CN111489936B

CN111489936B - 断路器的传动机构和断路器

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Publication number: CN111489936B
Application number: CN201910080440.5A
Authority: CN
Inventors: 徐程; 法比安·勒里希; 彼得·施特拉克
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2019-01-28
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2022-04-22
Anticipated expiration: 2039-01-28
Also published as: CN111489936A

Abstract

断路器的传动机构，包括一个支架(10)、一个转动组件、一个拉杆(50)、一个抵靠组件(70)和一个压缩弹簧(80)。支架(10)具有一个限位部(11)。转动组件在转动的过程中，传动机构依次有三个先后的状态C1、C2和C3。处于状态C1时，抵靠组件抵靠转动组件，压缩弹簧的长度为La；处于状态C2时，抵靠组件抵靠限位部，转动组件接触但不施力于抵靠组件，压缩弹簧的长度为Lb；处于状态C3时，抵靠组件抵靠限位部，转动组件脱离抵靠组件，压缩弹簧的长度为Lc；其中Lb＞Lc＞La。该传动机构可降低断路器分闸末期的过冲和反弹，并提高工作的稳定性。此外，还提供了包括该传动机构的断路器。

Description

断路器的传动机构和断路器

技术领域

本发明涉及一种断路器的传动机构，尤其是一种稳定性较好的传动机构及包括该传动机构的断路器。

背景技术

断路器在工作过程中，其传动机构的主轴通过转动进而带动断路器的动触头运动，以实现分闸和合闸。现有的传动机构上设置有压缩弹簧，压缩弹簧在合闸过程中被逐渐压缩以储存能量，并在分闸过程中被逐渐释放，以提高分闸的能量和速度。

但是，由于在分闸过程的末期，在压缩弹簧的作用下，若整个传动机构的能量太大、动作速度太快，会造成较大的过冲和反弹，这对断路器的工作稳定性有不良影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器的传动机构，其工作稳定性较好。

本发明的另一个目的是提供一种断路器，其工作稳定性较好。

本发明提供了一种断路器的传动机构，其包括一个支架、一个转动组件、一个拉杆、一个抵靠组件和一个压缩弹簧。支架具有一个限位部。转动组件可转动地连接支架。拉杆在自身的长度方向上具有相互远离的一个第一端和一个第二端。转动组件可滑动地连接于第一端。第二端用于连接断路器的动触头。抵靠组件可滑动地连接于拉杆的一端。压缩弹簧的一端抵靠于拉杆，另一端抵靠于抵靠组件。抵靠组件能够在压缩弹簧的推动下抵靠转动组件。转动组件在转动的过程中，传动机构依次有三个先后的状态C1、C2和C3。处于状态C1时，抵靠组件抵靠转动组件，压缩弹簧的长度为La；处于状态C2时，抵靠组件抵靠限位部，转动组件接触但不施力于抵靠组件，压缩弹簧的长度为Lb；处于状态C3时，抵靠组件抵靠限位部，转动组件脱离抵靠组件，压缩弹簧的长度为Lc；其中Lb＞Lc＞La。

该传动机构在断路器的分闸过程中，依次经历了状态C1、状态C2和状态C3。在从状态C1到状态C2的过程中，压缩弹簧逐渐被释放，以提高分闸的能量和速度；在从状态C2到状态C3的过程中(即分闸过程的末期)，压缩弹簧逐渐被压缩，以吸收多余的能量，藉此可降低分闸末期的过冲和反弹，并提高工作的稳定性。

在传动机构的另一种示意性实施方式中，转动组件包括一个主轴、一个拐臂和一个圆柱销。主轴绕自身轴线可转动地连接支架。拐臂固定连接主轴且能够抵靠抵靠组件。圆柱销连接拐臂且其轴线相对于拐臂固定，圆柱销的轴线与主轴的轴线平行且相互分离，圆柱销可滑动地连接于第一端。

