CN111490696A - 一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法 - Google Patents

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CN111490696A CN202010195662.4A CN202010195662A CN111490696A CN 111490696 A CN111490696 A CN 111490696A CN 202010195662 A CN202010195662 A CN 202010195662A CN 111490696 A CN111490696 A CN 111490696A
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Abstract

本发明公开了一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，二级式三电平逆变器前级采用三电平DC/DC变换器，后级采用二极管嵌位式三电平逆变器，所述方法包括：采用SVPWM调制策略，确定三电平逆变器的空间矢量作用序列；结合空间矢量作用序列，计算三电平逆变器的中线电流；计算三电平逆变器流出中线的电荷量；计算三电平DC/DC的中点补偿电荷量；对三电平DC/DC的工作模式进行划分；获得三电平DC/DC与三电平逆变器的中点平衡协调控制策略。本发明基于电荷守恒的二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，结合具体调制策略，定量计算三电平逆变器补偿电荷量和前级三电平DC/DC补偿电荷量，使得最终注入直流中点的负荷为零，实现中点电位平衡控制。

Description

一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法
技术领域
本发明涉及一种三电平逆变器中点电位平衡方法，具体为基于电荷守恒的二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法。
背景技术
随着光伏、风力、电动汽车、储能等新能源产业的快速发展，人们对作为新能源接口的逆变器提出了更高的要求，如：期望它在宽电压输入、宽功率输入范围内都能正常工作，能适应高压大容量的场合，具有高功率密度、高效率、高可靠性等。相较于单级式逆变器而言，二级式逆变器具有更宽的输入电压范围和功率追踪范围，能更好地适应新能源出力间歇性等特点。相较于二电平逆变器而言，三电平逆变器具有容量大、输出波形质量高、开关管电压应力低、电磁干扰低等特点。因此，综合上述优势的二级式三电平逆变器得到了越来越广泛的应用。对于常见的二极管嵌位式(NPC)三电平逆变器，存在直流中点电位波动的问题，中点电位波动会导致逆变器输出波形畸变、开关管电压应力不一致、开关管寿命缩短等问题。
目前解决该问题的方法主要分为两大类：1、通过改进逆变器自身调制策略；2、通过前级三电平DC/DC变换器实现中点电位平衡控制。对于载波调制策略，通过向调制波注入零序电压可实现中点电位平衡；对于空间矢量调制策略(SVPWM)，通过改变冗余小矢量的作用时间，在一定条件下可实现中点电位精准平衡控制或者将中点电位波动限制在给定环宽内，这是目前主流的控制方法。然而，当逆变器运行在高调制比、低功率因数状态下时，上述逆变器中点电位平衡策略效果就会变差甚至失去平衡能力。另外，目前已有的中点电位平衡策略都是针对单一级的，要么基于前级三电平DC/DC变换器进行控制，要么改进逆变器调制策略。然而每级系统的中点电位平衡能力都是有限的，对于前级三电平DC/DC变换器而言，当占空比越低时，主控制环受均压环的影响就会越大，中点电位平衡能力下降。综合前级三电平DC/DC和后级逆变器的中点电位抑制能力，可更为有效地实现中点电位平衡控制。
发明内容
本发明提供一种基于电荷守恒的二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，结合具体调制策略，定量计算三电平逆变器补偿电荷量和前级三电平DC/DC补偿电荷量，使得最终注入直流中点的负荷为零，实现中点电位平衡控制。
