进行人工授精,选择具有授精枪的工作工具,授精枪配有灌装有精液的细管。窥镜管插入到动物阴道中,一旦器械正确定位,工作工具就被推向前送位置,以便授精枪罩套的端接头穿过子宫颈插入,然后精液被喷出到子宫中。
以前,器械(更准确的说是视频观察系统的传输装置)连接到外置的屏幕,例如智能手机的屏幕。在操作过程中,操作人员可借助于视频观察系统,在外置的屏幕上观察窥镜管的送进,然后是授精枪的送进,其中视频观察系统实时传送回位于窥镜管开口以外的空间的图像。
发明内容
本发明旨在改进这种器械的使用条件。
为此,本发明提出一种阴道进入辅助器械,用于接纳工作工具,阴道进入辅助器械具有:
-手柄;
-窥镜管,从手柄轴向延伸到远侧端部,在远侧端部,窥镜管具有开口;
-视频观察系统,具有镜头和传输装置,镜头布置在窥镜管中,传输装置连接到镜头及能连接到用于显示镜头所获得的图像的外置的显示屏;以及
-镜头支承件,用于使镜头相对于窥镜管保持在预定位置,在预定位置,镜头位于窥镜管的所述开口附近并对着处于窥镜管的所述开口以外的空间;
其特征在于,所述窥镜管具有端区部和在所述端区部与所述手柄之间延伸的主区部,所述端区部围绕所述镜头支承件布置并限定所述开口,所述端区部用可弹性变形材料制成,所述主区部用刚性材料制成。
鉴于用可弹性变形材料制成的端区部围绕镜头支承件,端区部的变形由镜头支承件限制,其中镜头支承件呈刚性及刚性地(例如通过手柄)连接到用刚性材料制成的主区部。
因此,端区部尽管具可变形弹性特性,但也不能变形到其变形妨碍器械进入的程度。
因此,既要具备允许窥镜管端部插入的抗变形强度,也要具备足以使端区部更好适应阴道组织结构的变形能力。
窥镜管的端区部的抗过度变形且同时能充分变形以适应阴道组织结构的这种性能,可更好地触动窥镜管深入。
因此,操作人员的工作便于进行,动物受伤的危险减少,包括在例如存在如凹凸不平或隆凸的复杂的组织结构中。
根据有利的特征,端区部具有外表面,外表面的直径在开口与主区部之间增大。
端区部的外表面的直径从开口增大的事实获得便于窥镜管插入的平顺性。
因此,器械可配合比以前更多种多样品种的动物使用。
根据本发明的器械尤其可用于从未产小牛的母牛、或者水牛族的代表例如亚洲水牛Bubalus bubalis和非洲野牛Syncerus caffer(非洲水牛)属的代表,对于它们,至此仅通过减小窥镜管的直径才可解决触动深入的困难。
根据有利的特征,所述端区部具有内表面,内表面的直径在开口与主区部之间增大,内表面邻近所述镜头支承件。
因此,端区部从开口起具有扩散的壁,镜头支承件在内部沿着该壁延伸,镜头支承件因而向开口倾斜和偏心,开口与窥镜管的其余部分同轴。
根据有利的特征,开口的轮廓具有较近区域和相对于较近区域轴向凸伸出的区域,较近区域处于定中心在镜头支承件上的角位置。
因此既具备辅助的插入平顺性(轴向凸伸出的区域在较近区域之前进入),同时也具备镜头的视野场不受端区部的壁的妨碍。
根据其他有利的特征:
-阴道进入辅助器械还具有用于引导所述工作工具的引导支承件,所述端区部还围绕所述引导支承件布置;
-所述镜头支承件和所述引导支承件是单体部件;
-引导支承件具有多个壁以及与窥镜管同轴的漏斗形壁,所述多个壁每个从漏斗形壁延伸至与窥镜管的内表面相邻的端部;镜头支承件具有套筒,套筒从引导支承件的周边区域向所述开口突伸至套筒具有其开口的远侧端部,所述镜头被接纳在套筒中并位于套筒的开口的边缘处;
-窥镜管具有环形区域,在环形区域,主区部和端区部相覆罩;
-在所述环形区域中,所述端区部具有从端区部的外表面突出的凸销,而主区部具有通到主区部的内表面的孔,每个凸销接合在相应的孔中;和/或
-在所述环形区域中,端区部和刚性连接到所述镜头支承件的壁之间的间隙在对着至少一个凸销处小于所述至少一个凸销的厚度。
附图说明
现在,将通过参照附图通过对下面以非限制性示意性方式给出的实施例进行详述,来继续说明本发明。附图中:
图1是工作装置的侧视图,工作装置具有根据本发明的阴道进入辅助器械和部分接纳在器械中的工作工具,工作装置处于初始构型,在初始构型,工作工具处于器械手柄上的退缩位置,在该退缩位置,工作工具的端部位于器械的窥镜管内;