在传动机构的再一种示意性实施方式中，拉杆的第一端具有一个沿该长度方向延伸的滑轨。圆柱销与滑轨沿该长度方向可滑动地连接。

在传动机构的另一种示意性实施方式中，滑轨具有一个沿该长度方向设置的长孔。圆柱销和抵靠组件均通过长孔可滑动地穿设于滑轨。该结构易于加工且稳定性较好。

在传动机构的再一种示意性实施方式中，压缩弹簧套设于拉杆。抵靠组件包括一个滑动件、两个抵压件和一个滚轮。滑动件通过长孔可滑动地穿设于滑轨。抵靠组件通过滑动件抵靠限位部。两个抵压件分别连接滑动件穿出长孔的两端。各抵压件能够抵靠压缩弹簧。该结构紧凑，利于节省空间。滚轮可转动地套设于滑动件。滚轮相对于滑动件的转动轴线平行于主轴的轴线。抵靠组件通过滚轮抵靠拐臂，藉此可减少接触运动时的摩擦损耗。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，传动机构还包括两个挡片，其套设于拉杆且分别设置于压缩弹簧的两端。压缩弹簧通过两个挡片分别抵靠拉杆和抵靠组件。藉此可提高稳定性。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，滑动件穿设滑轨的部分为圆柱形。滑动件与滑轨能够绕该圆柱形的轴线相对转动。限位部具有一个沿主轴的轴向通透设置的凹槽。滑动件通过凹槽的槽壁抵靠限位部。藉此可减少滑动件与限位部之间的摩擦损耗。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，抵靠组件与拐臂的相对位置可使得若传动机构处于状态C1，主轴与圆柱销的轴心连线与该长度方向的夹角为钝角，其中优选160度至170度。以防止锁死。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，拐臂包括一个臂主体和一个凸轮。臂主体固定连接主轴。凸轮可转动地连接臂主体。凸轮的轴线与圆柱销的轴线重叠。凸轮的周向面包括沿该第一时针方向连续设置的一个第一圆弧段、一个过渡段和一个第二圆弧段。第一圆弧段距离凸轮的轴线的半径为R1。过渡段距离凸轮的轴线的距离逐渐由R1变为R2，且R2小于R1。第二圆弧段距离凸轮的轴线的半径为R2。若传动机构处于状态C1和状态C2，拐臂通过第二圆弧段和过渡段的衔接处抵靠抵靠组件。若传动机构处于状态C3，拐臂通过第一圆弧段抵靠抵靠组件，且圆柱销止抵于滑轨远离第二端的一端。藉此若传动机构处于状态C3，可通过凸轮同时对滑轨和抵靠组件的抵靠，维持状态C3，而不需要借助于外力。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，凸轮可转动地套设于圆柱销，以简化结构。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，拐臂还包括一个扭簧。扭簧套设于圆柱销，且施力于主轴及凸轮，以驱动凸轮沿该第一时针方向相对于臂主体转动。藉此可通过机构本身提供给凸轮一个转动力。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，凸轮在第一圆弧段未接续过渡段的一端和第二圆弧段未接续过渡段的一端之间具有一个沿凸轮的周向延伸的弧形槽。拐臂还包括一个止挡件。若传动机构处于状态C3，止挡件抵靠弧形槽的沿凸轮的周向的一侧槽壁，以防止转动过头。扭簧施力于弧形槽的沿凸轮的周向的另一侧槽壁，以简化结构。

在传动机构的还一种示意性实施方式中，传动机构还包括一个摆臂，其可转动地连接支架。摆臂相对于支架的转动轴线平行于主轴的轴线。第二端可转动地连接摆臂。拉杆相对于摆臂的转动轴线与摆臂相对于支架的转动轴线平行且相互分离。摆臂用于带动断路器的动触头运动。藉此便于分合闸操作。

本发明还提供了一种断路器，其包括一个极柱和一个上述的传动机构。极柱具有一个可运动的绝缘拉杆，绝缘拉杆能够带动极柱的动触头在一个合闸位置和一个分闸位置间切换。传动机构的拉杆的第二端能够带动绝缘拉杆运动。若传动机构处于状态C1，绝缘拉杆带动的动触头位于合闸位置；若传动机构处于状态C3，绝缘拉杆带动的动触头位于分闸位置。该断路器的传动机构在从状态C1到状态C2的过程中，压缩弹簧80逐渐被释放，以提高分闸的能量和速度；在从状态C2到状态C3的过程中(即分闸过程的末期)，压缩弹簧逐渐被压缩，以吸收多余的能量，藉此可降低分闸末期的过冲和反弹，并提高断路器工作的稳定性。

