CN111491568A - 阻抗测量探针和活检装置 - Google Patents

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CN111491568A CN201780097727.8A CN201780097727A CN111491568A CN 111491568 A CN111491568 A CN 111491568A CN 201780097727 A CN201780097727 A CN 201780097727A CN 111491568 A CN111491568 A CN 111491568A
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Abstract

本申请涉及一种用于在活检装置中使用的阻抗测量探针，包括金属细长部件，该金属细长部件有细长表面、近端部分和远端部分。细长表面有凹入纵向槽道，该纵向槽道有一定深度，从近端部分纵向延伸至远端部分中。具有连接端和感测端的导线电极位于凹入纵向槽道中并沿该凹入纵向槽道延伸。连接端从金属细长部件的近端部分伸出，感测端位于金属细长部件的远端部分处。绝缘材料布置在金属细长部件的凹入纵向槽道中并环绕导线电极，以使得导线电极电绝缘，且导线电极的感测端暴露。

Description

阻抗测量探针和活检装置
相关申请的交叉引用
无。
技术领域
本发明涉及活检装置，更特别是涉及一种具有用于测量组织阻抗的探针的活检装置。
背景技术
可以对患者进行活检，以便帮助确定在感兴趣区域中的组织是否包括癌细胞。一种活检技术涉及将活检探针插入感兴趣的组织区域中，以便从该区域中捕获一个或多个组织试样。这种活检技术通常利用锋利探针来穿透在感兴趣的组织区域中或附近的组织，然后收集组织样本。在本领域中持续努力提高活检装置的、监视收集组织试样的组织穿透方面的能力。
本领域需要一种具有用于测量组织阻抗的活检探针的活检装置，以方便组织类型的确定和/或穿透深度的测量。
发明内容
本发明提供了一种活检装置，该活检装置具有活检探针，用于测量组织阻抗，以方便组织类型的确定和/或穿透深度的测量。
在一种形式中，本发明涉及一种用于在活检装置中使用的阻抗测量探针。该阻抗测量探针包括金属细长部件，该金属细长部件有纵向轴线、细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分。细长表面有凹入纵向槽道，该凹入纵向槽道具有径向深度，从近端部分纵向延伸至远端部分中。具有连接端和感测端的导线电极位于凹入纵向槽道中并沿该凹入纵向槽道延伸。连接端从金属细长部件的近端部分伸出，感测端位于金属细长部件的远端部分处。绝缘材料布置在金属细长部件的凹入纵向槽道中并环绕导线电极，以使得导线电极电绝缘。导线电极的感测端在金属细长部件的远端部分处暴露。
在另一形式中，本发明涉及一种活检装置。该活检装置包括活检驱动器，该活检驱动器有壳体，该壳体承载控制器电路和马达。控制器电路与马达电连接和通信连接。马达有马达轴。细长金属管心针有细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分。近端部分与马达的马达轴可驱动地连接。细长表面有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中。该多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有径向深度。至少一个导线电极位于该多个凹入纵向槽道的各槽道中，其中各导线电极布置在该多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中并沿该相应凹入纵向槽道延伸。各导线电极有从细长金属管心针的近端部分伸出的连接端，并有位于细长金属管心针的远端部分中的感测端。连接端与控制器电路电连接。绝缘材料布置在细长金属管心针的多个凹入纵向槽道中并环绕各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘。各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的远端部分处暴露。
在另一形式中，本发明涉及一种用于与活检装置一起使用的阻抗测量探针结构。阻抗测量探针包括管形部件，该管形部件有管形侧壁，该管形侧壁有第一近端、第一远端以及从第一远端向近端延伸的第一远端部分。管形侧壁确定管腔。细长金属管心针位于管腔中。该细长金属管心针有第二近端、第二远端以及从第二远端向近侧延伸的第二远端部分。至少一个凹入纵向槽道形成在管形部件的管形侧壁和细长金属管心针的一个或两个中，其中，各凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁和细长金属管心针的一个的纵向长度延伸。至少一个导线电极位于各凹入纵向槽道中。导线电极通过绝缘材料而与管形部件和细长金属管心针电绝缘。各导线电极有连接端和感测端。
附图说明
通过参考下面结合附图对本发明实施例的说明，将更清楚本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式，并将更好地理解本发明，附图中：
图1是实施本发明的活检装置的视图。
图2是图1的活检装置的电学方框图。
图3是图1的活检装置的探针结构的侧视图，其中，细长管心针设置为阻抗测量探针。
图4A是图3的探针结构的同轴插管的侧视图。
图4B是图4A的同轴插管的近端视图。
图5A是图3的探针结构的细长管心针的放大侧视图，其中，细长管心针设置为阻抗测量探针。
图5B是图5A的细长管心针的放大近端视图。
图6是设置为阻抗测量探针的替代细长管心针的侧视图，具有多个导线电极的感测端的纵向结构和周向结构。
图7A是替代同轴插管的侧视图，该同轴插管有细长管形部件，其设置为阻抗测量探针，具有多个导线电极的感测端的周向结构。
图7B是图7A的同轴插管的近端视图。
图7C是图7A的同轴插管沿图7A中的线7C-7C的剖视图。
图8表示了在图7A的同轴插管的管形部件中的替代凹入槽道结构的剖视图，其中，在管腔处的细长内表面有多个凹入纵向槽道。
在全部附图，相应参考标号表示相应部件。本文阐述的示例表示了本发明的实施例，且这些示例并不以任何方式解释为限制本发明的范围。
具体实施方式
下面参考附图，更特别是参考图1，图中表示了活检装置10，该活检装置10通常包括活检驱动器12和探针结构14。在本实施例中，探针结构14可以包括细长管心针16和细长同轴插管18。不过，在一些应用中，细长管心针16可以在没有同轴插管18的情况下使用。根据本发明的方面，探针结构14的至少一个部件(例如管心针、插管或者管心针和插管两者)可以设置成用作阻抗测量探针。
还参考图2，活检驱动器12有壳体20，该壳体20承载(例如包含)用户界面22、控制器电路24和马达26。控制器电路24与各用户界面22和马达26电连接和通信连接，例如通过电线和/或电路迹线。用户界面22可以是例如触摸输入LCD显示屏。马达26可以是例如具有马达轴26-1的直流(DC)马达，马达轴26-1与细长管心针16可驱动地连接，以便使得细长管心针16旋转。控制器电路24设置成与阻抗测量探针(例如探针结构14的至少一个部件)电连接和通信连接，如下面更充分所述。