图2是细管的纵向剖面示意图,细管用于保存预定剂量的液基物质、尤其是纯或稀释的动物精液,适合配合工作工具使用;
图3是图1右部中所见的装置端区部的纵向剖面图,示出工作工具,图2所示的保存用的细管接纳在工作工具内部,视频观察系统和支承体配置成引导工作工具滑动并使视频观察系统的镜头保持在预定位置;
图4类似于图1,但示出装置处于中间构型,在中间构型,工作工具处于器械手柄上的前送位置,在该前送位置,工作工具的端部突伸于窥镜管的前方;
图5类似于图4,但示出装置处于最终构型,在最终构型,精液从细管和工作工具喷出;
图6是支承体的在与工作工具配合过程中的透视图,其中窥镜管已取掉;以及
图7至图9是窥镜管的端区部的视图,窥镜管的端区部分别以透视图、然后俯视平面图、然后仰视平面图单独示出。
具体实施方式
图1至图3示出工作装置30,工作装置具有阴道进入辅助器械20、能滑动地接纳在器械20中的工作工具19、以及用于保存的预定剂量的液基物质的细管10(图2),其配合工作工具19使用,所述液基物质这里是纯或者稀释的动物精液。
工作工具19这里用于用细管10中装有的精液对饲养动物进行人工授精。
如后所述,器械20允许方便工作工具19插入动物阴道中,方便引导工作工具19直至子宫颈,精液必须在子宫颈处进行注射。
器械20和工作工具19这里适合于牛。
器械20具有手柄21和窥镜管23,窥镜管23从手柄21轴向延伸到远侧端部22,在远侧端部22,窥镜管具有开口28。
手柄21由在两端部敞开的管形主体形成。
窥镜管23这里与手柄21同轴。
因此,器械20具有一般伸长的圆柱形形状。
窥镜管23由固定环25固定于手柄21。
固定环25这里通过胶接,被固定于窥镜管23的近侧端部(朝向手柄21的端部)。
固定环25这里通过卡扣,紧固于手柄21的远侧端部(朝向窥镜管23的端部)。
固定环25和手柄21配置成固定环25能够从手柄21解锁,因此,窥镜管23是可拆卸的。
窥镜管23具有限定开口28的端区部26、以及在端区部26与手柄21之间延伸的主区部27。
换句话说,端区部26在窥镜管23的主区部27与远侧端部22之间延伸,所述远侧端部22也是端区部26的远侧端部。
开口28由与端区部26的位于远侧端部22处的侧面相应的轮廓31限定。
端区部26用可弹性变形材料制成,而主区部27用刚性材料制成。
这里,端区部26的材料具有热塑性弹性体材料(即TPE),其硬度约为40肖氏硬度D。一般来说,端区部26的材料的硬度在35-45肖氏硬度D之间。
端区部26的材料的弹性拉张极限这里约为20%。一般而言,该弹性拉张限度可等于或大于约20%。
端区部26这里以单体部件制成。
这里,主区部27的材料具有为透明刚性热塑性材料的PMMA。
会注意到,端区部26具有外表面29,该外表面的直径在开口28与主区部27之间增大。
更准确的说,该直径增大至达到主区部27的外径,而主区部的外径沿主区部27保持恒定。
另外,外表面29的直径增大成使得该外表面具有凹面朝向管23外的凹状弯曲形廓。
器械20还具有视频观察系统,视频观察系统具有镜头35(图3)和传输装置36,镜头35布置在窥镜管23中,传输装置36连接到镜头35及可连接到用于显示镜头35所获得的图像的外置的显示屏(未示出)。
传输装置36具有电子电路34、连接到电子电路34的光敏传感器38、端口37和使电子电路34连接到端口37的电缆60。
光敏传感器38布置在镜头35的后方,以接收镜头35所获得的图像,光敏传感器配置成将该图像转换成模拟信号,然后将模拟信号传输到电子电路34。光敏传感器38这里是CCD型。
电缆60配置成使模拟信号从电子电路34传送到端口37,端口37在手柄后部(即在手柄的与窥镜管相反的端部附近)容置在手柄21的壁中。
视频观察系统还具有连接到电子电路34的一个或多个照明构件51,这里是光电二极管LED式照明构件。照明构件51与镜头35并置,布置在镜头两侧。