本发明具体为一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，所述二级式三电平逆变器前级采用三电平DC/DC变换器，后级采用二极管嵌位式三电平逆变器，所述协调控制方法具体包括如下步骤：
步骤(1)、采用SVPWM调制策略，确定三电平逆变器的空间矢量作用序列；
步骤(2)、结合空间矢量作用序列，计算三电平逆变器的中线电流；
步骤(3)、计算三电平逆变器流出中线的电荷量；
步骤(4)、计算三电平DC/DC的中点补偿电荷量；
步骤(5)、对三电平DC/DC的工作模式进行划分；
步骤(6)、获得三电平DC/DC与三电平逆变器的中点平衡协调控制策略：根据计算的三电平DC/DC中点补偿电荷量，结合三电平DC/DC输入电流变化规律，定量推导占空比调节量Δd的表达式，通过调整三电平DC/DC上下开关管的占空比调节量Δd大小，进而控制补偿电荷量大小，补偿掉三电平逆变器无法补偿的电荷量，从而实现中点电位精准平衡控制。
进一步的，所述三电平逆变器三相共有33＝27种开关状态，对应27个基本空间矢量，考虑矢量冗余，共有19个独立基本空间矢量，包含3个零矢量、6个小矢量、6个中矢量和6个大矢量，形成的空间矢量平面分为S1～S6个扇区，每个扇区又细分分为T1～T6共6个小区域。
进一步的，所述步骤(2)中结合空间矢量作用序列，计算三电平逆变器的中线电流具体为：
三电平逆变器连续型空间矢量调制所用的开关矢量序列中，以扇区S1为例，由于只有当某相电平状态为O时，该相电流才流经逆变器中线，记Sx＝1，0，-1分别代表x相P，O，N状态，x＝a，b，c，则取流出中点为正向，逆变器中线电流io2表示为：
i02＝(1-|Sa|)ia+(1-|Sb|)ib+(1-|Sc|)ic
式中ia、ib、ic为逆变器输出的三相电流，|Sx|表示对Sx取绝对值。
进一步的，所述步骤(3)中计算三电平逆变器流出中线的电荷量具体为：
求出扇区S1中不同区域在一个开关周期内流出逆变器中线电荷量Q2大小：
Figure BDA0002417496450000021
式中，Ts表示逆变器控制周期，T1、T2、T3为基本矢量作用时间，k为冗余小矢量调节因子，式子右边由上到下依次为扇区S1中区域1～6对应的电荷量Q2表达式。
进一步的，所述步骤(4)中计算三电平DC/DC的中点补偿电荷量具体为：
根据基尔霍夫电流定律，得到中线电流io1、io2与中点电压Uo关系为：
Figure BDA0002417496450000031
式中，Udc为逆变器直流电压，Uo为直流中点电位，并假定直流电容C1＝C2＝C；
对上式在一个开关周期Ts内求积分，可求得DC/DC变换器需要补偿的电荷量Q1为：
Figure BDA0002417496450000032
式中，当三电平逆变器能够进行全补偿时，Q1为0，否则需要用三电平DC/DC变换器予以补偿。
进一步的，所述步骤(5)中对三电平DC/DC的工作模式进行划分具体为：
三电平DC/DC变换器包括开关管S1～S4和电容C1、C2，三电平DC/DC变换器采用180°移相调制模式，根据开关管S1、S2不同的开关状态组合，三电平DC/DC变换器共有4种工作模态：
(1)模态1：开关管S1导通，S2关断，输入电源经过S1—C2—S4形成回路；
(2)模态2：开关管S1关断，S2关断，输入电源经过S3—C1—C2—S4形成回路；
(3)模态3：开关管S1关断，S2导通，输入电源经过S3—C1—S2形成回路；
(4)模态4：开关管S1、S2均导通，输入电源经过S1—S2形成回路；
当占空比小于0.5时，三电平DC/DC只工作在前三种模态；当占空比大于0.5时，工作在后三种模态；只有模态2、模态3对直流中点电位波动有影响，通过调节上下开关管占空比d1、d2的大小，控制三电平DC/DC的工作模态，达到中点电位平衡控制的目的。
进一步的，所述步骤(6)中获得三电平DC/DC与三电平逆变器的中点平衡协调控制策略具体为：
结合三电平DC/DC补偿电荷量Q1，定量推导占空比调节量Δd的表达式，以实现中点电位精准平衡控制；
(1)占空比d小于0.5时中点控制策略
当占空比d<0.5时，三电平DC/DC电感电流iL在一个控制周期内的变化规律为：
t0～t1，开关管S1导通，S2关断，电感电流线性上升：
Figure BDA0002417496450000041