如图2中所示，控制器电路24包括处理器电路28、模数(A/D)转换器电路30和脉冲宽度调制(PWM)电路32。处理器电路28与A/D转换器电路30、PWM电路32和用户界面22电连接和通信连接，例如通过电线和/或电路迹线。控制器电路24可以形成为一个或多个专用集成电路(ASIC)。
A/D转换器电路30包括多个阻抗输入端口34，这些阻抗输入端口34分为两个子组，即：阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X和阻抗输入端口ZIN-1、ZIN-2…ZIN-N。阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X可以用于例如接收用于组织阻抗/组分确定的阻抗输入。阻抗输入端口ZIN-1、ZIN-2…ZIN-N可以用于例如接收用于探针穿透深度确定的阻抗输入。来自阻抗测量探针的相应连接端(例如，探针结构14的至少一个部件)直接或通过电阻分压器结构而与阻抗输入端口连接。
处理器电路28包括例如微处理器28-1、非暂时性电子存储器电路28-2以及相关电路系统，例如输入/输出界面、时钟、缓冲器等。存储器电路28-2是非暂时性电子存储器，它可以包括易失性存储器例如随机存取存储器(RAM)和非暂时性存储器例如只读存储器(ROM)、可电子擦除可编程ROM(EEPROM)、NOR闪存、NAND闪存等。
处理器电路28设置成通过存在于存储器电路28-2中的软件和/或固件来执行程序指令，以便执行与以下相关的功能：读取在A/D转换器电路30的多个阻抗输入端口34中的每一个处的阻抗；以及处理各阻抗输入，以便产生要在用户界面22上显示的用户数据(例如组织类型)和产生马达控制信号，该马达控制信号供给PWM电路32。PWM电路32将由处理器电路28供给的马达控制信号转换为PWM信号，该PWM信号供给马达26，用于控制马达26的马达轴26-1的每分钟转数(RPM)。
在图3-5B所示的实施例中，细长管心针16设置为阻抗测量探针，同轴插管18是无源引导部件。
特别参考图4A和4B，同轴插管18包括细长管形部件(插管)35和毂形部38。细长管形部件35有管形侧壁36，并可以由金属例如不锈钢来形成。毂形部38可以由塑料例如刚性聚合物来形成。管形侧壁36有近端36-1、远端36-2、近端部分36-3和管腔36-4。近端部分36-3从近端36-1向远侧延伸。毂形部38例如通过粘接剂而固定地附接在管形侧壁36的近端部分36-3上。毂形部38可以用作用户手柄以及用作用于附接在活检驱动器12的壳体20上的安装特征。管腔36-4的尺寸设置成可滑动地接收细长管心针10。如图3中所示，细长管心针16可以可拆卸地定位在管腔36-4中。
特别参考图5A和5B，在本实施例中，细长管心针16是由金属例如不锈钢制成的实心细长部件，具有纵向轴线16-1、近端16-2、远端16-3、近端部分16-4和远端部分16-5，该近端部分16-4从近端16-2向远侧延伸例如一至三厘米(cm)的距离，该远端部分16-5从远端16-3向近端延伸例如一到五厘米(cm)的距离。远端部分16-5包括锥形尖端部分16-6，且远端16-3是锥形尖端部分16-6的尖锐尖端，该尖锐尖端用于在组织(例如致密组织，例如骨)中形成孔。细长管心针16还包括外部细长表面40。近端部分16-4设置成与马达26的马达轴26-1驱动连接(也见图1和2)。
根据本发明的方面，外部细长表面40有至少一个纵向槽道42-1，在本实施例中，外部细长表面40有多个凹入纵向槽道42，这些凹入纵向槽道42分别标识为纵向槽道42-1、纵向槽道42-2、纵向槽道42-3和纵向槽道42-4。该多个凹入纵向槽道42各自从近端部分16-4延伸至远端部分16-5中，且各凹入纵向槽道42-1、42-2、42-3、42-4具有径向深度，即沿朝向纵向轴线16-1的方向的深度，该纵向轴线16-1沿细长管心针16的纵向长度延伸。多个凹入纵向槽道42可以通过例如切割表面而形成，或者在铸造/模制处理中形成。
多个导线电极44位于多个凹入纵向槽道42中并沿该凹入纵向槽道42延伸。在本示例中，各凹入纵向槽道42-1、42-2、42-3、42-4接收相应的导线电极44-1、44-2、44-3和44-4。不过可以考虑，在一些实施方式中，该多个凹入纵向槽道42中的一个或多个可以承载多个导线电极。导线电极44-1有在连接端46-1和感测端48-1之间的纵向长度。导线电极44-2有在连接端46-2和感测端48-2之间的纵向长度。导线电极44-3有在连接端46-3和感测端48-3之间的纵向长度。导线电极44-4有在连接端46-4和感测端48-4之间的纵向长度。
各连接端46-1、连接端46-2、连接端46-3和连接端46-4从细长管心针16的近端部分16-4伸出，且各自分别与控制器电路24的A/D转换器电路30的多个阻抗输入端口34(例如阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X和/或阻抗输入端口ZIN-1、ZIN-2…ZIN-N中的一个)中的一个电连接和通信连接(也见图2)。各感测端48-1、感测端48-2、感测端48-3和感测端48-4位于细长管心针16的远端部分16-5处。在本实施例中，感测端48-1、感测端48-2、感测端48-3和感测端48-4位于细长管心针16的远端部分16-5处，并成周向结构定位在细长管心针16的远端部分16-5处在细长管心针16的远端16-3的远侧尖端附近，该周向结构设置成提供组织阻抗信息。
绝缘材料50(例如非导电聚合物，例如硅橡胶)布置在各凹入纵向槽道42-1、42-2、42-3、42-4中并环绕相应的导线电极44-1、44-2、44-3和44-4，以便当细长管心针16插入同轴插管18中时使得相应导线电极44-1、44-2、44-3和44-4与细长管心针16以及同轴插管18电绝缘。绝缘材料50封装导线电极的、在连接端和感测端之间的纵向部分，且各端部没有绝缘材料，以便允许电接触或连接。
在本实施例中，绝缘材料50充装多个凹入纵向槽道42中的各凹入纵向槽道中。绝缘材料50的远侧长度在覆盖多个导线电极44的感测端48-1、感测端48-2、感测端48-3和感测端48-4之前终止，使得感测端48-1、感测端48-2、感测端48-3和感测端48-4在细长管心针16的远端部分16-5处暴露。同样，绝缘材料50的近侧长度在覆盖多个导线电极44的连接端46-1、连接端46-2、连接端46-3和连接端46-4之前终止，使得连接端46-1、连接端46-2、连接端46-3和连接端46-4暴露，并可用于与控制器电路24的A/D转换器电路30连接。