电缆60和端口37这里均配置成能同时传送模拟信号以及电子电路34、传感器38和照明构件51工作所需的能量。
端口37这里是micro-USB型连接器。
为简化附图,电子电路34、传感器38、电缆60、照明构件51和镜头35在图3上相当示意性地示出。
外置的显示屏这里是智能手机(未示出)的组成部分,配置成用同时连接到智能手机和端口37的适合电缆(未示出),连接到传输装置36。
器械20还具有支承体47和安装杆48,它们均被接纳在窥镜管23中。
杆48通过其每个端部分别刚性地固定于手柄21和支承体47,因此,支承体处于在窥镜管23中的固定的预定位置。
杆48这里呈管形,接纳电缆60。在杆48的出口,在手柄21侧上,电缆60穿过手柄21的壁行进至端口37。
支承体47具有镜头支承件49和用于引导工作工具19的引导支承件50,这里,这些支承件均为单体部件。
镜头支承件49使镜头35相对于窥镜管23保持在预定位置,在该预定位置,镜头35位于开口28的附近并对着处于该开口28以外的空间,即位于管23的延伸部分中的空间。
镜头支承件49还保持照明构件51,照明构件配置成照亮处于开口28以外的空间。
会注意到,窥镜管23的端区部26围绕镜头支承件49布置。
引导支承件50配置成引导工作工具19的被接纳在窥镜管23中的部分滑动。引导支承件50还配置成,工作工具19沿着相对于窥镜管23的外表面定中心的轴向方向,进行滑动移动。
会注意到,窥镜管23的端区部26同样围绕引导支承件50布置。
一般来说,窥镜管23的端区部26围绕支承体47布置。
工作工具19这里具有加长部分45、能滑动地安装在加长部分45中的活塞46、可重复使用的授精枪32、以及一次性卫生罩套33(图3中部分地示出),其配合细管10(图2和3)一起使用(图2和3)。
加长部分45配置成能滑动地安装在手柄21中,在其外表面上配有多个环形槽部74,这些环形槽部以预定间距均匀地间隔开。环形槽部74配置成与布置在手柄21的内表面上的凸缘(未示出)配合,使得形成用于使工作工具19相对于器械20定位的定位卡槽。预定间距这里约为1厘米。
工作工具19被接纳在器械20中,其加长部分45能滑动地安装在手柄21中,而工作工具19的接纳在窥镜管23中的部分穿过引导支承件50进行滑动。
因此,工作工具19安装成能相对于器械20在相对于器械20退缩的位置(图1和3)与相对于器械20的前送位置(图4和5)之间平移活动,在退缩位置,工作工具19的远侧端部24位于窥镜管23内(即位于管壁限定的管23的内部空间中),在前送位置,工具19的远侧端部24突伸到窥镜管23的前方。
在退缩位置,工具19的远侧端部24因而位于相对于开口28的管23侧上即在开口28的后方。
在前送位置,工具19的远侧端部24因而位于相对于开口28在管23相反向上的一侧,即在开口28的前方。
图3中可看到细管10,细管被接纳在工作工具19中。
将参照图2详述该细管10。
图2所示的细管10具有管体11和塞件12。
管体11通常用塑料材料挤压成型,管的内径例如为1.6毫米或2.5毫米而长度约为133毫米。
塞件12通常为最初由与英国专利669265相应的法国专利995878中提出的三部分式类型,即由紧束粉剂15的两个纤维物质塞13和14形成,粉剂15能接触液体而转变成附着于管壁的抗渗的膏或凝胶,以便塞件对液体密封。
在图2所示的初始状态,塞件12布置在管体11的端部16附近,塞件设置成在灌装状态,必须保持在细管10中的液态物质剂量布置在塞件12与管体11的最远离塞件12的端部17之间。
为灌注细管10,使端部16与真空源连通,而端部17与装有待引入到细管中的物质的容器连通。
塞件12与端部17之间起初含有的空气通过塞件被抽吸出,而物质在管体11中送进,直至通过塞件的朝向管体11的端部17的端部18、即由图2右部上看到的塞件12的端部而遇到塞件12。
必要时,细管在其一个端部或者两个端部16和17附近熔接,和被冷贮存。