t1～t2，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure BDA0002417496450000042
t2～t3，开关管S1关断、S2导通，电感电流上升：
Figure BDA0002417496450000043
t3～t4，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure BDA0002417496450000044
只有当其中一个开关管开通、另一个关断时，才有电流流经三电平DC/DC中线；当S1导通、S2关断时，电感电流iL经中线流进中点o；当S1关断、S2导通时，电感电流iL经中线流出中点o；因此只需要对时间段t0～t1、时间段t2～t3的电感电流进行积分，即可求出中点电荷补偿量Q1，如下式所示：
Figure BDA0002417496450000045
跟电感电流联立可得：
Q1＝2iL0ΔdTS+K[Uin(4dΔd-d+Δd)+Udc1(d-d2-2dΔd-Δd+3Δd2)+Udc2(d-d2-2dΔd-Δd-Δd2)]
考虑到实际运行时Δd一般远比d小，忽略上式中Δd的二次项，求得Δd的表达式为：
Figure BDA0002417496450000046
式中系数Udc＝Udc1+Udc2，K＝Ts 2/(2L)，L为三电平DC/DC总电感；
当系统处于稳态运行时，三电平DC/DC输入输出电压满足关系：
Uin＝(1-d)Udc
做进一步简化，得到更为简洁的Δd表达式：
Figure BDA0002417496450000051
(2)占空比d大于0.5时三电平DC/DC中点控制策略
当d>0.5时，得到电感电流iL在一个控制周期内的变化规律，对与三电平DC/DC变换器中线电流有关的t1～t2、t3～t4时间段进行积分，求得所需补偿的电荷量，进而得到Δd的表达式：
Figure BDA0002417496450000052
忽略分子第二项，可得简化表达式为：
Figure BDA0002417496450000053
这样，通过前级三电平DC/DC和后级三电平逆变器的协调控制，先由三电平逆变器进行中点电位平衡，将不能平衡的电荷量交由三电平DC/DC进行补偿，从而实现二级式三电平逆变器中点电位精准平衡控制。
附图说明
图1是二级式三电平逆变器的拓扑结构；
图2是三电平逆变器空间矢量图；
图3是三电平逆变器空间矢量图扇区S1；
图4(a)、图4(b)分别是占空比d小于0.5时、占空比d大于0.5时三电平DC/DC的电流变化规律。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法的具体实施方式做详细阐述。
一、三电平逆变器SVPWM调制策略
1、三电平逆变器工作原理
如图1为二级式三电平逆变器的拓扑结构，前级采用三电平DC/DC，后级采用二极管嵌位式三电平逆变器。其中，Udc为直流输入电压，C1、C2为直流母线电容。三电平逆变器每相桥臂有4个功率开关管，记为Sx1～Sx4(x＝a、b、c)，其中Sx1与Sx3互补导通，Sx2与Sx4互补导通。每相具有P、O、N三种开关状态，P状态表示Sx1、Sx2导通，输出Udc/2；N状态表示Sx3、Sx4导通，输出-Udc/2；O状态表示Sx2、Sx3导通，此时嵌位二极管作用，当电流方向为流出换流器时，电流流经上嵌位二极管，当电流方向为流进换流器时，电流经下嵌位二极管流入电容中点。
2、SVPWM调制策略
三电平逆变器三相共有33＝27种开关状态，对应27个基本空间矢量，考虑矢量冗余，共有19个独立基本空间矢量，包含3个零矢量、6个小矢量、6个中矢量和6个大矢量，形成的空间矢量平面如图2所示，空间矢量平面分为S1～S6个扇区，每个扇区又细分分为T1～T6共6个小区域。
SVPWM调制策略通常采用以下步骤：(1)坐标变换；(2)参考矢量位置判定；(3)空间矢量作用时间计算；(4)矢量作用序列的安排。其中，基于最近三角形原则选择空间矢量合成参考矢量，基于伏秒平衡原理计算空间矢量作用时间，利用冗余空间矢量进行中点电位控制，基于七段式的调制方法生成矢量作用序列。
二、电荷量计算
1、三电平逆变器中线电流计算
下面推导三电平DC/DC变换器中线电流io1、逆变器中线电流io2与中点电位Uo的定量关系，以确定三电平DC/DC变换器中线电荷补偿量。三电平逆变器连续型空间矢量调制策略所用的开关矢量序列如下表1所示(以扇区S1为例)：