图6表示了设置为阻抗测量探针的替代细长管心针60，它可以代替探针结构14的细长管心针16。细长管心针60可以是由金属例如不锈钢制成的实心细长部件的形式，它有纵向轴线60-1、近端60-2、远端60-3、近端部分60-4和远端部分60-5，该近端部分60-4从近端60-2向远侧延伸例如一到三厘米(cm)的距离，该远端部分60-5从远端60-3向近侧延伸例如一到五厘米(cm)的距离。细长管心针600还包括外部细长表面62。近端部分16-4设置成与马达26的马达轴26-1驱动连接(也见图1和2)。远端部分60-5包括锥形尖端部分60-6，且远端16-3是锥形尖端部分60-6的尖锐尖端，它用于在组织(例如致密组织，例如骨)中形成孔。
根据本发明的方面，细长表面62有多个凹入纵向槽道64，这些凹入纵向槽道64分别标识为纵向槽道64-1、纵向槽道64-2、纵向槽道64-3和纵向槽道64-4。该多个凹入纵向槽道64各自从近端部分60-4延伸至远端部分60-5中，且各凹入纵向槽道64-1、64-2、64-3、64-4具有径向深度，即在沿朝向纵向轴线60-1的方向的深度，该纵向轴线60-1沿细长管心针60的纵向长度延伸。
多个导线电极66位于多个凹入纵向槽道64中并沿该凹入纵向槽道64延伸。在本示例中，凹入纵向槽道64-1接收导线电极66-1、66-2；凹入纵向槽道64-2接收导线电极66-3、66-4、66-5、66-6和66-7；凹入纵向槽道64-3接收导线电极66-8；且凹入纵向槽道64-4接收导线电极66-9。
导线电极66-1有在连接端68-1和感测端70-1之间的纵向长度。导线电极66-2有在连接端68-2和感测端70-2之间的纵向长度。导线电极66-3有在连接端68-3和感测端70-3之间的纵向长度。导线电极66-4有在连接端68-4和感测端70-4之间的纵向长度。导线电极66-5有在连接端68-5和感测端70-5之间的纵向长度。导线电极66-6有在连接端68-6和感测端70-6之间的纵向长度。导线电极66-7有在连接端68-7和感测端70-7之间的纵向长度。导线电极66-8有在连接端68-8和感测端70-8之间的纵向长度。导线电极66-9有在连接端68-9和感测端70-9之间的纵向长度。
连接端68-1、连接端68-2、连接端68-3、连接端68-4、连接端68-5、连接端68-6、连接端68-7、连接端68-8和连接端68-9各自从细长管心针60的近端部分60-4伸出，并各自分别与控制器电路24的A/D转换器电路30的多个阻抗输入端口34中的一个(例如，阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X和/或阻抗输入端口ZIN-1、ZIN-2…ZIN-N中的一个)电连接和通信连接。
更特别是，连接端68-1、连接端68-2、连接端68-8和连接端68-9与控制器电路24的A/D转换器电路30的阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X电连接和通信地连接，并从感测端70-1、感测端70-2、感测端70-8和感测端70-9接收用于组织阻抗/组分确定的阻抗输入。感测端70-2、感测端70-8和感测端70-9的周向结构位于细长管心针60的远端部分60-5处并在具有尖锐远侧尖端的远端60-3附近。感测端70-2、感测端70-8和感测端70-9的这种周向结构单独地或与位于远端60-3附近的感测端70-9组合地向控制器电路24提供组织阻抗信息。
连接端68-3、连接端68-4、连接端68-5、连接端68-6和连接端68-7与控制器电路24的A/D转换器电路30的阻抗输入端口ZIN-1，ZIN-2…ZIN-N电连接和通信连接(也见图2)，并从感测端70-3、感测端70-4、感测端70-5、感测端70-6和感测端70-7接收用于探针穿透深度确定的阻抗输入。感测端70-3、感测端70-4、感测端70-5、感测端70-6和感测端70-7的纵向间隔结构沿细长管心针60的远端部分60-5定位，以便向控制器电路24提供穿透深度信息。
可选地，多个周向金属带72的纵向间隔结构可以沿细长管心针60的远端部分60-5的纵向长度定位，以便扩展多个导线电极66的确定子集的感测区域。在本实施例中，多个周向金属带72包括周向金属带72-1、周向金属带72-2、周向金属带72-3、周向金属带72-4和周向金属带72-5。该多个周向金属带72各自环绕细长管心针60的远端部分60-5，且绝缘材料插入在各周向金属带72和细长管心针60之间。在本实施方式中，周向金属带72-1、周向金属带72-2、周向金属带72-3、周向金属带72-4和周向金属带72-5分别与导线电极66-3、66-4、66-5、66-6和66-7的感测端70-3，感测端70-4，感测端70-5、感测端70-6和感测端70-7的纵向间隔结构电连接，以便向控制器电路24提供穿透深度信息。
图7A-C表示了设置为阻抗测量探针的同轴插管的替代构造，其中，同轴插管包括一个或多个导线电极。特别是，表示了具有毂形部82和管形部件84的同轴插管80。毂形部82可以由塑料例如刚性聚合物来形成。管形部件(插管)84是具有管形侧壁86的细长管形结构，并可以由金属例如不锈钢来形成。管形侧壁86有近端86-1、远端86-2、近端部分86-3、管腔86-4、远端部分86-5、细长内表面88和细长外表面90。近端部分86-3从近端86-1向远侧延伸。毂形部82例如通过粘接剂而固定地附接在管形侧壁86的近端部分86-3上。毂形部82可以用作用户把手和用作用于附接在活检驱动器12的壳体20上的安装特征。管腔86-4的尺寸设置成可滑动地接收管心针，例如细长管心针16和细长管心针60中的一个，或者也可选择，可以不包括任何导线电极的无源管心针。
根据本发明的方面，细长外表面90有至少一个纵向槽道92-1，在本实施例中，细长外表面90有多个凹入纵向槽道92，分别标识为纵向槽道92-1、纵向槽道92-2、纵向槽道92-3和纵向槽道92-4。该多个凹入纵向槽道92各自从近端部分86-3延伸至远端部分86-5中，且各凹入纵向槽道92-1、92-2、92-3、92-4具有径向深度，即沿朝向管腔86-4的方向的深度，该管腔86-4沿同轴插管80的纵向长度延伸。
多个导线电极94位于多个凹入纵向槽道92中并沿该凹入纵向槽道92延伸。在本示例中，各凹入纵向槽道92-1、92-2、92-3、92-4接收相应的导线电极94-1、94-2、94-3和94-4。不过可以考虑，在一些实施方式中，该多个凹入纵向槽道92中的一个或多个可以承载多个导线电极。导线电极94-1有在连接端96-1和感测端98-1之间的纵向长度。导线电极94-2有在连接端96-2和感测端98-2之间的纵向长度。导线电极94-3有在连接端96-3和感测端98-3之间的纵向长度。导线电极94-4有在连接端96-4和感测端98-4之间的纵向长度。
连接端96-1、连接端96-2、连接端96-3和连接端96-4各自从管形侧壁86的近端部分86-3伸出，且各自分别与控制器电路24的A/D转换器电路30的多个阻抗输入端口34中的一个(例如阻抗输入端口ZIN-A、ZIN-B…ZIN-X和/或阻抗输入端口ZIN-1、ZIN-2…ZIN-N中的一个)电连接和通信连接。感测端98-1、感测端98-2、感测端98-3和感测端98-4各自位于同轴插管80的远端部分86-5处。