为排空细管10,必要时在切除熔接的端部部分及解冻之后,使杆进入管体11中,该杆承靠到塞件12的端部9(位于端部18相反侧上的端部)上。使用该杆,使塞件12像活塞那样向端部17或者向切除熔接部分之后的相应的端部滑动,从而致使已引入细管中的物质剂量排出。
现在将更详细地说明工作工具19及说明工具与细管10的配合。
工作工具19的授精枪32(图3)具有用于接纳灌注有精液的细管10的刚性管形的主体39,还具有用于驱动塞件12的杆,该杆能滑动地安装在刚性管形的主体39中。
工作工具19的加长部分45固定于授精枪32的刚性管形的主体,而活塞46固定于授精枪32的所述杆。
因此,活塞46相对于加长部分45的滑动驱使所述杆相对于授精枪32的刚性管形的主体39进行滑动。
在细管10引入到刚性管形的主体39中之前,人工授精师将活塞46尽量拉出到加长部分45外,以使杆在近侧端部侧、即人工授精师在操作期间操纵的端部侧尽量伸出或退出到主体39外,然后细管10在主体远侧端部(位于近侧端部相反侧上的端部)被引入到刚性管形的主体39中,细管10被引入且管体11的端部16(最靠近塞件12的端部)首先被引入。细管10深入到授精枪32的刚性管形的主体39中,直至管体11的端部16遇到形成深入止动件的凸肩。
细管10这样就布置到授精枪32的刚性管形的主体39中。管体11的端部17以及管体11的从该端部起的一定长度,保持在刚性管形的主体39外,即细管10的一定部分突伸于授精枪32的刚性管形的主体39的远侧端部之外。
卫生罩套33(图3)具有管40,管40的内径使得授精枪32的刚性管形的主体39可以被引入其中。在端部(近侧端部),卫生罩套33的管40敞开,在另一端部(远侧端部),卫生罩套33具有固定于管40的端接头41。
该端接头41具有腿部42和头部43,腿部42被引入管40的端区部中,头部43布置在管40的延伸部分中。
端接头41具有导道44,导道44在腿部42的近侧端部(腿部的位于头部相反侧上的端部)通到管40中,并在头部43的外表面处通到罩套33外。
在端接头41内部的该导道44具有沿轴向方向取向的部分,该部分从腿部42的近侧端部起缩窄,配置成细管10的管体11的位于端部17(最远离塞件12的端部)附近的部分能够引入到导道44的缩窄的部分中并且送进直至止动位置,在该止动位置,管体11的位于端部17附近的部分由导道44的所述部分的壁予以紧持。
这种紧持同时获得止挡了细管10在罩套33中的深入以及获得细管10与罩套33之间液体的密封。
授精枪32的已预先布置有细管10的刚性管形的主体39,由罩套的敞开端部引入罩套33中并且细管10首先引入,细管引入到端接头41的导道44中。当细管10挡靠到导道44的缩窄的壁上时,则终止在罩套33中的引入。
于是,例如用适当的环,将罩套33一般在罩套33的近侧端部(管40的敞开端部)附近固定于授精枪32的刚性管形的主体39。
因此,细管10的管体11相对于由授精枪32的管形主体39和由固定于主体的卫生罩套33所形成的装置固定不动,因为管体11的端部16止挡在授精枪32的管形主体39的凸肩上并且端部17止挡在导道44的缩窄的部分的壁上。
于是可使用活塞46以驱动杆来使细管10的塞件12滑动,以便通过导道44将精液喷出到管体11外和罩套33的管40外,其中导道44在头部43的外表面处通到罩套33外。
为了进行授精,器械20当然必须被预先引入动物体内,然后将工作工具19安装到器械20上。
器械20由人工授精师引入动物体内,人工授精师可在外置的显示屏上监视窥镜管23的送进。
会注意到,端区部26的外表面29的直径从开口28增大的事实获得便于窥镜管23引入的平顺性。
一旦器械20就位,即当管23的开口28面对子宫颈时,工作工具19就穿过手柄21引入且远侧端部24首先引入,并前送直至加长部分45在手柄21中深入直到第一卡槽。
在工作工具19引入的过程中,罩套33的远侧端部24完全通过手柄21,然后引入到窥镜管23中并穿过引导支承件50。
装置30此时到达图1所示的构型,该构型为初始构型,其中,工作工具19相对于器械20处于退缩位置,活塞46尽量伸出于加长部分45外(精液尚未被喷出)。