Figure BDA0002417496450000061
由于只有当某相电平状态为O时，该相电流才流经逆变器中线，记Sx＝1，0，-1分别代表x相P，O，N状态(x＝a，b，c)，则逆变器中线电流io2(取流出中点为正向)可表示为：
i02＝(1-|Sa|)ia+(1-|Sb|)ib+(1-|Sc|)ic (1)
式中ia、ib、ic为逆变器输出三相电流，|Sx|表示对Sx取绝对值。
2、三电平逆变器流出中线电荷量计算
结合表1，可求出扇区S1中不同区域在一个开关周期内流出逆变器中线电荷量Q2大小(其他扇区同理)：
Figure BDA0002417496450000071
式(2)中，Ts表示逆变器控制周期，T1 T2 T3为基本矢量作用时间，k为冗余小矢量调节因子，式子右边由上到下依次为扇区S1中区域1～6对应的电荷量Q2表达式。
3、三电平DC/DC中点补偿电荷量计算
根据基尔霍夫电流定律，可得中线电流io1、io2与中点电压Uo关系为：
Figure BDA0002417496450000072
式中，Udc为逆变器直流电压，Uo为直流中点电位，并假定直流电容C1＝C2＝C。
对式(3)在一个开关周期Ts内求积分，可求得DC/DC变换器需要补偿的电荷量Q1为：
Figure BDA0002417496450000073
式(4)中，当三电平逆变器可以进行全补偿时，Q1为0，否则需要用三电平DC/DC变换器予以补偿。
三、考虑中点电位控制的三电平DC/DC占空比计算
1、三电平DC/DC工作模式划分
三电平DC/DC变换器一般采用180°移相调制模式，这样可以有效降低电感电流脉动幅度以及输出电压纹波。如图3所示，根据开关管不同的开关状态组合，三电平DC/DC变换器共有4种工作模态：
(1)模态1：开关管S1导通，S2关断，输入电源经过S1—C2—S4形成回路；
(2)模态2：开关管S1关断，S2关断，输入电源经过S3—C1—C2—S4形成回路；
(3)模态3：开关管S1关断，S2导通，输入电源经过S3—C1—S2形成回路；
(4)模态4：开关管S1、S2均导通，输入电源经过S1—S2形成回路。
当占空比小于0.5时，三电平DC/DC只工作在前三种模态；当占空比大于0.5时，工作在后三种模态。另外，只有模态(2)、模态(3)对直流中点电位波动有影响，通过调节上下开关管占空比d1、d2的大小，控制三电平DC/DC的工作模态，达到中点电位平衡控制的目的。
2、三电平DC/DC中点控制策略
结合第二大步骤第3小步得出的三电平DC/DC补偿电荷量Q1，定量推导占空比调节量Δd的表达式，以实现中点电位精准平衡控制。
(1)占空比d小于0.5时中点控制策略
当占空比d<0.5时，变换器工作过程见图4a，三电平DC/DC电感电流iL在一个控制周期内的变化规律为：
t0～t1，开关管S1导通，S2关断，电感电流线性上升：
Figure BDA0002417496450000081
t1～t2，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure BDA0002417496450000082
t2～t3，开关管S1关断、S2导通，电感电流上升：
Figure BDA0002417496450000083
t3～t4，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure BDA0002417496450000084
只有当其中一个开关管开通、另一个关断时，才有电流流经三电平DC/DC中线。当S1导通、S2关断时，电感电流iL经中线流进中点o；当S1关断、S2导通时，电感电流iL经中线流出中点o。因此只需要对时间段t0～t1、时间段t2～t3的电感电流进行积分，即可求出中点电荷补偿量Q1，如式(9)所示：
Figure BDA0002417496450000085
将式(5)～(9)联立：
Figure BDA0002417496450000091
考虑到实际运行时Δd一般远比d小，忽略式(10)中Δd的二次项，可求得Δd的表达式为：
Figure BDA0002417496450000092
式中系数Udc＝Udc1+Udc2，K＝Ts 2/(2L)，L为三电平DC/DC总电感。