绝缘材料50(例如非导电聚合物，例如硅橡胶)布置在各凹入纵向槽道92-1、92-2、92-3、92-4中并环绕相应的导线电极94-1、94-2、94-3和94-4，以使得相应导线电极94-1、94-2、94-3和94-4与同轴插管80的管形部件84电绝缘以及与插入同轴插管80中的任何细长管心针(例如细长管心针16或细长管心针60)电绝缘。绝缘材料50将导线电极的纵向部分封装在连接端和感测端之间，且相应端没有绝缘材料，以便能够电接触或连接。
在本实施例中，绝缘材料50填充多个凹入纵向槽道92中的各凹入纵向槽道。绝缘材料50的远侧长度在覆盖多个导线电极94的感测端98-1、感测端98-2、感测端98-3和感测端98-4之前终止，以使得感测端98-1、感测端98-2、感测端98-3和感测端98-4在同轴插管80的远端部分86-5处暴露。同样，绝缘材料50的近端长度在覆盖多个导线电极94的连接端96-1、连接端96-2、连接端96-3和连接端96-4之前终止，以使得连接端96-1、连接端96-2、连接端96-3和连接端96-4暴露，并可用于与控制器电路24的A/D转换器电路30连接(也见图2)。
图8表示了同轴插管80的管形部件84中的替代凹入槽道结构，其中，细长内表面88有多个凹入纵向槽道92，且各凹入纵向槽道92-1、92-2、92-3，92-4接收相应的导线电极94-1、94-2、94-3和94-4。再有，绝缘材料50(例如非导电聚合物，例如硅橡胶)布置在各凹入纵向槽道92-1、92-2、92-3、92-4中，并环绕相应的导线电极94-1、94-2、94-3和94-4，以使得相应导线电极94-1、94-2、94-3和94-4与同轴插管80的管形部件84电绝缘，并与插入同轴插管80中的任何细长管心针(例如，细长管心针16或细长管心针60)电绝缘。
而且，可以考虑，管形部件84的细长内表面88和细长外表面90各自可以有多个凹入纵向槽道92中的一个或多个以及多个导线电极94中的一个或多个。
而且，可以考虑，细长管心针16和细长管心针60各自可以由管形部件形成，例如管形部件84，该管形部件有上述用于接收一个或多个导线电极的多个凹入纵向槽道92的任何结构。
在所有实施例中，可以在两个相应的导线电极的任何两个电极感测端之间测量阻抗，或者也可选择，可以在导线电极的感测端和用作公共电通路的金属导体之间测量阻抗，该金属导体例如金属细长部件，例如同轴插管的细长管心针或管形部件中的一个，或者导线电极的电极感测端，该电极感测端预计用作公共电通路，例如感测端70-1。
而且，在所有实施例中，作为上述的替代或补充，可以考虑，在插入至阻抗测量探针的相应凹入纵向槽道中之前，绝缘材料可以施加或形成在相应的导线电极上。
本文中使用的“附近”是相对修饰语，将表示从这样修饰的特征的允许变化。为了本发明的目的，需要特别解释为“附近”可以指离参考结构小于1.5cm。
以下各项也与本发明相关：
在一种形式中，本发明涉及一种用于在活检装置中使用的阻抗测量探针。该阻抗测量探针包括细长部件，例如金属细长部件，该细长部件有纵向轴线、细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分。细长表面有凹入纵向槽道，该凹入纵向槽道具有径向深度，从近端部分纵向延伸至远端部分中。具有连接端和感测端的导线电极位于凹入纵向槽道中并沿该凹入纵向槽道延伸。连接端从细长部件的近端部分伸出，感测端位于细长部件的远端部分处。绝缘材料布置在细长部件的凹入纵向槽道中并环绕导线电极，以使得导线电极电绝缘。导线电极的感测端在细长部件的远端部分处暴露。阻抗测量探针可以设置成测量在导线的感测端处的阻抗。
可选地，细长部件可以是具有外表面的实心金属管心针，其中，管心针的外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
而且，可选地，细长部件可以是管形部件，该管形部件有确定管腔、外表面和内表面的管形侧壁，其中，外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
另外，可选地，细长部件可以是管形部件，该管形部件有确定管腔和内表面的管形侧壁，其中，内表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
在阻抗测量探针的所有构造中，绝缘材料都可以填充凹入纵向槽道。
在一实施例中，多个导线电极可以位于凹入纵向槽道中并沿该凹入纵向槽道延伸，其中，绝缘材料使得多个导线电极彼此电绝缘以及与金属细长部件电绝缘。该多个导线电极中的各导线电极有连接端和感测端，该连接端从金属细长部件的近端部分伸出，且感测端位于金属细长部件的远端部分处。
在另一实施例中，细长部件有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中。多个导线电极中的各导线电极可以位于该多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中，并沿该凹入纵向槽道延伸，其中，该多个导线电极中的各导线电极有从金属细长部件的近端部分伸出的连接端以及位于细长部件的远端部分中的感测端。绝缘材料布置在细长部件的多个凹入纵向槽道中并环绕该多个导线电极中的相应导线电极，以使得相应导线电极电绝缘。该多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在细长部件的远端部分处暴露。
多个感测端的周向结构可以位于细长部件的远端部分处并在细长部件的远侧尖端附近。多个感测端的周向结构可以设置成提供组织阻抗信息。
可选地，多个感测端的纵向间隔结构可以沿细长部件的远端部分定位。多个感测端的纵向间隔结构可以设置成提供穿透深度信息。
可选地，多个周向金属带的纵向间隔结构可以环绕金属细长部件的远端部分，且绝缘材料插入在多个周向金属带和金属细长部件之间。多个周向金属带可以分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
在所有实施例中，细长部件可以是实心管心针和具有管形侧壁的管形部件中的一个。在具有多个导线电极的所有实施例中，可以提供四个导线电极，和/或导线电极可以沿着周边等距间隔开，可选地彼此相互成90°角。
在另一形式中，本发明涉及一种活检装置。该活检装置包括活检驱动器，该活检驱动器有壳体，该壳体承载控制器电路和马达。控制器电路与马达电连接和通信连接。马达有马达轴。细长管心针(即金属)有细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分。近端部分与马达的马达轴驱动连接。细长表面有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中。该多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有径向深度。至少一个导线电极位于该多个凹入纵向槽道的各槽道中，其中，各导线电极位于该多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中并沿该凹入纵向槽道延伸。各导线电极有从细长管心针的近端部分伸出的连接端，并有位于细长管心针的远端部分中的感测端。连接端与控制器电路电连接。绝缘材料布置在细长管心针的多个凹入纵向槽道中并环绕各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘。各相应导线电极的感测端在细长管心针的远端部分处暴露。阻抗测量探针可以设置成测量在导线的感测端处的阻抗。在具有多个导线电极的所有实施例中，可以提供四个导线电极，和/或导线电极可以沿周边等距间隔开，可选地彼此相互成90°角。