加长部分45继而一个卡槽一个卡槽地向前推进,以使其在手柄21中滑动直至工作工具19到达前送位置。
在这种运动的过程中,工作工具19的远侧端部24穿过窥镜管23的开口28,送进到动物阴道中直至引入子宫颈中。
人工授精师可在外置的显示屏上监视远侧端部24的送进,因此可注意不伤害到动物。
加长部分45相对于手柄21逐个卡槽地滑动,也可控制远侧端部24的送进。
会注意到,镜头35由支承件49保持在预定位置,使得远侧端部24在越过开口28之前,进入镜头35的可视场中(因此变得在外置的显示屏上可看见)。因此人工授精师不用在显示屏上辨识远侧端部24,就确保了工具19的任何部分都没有超出开口28和没有突伸到阴道中。实际上,工具19的这种超出开口28的部分会在器械20可能存在的不受控运动时,有伤害到动物的危险。
还会注意到,由于工作工具19相对于窥镜管23的外表面定中心,因而其同样相对于阴道定中心。这便于工具19引入到也相对于阴道定中心的子宫颈中。
于是装置30到达图4所示的构型,该构型为中间构型,其中,工作工具19处于前送位置,活塞46仍尽量从加长部分45伸出。
此时对于人工授精师来说仅剩下推动活塞46以喷出精液和完成授精。
现在借助图3和6至9,将更详细地说明器械20的前部部分的布置,支承体47和窥镜管23的端区部26位于该前部部分中。
引导支承件50具有与窥镜管23同轴的漏斗形壁53、以及每个均从该漏斗形壁53延伸至与窥镜管23的内表面相邻的端部59的多个壁56。
漏斗形壁53具有圆锥形部分62和直形部分63,圆锥形部分62朝向手柄21,直形部分63从圆锥形部分62延伸并朝向开口28。
漏斗形壁53限定通道54,通道54配置成接纳工作工具19的由罩套33和刚性管形的主体39所形成的部分滑动。
在工作工具19插入器械20中时,圆锥形部分62便于罩套33引入通道54中。
壁56的端部59充分靠近窥镜管23的内表面,以便引导支承件50保持相对窥镜管23的内表面定中心的位置,该位置为同时相对于窥镜管23的外表面定中心的位置,因为这些内外表面是同心的。
会注意到,每个壁56刚性地连接到镜头支承件49,这里是因为引导支承件50和镜头支承件49是一体制成的。
这里,壁56形成三个翼55和一管套57。三个翼55中的两个翼相对于漏斗形壁53彼此相对地就位。而三个翼55中的另一个翼和管套57相对于漏斗形壁53彼此相对地就位。
这些翼55和/或该管套57彼此呈角度地彼此隔开约四分之一圈。
这些翼55均沿与窥镜管23平行的相应的总平面延伸。
管套57一般平行于窥镜管23取向,管套57在内部接纳安装杆48的端部部分。这里,安装杆48用螺钉58刚性地固定于支承体47,螺钉58接合在从管套57的壁56侧向突出的槽道61中。
会注意到,管套57位于引导支承件50的周边区域中,相对于窥镜管23偏心。
镜头支承件49还具有套筒52,套筒52从引导支承件50的周边区域向开口28突伸至套筒具有开口65的远侧端部64。
镜头35被接纳在套筒52中并位于套筒开口65的边缘处。
会观察到,这里,电子电路34、光敏传感器38和照明构件51全都被接纳在套筒52中。
更准确地,套筒52从该套筒所延长的管套57起延伸,套筒52的内部空间与管套57的内部空间连通。
在安装杆48的出口,在支承体47侧上,电缆60行进到套筒52中直至电子电路34。
会注意到,套筒52相对于窥镜管23偏心,套筒52沿倾斜方向朝窥镜管23的开口28和朝窥镜管23内延伸。
在器械20的前部部分中,窥镜管23具有环形区域66,在环形区域,主区部27和端区部26相覆罩。
主区部27具有限定其内部空间的内表面67。
在环形区域66中,端区部26装合在主区部27中,并且端区部26的外表面29接触主区部27的内表面67。
在环形区域66中,端区部26的外表面29相对于外表面29的位于环形区域66之外的部分退缩。
为此,端区部26具有凸肩68,凸肩68承靠到主区部27的位于其远侧端部(朝向开口28的端部)的侧面上。
另外,在环形区域66中,主区部27的内表面67相对于内表面67的位于环形区域66之外的部分凹陷。