本发明还提供了另一种断路器，其包括一个极柱和一个上述的拐臂包括臂主体和凸轮的传动机构。极柱具有一个可运动的绝缘拉杆。绝缘拉杆能够带动极柱的动触头在一个合闸位置和一个分闸位置间切换。拉杆的第二端能够带动绝缘拉杆运动。若传动机构处于状态C1，绝缘拉杆带动的动触头位于合闸位置。若传动机构处于状态C3，绝缘拉杆带动的动触头位于分闸位置。随着主轴沿一个与该第一时针方向相反的第二时针方向转动，传动机构在状态C3和状态C1间具有一个状态C4。若处于状态C4，拐臂通过凸轮的第一圆弧段紧邻过渡段的末端抵靠抵靠组件，压缩弹簧的长度为Lc。若处于状态C3，第一圆弧段与抵靠组件的接触点在该第一时针方向上位于第一圆弧段紧邻过渡段的末端的上游。藉此可提高能量的利用率。动触头设置为在传动机构从状态C3到状态C4的变化过程中，动触头接触抵靠极柱的静触头，藉此可提高触头压力，降低合闸弹跳。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为断路器的传动机构的一种示意性实施方式处于状态C1的结构示意图。

图2和图3为图1所示的传动机构分别处于状态C2和状态C3的结构示意图。

图4为用于说明图1所示的传动机构的抵靠组件的结构示意图。

图5为断路器的传动机构的另一种示意性实施方式的拐臂的结构示意图。

图6为图5所示的拐臂的凸轮的结构示意图。

图7和图8用于说明断路器的传动机构的另一种示意性实施方式处于状态C1和状态C3的结构示意图。

图9用于说明图7所示的传动机构处于状态C4的结构示意图。

标号说明

10 支架

11 限位部

12 凹槽

20 主轴

30 拐臂

31 臂主体

32 凸轮

321 第一圆弧段

322 过渡段

323 第二圆弧段

324 弧形槽

33 扭簧

35 止挡件

40 圆柱销

50 拉杆

51 第一端

52 第二端

53 滑轨

54 长孔

60 摆臂

70 抵靠组件

71 滑动件

72 抵压件

73 滚轮

80 压缩弹簧

90 挡片

X 长度方向

A1 主轴相对于支架的转动轴线

A2 摆臂相对于支架的转动轴线

A3 拉杆相对于摆臂的转动轴线

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。以下“平行”或“垂直”均允许一定的公差。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

图1为断路器的传动机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，断路器的传动机构包括一个支架10、一个转动组件、一个拉杆50、一个抵靠组件70和一个压缩弹簧80。在本示意性实施方式中，转动组件包括一个主轴20、两个拐臂30(图1中仅可见其中一个)和一个圆柱销40，但不限于此。

支架10具有一个限位部11。转动组件可转动地连接支架10。拉杆50在自身的长度方向X上具有相互远离的一个第一端51和一个第二端52。转动组件可滑动地连接于第一端51。第二端52用于连接断路器的动触头，以通过拉杆50的运动能够带动动触头运动，进而实现合闸与分闸。抵靠组件70沿该长度方向X可滑动地连接于拉杆50的一端。压缩弹簧80的轴向平行于该长度方向X。压缩弹簧80的一端(即图1中的左端)抵靠于拉杆50，另一端(即图1中的右端)抵靠于抵靠组件70，以推动抵靠组件70朝远离第二端52的方向滑动。抵靠组件70能够在压缩弹簧80的推动下抵靠转动组件。