可选地，多个感测端的周向结构可以位于细长金属管心针的远端部分处并在远侧尖端附近。多个感测端的周向结构可以设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
而且，可选地，多个感测端的纵向间隔结构可以沿细长金属管心针的远端部分定位。多个感测端的纵向间隔结构可以设置成向控制器电路提供穿透深度信息。
作为还一选择，多个周向金属带的纵向间隔结构可以环绕细长金属管心针的远端部分，且绝缘材料插入在多个周向金属带和细长金属管心针之间。该多个周向金属带可以分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
活检装置还可以包括具有毂形部和管形部件的同轴插管，该管形部件有管形侧壁，该管形侧壁有近端、远端和从远端向近侧延伸的远端部分，该侧壁确定管腔。细长金属管心针可以位于管腔中。管形部件可以有形成在管形侧壁中的至少一个凹入纵向槽道，该凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁的纵向长度延伸。在该实施例中，至少一个附加导线电极可以位于管形部件的各凹入纵向槽道中，且各附加导线电极可以通过绝缘材料而与管形部件电绝缘，各附加导线电极有与控制器电路电连接的连接端以及暴露的感测端。
在一种形式中，本发明涉及一种与活检装置一起使用的阻抗测量探针结构。阻抗测量探针包括管形部件，该管形部件有管形侧壁，该管形侧壁有第一近端、第一远端以及从该第一远端向近侧延伸的第一远端部分。管形侧壁确定管腔。细长管心针(即金属)位于管腔中。细长管心针有第二近端、第二远端以及从该第二远端向近侧延伸的第二远端部分。至少一个凹入纵向槽道形成在细长管心针和管形部件的管形侧壁中的一个或两个中，其中，各凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁和细长管心针中的一个的纵向长度延伸。至少一个导线电极位于各凹入纵向槽道中。导线电极通过绝缘材料而与管形部件和细长管心针电绝缘。各导线电极有连接端和感测端。阻抗测量探针可以设置成测量在导线的感测端处的阻抗。
管形侧壁可以确定外表面和内表面，其中，相应凹入纵向槽道可以位于外表面和内表面中的至少一个上。
可选地，管形部件的管形侧壁可以有多个凹入纵向槽道和多个导线电极。该多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道有定位于其中的多个导线电极中的至少一个导线电极，该多个导线电极中的各导线电极有从管形侧壁的第一近端部分伸出的连接端，设置成用于与活检装置的控制器电路连接，且还有位于管形侧壁的第一远端部分中的感测端。绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕该多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在管形侧壁的第一远端部分处暴露。
可选地，多个感测端的周向结构可以位于管形侧壁的第一远端部分处。多个感测端的周向结构可以设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
还有，可选地，细长金属管心针可以有多个凹入纵向槽道和多个导线电极。该多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道有定位于其中的、该多个导线电极中的至少一个导线电极，该多个导线电极中的各导线电极有从细长金属管心针的第二近端部分伸出的连接端，设置成用于与活检装置的控制器电路连接，还有位于细长金属管心针的第二远端部分中的感测端。绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕该多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，该多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的第二远端部分处暴露。
可选地，多个感测端的周向结构可以位于细长金属管心针的第二远端部分处。多个感测端的周向结构可以设置为向控制器电路提供组织阻抗信息。
还有，可选地，多个感测端的纵向间隔结构可以沿金属细长部件的第二远端部分定位。多个感测端的纵向间隔结构可以设置成向控制器电路提供穿透深度信息。在具有多个导线电极的所有实施例中，可以提供四个导线电极，和/或导线电极可以沿周边等距地间隔开，可选地彼此相互成90°角。
尽管已经对于至少一个实施例介绍了本发明，但是本发明能够在本公开的精神和范围内进一步修改。因此，本申请将覆盖使用本发明的总体原理的、本发明的任何变化形式、用途或改变。而且，本申请将覆盖落在本发明所属领域的已知或惯例中且落入附加权利要求的范围内的、本发明的这些变化。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于在活检装置中使用的阻抗测量探针，包括：
金属细长部件，所述金属细长部件具有纵向轴线、细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分，细长表面具有凹入纵向槽道，所述凹入纵向槽道具有径向深度，且从近端部分纵向延伸至远端部分中；
多个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极具有连接端和感测端，所述多个导线电极中的各导线电极位于凹入纵向槽道中并沿所述凹入纵向槽道延伸，连接端从金属细长部件的近端部分伸出，感测端位于金属细长部件的远端部分处；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在金属细长部件的凹入纵向槽道中并环绕导线电极，以使得导线电极电绝缘，且导线电极的感测端在金属细长部件的远端部分处暴露。
2.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是具有外表面的实心金属管心针，其中，所述管心针的外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
3.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是管形部件，所述管形部件具有确定管腔、外表面和内表面的管形侧壁，其中，外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