由于端区部26的外表面29和主区部27的内表面67在环形区域66的相应凹缩,因而窥镜管23的内外表面在主区部27与端部26之间的接合处保持光滑。
会注意到,在环形区域66中,主区部27和端区部26两者均围绕引导支承件50布置。
在环形区域66中,端区部26具有从其外表面29突出的两个凸销69,而主区部27具有通到其内表面67的两个孔70,每个凸销69接合在相应的孔70中。
凸销69和孔形成锁紧构件,锁紧构件同时阻止端区部26相对于主区部27的轴向运动和转动运动。
每个孔70还通到窥镜管23的外表面上,并且接合在孔70中的凸销69的表面与管23的外表面齐平。
两个凸销69在端区部26上彼此径向相对;而两个孔70在窥镜管23上彼此径向相对。
另外,在环形区域66中,由孔70和接合在孔70中的凸销69形成的每个联接器,角向地对着引导支承件50的相应的壁56处,在对着每个凸销69处,端区部26与相应的壁56之间的间隙小于凸销69的厚度。
因此,只要支承体47、特别是引导支承件50在管23中布置成对着环形区域66处时,凸销69就不可能脱离接纳它的孔70。
要拆卸端区部26,必须首先解锁固定环25以使管23与手柄21分开。然后,将管23与手柄21分离,使得支承体47不再位于对着环形区域66处。
于是可将凸销69向管23内按压,以便凸销脱离孔70。
为便于凸销69从孔70脱出和/或接合到孔70中,端区部26还具有U形槽部75,U形槽部75布置在其外表面29中,在每个凸销69的基部并围绕凸销。
端区部26还具有内表面71,内表面71的直径在开口28与主区部27之间增大,开口28的直径小于主区部27的内径,开口28与窥镜管23同轴。
内表面71的直径增大到与主区部27的(环形区域66之外的)内表面67具有相同的直径。
内表面71还邻近镜头支承件49的套筒52,如前所述,套筒52偏心和倾斜。
会观察到,端区部26的壁在其内表面71和外表面29的直径增大的部分中,比该部分与凸肩68之间要薄。在该部分与凸肩68之间,壁的厚度与主区部27的厚度相同。
开口28的轮廓31具有较近区域72和相对于较近区域72轴向凸伸出的区域73,较近区域72处于定中心在镜头支承件49上的角位置。
换句话说,开口28的轮廓31轴向上在区域72比在区域73更靠近套筒52的开口65。
因此,镜头35的可视场不会受到端区部26的壁妨碍。
套筒的开口65与管23的开口28接近,还可避免端区部26的轴向上位于套筒52的端部64前方(因而没有围绕套筒52)的部分在管23引入动物体内时变形而翻迭于镜头35前并阻挡其可视场。
在未示出的变型中:
-工作工具没有授精枪,工作工具例如具有采样夹具、或者监听装置;
-卫生罩套没有端接头,代之以具有在其远侧端部处形成卷边的翻折边缘并具有布置在卫生罩套内的滑动管套,管套配置成接纳细管的一端部并且当细管推动管套止挡到卷边上时,确保卫生罩套与细管之间的密封性;
-视频观察系统仅具有与镜头并置的单一个照明构件;
-光敏传感器不是CCD型,而是例如为CMOS型;
-视频观察系统的传输装置没有电子电路、光敏传感器和电缆,而是具有光纤缆;
-传输装置没有其中连接外置的显示屏的端口,而代之以无线连接装置,例如Wi-Fi或者蓝牙型的无线电发射器/接收器;
-传输装置具有投影仪,投影仪配置成将图像投影到形成外置的屏幕的载体上,载体例如是墙壁或者幕布;
-外置的屏幕不是智能手机的屏幕,而是平板、PC机、瞄准器和/或投影仪的屏幕;
-将窥镜管固定在手柄上的固定环没有锁紧构件,而是具有卡口式固定构件;
-窥镜管的材料不同于热塑性材料,例如是玻璃制成;
-窥镜管不是透明的,而是半透明或不透明的;
-窥镜管的端区部永久性地固定、例如胶接于其主区部;
-窥镜管的端区部没有装合在其主区部中,而是与主区部对接;
-窥镜管的端区部由外部覆罩主区部;和/或
-端区部/主区部分别具有比两个凸销/两个孔更多或更少数量的凸销/孔,例如三个凸销/三个孔,它们每个均面对着引导支承件的相应的壁。