支架10起到对其他部件的支撑作用，其实现方式有很多，在此不再赘述。

在本示意性实施方式中，主轴20绕自身轴线A1可转动地连接支架10。各拐臂30固定连接主轴20且能够抵靠抵靠组件70。圆柱销40连接两个拐臂30且其轴线相对于拐臂30固定，圆柱销40的轴线与主轴20的轴线A1平行且相互分离，圆柱销40可滑动地连接于第一端51。在本示意性实施方式中，两个拐臂30相对于垂直于主轴20的一个平面对称设置。在其他示意性实施方式中，拐臂30的个数可以根据实际需要设定，例如为一个或者多个，在此不再赘述。在本示意性实施方式中，圆柱销40固定连接拐臂30，但不限于此，在其他示意性实施方式中，圆柱销40例如可设置为可转动地连接拐臂30。

在本示意性实施方式中，第一端51具有一个沿该长度方向X延伸的滑轨53。具体地，圆柱销40与滑轨53沿该长度方向X可滑动地连接。

转动组件在转动的过程中，传动机构依次有三个先后的状态C1、C2和C3。处于状态C1时，抵靠组件70抵靠转动组件，压缩弹簧80的长度为La；处于状态C2时，抵靠组件70抵靠限位部11，转动组件接触但不施力于抵靠组件70，压缩弹簧80的长度为Lb；处于状态C3时，抵靠组件70抵靠限位部11，转动组件脱离抵靠组件70，压缩弹簧80的长度为Lc；其中Lb＞Lc＞La。

具体而言，随着主轴20沿一个第一时针方向(即沿图1的逆时针方向)转动，传动机构具有三个先后的状态C1、C2和C3，其中图1显示了状态C1，图2显示了状态C2，图3显示了状态C3。如图1所示，处于状态C1时，抵靠组件70抵靠拐臂30，压缩弹簧80的长度为La。如图2所示，处于状态C2时，抵靠组件70抵靠支架10的一个限位部11，拐臂30接触但不施力于抵靠组件70，压缩弹簧80的长度为Lb，其中Lb＞La。该C2状态可以是一个瞬间的状态，例如抵靠组件70刚刚抵靠于限位部11，拐臂30不再受力，所以也不会施力于抵靠组件70。接下来，由于主轴20的继续转动，拐臂30也会随之继续转动，而抵靠组件70由于限位部11的阻挡，其不会继续向前运动，因此，拐臂30与抵靠组件70会逐渐分开。在从状态C1到状态C2的变化过程中，压缩弹簧80经历了逐渐被释放的过程。如图3所示，处于状态C3时，抵靠组件70依旧抵靠限位部11，拐臂30脱离抵靠组件70，压缩弹簧80的长度为Lc。在从状态C2到状态C3的变化过程中，压缩弹簧80经历了逐渐被压缩的过程。在本示意性实施方式中，状态C3可以通过一个外力来维持，但不限于此。从C2到C3的变化过程中，抵靠组件70抵靠于限位部11的时候，抵靠组件70不会再向前运动，由于惯性的力量且由于滑轨53的存在，拉杆50会沿着原来的运动方向继续运动，抵靠组件70和第二端52的间距会变小，因此压缩弹簧80会被压缩。

该传动机构应用于断路器时，状态C1对应于断路器的合闸状态，状态C3对应于断路器的分闸状态。主轴20沿图1的逆时针方向转动，实现断路器的分闸；主轴20沿图1的顺时针方向转动，实现断路器的合闸。在断路器的分闸过程中，传动机构依次经历了状态C1、状态C2和状态C3。在从状态C1到状态C2的过程中，压缩弹簧80逐渐被释放，以提高分闸的能量和速度；在从状态C2到状态C3的过程中(即分闸过程的末期)，压缩弹簧80逐渐被压缩，以吸收多余的能量，藉此可降低分闸末期的过冲和反弹，并提高工作的稳定性。

如图1和图4所示，在示意性实施方式中，滑轨53具有一个沿该长度方向X设置的长孔54。圆柱销40和抵靠组件70均通过长孔54可滑动地穿设于滑轨53。该结构易于加工且稳定性较好。