4.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是管形部件，所述管形部件具有确定管腔和内表面的管形侧壁，其中，内表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：绝缘材料填充凹入纵向槽道。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的阻抗测量探针，其中，绝缘材料使得多个导线电极彼此电绝缘以及与金属细长部件电绝缘，所述多个导线电极中的各导线电极具有连接端和感测端，所述连接端从金属细长部件的近端部分伸出，且感测端位于金属细长部件的远端部分处。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件具有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中，且还包括：
多个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极位于所述多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中，并沿所述相应凹入纵向槽道延伸，其中，所述多个导线电极中的各导线电极具有从金属细长部件的近端部分伸出的连接端以及位于金属细长部件的远端部分中的感测端；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在金属细长部件的多个凹入纵向槽道中并环绕所述多个导线电极中的相应导线电极，以使得所述相应导线电极电绝缘，所述多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在金属细长部件的远端部分处暴露。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于金属细长部件的远端部分处并在金属细长部件的远侧尖端附近，所述多个感测端的周向结构设置成提供组织阻抗信息。
9.根据权利要求7和8中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿金属细长部件的远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成提供穿透深度信息。
10.根据权利要求9所述的阻抗测量探针，还包括：多个周向金属带的纵向间隔结构，周向金属带的所述纵向间隔结构环绕金属细长部件的远端部分，绝缘材料插入多个周向金属带和金属细长部件之间，多个周向金属带分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是实心管心针和具有管形侧壁的管形部件中的一种。
12.一种活检装置，包括：
活检驱动器，所述活检驱动器具有壳体，所述壳体承载控制器电路和马达，控制器电路与马达电连接和通信连接，马达具有马达轴；
细长金属管心针，所述细长金属管心针具有细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分，近端部分与马达的马达轴驱动连接，细长表面具有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中，所述多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有径向深度；
至少一个导线电极，所述导线电极位于所述多个凹入纵向槽道的各凹入纵向槽道中，其中，各导线电极位于所述多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中并沿所述相应凹入纵向槽道延伸，各导线电极具有从细长金属管心针的近端部分伸出的连接端，并具有位于细长金属管心针的远端部分中的感测端，连接端与控制器电路电连接；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在细长金属管心针的多个凹入纵向槽道中并环绕各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的远端部分处暴露。
13.根据权利要求12所述的活检装置，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于细长金属管心针的远端部分处并在远侧尖端附近，多个感测端的周向结构设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
14.根据权利要求12和13中任意一项所述的活检装置，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿细长金属管心针的远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成向控制器电路提供穿透深度信息。
15.根据权利要求14所述的活检装置，还包括：多个周向金属带的纵向间隔结构，周向金属带的所述纵向间隔结构环绕细长金属管心针的远端部分，绝缘材料插入在多个周向金属带和细长金属管心针之间，所述多个周向金属带分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
16.根据权利要求12-15中任意一项所述的活检装置，还包括：
同轴插管，所述同轴插管具有毂形部和管形部件，所述管形部件具有管形侧壁，所述管形侧壁具有近端、远端和从远端向近侧延伸的远端部分，所述侧壁确定管腔，细长金属管心针位于管腔中，管形部件具有形成在管形侧壁中的至少一个凹入纵向槽道，所述凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁的纵向长度延伸；以及
至少一个附加导线电极，所述附加导线电极位于管形部件的各凹入纵向槽道中，各附加导线电极通过绝缘材料而与管形部件电绝缘，各附加导线电极具有与控制器电路电连接的连接端以及暴露的感测端。
17.一种与活检装置一起使用的阻抗测量探针结构，包括：
管形部件，所述管形部件具有管形侧壁，所述管形侧壁具有第一近端、第一远端以及从所述第一远端向近侧延伸的第一远端部分，管形侧壁确定管腔；
细长金属管心针，所述细长金属管心针位于管腔中，细长金属管心针具有第二近端、第二远端以及从所述第二远端向近侧延伸的第二远端部分；
多个凹入纵向槽道，所述多个凹入纵向槽道形成在管形部件的管形侧壁和细长金属管心针中的一个或两个中，其中，各凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁和细长金属管心针中的一个的纵向长度延伸；
至少一个导线电极，所述导线电极位于各凹入纵向槽道中，导线电极通过绝缘材料而与管形部件和细长金属管心针电绝缘，各导线电极具有连接端和感测端。