许多其他变型根据情况也是可以的,在这方面,提请注意的是,本发明并不局限于所描述和所示出的实施例。
Claims (10)
1.一种阴道进入辅助器械,用于接纳工作工具,阴道进入辅助器械具有:
-手柄(21);
-窥镜管(23),从手柄(21)轴向延伸到远侧端部(22),在远侧端部,窥镜管具有开口(28);
-视频观察系统,具有镜头(35)和传输装置(36),镜头布置在窥镜管(23)中,传输装置连接到镜头(35)及能连接到用于显示镜头(35)所获得的图像的外置的显示屏;以及
-镜头支承件(49),用于使镜头(35)相对于窥镜管(23)保持在预定位置,在预定位置,镜头(35)位于窥镜管(23)的所述开口(28)附近并对着处于窥镜管(23)的所述开口(28)以外的空间;
其特征在于,所述窥镜管(23)具有端区部(26)和在所述端区部(26)与所述手柄(21)之间延伸的主区部(27),所述端区部(26)围绕所述镜头支承件(49)布置并限定所述开口(28),所述端区部(26)用可弹性变形材料制成,所述主区部(27)用刚性材料制成;
并且,阴道进入辅助器械还具有用于引导所述工作工具(19)的引导支承件(50),所述引导支承件(50)具有与窥镜管(23)同轴的漏斗形壁(53),所述引导支承件还具有多个壁(56),所述多个壁每个从漏斗形壁(53)延伸至与窥镜管(23)的内表面相邻的端部(59)。
2.根据权利要求1所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,端区部(26)具有外表面(29),外表面的直径在开口(28)与主区部(27)之间增大。
3.根据权利要求2所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,所述端区部(26)具有内表面(71),内表面的直径在开口(28)与主区部(27)之间增大,内表面邻近所述镜头支承件(49)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,开口(28)的轮廓(31)具有较近区域(72)和相对于较近区域(72)轴向凸伸出的区域(73),较近区域(72)处于定中心在镜头支承件(49)上的角位置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,所述端区部(26)还围绕所述引导支承件(50)布置。
6.根据权利要求5所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,所述镜头支承件(49)和所述引导支承件(50)是单体部件。
7.根据权利要求6所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,镜头支承件(49)具有套筒(52),套筒从引导支承件(50)的周边区域向所述开口(28)突伸至套筒具有开口(65)的远侧端部(64),所述镜头(35)被接纳在套筒(52)中并位于套筒(52)的开口(65)的边缘处。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,窥镜管(23)具有环形区域(66),在环形区域,主区部(27)和端区部(26)相覆罩。
9.根据权利要求8所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,在所述环形区域(66)中,所述端区部(26)具有从端区部的外表面(29)突出的凸销(69),而主区部(27)具有通到主区部的内表面(67)的孔(70),每个凸销接合在相应的孔(70)中。
10.根据权利要求9所述的阴道进入辅助器械,其特征在于,在所述环形区域(66)中,端区部(26)和刚性连接到所述镜头支承件(49)的壁(56)之间的间隙在对着至少一个凸销(69)处小于所述至少一个凸销(69)的厚度。
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