图4为用于说明图1所示的传动机构的抵靠组件的结构示意图。如图4所示，在示意性实施方式中，压缩弹簧80套设于拉杆50。抵靠组件70包括一个滑动件71、两个抵压件72和两个滚轮73。滑动件71通过长孔54可滑动地穿设于滑轨53。抵靠组件70通过其滑动件71抵靠限位部11。两个抵压件72分别连接滑动件71穿出长孔54的两端。各抵压件72能够抵靠压缩弹簧80。该结构紧凑，利于节省空间。在本示意性实施方式中，抵压件72的形状近似于三角形，但不限于此。在本示意性实施方式中，各滚轮73可转动地套设于滑动件71。滚轮73相对于滑动件71的转动轴线平行于主轴20的轴线A1。抵靠组件70通过两个滚轮73分别抵靠两个拐臂30，藉此可减少接触运动时的摩擦损耗。

如图1和图4所示，在示意性实施方式中，传动机构还包括两个挡片90，其套设于拉杆50且分别设置于压缩弹簧80的两端。压缩弹簧80通过两个挡片90分别抵靠拉杆50和抵压件72。藉此可提高稳定性。

如图4所示，在示意性实施方式中，滑动件71穿设滑轨53的部分为圆柱形。滑动件71与滑轨53能够绕该圆柱形的轴线相对转动。限位部11具有一个沿主轴20的轴向通透设置的凹槽12。该通透设置指的是该凹槽12沿主轴20的轴向A1的方向上没有侧壁。滑动件71通过凹槽12的槽壁抵靠限位部11。在从状态C2到状态C3的过程中，滑动件71抵靠于凹槽12的槽壁，且可相对于滑轨53转动，藉此可减少滑动件71与限位部11之间的摩擦损耗。但不限于此，在其他示意性实施方式中，限位部11例如可通过平面抵靠滑动件71，只要能对滑动件71造成阻挡即可。

在示意性实施方式中，抵靠组件70与拐臂30的相对位置可使得若传动机构处于状态C1，主轴20与圆柱销40的轴心连线与该长度方向的夹角为钝角，其中优选160度至170度，进而主轴20能够转动，以防止锁死。

在示意性实施方式中，传动机构还包括一个摆臂60，其可转动地连接支架10。摆臂60相对于支架10的转动轴线A2平行于主轴20的轴线A1。第二端52可转动地连接摆臂60。拉杆50相对于摆臂60的转动轴线A3与摆臂60相对于支架10的转动轴线A2平行且相互分离。摆臂60用于带动断路器的动触头运动。藉此便于分合闸操作。

图7用于说明断路器的传动机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。本示意性实施方式的传动机构与图1所示的传动机构相同或相似之处在此不再赘述，与之不同之处如下所述。

如图7和图5所示，本示意性实施方式的拐臂30包括一个臂主体31和一个凸轮32。臂主体31固定连接主轴20。凸轮32可转动地连接臂主体31。凸轮32的轴线与圆柱销40的轴线重叠。在本示意性实施方式中，凸轮32可转动地套设于圆柱销40，以简化结构。但不限于此，在其他示意性实施方式中，凸轮32也可以独立于圆柱销40设置。图1至图3的拐臂30包括臂主体的结构，图7至图9的拐臂包括上述的臂主体31和凸轮32。

凸轮32可以通过其圆周上的曲线来实现C1、C2与C3之间的状态转换。举例来说，如图6所示，凸轮32的周向面包括沿该第一时针方向(即沿图6的逆时针方向)连续设置的一个第一圆弧段321、一个过渡段322和一个第二圆弧段323。第一圆弧段321距离凸轮32的轴线的半径为R1。过渡段322距离凸轮32的轴线的距离逐渐由R1变为R2，且R2小于R1。第二圆弧段323距离凸轮32的轴线的半径为R2。

图7和图8分别说明了本示意性实施方式的传动机构处于状态C1和状态C3时的结构。参见图6和图7，若传动机构处于状态C1，拐臂30通过第二圆弧段323和过渡段322的衔接处抵靠抵靠组件70。传动机构从状态C1转变至状态C2的过程中，拐臂30一直通过第二圆弧段323和过渡段322的衔接处抵靠抵靠组件70，且凸轮32在抵靠组件70的抵靠下相对于臂主体31沿该第一时针方向转动。传动机构从状态C2转变至状态C3的过程中，凸轮32逐渐脱离抵靠组件70，凸轮32继续相对于臂主体31沿该第一时针方向转动，直至若传动机构处于状态C3，拐臂30能够通过第一圆弧段321抵靠抵靠组件70，且圆柱销40止抵于滑轨53远离第二端52的一端。藉此若传动机构处于状态C3，可通过凸轮32同时对滑轨53和抵靠组件70的抵靠来维持状态C3，而不需要借助于外力来维持状态C3。当然，凸轮32和限位部11也可以共同施力于抵靠组件70。