18.根据权利要求17所述的阻抗测量探针，其中：管形侧壁确定外表面和内表面，其中，相应凹入纵向槽道位于外表面和内表面中的至少一个上。
19.根据权利要求17和18中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：管形部件的管形侧壁具有多个凹入纵向槽道，且还包括：
多个导线电极，其中，管形侧壁的多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有定位于其中的多个导线电极中的至少一个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极具有从管形侧壁的第一近端部分伸出的连接端，其设置成用于与活检装置的控制器电路连接，各导线电极还具有位于管形侧壁的第一远端部分中的感测端；以及
绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕所述多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在管形侧壁的第一远端部分处暴露。
20.根据权利要求17-19中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于管形侧壁的第一远端部分处，多个感测端的周向结构设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
21.根据权利要求17-20中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：细长金属管心针具有多个凹入纵向槽道，且还包括：
多个导线电极，其中，多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有定位于其中的、所述多个导线电极中的至少一个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极具有从细长金属管心针的第二近端部分伸出的连接端，其设置成用于与活检装置的控制器电路连接，所述各导线电极还具有位于细长金属管心针的第二远端部分中的感测端；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕所述多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，所述多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的第二远端部分处暴露。
22.根据权利要求17-21中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于细长金属管心针的第二远端部分处，多个感测端的周向结构设置为向控制器电路提供组织阻抗信息。
23.根据权利要求17-22中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿金属细长部件的第二远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成向控制器电路提供穿透深度信息。

Claims (23)

1.一种用于在活检装置中使用的阻抗测量探针，包括：
金属细长部件，所述金属细长部件具有纵向轴线、细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分，细长表面具有凹入纵向槽道，所述凹入纵向槽道具有径向深度，且从近端部分纵向延伸至远端部分中；
导线电极，所述导线电极具有连接端和感测端，所述导线电极位于凹入纵向槽道中并沿所述凹入纵向槽道延伸，连接端从金属细长部件的近端部分伸出，感测端位于金属细长部件的远端部分处；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在金属细长部件的凹入纵向槽道中并环绕导线电极，以使得导线电极电绝缘，且导线电极的感测端在金属细长部件的远端部分处暴露。
2.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是具有外表面的实心金属管心针，其中，所述管心针的外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
3.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是管形部件，所述管形部件具有确定管腔、外表面和内表面的管形侧壁，其中，外表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
4.根据权利要求1所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是管形部件，所述管形部件具有确定管腔和内表面的管形侧壁，其中，内表面是具有凹入纵向槽道的细长表面。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：绝缘材料填充凹入纵向槽道。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个导线电极，这些导线电极位于凹入纵向槽道中并沿所述凹入纵向槽道延伸，其中，绝缘材料使得多个导线电极彼此电绝缘以及与金属细长部件电绝缘，所述多个导线电极中的各导线电极具有连接端和感测端，所述连接端从金属细长部件的近端部分伸出，且感测端位于金属细长部件的远端部分处。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件具有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中，且还包括：
多个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极位于所述多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中，并沿所述相应凹入纵向槽道延伸，其中，所述多个导线电极中的各导线电极具有从金属细长部件的近端部分伸出的连接端以及位于金属细长部件的远端部分中的感测端；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在金属细长部件的多个凹入纵向槽道中并环绕所述多个导线电极中的相应导线电极，以使得所述相应导线电极电绝缘，所述多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在金属细长部件的远端部分处暴露。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于金属细长部件的远端部分处并在金属细长部件的远侧尖端附近，所述多个感测端的周向结构设置成提供组织阻抗信息。
9.根据权利要求7和8中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿金属细长部件的远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成提供穿透深度信息。