当系统处于稳态运行时，三电平DC/DC输入输出电压满足关系：
Uin＝(1-d)Udc (12)
做进一步简化，式(11)中分子第二项予以忽略，从而可到更为简洁的Δd表达式：
Figure BDA0002417496450000093
(2)占空比d大于0.5时三电平DC/DC中点控制策略
当d>0.5时，三电平DC/DC工作过程见图4b，同理可得到电感电流iL在一个控制周期内的变化规律，对与三电平DC/DC变换器中线电流有关的t1～t2、t3～t4时间段进行积分，即可求得所需补偿的电荷量，进而得到Δd的表达式，求解过程和d<0.5时对应求解过程基本相同，这里不再赘述，直接给出结果：
Figure BDA0002417496450000094
忽略分子第二项，可得简化表达式为：
Figure BDA0002417496450000095
这样，通过前级三电平DC/DC和后级三电平逆变器的协调控制，先由三电平逆变器进行中点电位平衡，将不能平衡的电荷量交由三电平DC/DC进行补偿，从而实现二级式三电平逆变器中点电位精准平衡控制。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (7)

1.一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述二级式三电平逆变器前级采用三电平DC/DC变换器，后级采用二极管嵌位式三电平逆变器，所述协调控制方法具体包括如下步骤：
步骤(1)、采用SVPWM调制策略，确定三电平逆变器的空间矢量作用序列；
步骤(2)、结合空间矢量作用序列，计算三电平逆变器的中线电流；
步骤(3)、计算三电平逆变器流出中线的电荷量；
步骤(4)、计算三电平DC/DC的中点补偿电荷量；
步骤(5)、对三电平DC/DC的工作模式进行划分；
步骤(6)、获得三电平DC/DC与三电平逆变器的中点平衡协调控制策略：根据计算的三电平DC/DC中点补偿电荷量，结合三电平DC/DC输入电流变化规律，定量推导占空比调节量Δd的表达式，通过调整三电平DC/DC上下开关管的占空比调节量Δd大小，进而控制补偿电荷量大小，补偿掉三电平逆变器无法补偿的电荷量，从而实现中点电位精准平衡控制。
2.根据权利要求1所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述三电平逆变器三相共有33＝27种开关状态，对应27个基本空间矢量，考虑矢量冗余，共有19个独立基本空间矢量，包含3个零矢量、6个小矢量、6个中矢量和6个大矢量，形成的空间矢量平面分为S1～S6个扇区，每个扇区又细分分为T1～T6共6个小区域。
3.根据权利要求2所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中结合空间矢量作用序列，计算三电平逆变器的中线电流具体为：
三电平逆变器连续型空间矢量调制所用的开关矢量序列中，以扇区S1为例，由于只有当某相电平状态为O时，该相电流才流经逆变器中线，记Sx＝1，0，-1分别代表x相P，O，N状态，x＝a，b，c，则取流出中点为正向，逆变器中线电流io2表示为：
i02＝(1-|Sa|)ia+(1-|Sb|)ib+(1-|Sc|)ic
式中ia、ib、ic为逆变器输出的三相电流，|Sx|表示对Sx取绝对值。
4.根据权利要求3所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中计算三电平逆变器流出中线的电荷量具体为：
求出扇区S1中不同区域在一个开关周期内流出逆变器中线电荷量Q2大小：
Figure FDA0002417496440000021
式中，Ts表示逆变器控制周期，T1、T2、T3为基本矢量作用时间，k为冗余小矢量调节因子，式子右边由上到下依次为扇区S1中区域1～6对应的电荷量Q2表达式。
5.根据权利要求4所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述步骤(4)中计算三电平DC/DC的中点补偿电荷量具体为：
根据基尔霍夫电流定律，得到中线电流io1、io2与中点电压Uo关系为：
Figure FDA0002417496440000022
式中，Udc为逆变器直流电压，Uo为直流中点电位，并假定直流电容C1＝C2＝C；