在本示意性实施方式中，拐臂30还包括一个扭簧33。扭簧33套设于圆柱销40，且施力于主轴20及凸轮32，以驱动凸轮32沿该第一时针方向相对于臂主体31转动。传动机构从状态C1转变至状态C2的过程中，扭簧33被挤压而发生形变。藉此可通过机构本身提供给凸轮32一个转动力。

如图6所示，在示意性实施方式中，凸轮32在第一圆弧段321未接续过渡段322的一端和第二圆弧段323未接续过渡段322的一端之间具有一个沿凸轮32的周向延伸的弧形槽324。拐臂30还包括一个止挡件35(见图5)。如图8所示，若传动机构处于状态C3，止挡件35抵靠弧形槽324的沿凸轮32的周向的一侧槽壁，以防止转动过头。扭簧33施力于弧形槽324的沿凸轮32的周向的另一侧槽壁，以简化结构。

本发明还提供了一种断路器，在其一种示意性实施方式中，断路器包括一个极柱和一个图1所示的传动机构。极柱具有一个可运动的绝缘拉杆，绝缘拉杆能够带动极柱的动触头在一个合闸位置和一个分闸位置间切换。传动机构的拉杆50的第二端52能够带动绝缘拉杆运动。若传动机构处于状态C1，绝缘拉杆带动的动触头位于合闸位置；若传动机构处于状态C3，绝缘拉杆带动的动触头位于分闸位置。该断路器的传动机构在从状态C1到状态C2的过程中，压缩弹簧80逐渐被释放，以提高分闸的能量和速度；在从状态C2到状态C3的过程中(即分闸过程的末期)，压缩弹簧80逐渐被压缩，以吸收多余的能量，藉此可降低分闸末期的过冲和反弹，并提高断路器工作的稳定性。

在断路器的另一种示意性实施方式中，传动机构还可以是图7所示的传动结构。其同样具有上述断路器的优点。

在示意性实施方式中，在合闸过程中，随着主轴20沿一个与该第一时针方向相反的第二时针方向(即图7和图8的顺时针方向)转动，传动机构在状态C3和状态C1间具有一个状态C4；即在合闸过程中，传动机构依次经历了状态C3、状态C4和状态C1。参见图9，处于状态C4时，拐臂30通过凸轮32的第一圆弧段321紧邻过渡段322的末端抵靠抵靠组件70，压缩弹簧80的长度为Lc。若处于状态C3，第一圆弧段321与抵靠组件70的接触点在该第一时针方向上位于第一圆弧段321紧邻过渡段322的末端的上游。即传动机构在从状态C3到状态C4的转变过程中，压缩弹簧80既没有被压缩也没有被释放，分闸过程末期对压缩弹簧80的压缩被保留。传动机构在从状态C4到状态C1的转变过程中，抵靠组件70依次抵靠过渡段322和第二圆弧段323与过渡段322的衔接处；在抵靠过渡段322的过程中，压缩弹簧80的长度几乎没有发生变化；在抵靠第二圆弧段323与过渡段322的衔接处的过程中，压缩弹簧80经历了逐步被压缩的过程。分闸过程末期对压缩弹簧80的压缩在整个合闸过程被保留，并且在合闸过程中压缩弹簧80被进一步压缩，藉此可节省合闸过程中压缩压缩弹簧80所需的能量，提高能量的利用率。

在本示意性实施方式中，动触头设置为在传动机构从状态C3到状态C4的变化过程中，动触头接触抵靠极柱的静触头，藉此可提高触头压力，降低合闸弹跳。例如，在传动机构处于状态C4时，动触头刚与静触头接触上，即刚刚过了刚合点。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.断路器的传动机构，其特征在于，包括：