10.根据权利要求9所述的阻抗测量探针，还包括：多个周向金属带的纵向间隔结构，周向金属带的所述纵向间隔结构环绕金属细长部件的远端部分，绝缘材料插入多个周向金属带和金属细长部件之间，多个周向金属带分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：金属细长部件是实心管心针和具有管形侧壁的管形部件中的一种。
12.一种活检装置，包括：
活检驱动器，所述活检驱动器具有壳体，所述壳体承载控制器电路和马达，控制器电路与马达电连接和通信连接，马达具有马达轴；
细长金属管心针，所述细长金属管心针具有细长表面、近端、远端、从近端向远侧延伸的近端部分以及从远端向近侧延伸的远端部分，近端部分与马达的马达轴驱动连接，细长表面具有多个凹入纵向槽道，这些凹入纵向槽道从近端部分延伸至远端部分中，所述多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有径向深度；
至少一个导线电极，所述导线电极位于所述多个凹入纵向槽道的各凹入纵向槽道中，其中，各导线电极位于所述多个凹入纵向槽道中的相应凹入纵向槽道中并沿所述相应凹入纵向槽道延伸，各导线电极具有从细长金属管心针的近端部分伸出的连接端，并具有位于细长金属管心针的远端部分中的感测端，连接端与控制器电路电连接；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在细长金属管心针的多个凹入纵向槽道中并环绕各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的远端部分处暴露。
13.根据权利要求12所述的活检装置，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于细长金属管心针的远端部分处并在远侧尖端附近，多个感测端的周向结构设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
14.根据权利要求12和13中任意一项所述的活检装置，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿细长金属管心针的远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成向控制器电路提供穿透深度信息。
15.根据权利要求14所述的活检装置，还包括：多个周向金属带的纵向间隔结构，周向金属带的所述纵向间隔结构环绕细长金属管心针的远端部分，绝缘材料插入在多个周向金属带和细长金属管心针之间，所述多个周向金属带分别与多个感测端的纵向间隔结构电连接。
16.根据权利要求12-15中任意一项所述的活检装置，还包括：
同轴插管，所述同轴插管具有毂形部和管形部件，所述管形部件具有管形侧壁，所述管形侧壁具有近端、远端和从远端向近侧延伸的远端部分，所述侧壁确定管腔，细长金属管心针位于管腔中，管形部件具有形成在管形侧壁中的至少一个凹入纵向槽道，所述凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁的纵向长度延伸；以及
至少一个附加导线电极，所述附加导线电极位于管形部件的各凹入纵向槽道中，各附加导线电极通过绝缘材料而与管形部件电绝缘，各附加导线电极具有与控制器电路电连接的连接端以及暴露的感测端。
17.一种与活检装置一起使用的阻抗测量探针结构，包括：
管形部件，所述管形部件具有管形侧壁，所述管形侧壁具有第一近端、第一远端以及从所述第一远端向近侧延伸的第一远端部分，管形侧壁确定管腔；
细长金属管心针，所述细长金属管心针位于管腔中，细长金属管心针具有第二近端、第二远端以及从所述第二远端向近侧延伸的第二远端部分；
至少一个凹入纵向槽道，所述凹入纵向槽道形成在管形部件的管形侧壁和细长金属管心针中的一个或两个中，其中，各凹入纵向槽道沿管形部件的管形侧壁和细长金属管心针中的一个的纵向长度延伸；
至少一个导线电极，所述导线电极位于各凹入纵向槽道中，导线电极通过绝缘材料而与管形部件和细长金属管心针电绝缘，各导线电极具有连接端和感测端。
18.根据权利要求17所述的阻抗测量探针，其中：管形侧壁确定外表面和内表面，其中，相应凹入纵向槽道位于外表面和内表面中的至少一个上。
19.根据权利要求17和18中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：管形部件的管形侧壁具有多个凹入纵向槽道，且还包括：
多个导线电极，其中，多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有定位于其中的多个导线电极中的至少一个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极具有从管形侧壁的第一近端部分伸出的连接端，其设置成用于与活检装置的控制器电路连接，各导线电极还具有位于管形侧壁的第一远端部分中的感测端；以及
绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕所述多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在管形侧壁的第一远端部分处暴露。
20.根据权利要求17-19中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于管形侧壁的第一远端部分处，多个感测端的周向结构设置成向控制器电路提供组织阻抗信息。
21.根据权利要求17-20中任意一项所述的阻抗测量探针，其中：细长金属管心针具有多个凹入纵向槽道，且还包括：
多个导线电极，其中，多个凹入纵向槽道中的各凹入纵向槽道具有定位于其中的、所述多个导线电极中的至少一个导线电极，所述多个导线电极中的各导线电极具有从细长金属管心针的第二近端部分伸出的连接端，其设置成用于与活检装置的控制器电路连接，所述各导线电极还具有位于细长金属管心针的第二远端部分中的感测端；以及
绝缘材料，所述绝缘材料布置在管形侧壁的多个凹入纵向槽道中，并环绕所述多个导线电极中的各相应导线电极，以使得各相应导线电极电绝缘，其中，所述多个导线电极中的各相应导线电极的感测端在细长金属管心针的第二远端部分处暴露。
22.根据权利要求17-21中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的周向结构，所述周向结构位于细长金属管心针的第二远端部分处，多个感测端的周向结构设置为向控制器电路提供组织阻抗信息。
23.根据权利要求17-22中任意一项所述的阻抗测量探针，还包括：多个感测端的纵向间隔结构，所述纵向间隔结构沿金属细长部件的第二远端部分定位，多个感测端的纵向间隔结构设置成向控制器电路提供穿透深度信息。
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