对上式在一个开关周期Ts内求积分，可求得DC/DC变换器需要补偿的电荷量Q1为：
Figure FDA0002417496440000023
式中，当三电平逆变器能够进行全补偿时，Q1为0，否则需要用三电平DC/DC变换器予以补偿。
6.根据权利要求5所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述步骤(5)中对三电平DC/DC的工作模式进行划分具体为：
三电平DC/DC变换器包括开关管S1～S4和电容C1、C2，三电平DC/DC变换器采用180°移相调制模式，根据开关管S1、S2不同的开关状态组合，三电平DC/DC变换器共有4种工作模态：
(1)模态1：开关管S1导通，S2关断，输入电源经过S1—C2—S4形成回路；
(2)模态2：开关管S1关断，S2关断，输入电源经过S3—C1—C2—S4形成回路；
(3)模态3：开关管S1关断，S2导通，输入电源经过S3—C1—S2形成回路；
(4)模态4：开关管S1、S2均导通，输入电源经过S1—S2形成回路；
当占空比小于0.5时，三电平DC/DC只工作在前三种模态；当占空比大于0.5时，工作在后三种模态；只有模态2、模态3对直流中点电位波动有影响，通过调节上下开关管占空比d1、d2的大小，控制三电平DC/DC的工作模态，达到中点电位平衡控制的目的。
7.根据权利要求6所述的一种二级式三电平逆变器中点电位协调控制方法，其特征在于，所述步骤(6)中获得三电平DC/DC与三电平逆变器的中点平衡协调控制策略具体为：
结合三电平DC/DC补偿电荷量Q1，定量推导占空比调节量Δd的表达式，以实现中点电位精准平衡控制；
(1)占空比d小于0.5时中点控制策略
当占空比d<0.5时，三电平DC/DC电感电流iL在一个控制周期内的变化规律为：
t0～t1，开关管S1导通，S2关断，电感电流线性上升：
Figure FDA0002417496440000031
t1～t2，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure FDA0002417496440000032
t2～t3，开关管S1关断、S2导通，电感电流上升：
Figure FDA0002417496440000033
t3～t4，开关管S1、S2同时关断，电感电流下降：
Figure FDA0002417496440000034
只有当其中一个开关管开通、另一个关断时，才有电流流经三电平DC/DC中线；当S1导通、S2关断时，电感电流iL经中线流进中点o；当S1关断、S2导通时，电感电流iL经中线流出中点o；因此只需要对时间段t0～t1、时间段t2～t3的电感电流进行积分，即可求出中点电荷补偿量Q1，如下式所示：
Figure FDA0002417496440000035
跟电感电流联立可得：
Q1＝2iL0ΔdTS+K[Uin(4dΔd-d+Δd)+Udc1(d-d2-2dΔd-Δd+3Δd2)+Udc2(d-d2-2dΔd-Δd-Δd2)]
考虑到实际运行时Δd一般远比d小，忽略上式中Δd的二次项，求得Δd的表达式为：
Figure FDA0002417496440000041
式中系数Udc＝Udc1+Udc2，K＝Ts 2/(2L)，L为三电平DC/DC总电感；
当系统处于稳态运行时，三电平DC/DC输入输出电压满足关系：
Uin＝(1-d)Udc
做进一步简化，得到更为简洁的Δd表达式：
Figure FDA0002417496440000042
(2)占空比d大于0.5时三电平DC/DC中点控制策略
当d>0.5时，得到电感电流iL在一个控制周期内的变化规律，对与三电平DC/DC变换器中线电流有关的t1～t2、t3～t4时间段进行积分，求得所需补偿的电荷量，进而得到Δd的表达式：
Figure FDA0002417496440000043
忽略分子第二项，可得简化表达式为：
Figure FDA0002417496440000044
这样，通过前级三电平DC/DC和后级三电平逆变器的协调控制，先由三电平逆变器进行中点电位平衡，将不能平衡的电荷量交由三电平DC/DC进行补偿，从而实现二级式三电平逆变器中点电位精准平衡控制。
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