一个支架(10)，其具有一个限位部(11)；

一个转动组件，其可转动地连接所述支架(10)；

一个拉杆(50)，其在自身的长度方向上具有相互远离的一个第一端(51)和一个第二端(52)；所述转动组件可滑动地连接于所述第一端(51)，所述第二端(52)用于连接所述断路器的动触头；

一个抵靠组件(70)，其可滑动地连接于所述拉杆(50)的一端；以及

一个压缩弹簧(80)，其一端抵靠于所述拉杆(50)，另一端抵靠于所述抵靠组件(70)，所述抵靠组件(70)能够在所述压缩弹簧(80)的推动下抵靠所述转动组件；

所述转动组件在转动的过程中，所述的传动机构依次有三个先后的状态C1、C2和C3；处于状态C1时，所述抵靠组件(70)抵靠所述转动组件，所述压缩弹簧(80)的长度为La；处于状态C2时，所述抵靠组件(70)抵靠所述限位部(11)，所述转动组件接触但不施力于所述抵靠组件(70)，所述压缩弹簧(80)的长度为Lb；处于状态C3时，所述抵靠组件(70)抵靠所述限位部(11)，所述转动组件脱离所述抵靠组件(70)，所述压缩弹簧(80)的长度为Lc；其中Lb＞Lc＞La。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述转动组件包括：

一个主轴(20)，其绕自身轴线可转动地连接所述支架(10)；

一个拐臂(30)，其固定连接所述主轴(20)且能够抵靠所述抵靠组件(70)；

一个圆柱销(40)，其连接所述拐臂(30)且其轴线相对于所述拐臂(30)固定，所述圆柱销(40)的轴线与所述主轴(20)的轴线平行且相互分离，所述圆柱销(40)可滑动地连接于所述第一端(51)。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述拉杆(50)的所述第一端(51)具有一个沿该长度方向延伸的滑轨(53)；所述圆柱销(40)与所述滑轨(53)沿该长度方向可滑动地连接。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述滑轨(53)具有一个沿该长度方向设置的长孔(54)，所述圆柱销(40)和所述抵靠组件(70)均通过所述长孔(54)可滑动地穿设于所述滑轨(53)。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述压缩弹簧(80)套设于所述拉杆(50)；所述抵靠组件(70)包括：

一个滑动件(71)，其通过所述长孔(54)可滑动地穿设于所述滑轨(53)，所述抵靠组件(70)通过所述滑动件(71)抵靠所述限位部(11)；

两个抵压件(72)，其分别连接所述滑动件(71)穿出所述长孔(54)的两端，各所述抵压件(72)能够抵靠所述压缩弹簧(80)；以及

一个滚轮(73)，其可转动地套设于所述滑动件(71)，所述滚轮(73)相对于所述滑动件(71)的转动轴线平行于所述主轴(20)的轴线，所述抵靠组件(70)通过所述滚轮(73)抵靠所述拐臂(30)。

6.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述的传动机构还包括两个挡片(90)，其套设于所述拉杆(50)且分别设置于所述压缩弹簧(80)的两端，所述压缩弹簧(80)通过两个所述挡片(90)分别抵靠所述拉杆(50)和所述抵靠组件(70)。

7.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述滑动件(71)穿设所述滑轨(53)的部分为圆柱形，所述滑动件(71)与所述滑轨(53)能够绕该圆柱形的轴线相对转动；所述限位部(11)具有一个沿所述主轴(20)的轴向通透设置的凹槽(12)，所述滑动件(71)通过所述凹槽(12)的槽壁抵靠所述限位部(11)。

8.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述抵靠组件(70)与所述拐臂(30)的相对位置可使得当所述的传动机构处于状态C1时，所述主轴(20)与所述圆柱销(40)的轴心连线与该长度方向的夹角为钝角。

9.如权利要求3-5或7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述拐臂(30)包括：

一个臂主体(31)，其固定连接所述主轴(20)；以及

一个凸轮(32)，其可转动地连接所述臂主体(31)，所述凸轮(32)的轴线与所述圆柱销(40)的轴线重叠，所述凸轮(32)的周向面包括沿第一时针方向连续设置的：

一个第一圆弧段(321)，其距离所述凸轮(32)的轴线的半径为R1，

一个过渡段(322)，其距离所述凸轮(32)的轴线的距离逐渐由R1变为R2，且R2小于R1，和

一个第二圆弧段(323)，其距离所述凸轮(32)的轴线的半径为R2，

若所述的传动机构处于状态C1和状态C2，所述拐臂(30)通过所述第二圆弧段(323)和所述过渡段(322)的衔接处抵靠所述抵靠组件(70)；若所述的传动机构处于状态C3，所述拐臂(30)通过所述第一圆弧段(321)抵靠所述抵靠组件(70)，且所述圆柱销(40)止抵于所述滑轨(53)远离所述第二端(52)的一端。

10.如权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述凸轮(32)可转动地套设于所述圆柱销(40)。

11.如权利要求10所述的传动机构，其特征在于，所述拐臂(30)还包括一个扭簧(33)，所述扭簧(33)套设于所述圆柱销(40)，且施力于所述主轴(20)及所述凸轮(32)，以驱动所述凸轮(32)沿该第一时针方向相对于所述臂主体(31)转动。

12.如权利要求11所述的传动机构，其特征在于，所述凸轮(32)在所述第一圆弧段(321)未接续所述过渡段(322)的一端和所述第二圆弧段(323)未接续所述过渡段(322)的一端之间具有一个沿所述凸轮(32)的周向延伸的弧形槽(324)；所述拐臂(30)还包括一个止挡件(35)，当所述的传动机构处于状态C3时，所述止挡件(35)抵靠所述弧形槽(324)的沿所述凸轮(32)的周向的一侧槽壁，所述扭簧(33)施力于所述弧形槽(324)的沿所述凸轮(32)的周向的另一侧槽壁。

13.如权利要求3-8中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述的传动机构还包括一个摆臂(60)，其可转动地连接所述支架(10)，所述摆臂(60)相对于所述支架(10)的转动轴线(A2)平行于所述主轴(20)的轴线；所述第二端(52)可转动地连接所述摆臂(60)，所述拉杆(50)相对于所述摆臂(60)的转动轴线(A3)与所述摆臂(60)相对于所述支架(10)的转动轴线(A2)平行且相互分离；所述摆臂(60)用于带动所述断路器的动触头运动。

14.断路器，其特征在于，包括：

一个极柱，其具有一个可运动的绝缘拉杆，所述绝缘拉杆能够带动所述极柱的动触头在一个合闸位置和一个分闸位置间切换；以及

一个如权利要求1-13中任一项所述的传动机构，其中所述拉杆(50)的所述第二端(52)能够带动所述绝缘拉杆运动；若所述的传动机构处于状态C1，所述绝缘拉杆带动的所述动触头位于所述合闸位置；若所述的传动机构处于状态C3，所述绝缘拉杆带动的所述动触头位于所述分闸位置。

15.断路器，其特征在于，包括：

一个如权利要求9-12中任一项所述的传动机构，其中所述拉杆(50)的所述第二端(52)能够带动所述绝缘拉杆运动；当所述的传动机构处于状态C1时，所述绝缘拉杆带动的所述动触头位于所述合闸位置；当所述的传动机构处于状态C3时，所述绝缘拉杆带动的所述动触头位于所述分闸位置；

随着所述主轴(20)沿一个与该第一时针方向相反的第二时针方向转动，所述传动机构在状态C3和状态C1间具有一个状态C4；若处于状态C4，所述拐臂(30)通过所述凸轮(32)的所述第一圆弧段(321)紧邻所述过渡段(322)的末端抵靠所述抵靠组件(70)，所述压缩弹簧(80)的长度为Lc；当处于状态C3时，所述第一圆弧段(321)与所述抵靠组件(70)的接触点在该第一时针方向上位于所述第一圆弧段(321)紧邻所述过渡段(322)的末端的上游；所述动触头设置为在所述传动机构从状态C3到状态C4的变化过程中，所述动触头接触抵靠所述极柱的静触头。